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Optimal guaranteed cost control for fuzzy descriptor systems with time-varying delay 被引量:2
1
作者 Tian Weihua1,2 & Zhang Huaguang3 1. School of Information Science and Engineering, Northeastern Univ., Shenyang 110004, P. R. China 2. Dept. of Automatic Control, Shenyang Inst. of Engineering, Shenyang 110136, P. R. China 3. School of Information Science and Engineering, Northeastern Univ., Shenyang 110004, P. R. China. (Received December 27, 2006) 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第3期584-591,共8页
Based on the delay-independent rule, the problem of optimal guaranteed cost control for a class of Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy descriptor systems with time-varying delay is studied. A linear quadratic cost function is... Based on the delay-independent rule, the problem of optimal guaranteed cost control for a class of Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy descriptor systems with time-varying delay is studied. A linear quadratic cost function is considered as the performance index of the closed-loop system. Sufficient conditions for the existence of guaranteed cost controllers via state feedback are given in terms of linear matrix inequalities (LMIs), and the design of an optimal guaranteed cost controller can be reduced to a convex optimization problem. It is shown that the designed controller not only guarantees the asymptotic stability of the closed-loop fuzzy descriptor delay system, but also provides an optimized upper bound of the guaranteed cost. At last, a numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method and the perfect performance of the optimal guaranteed cost controller. 展开更多
关键词 fuzzy descriptor systems optimal guaranteed cost control time-varying delay linear matrix inequalities (LMIs).
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广义时变系统的鲁棒容错控制 被引量:3
2
作者 苏晓明 王梦阳 +1 位作者 董海光 张庆灵 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2014年第16期249-256,共8页
针对广义时变系统的鲁棒容错控制问题,基于矩阵不等式及建立Lyapunov方程的方法,首先,在系统出现执行器故障的情况下,分别给出了两种广义时变系统模型鲁棒镇定的充要条件.接着,在系统出现外部干扰的情况下,给出了相应模型鲁棒镇定的充... 针对广义时变系统的鲁棒容错控制问题,基于矩阵不等式及建立Lyapunov方程的方法,首先,在系统出现执行器故障的情况下,分别给出了两种广义时变系统模型鲁棒镇定的充要条件.接着,在系统出现外部干扰的情况下,给出了相应模型鲁棒镇定的充分条件,同时给出了相应的容错控制器的设计方法. 展开更多
关键词 广义时变系统 鲁棒镇定 矩阵不等式 鲁棒控制器 鲁棒容错控制
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广义时变脉冲系统的输入输出时域稳定 被引量:2
3
作者 苏晓明 阿迪亚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2512-2520,共9页
研究了广义时变脉冲系统的输入输出时域稳定问题.基于矩阵微分不等式(Differential matrix inequalities,DMI),给出了两个上述系统输入输出时域稳定的充分条件分别对应L2干扰输入和L∞干扰输入.这样的条件要求矩阵微分不等式解的存在性... 研究了广义时变脉冲系统的输入输出时域稳定问题.基于矩阵微分不等式(Differential matrix inequalities,DMI),给出了两个上述系统输入输出时域稳定的充分条件分别对应L2干扰输入和L∞干扰输入.这样的条件要求矩阵微分不等式解的存在性.接下来根据给出的充分条件设计了控制器,使得闭环系统输入输出时域稳定.本文的结果对于一般情况下的广义时变系统同样适用.最后,给出了两个算例来验证结果的有效性. 展开更多
关键词 广义时变系统 矩阵微分不等式 输入输出时域稳定 状态反馈
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带有非线性扰动的不确定时变广义系统的容错控制 被引量:1
4
作者 苏晓明 王静耀 《计算技术与自动化》 2018年第3期9-13,共5页
针对基于非线性时变扰动的一类参数不确定时变广义系统,研究了当系统存在故障时的容错控制问题,首先对系统中存在的非线性扰动在假定其满足Lipschitz条件的前提下进行了线性化处理,然后针对系统中存在的故障建立起故障模型,通过构建Lyap... 针对基于非线性时变扰动的一类参数不确定时变广义系统,研究了当系统存在故障时的容错控制问题,首先对系统中存在的非线性扰动在假定其满足Lipschitz条件的前提下进行了线性化处理,然后针对系统中存在的故障建立起故障模型,通过构建Lyapunov方程得到了系统广义二次稳定以及鲁棒稳定的充分条件,并在系统稳定的条件下进一步得到状态反馈容错控制器,从而实现对故障系统的容错控制。最后通过一个数值算例说明所给方法的可行性。 展开更多
关键词 广义时变系统 非线性扰动 二次稳定性 鲁棒稳定性 容错控制
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不确定时滞T-S模糊广义系统鲁棒H_∞控制 被引量:1
5
作者 巩长忠 邵津生 《中国民航大学学报》 CAS 2009年第5期28-34,共7页
研究了变时滞参数不确定T-S模糊广义系统的鲁棒H∞控制问题。在给定这类系统的正则、无脉冲和渐近稳定性定义的基础上,依据Lyapunov理论,证明了使闭环系统二次稳定并且具有适当鲁棒H∞性能指标的充分条件。用线性矩阵不等式方法给出了... 研究了变时滞参数不确定T-S模糊广义系统的鲁棒H∞控制问题。在给定这类系统的正则、无脉冲和渐近稳定性定义的基础上,依据Lyapunov理论,证明了使闭环系统二次稳定并且具有适当鲁棒H∞性能指标的充分条件。用线性矩阵不等式方法给出了这种充分条件,从而可以通过解矩阵不等式获得状态反馈增益矩阵,算例说明了这种方法的有效性。 展开更多
关键词 参数不确定 时滞 T-S模糊系统 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式
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广义时变系统的鲁棒H_2/H_∞滤波 被引量:1
6
作者 苏晓明 陈蓓蓓 《计算技术与自动化》 2016年第3期1-8,共8页
研究一类广义时变系统的鲁棒H_2/H_∞滤波器的设计问题。利用具有参数依赖的Lyapunov函数,结合线性矩阵不等式分别给出了使滤波误差系统容许且满足H_∞性能约束的充分条件、使滤波误差系统容许且满足H_2性能约束的充分条件以及使滤波误... 研究一类广义时变系统的鲁棒H_2/H_∞滤波器的设计问题。利用具有参数依赖的Lyapunov函数,结合线性矩阵不等式分别给出了使滤波误差系统容许且满足H_∞性能约束的充分条件、使滤波误差系统容许且满足H_2性能约束的充分条件以及使滤波误差系统容许且满足H_2/H_∞性能指标的充分条件。基于该具有参数依赖Lyapunov函数的鲁棒H_2/H_∞性能准则推导出鲁棒H_2/H_∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计问题转化为线性矩阵不等式约束优化问题。最后通过数值算例表明该方法的有效性。 展开更多
关键词 广义时变系统 LYAPUNOV函数 H2/H∞性能 鲁棒H2/H∞滤波器 线性矩阵不等式
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一类不确定广义系统的非脆弱保性能控制
7
作者 赵春 李俊民 《控制工程》 CSCD 2008年第S1期31-34,133,共5页
研究了一类时变时滞不确定广义系统的非脆弱保性能控制问题。在系统矩阵、滞后状态矩阵、输入矩阵和滞后输入矩阵都具有不确定性时,带有反馈增益扰动的控制器能够保证闭环系统是正则、无脉冲、指数稳定的;且性能函数存在上界。对于出现... 研究了一类时变时滞不确定广义系统的非脆弱保性能控制问题。在系统矩阵、滞后状态矩阵、输入矩阵和滞后输入矩阵都具有不确定性时,带有反馈增益扰动的控制器能够保证闭环系统是正则、无脉冲、指数稳定的;且性能函数存在上界。对于出现的两个不确定项乘积的问题,采用两个线性矩阵不等式,两次运用Schur补引理的方法得以解决。控制器的增益可通过求解一系列严格线性矩阵不等式得到。数值仿真实例证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 时变时滞 广义系统 非脆弱性 保性能控制 稳定性
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一类不确定广义系统的非脆弱H_∞控制
8
作者 赵春 李俊民 《自动化与仪表》 2008年第5期5-7,27,共4页
研究一类时变时滞不确定广义系统的非脆弱H∞控制问题。在系统矩阵、滞后状态矩阵、输入矩阵和滞后输入矩阵都具有不确定性时,带有反馈增益扰动的控制器能够保证闭环系统是正则、无脉冲、稳定的且满足性能条件。控制器的增益可通过求解... 研究一类时变时滞不确定广义系统的非脆弱H∞控制问题。在系统矩阵、滞后状态矩阵、输入矩阵和滞后输入矩阵都具有不确定性时,带有反馈增益扰动的控制器能够保证闭环系统是正则、无脉冲、稳定的且满足性能条件。控制器的增益可通过求解一系列严格线性矩阵不等式得到。最后,数值例子说明了所给方法的有效性。 展开更多
关键词 时变时滞 广义系统 非脆弱性 α-稳定性
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具有时变时滞的广义系统的稳定性判别方法
9
作者 郑连伟 宋叔尼 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期770-773,共4页
针对时滞是时变的且属于一个区间的情况,研究时滞广义系统的稳定性问题.利用4个线性矩阵不等式给出了系统正则、无脉冲且渐近稳定的判别方法.把时滞区间分成两个相等的子区间,对应于每个子区间,利用适当的不等式对积分的系数进行放大,把... 针对时滞是时变的且属于一个区间的情况,研究时滞广义系统的稳定性问题.利用4个线性矩阵不等式给出了系统正则、无脉冲且渐近稳定的判别方法.把时滞区间分成两个相等的子区间,对应于每个子区间,利用适当的不等式对积分的系数进行放大,把Lyapunov-Krasovskii泛函导数的上界表示成某个参数的仿射函数.用两个线性矩阵不等式保证该导数的负定性,进而推广了文献中的凸组合方法.理论分析和数值算例表明,所得结果比现有结果具有更小的保守性. 展开更多
关键词 时变时滞 广义系统 稳定性 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 线性矩阵不等式
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广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性分析 被引量:16
10
作者 苏晓明 吕明珠 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期481-488,共8页
研究广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性问题.基于广义周期时变系统Lyapunov不等式,提出了广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,采用矩阵不等式(LMI)方法,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件;然后,进一步研究了在状态反馈控制... 研究广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性问题.基于广义周期时变系统Lyapunov不等式,提出了广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,采用矩阵不等式(LMI)方法,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件;然后,进一步研究了在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法;最后,引入了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性之间的关系. 展开更多
关键词 广义不确定周期时变系统 鲁棒稳定性 矩阵不等式 状态反馈鲁棒控制器 二次稳定性
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Robust Stabilization for Linear Time-varying Uncertain Periodic Descriptor Systems 被引量:4
11
作者 JI Xiao-Fu YANG Ze-Bin +1 位作者 SUN Yu-Kun SU Hong-Ye 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期1219-1220,共2页
这个问题赶出为线性变化时间的不明确的周期的描述符系统的稳定被重游。为线性变化时间的不明确的周期的描述符系统基于柔韧的稳定性的概念,为柔韧的稳定性的一个必要、足够的条件被提出。柔韧的稳定问题也被学习,相应必要、足够的条... 这个问题赶出为线性变化时间的不明确的周期的描述符系统的稳定被重游。为线性变化时间的不明确的周期的描述符系统基于柔韧的稳定性的概念,为柔韧的稳定性的一个必要、足够的条件被提出。柔韧的稳定问题也被学习,相应必要、足够的条件用双系统的符号被给。获得的矩阵不平等条件能被转变到与一些免费矩阵的介绍的线性矩阵不平等一,它使分析和设计过程简单、可靠。 展开更多
关键词 稳定性 自动化系统 周期 控制系统
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广义时变脉冲系统的时域稳定 被引量:2
12
作者 苏晓明 张品 祝君宇 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期309-314,共6页
研究了状态依赖广义时变脉冲系统的时域稳定问题.基于微分矩阵不等式(Differential matrix inequalities,DMI)和S-procedure理论,给出了两类状态依赖广义时变脉冲系统时域稳定的充分条件.接下来,根据给出的充分条件设计了状态反馈控制器... 研究了状态依赖广义时变脉冲系统的时域稳定问题.基于微分矩阵不等式(Differential matrix inequalities,DMI)和S-procedure理论,给出了两类状态依赖广义时变脉冲系统时域稳定的充分条件.接下来,根据给出的充分条件设计了状态反馈控制器,使得闭环系统时域稳定.最后,给出数值算例来验证结论的有效性. 展开更多
关键词 广义时变脉冲系统 微分矩阵不等式 时域稳定 状态依赖
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广义周期时变系统的二次稳定性分析 被引量:1
13
作者 吕明珠 刘世勋 《沈阳大学学报》 CAS 2010年第6期10-12,共3页
研究了广义周期时变系统的二次稳定性问题.通过建立一个Riccati方程,给出了系统在输出反馈下二次稳定的充要条件.
关键词 广义周期系统 二次稳定性 RICCATI方程
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一般广义周期时变系统输出反馈控制 被引量:1
14
作者 王刚 李宇 +1 位作者 周皓 苏晓明 《信阳师范学院学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第2期176-179,共4页
针对一般广义周期时变系统输出反馈控制问题,采用广义Lyapunov不等式和线性矩阵不等式的分析方法,通过对一般广义周期时变系统引入一个反馈,得到了该类系统允许且满足H∞控制性能指标的一族输出反馈控制器.所得结论是广义系统输出反馈... 针对一般广义周期时变系统输出反馈控制问题,采用广义Lyapunov不等式和线性矩阵不等式的分析方法,通过对一般广义周期时变系统引入一个反馈,得到了该类系统允许且满足H∞控制性能指标的一族输出反馈控制器.所得结论是广义系统输出反馈控制研究成果向一般广义周期时变系统的自然推广.最后,通过数值算例说明了设计方法的有效性. 展开更多
关键词 一般广义周期时变系统 线性矩阵不等式 反馈控制 Lyapunov不等式
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广义时变离散系统的能达性与能控性
15
作者 张庆灵 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1992年第4期247-251,258,共6页
本文对两端给定的广义时变离散系统能达性和能控性进行了研究,分别给出了该系统能达和能控的定义及其判别条件,并讨论了能达性与能控性二者之间的关系。本文得到的结果与文〔5〕关于能观性结论相对应。
关键词 广义系统 断续系统 能达性 能控性
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广义周期时变系统的鲁棒消脉冲控制
16
作者 吕明珠 刘世勋 《沈阳大学学报》 CAS 2007年第6期27-28,35,共3页
研究了广义周期时变系统鲁棒消脉冲的一个充分必要条件,其结果是广义线性时不变系统相应结论的推广.
关键词 广义周期时变系统 脉冲 鲁棒
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一般广义周期时变系统的H_∞控制
17
作者 王刚 苏晓明 +1 位作者 周皓 周军 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2013年第7期12-15,共4页
针对一般广义周期时变系统的H∞控制问题,采用Lyapunov函数理论和线性矩阵不等式(LMI)相结合的分析方法,通过分析正常周期时变系统和一般广义周期时变系统允许的充分必要条件,得到了一般广义周期时变系统允许且满足H∞控制性能指标的充... 针对一般广义周期时变系统的H∞控制问题,采用Lyapunov函数理论和线性矩阵不等式(LMI)相结合的分析方法,通过分析正常周期时变系统和一般广义周期时变系统允许的充分必要条件,得到了一般广义周期时变系统允许且满足H∞控制性能指标的充分必要条件。所得结论将广义系统H∞控制问题研究成果推广到一般广义周期时变系统的控制性能,奠定了广义时变系统H∞控制问题的研究基础。 展开更多
关键词 一般广义周期时变系统 H∞控制 线性矩阵不等式 控制性能 渐进稳定
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周期时变广义系统的因果性
18
作者 苏晓明 张庆灵 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期646-648,共3页
利用矩阵理论建立了周期时变 (PTV)广义系统与线性时不变 (LTI)系统的等价关系 ,并利用该等价关系刻划了广义PTV系统的状态因果性 ,给出了两个等价系统具有状态因果性的充分必要条件 。
关键词 周期时变广义系统 线性时不变广义系统 状态因果性 规范标准型 矩阵 等价关系 PTV LIT
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