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基于区间灰数的分布式多目标航迹关联算法 被引量:27
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作者 衣晓 张怀巍 +1 位作者 曹昕莹 何友 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期352-360,共9页
研究了存在系统误差条件下分布式多目标航迹关联问题,以异地配置的2D组网雷达为背景,分析了时变系统误差对雷达上报航迹的影响,将误差影响下的目标定位看做一种认知不确定性,并给出两种用区间灰数描述这一不确定性的方法。由此提出了一... 研究了存在系统误差条件下分布式多目标航迹关联问题,以异地配置的2D组网雷达为背景,分析了时变系统误差对雷达上报航迹的影响,将误差影响下的目标定位看做一种认知不确定性,并给出两种用区间灰数描述这一不确定性的方法。由此提出了一种航迹关联算法,该算法以区间相离度作为衡量航迹间差异信息的测度,建立灰色关联分析模型,并根据灰关联度排序给出航迹关联对。通过对算法的约束条件进行深层次分析,给出了使用算法的先决条件。在常见系统误差环境下的蒙特卡罗仿真结果表明,算法具有良好的抗差性能和较广泛的适用性。 展开更多
关键词 航迹关联 系统误差 区间灰数 组网雷达 信息融合
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分布式多目标跟踪系统的灰色航迹关联模型 被引量:25
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作者 衣晓 关欣 何友 《信号处理》 CSCD 北大核心 2005年第6期653-655,662,共4页
本文以分布式多目标跟踪系统的航迹关联问题为研究对象,首先指出了现有的两类航迹关联算法的固有缺 点,然后基于灰色理论提出了一种新的航迹关联算法,该算法根据数据列因素之间发展态势的相似或相异程度来衡量航迹 间接近的程度,使航迹... 本文以分布式多目标跟踪系统的航迹关联问题为研究对象,首先指出了现有的两类航迹关联算法的固有缺 点,然后基于灰色理论提出了一种新的航迹关联算法,该算法根据数据列因素之间发展态势的相似或相异程度来衡量航迹 间接近的程度,使航迹关联问题突破了样本容量和典型分布这两条限制。最后给出了典型环境下的仿真结果,并与加权法 进行了比较,显示了该算法的优越性。 展开更多
关键词 信息融合 航迹关联 灰色理论 多目标跟踪
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多传感器融合多目标跟踪中的序贯航迹关联算法 被引量:16
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作者 韩红 刘允才 +2 位作者 韩崇昭 朱洪艳 左东广 《信号处理》 CSCD 2004年第1期30-34,共5页
对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统,提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪,航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法,最小均方误差法用于实现航迹融合。序贯处理的航迹关联融合算法在保... 对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统,提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪,航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法,最小均方误差法用于实现航迹融合。序贯处理的航迹关联融合算法在保证航迹关联正确的同时,大大降低了计算量。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 雷达 信号处理 序贯航迹关联算法 目标跟踪系统 传感器 数据融合
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一种基于动态规划的点目标轨迹关联算法 被引量:13
4
作者 钟圣芳 张兵 卢焕章 《计算机测量与控制》 CSCD 2004年第8期772-774,790,共4页
根据低信噪比条件下图像序列中运动小目标检测涉及信息量大、目标轨迹复合复杂、实时处理困难等特点,在对现有的检测算法研究分析的基础上,详细阐述和研究了一种基于动态规划能量累加的二级检测算法,此算法根据点目标运动的连续性和相关... 根据低信噪比条件下图像序列中运动小目标检测涉及信息量大、目标轨迹复合复杂、实时处理困难等特点,在对现有的检测算法研究分析的基础上,详细阐述和研究了一种基于动态规划能量累加的二级检测算法,此算法根据点目标运动的连续性和相关性,轨迹关联时利用最小二乘的方法预测目标位置,在预测位置对搜索窗口采取方向性限制,实验效果指出此算法可有效的检测出低信噪比条件下图像序列中的慢速运动点目标。该算法也可检测交叉运动的多个运动点目标。 展开更多
关键词 图像序列 动态规划 图像处理 目标识别 点目标轨迹关联算法
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弹道目标航迹片段关联及优化 被引量:17
5
作者 俞建国 刘梅 陈锦海 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1897-1904,共8页
多弹道目标跟踪伴随着速度快、密集程度高以及测量误差大等因素,在跟踪过程中发生航迹中断是一个很普遍的现象。在未知导弹任何先验信息前提下如何将中断前后的航迹片段进行关联,提高航迹的连续性已成为亟待解决的难题。针对该问题提出... 多弹道目标跟踪伴随着速度快、密集程度高以及测量误差大等因素,在跟踪过程中发生航迹中断是一个很普遍的现象。在未知导弹任何先验信息前提下如何将中断前后的航迹片段进行关联,提高航迹的连续性已成为亟待解决的难题。针对该问题提出了一种实时的离散最优关联算法,它利用速度信息对中断前后弹道外推航迹进行粗关联;将对数似然函数作为关联代价函数,采用拍卖算法完成关联代价函数的二维全局最优分配实现细关联并提高了关联概率;对关联上的航迹片段利用"窗口"统计最小误差方法进行优化,提高了整个航迹的连续性。仿真结果表明该算法能够将航迹平均周期提高1倍,在航迹中断期间对比最小二乘方法能够较大幅度地减小跟踪位置和速度的均方根(RMS)误差。 展开更多
关键词 弹道导弹 航迹中断 航迹片段关联 航迹优化 二维分配
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基于拓扑统计距离的航迹抗差关联算法 被引量:17
6
作者 董凯 王海鹏 刘瑜 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期50-55,共6页
传感器观测目标的拓扑信息可用于解决系统误差下的航迹关联问题,但传统方法对航迹信息利用不足且难以适应传感器虚警和漏报的情形。论文提出一种基于拓扑统计距离的航迹抗差关联算法,首先转换目标状态估计及其协方差以得到目标参照系下... 传感器观测目标的拓扑信息可用于解决系统误差下的航迹关联问题,但传统方法对航迹信息利用不足且难以适应传感器虚警和漏报的情形。论文提出一种基于拓扑统计距离的航迹抗差关联算法,首先转换目标状态估计及其协方差以得到目标参照系下的拓扑描述;然后在推导拓扑统计距离的基础上,进行全局最优关联;最后以目标参照系下邻居目标关联对的平均统计距离作为参照目标间的关联度,根据双门限准则完成参照目标的关联判决。仿真结果表明,在密集编队目标、随机分布目标和传感器存在虚警漏报条件下,该算法的性能明显优于传统方法。 展开更多
关键词 航迹关联 系统误差 拓扑统计距离 抗差
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稳健的联合航迹关联与系统误差估计 被引量:17
7
作者 田威 王钺 +1 位作者 山秀明 杨健 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期946-950,共5页
在多传感器数据融合系统中,航迹关联与系统误差估计之间存在着紧密的耦合关系。传感器系统误差容易诱发航迹关联出错;而系统误差的可靠估计又依赖于正确的关联结果。传统算法多忽视模块间耦合关系,对航迹关联与系统误差估计进行独立研究... 在多传感器数据融合系统中,航迹关联与系统误差估计之间存在着紧密的耦合关系。传感器系统误差容易诱发航迹关联出错;而系统误差的可靠估计又依赖于正确的关联结果。传统算法多忽视模块间耦合关系,对航迹关联与系统误差估计进行独立研究,在实际应用中性能退化严重。该文提出了一种基于稳健交替迭代的联合航迹关联与系统误差估计方法。该方法将错误关联视为系统误差估计的野值,在航迹关联与系统误差估计交替迭代过程中,使用最小平方中值(LMedS)估计器完成系统误差的稳健估计。仿真结果表明该方法在估计性能上具有明显优势。 展开更多
关键词 数据融合 航迹关联 系统误差估计 错误关联 交替迭代 最小平方中值估计器
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几种典型情况下的航迹关联研究 被引量:11
8
作者 黄晓冬 何友 赵峰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期2085-2088,2174,共5页
分布式多传感器位置层的航迹关联,旨在对来自多个局部节点的航迹是否对应着同一目标做出判决。航迹关联的难点体现在处理几种典型情况,即航迹分叉、合并、相交。在对三种情况的物理背景进行分析的基础上,对目前的航迹关联算法进行了修... 分布式多传感器位置层的航迹关联,旨在对来自多个局部节点的航迹是否对应着同一目标做出判决。航迹关联的难点体现在处理几种典型情况,即航迹分叉、合并、相交。在对三种情况的物理背景进行分析的基础上,对目前的航迹关联算法进行了修改和优化。仿真表明,修改之后的算法在这三种情况下都保持比较高的关联率,同时,这些算法在结构与计算流程上得到了统一,从而为其工程实现提供了一个公共的框架。 展开更多
关键词 信息融合 航迹关联 航迹分叉 航迹合并 航迹相交
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视频序列中面向人的多目标跟踪算法 被引量:16
9
作者 常发亮 马丽 乔谊正 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期418-422,共5页
针对视频序列中人的跟踪问题,提出一种基于运动检测的多目标跟踪算法.跟踪系统由运动目标检测、关联矩阵建立、特殊情况判断及处理以及轨迹关联4部分构成.提出一种基于改进的c-均值聚类的自适应运动分割方法;不同情况下建立不同的关联矩... 针对视频序列中人的跟踪问题,提出一种基于运动检测的多目标跟踪算法.跟踪系统由运动目标检测、关联矩阵建立、特殊情况判断及处理以及轨迹关联4部分构成.提出一种基于改进的c-均值聚类的自适应运动分割方法;不同情况下建立不同的关联矩阵,以准确判断实际场景状况;对遮挡问题作出处理,在两个目标遮挡不严重的情况下,分别采用均值漂移算法对其进行跟踪.实验结果表明,该算法具有较强的鲁棒性,能有效实现复杂场景下多目标跟踪. 展开更多
关键词 多目标跟踪 运动检测 轨迹关联 遮挡 均值漂移
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飞行计划与雷达航迹关联算法及实现 被引量:14
10
作者 冯子亮 杨红雨 游志胜 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期171-173,共3页
Authors concern a algorithm of the association with flight plan and dynamic track. A physical model and a formula is provided to describe the association process. It converts the association problem to the optimizatio... Authors concern a algorithm of the association with flight plan and dynamic track. A physical model and a formula is provided to describe the association process. It converts the association problem to the optimization problem. The results show the algorithm has high accuracy and selfadaptation in practical. 展开更多
关键词 飞行计划 雷达航迹 关联算法 空管自动化系统 飞行管制 飞行安全
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基于卷积神经网络的人流量统计 被引量:15
11
作者 张雅俊 高陈强 +2 位作者 李佩 刘江 程华 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2017年第2期265-271,共7页
在密集场景中,人流量统计往往因无法可靠地检测行人而使得统计精度不高。针对这一问题,在利用卷积神经网络技术基础上,采用基于头部检测的方法进行人流量统计。该方法采用级联的Adaboost检测器对人头目标进行初步筛选,再用迁移学习技术... 在密集场景中,人流量统计往往因无法可靠地检测行人而使得统计精度不高。针对这一问题,在利用卷积神经网络技术基础上,采用基于头部检测的方法进行人流量统计。该方法采用级联的Adaboost检测器对人头目标进行初步筛选,再用迁移学习技术训练卷积神经网络,并用由卷积神经网络和支持向量机构成的人头分类器模型对初步筛选得到的人头目标进行精细识别,提高检测精度率,利用航迹关联对人头目标进行跟踪统计。实验结果表明,该方法能准确快速地定位到单个行人并具有较高的统计精度。 展开更多
关键词 人流量统计 卷积神经网络(CNN) ADABOOST 迁移学习 航迹关联
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中国农村基本经营制度的历史与逻辑——从家庭经营制、合作制、人民公社制到统分结合双层经营制的变迁轨迹与转换关联 被引量:15
12
作者 赵光元 张文兵 张德元 《学术界》 CSSCI 北大核心 2011年第4期221-229,289+271,共9页
中国农村基本经营制度的变迁,经历了从家庭经营制、合作制、人民公社制到统分结合双层经营制的演变过程。这既有强制性变迁过程,也有诱致性变迁因素。进一步考察,不难发现,1978年以前的变迁是"由分到合"的"强制合作"... 中国农村基本经营制度的变迁,经历了从家庭经营制、合作制、人民公社制到统分结合双层经营制的演变过程。这既有强制性变迁过程,也有诱致性变迁因素。进一步考察,不难发现,1978年以前的变迁是"由分到合"的"强制合作"过程;而改革开放后的转换则是兼顾统分、以市场化为取向。但中国农村历史发展和现实要求,共同催生了"以家庭承包经营为基础、统分结合的双层经体制"的当代中国农村基本经营制度的诞生。中国农村基本经营制度的变迁形式既体现政治和社会的变革过程,也蕴含着一定的关联。从历史和逻辑的角度,理解和把握其中的变迁轨迹和各种形式之间的转换关联,将有助于进一步稳定和完善中国农村基本经营制度。 展开更多
关键词 中国农村基本经营制度 变迁轨迹 转换关联
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一种分布式多雷达航迹数据融合系统 被引量:11
13
作者 李永宁 游志胜 +1 位作者 聂建荪 杨红雨 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期305-309,共5页
有效利用多传感器信息,扩大和提高系统监测目标的能力是包括空中交通管理在内的众多领域需要的重要技术.作者在设计和实施的一个分布式多雷达信息融合系统中,提出了一种适用于线性扫描方式显示输出的水平带状空域划分时空对准方案和多... 有效利用多传感器信息,扩大和提高系统监测目标的能力是包括空中交通管理在内的众多领域需要的重要技术.作者在设计和实施的一个分布式多雷达信息融合系统中,提出了一种适用于线性扫描方式显示输出的水平带状空域划分时空对准方案和多信息多层次目标航迹关联融合方法.给出了系统设计的关键技术和算法. 展开更多
关键词 多传感器信息融合 航迹关联 航迹跟踪 多雷达数据处理 分布式系统
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基于航迹隶属度的分布式系统数据融合算法 被引量:14
14
作者 冉金和 张玉 《信号处理》 CSCD 北大核心 2011年第2期226-229,共4页
航迹关联与航迹融合是分布式目标跟踪系统数据融合的关键。本文研究了基于航迹隶属度的数据融合算法。综合各传感器航迹估计形成的目标运动状态特征向量与传感器分辨率,根据模糊聚类算法建立各观测时刻航迹隶属度矩阵与系统航迹关联决... 航迹关联与航迹融合是分布式目标跟踪系统数据融合的关键。本文研究了基于航迹隶属度的数据融合算法。综合各传感器航迹估计形成的目标运动状态特征向量与传感器分辨率,根据模糊聚类算法建立各观测时刻航迹隶属度矩阵与系统航迹关联决策矩阵,解决融合中心航迹关联问题。根据加权融合算法思想,结合各观测时刻航迹隶属度矩阵,实时、动态分配航迹号集合中各局部航迹权值,解决目标航迹融合问题。蒙特卡罗仿真表明,算法航迹关联效果明显优于加权航迹关联算法,并得到与简单航迹融合算法一致的目标融合航迹。 展开更多
关键词 航迹关联 动态加权融合 航迹隶属度 数据融合
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基于序贯修正灰关联度的全局最优航迹关联算法 被引量:14
15
作者 董凯 关欣 +1 位作者 王海鹏 何友 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1939-1945,共7页
航迹关联是分布式多传感器航迹融合的前提。针对融合中心无法获得目标状态估计协方差的情形,该文提出一种基于序贯修正灰关联度的全局最优航迹关联算法。该算法取消数据列的区间值化,对数据列指标绝对差进行序贯积累,对灰关联系数计算... 航迹关联是分布式多传感器航迹融合的前提。针对融合中心无法获得目标状态估计协方差的情形,该文提出一种基于序贯修正灰关联度的全局最优航迹关联算法。该算法取消数据列的区间值化,对数据列指标绝对差进行序贯积累,对灰关联系数计算式进行可交换性修正,得到各传感器航迹间的序贯修正灰关联度,以此关联度为全局统计量进行全局最优的航迹关联判决。仿真结果表明,在密集平行编队、随机交叉目标和存在非共同观测目标环境下,该算法的性能和稳健性明显优于传统方法。 展开更多
关键词 雷达信号处理 航迹关联 灰关联度 非共同观测 全局最优
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基于全局最优的被动多传感器多目标轨迹关联算法 被引量:14
16
作者 盛卫东 林两魁 +1 位作者 安玮 周一宇 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期1621-1625,共5页
多目标轨迹关联问题是天基光学跟踪系统的核心和难点之一。传统的分布式轨迹关联方法基于目标的3维轨迹信息,不适用于被动传感器的2维轨迹关联问题。为此,该文以倾角差为统计检验量,建立轨迹统计检验模型,提出基于全局最优思想的轨迹关... 多目标轨迹关联问题是天基光学跟踪系统的核心和难点之一。传统的分布式轨迹关联方法基于目标的3维轨迹信息,不适用于被动传感器的2维轨迹关联问题。为此,该文以倾角差为统计检验量,建立轨迹统计检验模型,提出基于全局最优思想的轨迹关联算法,并用密集多目标场景进行算法的蒙特卡罗仿真。结果表明,该轨迹关联算法性能优良,可以有效完成密集目标环境下的被动多传感器多目标轨迹关联任务。 展开更多
关键词 多传感器多目标 轨迹关联 倾角差统计量 全局最优
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一种多普勒盲区条件下的多假设运动模型目标跟踪方法 被引量:13
17
作者 韩伟 汤子跃 朱振波 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期516-523,共8页
机载预警雷达存在不可忽略的多普勒盲区问题。在目标跟踪的过程中,该盲区容易造成目标航迹中断和重起批。针对该问题,提出了一种基于多假设运动模型的目标跟踪方法。该方法根据多普勒盲区对目标状态的约束形成多个假设运动模型,当新出... 机载预警雷达存在不可忽略的多普勒盲区问题。在目标跟踪的过程中,该盲区容易造成目标航迹中断和重起批。针对该问题,提出了一种基于多假设运动模型的目标跟踪方法。该方法根据多普勒盲区对目标状态的约束形成多个假设运动模型,当新出现的量测值落入任何一个运动模型形成的关联波门内,则航迹关联成功。仿真结果表明,该算法在不同盲区范围条件下,针对不同机动能力的目标均具有较高的航迹关联率,有效提高了目标连续跟踪性能。 展开更多
关键词 多普勒盲区 多假设运动模型 航迹关联 目标连续跟踪
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纯方位二维目标跟踪的航迹起始算法 被引量:13
18
作者 陈辉 李晨 连峰 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期692-697,共6页
针对传统航迹起始算法在纯方位目标定位和跟踪系统应用中存在的弊端,提出了一种完全基于角度量测的快速航迹起始算法。该方法通过深入分析目标在角度坐标下的运动特性,给出了全新的关联门构造方法。该波门技术有效提高了纯方位二维目标... 针对传统航迹起始算法在纯方位目标定位和跟踪系统应用中存在的弊端,提出了一种完全基于角度量测的快速航迹起始算法。该方法通过深入分析目标在角度坐标下的运动特性,给出了全新的关联门构造方法。该波门技术有效提高了纯方位二维目标真实量测的确认效率,极大限制了虚假航迹随密集杂波的扩张。利用此波门,通过基于逻辑的方法对仅有角度量测的目标航迹进行扩展。该方法有效地解决了角度坐标系下机动目标的航迹起始分辨率下降的问题,为基于单个被动传感器纯方位跟踪系统进行快速、准确的航迹起始提供了新的思路。仿真结果及实际应用表明了此算法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 目标 跟踪 航迹起始 纯方位跟踪 关联门
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基于区实混合序列相似度的异步不等速率航迹关联算法 被引量:12
19
作者 衣晓 韩健越 +1 位作者 张怀巍 关欣 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1212-1220,共9页
在分布式多目标跟踪系统中,由于局部传感器开机时间、采样频率以及通信延迟不同等原因,导致来自各传感器的局部航迹往往是异步不等速率的。目前一般的方法是先进行时域配准再进行航迹关联,但是在同步化的过程中,航迹估计值的误差会发生... 在分布式多目标跟踪系统中,由于局部传感器开机时间、采样频率以及通信延迟不同等原因,导致来自各传感器的局部航迹往往是异步不等速率的。目前一般的方法是先进行时域配准再进行航迹关联,但是在同步化的过程中,航迹估计值的误差会发生传播,影响航迹关联的性能。针对此问题,提出了一种基于区实混合序列相似度的异步不等速率航迹关联算法。算法首先通过区间数-实数混合序列变换(IRST)得到等长度的航迹行为序列,然后定义一种新的序列差异信息度量,得到混合序列的相似度,以此进行航迹关联判定。仿真实验表明,该算法可以有效地解决异步不等速率航迹关联问题,并且通信延迟和数据乱序对算法性能的影响不明显。 展开更多
关键词 异步航迹 区间灰数 航迹关联 目标跟踪 信息融合
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多目标航迹相关算法及仿真研究 被引量:9
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作者 贾沛璋 齐全跃 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第1期11-15,共5页
讨论不同位置上两传感器跟踪空中多目标的航迹相关问题,这里传感器a有距离、方位测量; 传感器b有方位、仰角测量。算法分粗相关检验与精相关检验两步,后者采用从似然比检验导出的航迹相关性能指标,它特别适用于目标作编队飞行或交叉飞... 讨论不同位置上两传感器跟踪空中多目标的航迹相关问题,这里传感器a有距离、方位测量; 传感器b有方位、仰角测量。算法分粗相关检验与精相关检验两步,后者采用从似然比检验导出的航迹相关性能指标,它特别适用于目标作编队飞行或交叉飞行。仿真结果显示,算法的效率接近理论的相关概率。 展开更多
关键词 多目标跟踪 航迹相关 仿真
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