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三维复杂介质的块状建模和试射射线追踪 被引量:75
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作者 徐涛 徐果明 +2 位作者 高尔根 朱良保 蒋先艺 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期1118-1126,共9页
为了解决三维复杂介质的射线追踪 ,本文改变了传统的三维层状地层的建模描述方式 ,提出了块状结构的建模描述方法 ,结合三角形面片来描述地质界面 ,可以构造非常复杂的三维地质模型 .为了满足射线追踪的需要 ,本文对模型界面内的法向量... 为了解决三维复杂介质的射线追踪 ,本文改变了传统的三维层状地层的建模描述方式 ,提出了块状结构的建模描述方法 ,结合三角形面片来描述地质界面 ,可以构造非常复杂的三维地质模型 .为了满足射线追踪的需要 ,本文对模型界面内的法向量进行光滑处理 ,光滑后的法向量在界面内是连续变化的 .在块状模型的基础上 ,本文运用三角形的面积坐标 ,提出了几种试射角度的修正方法 :细分三角形法、分割三角形法和子三角形法 ,计算表明子三角形法最好 . 展开更多
关键词 射线追踪 块状建模 三角形面片 法向量 子三角形法
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绿色医疗与医院感染防控 被引量:46
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作者 索继江 刘运喜 +2 位作者 鲜于舒铭 刘庭芳 朱士俊 《中国医院》 2011年第11期15-17,共3页
绿色医疗和医院感染预防与控制都是医疗安全的重要保障,改善就诊环境,保障清洁的医疗和畅通的医疗服务流程,减少病人在医院内的感染风险,减少医源性感染和伤害,以保障医患安全,是医院感染管理和绿色医疗的重要内容和要求。本文就医院感... 绿色医疗和医院感染预防与控制都是医疗安全的重要保障,改善就诊环境,保障清洁的医疗和畅通的医疗服务流程,减少病人在医院内的感染风险,减少医源性感染和伤害,以保障医患安全,是医院感染管理和绿色医疗的重要内容和要求。本文就医院感染预防与控制和绿色医疗的关系,以及做好医院感染的预防与控制应该关注和改进的九个方面问题,进行了详细的论述,从而达到实现绿色医疗要求,确保医疗过程的安全的目的。 展开更多
关键词 医院感染标准操作规程追踪方法学效果评价
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基于序列影像的飞机姿态跟踪测量方法研究 被引量:39
3
作者 张祖勋 苏国中 +1 位作者 张剑清 郑顺义 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期287-291,共5页
探讨了一种基于序列影像的飞机姿态获取方法。基于这些影像和运动轨迹 ,从摄影测量和投影几何的角度出发 ,深入探讨了利用序列影像对空中飞行的目标进行姿态跟踪测量的方法 ,并提出了利用广义点反馈迭代的最小二乘方法 (parapointfeedba... 探讨了一种基于序列影像的飞机姿态获取方法。基于这些影像和运动轨迹 ,从摄影测量和投影几何的角度出发 ,深入探讨了利用序列影像对空中飞行的目标进行姿态跟踪测量的方法 ,并提出了利用广义点反馈迭代的最小二乘方法 (parapointfeedbackiteration ,PFI)和模拟影像与真实影像匹配的目标姿态跟踪求解方案。 展开更多
关键词 摄影测量 序列影像 飞机跟踪测量 广义点反馈迭代 运动轨迹 光线跟踪
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地震层析成像方法综述 被引量:31
4
作者 雷栋 胡祥云 《地震研究》 CSCD 北大核心 2006年第4期418-426,共9页
对各种地震层析成像方法进行了分类比较。以层析成像技术各个部分的各种方法为重点,分别阐述了地震层析成像技术的4个主要方面(模型的参数化、正演计算、反演及图像重建、反演结果的评价)具体方法的发展现状和进展,并对地震层析成像技... 对各种地震层析成像方法进行了分类比较。以层析成像技术各个部分的各种方法为重点,分别阐述了地震层析成像技术的4个主要方面(模型的参数化、正演计算、反演及图像重建、反演结果的评价)具体方法的发展现状和进展,并对地震层析成像技术未来的发展方向做了展望。 展开更多
关键词 地震层析成像 射线追踪 波场模拟 解的评价 方法
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根本原因分析及追踪法在消毒供应中心的应用效果 被引量:32
5
作者 田岚 张丽洁 白钰 《传染病信息》 2020年第2期186-189,共4页
目的探讨根本原因分析法联合追踪法对消毒供应中心管理质量及控制医院感染的效果。方法抽检2018年10月8日—2019年1月20日我院消毒供应中心灭菌器械500件,统计不良事件发生情况及同期医院感染发生率。用根本原因法分析并找出不良事件发... 目的探讨根本原因分析法联合追踪法对消毒供应中心管理质量及控制医院感染的效果。方法抽检2018年10月8日—2019年1月20日我院消毒供应中心灭菌器械500件,统计不良事件发生情况及同期医院感染发生率。用根本原因法分析并找出不良事件发生的原因,落实质量管理,用追踪法追踪改进措施后的消毒灭菌质量情况。再于2019年1月21日—7月30日间抽检灭菌器械500件,统计不良事件发生情况及同时期医院感染发生率。比较分析根本原因分析法联合追踪法管理法(联合管理法)实施前后不良事件发生率及医院感染率。结果联合管理法实施后无菌包标签日期错误发生率为0.20%,器械清洗不合格发生率为0.40%,外标签与包内器械不相符发生率为0.20%,与联合管理法实施前相比明显下降,且差异均有统计学意义(P均<0.05)。联合管理法实施后医院感染率为1.20%,低于实施前的6.80%(P<0.05)。结论通过运用联合管理法改进消毒供应中心管理措施,可有效降低不良事件发生率,提高医院感染控制效果。 展开更多
关键词 根本原因分析法 追踪法 消毒供应室 管理质量
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爆炸排淤填石法机理研究 被引量:24
6
作者 乔继延 丁桦 郑哲敏 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期349-352,共4页
结合模型实验和数值计算 ,分析了爆炸排淤填石法的机理。在模型实验中 ,通过示踪法建立泥石置换的整体物理图像 ,进而阐述爆炸排淤填石法的机理 ;利用LS DYNA动态有限元分析软件 ,针对爆炸排淤填石过程进行了数值仿真 ,并与实验结果进... 结合模型实验和数值计算 ,分析了爆炸排淤填石法的机理。在模型实验中 ,通过示踪法建立泥石置换的整体物理图像 ,进而阐述爆炸排淤填石法的机理 ;利用LS DYNA动态有限元分析软件 ,针对爆炸排淤填石过程进行了数值仿真 ,并与实验结果进行了对比。 展开更多
关键词 爆炸排淤填石法 示踪法 数值计算 模型实验 堆石体 淤泥密度
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改进射线追踪算法的微震源反演 被引量:24
7
作者 宋维琪 刘军 陈伟 《物探与化探》 CAS CSCD 2008年第3期274-278,共5页
基于射线追踪理论,提出了一种改进的试射法路径追踪算法,可以较准确地模拟射线在层状介质中的传播,不但可计算出任意检波点能接收到的所有的反射波的旅行时及射线路径,而且具有快速、准确、适应复杂构造模型的优点。利用共扼梯度法,通... 基于射线追踪理论,提出了一种改进的试射法路径追踪算法,可以较准确地模拟射线在层状介质中的传播,不但可计算出任意检波点能接收到的所有的反射波的旅行时及射线路径,而且具有快速、准确、适应复杂构造模型的优点。利用共扼梯度法,通过正演模型的修改迭代,研究微地震层状模型的反演算法。最后,对实际的检测资料进行反演,反演结果基本上和实际资料吻合。 展开更多
关键词 正演模拟 射线追踪 微地震资料反演 数值计算
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染色法测量坡面流流速的最佳测流区长度研究 被引量:23
8
作者 罗榕婷 张光辉 +1 位作者 沈瑞昌 曹颖 《水文》 CSCD 北大核心 2010年第3期5-9,共5页
染色法是测定坡面流流速最常用的方法,但对测流区长度的选择没有统一标准。统一测流区长度不仅能减少流速测定误差,还能提高不同试验间的可比性。本文采用室内变坡水槽试验,用染色法测量表面最大流速并计算平均流速时,选择6个常见测流... 染色法是测定坡面流流速最常用的方法,但对测流区长度的选择没有统一标准。统一测流区长度不仅能减少流速测定误差,还能提高不同试验间的可比性。本文采用室内变坡水槽试验,用染色法测量表面最大流速并计算平均流速时,选择6个常见测流区长度,以流量法计算的平均流速为参照值,选取5个统计参数(RRMSE、RE、NSE、R2、MAE)作为评价指标,将不同测流区长度下染色法与流量法所获得的平均流速进行比较,分析染色法测量坡面流流速的最佳距离。研究结果表明:当测流区长度为2m和3m时,RRMSE都较小;在2m处,RE、MAE达到最小,NSE、R2最接近1,此时染色法测定的流速与流量法计算的流速最为接近。因此,用染色剂法测量坡面流速度的最佳距离应选在2m。 展开更多
关键词 染色法 流速 测定距离 坡面流 流量法
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对旅行时进行抛物型插值的地震射线追踪方法 被引量:16
9
作者 张赛民 周竹生 +1 位作者 陈灵君 周惠群 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2007年第1期43-48,共6页
提出一种对旅行时进行抛物线插值的地震射线追踪方法(简称PTI方法),它比基于旅行时线性插值方法(简称LTI方法)计算结果更准确.PTI和LTI方法都是基于2D网格单元模型,用于计算地震波的旅行时和射线路径.首先介绍了相关方法的一些基本概念... 提出一种对旅行时进行抛物线插值的地震射线追踪方法(简称PTI方法),它比基于旅行时线性插值方法(简称LTI方法)计算结果更准确.PTI和LTI方法都是基于2D网格单元模型,用于计算地震波的旅行时和射线路径.首先介绍了相关方法的一些基本概念.旅行时和射线路径都是在网格边界上进行计算的,因此,射线路径在同一恒速网格内是直线.其计算过程有两步.第一步,计算旅行时,第二步追踪射线路径.然后给出了LTI算法的基本公式.因为在炮点网格内可能存在折射波,文章也相应导出了其公式.最后详细推导了PTI方法的公式.通过模型试算对比说明,用PTI方法较LTI算法更精确、更有效,PTI方法是一种很有发展前途的地震射线追踪算法. 展开更多
关键词 PTI法 LTI法 射线追踪 旅行时 射线路径 网格单元
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深度学习框架下数控机床运动误差溯因方法 被引量:17
10
作者 余永维 杜柳青 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期28-34,共7页
为了快速准确地识别数控机床误差因素,提出了一种基于深度学习框架的运动误差智能溯因方法。首先,建立数控机床圆运动误差轨迹基准圆模型,生成理论样本解决深度学习大数据训练问题;然后,基于深度学习目标检测框架,提出数控机床运动误差... 为了快速准确地识别数控机床误差因素,提出了一种基于深度学习框架的运动误差智能溯因方法。首先,建立数控机床圆运动误差轨迹基准圆模型,生成理论样本解决深度学习大数据训练问题;然后,基于深度学习目标检测框架,提出数控机床运动误差溯因模型,构建深度卷积网络层自动提取圆运动轨迹特征,改进候选区域生成机制实现轨迹判别及区域生成;最后,模型的区域识别层准确识别误差轨迹类型,通过圆运动轨迹与误差源的映射关系实现对运动误差快速准确智能溯因。实验表明,本文方法可行且适应性好,识别溯源准确,正确率超过96%。 展开更多
关键词 数控机床 运动误差 深度学习 溯因方法 神经网络
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医院评审中模拟案例的设计与应用 被引量:17
11
作者 张虹 杨泉森 梁立强 《中国医院》 2013年第2期12-14,共3页
为科学、客观、公正地评价医院综合服务能力,根据追踪方法学原理和JCI评审方法,研制了一套模拟案例检查法。模拟案例检查涉及医疗服务的质量安全、过程管理、环节管理及后勤保障等方面,旨在全面评价医院临床、护理、医技、行政和后勤管... 为科学、客观、公正地评价医院综合服务能力,根据追踪方法学原理和JCI评审方法,研制了一套模拟案例检查法。模拟案例检查涉及医疗服务的质量安全、过程管理、环节管理及后勤保障等方面,旨在全面评价医院临床、护理、医技、行政和后勤管理等协调配合情况和整体服务能力。本文介绍了在医院评审中模拟案例的整体设计、检查方法及应用体会。 展开更多
关键词 医院评审 模拟案例 追踪法
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基于光电传感器和示踪法的径流流速测量系统的研究 被引量:15
12
作者 刘鹏 李小昱 王为 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期116-120,共5页
坡面径流流速是决定土壤侵蚀强度的重要因素,也是坡面侵蚀预报模型考虑的关键问题。采用LabVIEW虚拟仪器,开发了一套室内模拟坡面径流流速测量系统,包括试验台、光电传感器、采集卡及测控软件等。系统以泡沫粒子作为示踪粒子,进行... 坡面径流流速是决定土壤侵蚀强度的重要因素,也是坡面侵蚀预报模型考虑的关键问题。采用LabVIEW虚拟仪器,开发了一套室内模拟坡面径流流速测量系统,包括试验台、光电传感器、采集卡及测控软件等。系统以泡沫粒子作为示踪粒子,进行了室内模拟坡面径流流速的测试。结果表明,自行设计的试验台能实现水沙循环使用,在0-400kg/m^3含沙量、0~25。坡面的范围内,该测量系统能够测定径流流速,最大相对误差为2.29%,为坡面径流流速的快速、准确测量提供了一种新的有效的方法。 展开更多
关键词 坡面径流 光电传感器 示踪法 流速 LABVIEW
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用于微蜂窝电波传播预测的二维射线跟踪模型 被引量:8
13
作者 吴剑锋 曹伟 程勇 《南京邮电学院学报》 2001年第2期45-51,70,共8页
提出了一种有效的微蜂窝电波传播预测模型 ,该模型基于射线跟踪法和UTD理论 ,并使用辐射源树的方法。该模型能用于由任意形状的建筑物和街道所组成的复杂传播环境中 ,只要这些建筑物和街道能用向量描述。由于该模型是从镜像法得到的 ,... 提出了一种有效的微蜂窝电波传播预测模型 ,该模型基于射线跟踪法和UTD理论 ,并使用辐射源树的方法。该模型能用于由任意形状的建筑物和街道所组成的复杂传播环境中 ,只要这些建筑物和街道能用向量描述。由于该模型是从镜像法得到的 ,因此它和镜像法一样具有较高的计算效率 ;另外它能够找到从发射机到接收机之间的所有传播路径 ,因此有较高的精度。把该模型预测结果与测量结果以及另外一个模型预测结果进行了比较 ,结果表明该模型是一个较好的模型。 展开更多
关键词 移动通信系统 电磁波传播 射线跟踪模型 微蜂窝
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射波刀5种追踪方法的原理 被引量:12
14
作者 王境生 李丰彤 +2 位作者 董洋 宋勇春 袁智勇 《医疗卫生装备》 CAS 2013年第4期130-132,共3页
在介绍射波刀系统的优点和5种影像系统追踪方法的基础上,简述了射波刀治疗患者过程中进行的自动校准、调整过程,回顾了第三代(G3)射波刀系统的机械组成及治疗患者的过程步骤,总结了射波刀系统5种追踪方法的追踪部位、追踪原理、各个参... 在介绍射波刀系统的优点和5种影像系统追踪方法的基础上,简述了射波刀治疗患者过程中进行的自动校准、调整过程,回顾了第三代(G3)射波刀系统的机械组成及治疗患者的过程步骤,总结了射波刀系统5种追踪方法的追踪部位、追踪原理、各个参数含义及变化范围,指出射波刀系统是立体定向放射治疗发展的必然趋势,是未来放射治疗发展的方向。 展开更多
关键词 射波刀 实时影像引导 追踪方法 参数含义
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区域化学输送模式中NO_x和O_3源示踪法的引入 被引量:9
15
作者 江文华 马建中 《气象学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期281-292,共12页
发展了化学输送模式中氮氧化合物(NOx)和臭氧(O3)的一种源示踪方法,对这种示踪法及其应用模式作了详细介绍,并结合臭氧光化学反应机理的分析描述了NOx和O3示踪物浓度方程的推导过程。将这种示踪法引用到区域化学输送模式中,并以太原和... 发展了化学输送模式中氮氧化合物(NOx)和臭氧(O3)的一种源示踪方法,对这种示踪法及其应用模式作了详细介绍,并结合臭氧光化学反应机理的分析描述了NOx和O3示踪物浓度方程的推导过程。将这种示踪法引用到区域化学输送模式中,并以太原和石家庄地表NOx人为排放产生的活性氮化物和臭氧为例,演示了污染物向北京的输送过程,模拟的O3,NOx和NOz示踪物浓度时空分布与O3,NOx和NOz在大气中的衰减尺度分析一致,表明该示踪法是一种有效的研究区域氮氧化物以及臭氧来源和输送转化过程的方法。个例模拟分析结果显示:太原和石家庄的地表人为排放产生的NOx本身并不能输送到北京,但通过它们产生的O3和HNO3可以输送到北京,对北京地表附近大气污染造成影响。 展开更多
关键词 臭氧 氮氧化物 示踪法 化学输送模式 光化学污染
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层析成像二阶段射线追踪技术在工程中的应用 被引量:11
16
作者 曹获 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1157-1160,共4页
采用层析成像二阶段射线追踪技术,对混凝土构件的内部质量进行检测。在不损伤检测对象内部结构的前提下,用专用检测设备获取投影数据,并选用适当的数学模型和重建成像技术,反]检测对象内部未知物理量,生成二维、三维图像以重现检测对象... 采用层析成像二阶段射线追踪技术,对混凝土构件的内部质量进行检测。在不损伤检测对象内部结构的前提下,用专用检测设备获取投影数据,并选用适当的数学模型和重建成像技术,反]检测对象内部未知物理量,生成二维、三维图像以重现检测对象的内部特征,提供混凝土构件测试断面上的完整信息,对缺陷做出详细的解释,提高测试精度。层析成像技术是病害检测技术发展的主流,此方法检测费用相对较低、速度快、检测信息丰富、检测手段多样化,应用前景广阔。 展开更多
关键词 层析成像 射线追踪 检测 方法
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Arc-length technique for nonlinear finite element analysis 被引量:9
17
作者 MEMONBashir-Ahmed 苏小卒 《Journal of Zhejiang University Science》 EI CSCD 2004年第5期618-628,共11页
Nonlinear solution of reinforced concrete structures, particularly complete load-deflection response, requires tracing of the equilibrium path and proper treatment of the limit and bifurcation points. In this regard, ... Nonlinear solution of reinforced concrete structures, particularly complete load-deflection response, requires tracing of the equilibrium path and proper treatment of the limit and bifurcation points. In this regard, ordinary solution techniques lead to instability near the limit points and also have problems in case of snap-through and snap-back. Thus they fail to predict the complete load-displacement response. The arc-length method serves the purpose well in principle, received wide acceptance in finite element analysis, and has been used extensively. However modifications to the basic idea are vital to meet the particular needs of the analysis. This paper reviews some of the recent developments of the method in the last two decades, with particular emphasis on nonlinear finite element analysis of reinforced concrete structures. 展开更多
关键词 Arc-length method Nonlinear analysis Finite element method Reinforced concrete Load-deflection path Document code: A CLC number: TU31 Arc-length technique for nonlinear finite element analysis* MEMON Bashir-Ahmed# SU Xiao-zu (苏小卒) (Department of Structural Engineering Tongji University Shanghai 200092 China) E-mail: bashirmemon@sohu.com xiaozub@online.sh.cn Received July 30 2003 revision accepted Sept. 11 2003 Abstract: Nonlinear solution of reinforced concrete structures particularly complete load-deflection response requires tracing of the equilibrium path and proper treatment of the limit and bifurcation points. In this regard ordinary solution techniques lead to instability near the limit points and also have problems in case of snap-through and snap-back. Thus they fail to predict the complete load-displacement response. The arc-length method serves the purpose well in principle received wide acceptance in finite element analysis and has been used extensively. However modifications to the basic idea are vital to meet the particular needs of the analysis. This paper reviews some of the recent developments of the method in the last two decades with particular emphasis on nonlinear finite element analysis of reinforced concrete structures. Key words: Arc-length method Nonlinear analysis Finite element method Reinforced concrete Load-deflection path
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基于射线追踪技术计算地震定位中震源轨迹的改进方法 被引量:10
18
作者 赵爱华 丁志峰 白志明 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期3272-3285,共14页
使用震源轨迹确定震源位置不仅稳健而且直观,但当介质复杂时震源轨迹难以给出解析解.基于最小走时树射线追踪技术计算震源轨迹的方法(以轨迹所在的残差场中残差最小的点(初始点)至残差较小的点(震源轨迹代表点)的射线路径表示震源轨迹)... 使用震源轨迹确定震源位置不仅稳健而且直观,但当介质复杂时震源轨迹难以给出解析解.基于最小走时树射线追踪技术计算震源轨迹的方法(以轨迹所在的残差场中残差最小的点(初始点)至残差较小的点(震源轨迹代表点)的射线路径表示震源轨迹)适用于复杂速度模型,但尚不能正确计算由多段组成的震源轨迹,同时兼顾计算轨迹的完整性和精细性较为困难,计算参数设置烦琐不适于大批量数据的自动处理.针对该方法存在的问题,本文对其进行了改进:(1)采用一种"削皮"算法选取震源轨迹所经过的模型单元的节点作为轨迹代表点;(2)将残差较小的区域作为震源轨迹计算区域(该区域依轨迹分布自适应地划分为若干个连通区域),从未计算的轨迹代表点中选取残差最小者作为射线路径初始点,利用最小走时树算法依次计算所有连通区域内的震源轨迹;(3)通过去掉较短的不再分叉的射线路径使震源轨迹更为精细.虚拟和真实事件的算例表明,改进方法有效克服了原方法的不足,可便捷地计算复杂速度模型中事件的震源轨迹,计算的轨迹精细且较完整. 展开更多
关键词 地震定位 震源轨迹 射线追踪 最小走时树方法 “削皮”算法
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追踪法联合TRM管理模式在预防非计划性拔管中的应用 被引量:9
19
作者 李秀云 李范强 范小红 《海南医学》 CAS 2018年第13期1913-1915,共3页
目的探讨追踪法联合医疗团队资源管理(TRM)在预防非计划性拔管(UEX)中的应用效果。方法选择2017年1~11月期间在阳春市人民医院住院的气管插管患者160例为研究对象,根据随机数表法分为对照组和观察组,每组80例,对照组予常规护理,观察组... 目的探讨追踪法联合医疗团队资源管理(TRM)在预防非计划性拔管(UEX)中的应用效果。方法选择2017年1~11月期间在阳春市人民医院住院的气管插管患者160例为研究对象,根据随机数表法分为对照组和观察组,每组80例,对照组予常规护理,观察组在护理过程中运用追踪法联合TRM管理模式,比较两组患者UEX发生率及患者满意度。结果观察组患者的UEX发生率为1.25%,明显低于对照组的7.50%,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者的满意率为92.50%,明显高于对照组的73.75%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论运用追踪法联合TRM管理模式可以有效预防气管插管患者非计划性拔管的发生,提高患者的满意度。 展开更多
关键词 气管插管 非计划性拔管 追踪法 医疗团队资源管理
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激光自动跟踪空间坐标测量系统的发展(一) 被引量:1
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作者 王佳 路刚 《航空计测技术》 1997年第3期34-39,共6页
介绍了近十年来国外在激光跟踪空间坐标动态测量方面的研究成果。它集多种现代先进技术于一体,目前多应用于机器人领域,但应用的前景非常广阔,代表了计量学新的发展方向。下面将介绍球坐标法、三角法、多边法等多种测量方法,讨论单... 介绍了近十年来国外在激光跟踪空间坐标动态测量方面的研究成果。它集多种现代先进技术于一体,目前多应用于机器人领域,但应用的前景非常广阔,代表了计量学新的发展方向。下面将介绍球坐标法、三角法、多边法等多种测量方法,讨论单站、多站(双站、三站和四站)的测量原理及系统结构,还分析了各系统可能或已经达到到的精度及优缺点。 展开更多
关键词 坐标测量系统 动态测量 激光跟踪 球坐标法
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