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基于ANSYS的RV传动摆线轮时变啮合刚度研究 被引量:9
1
作者 何卫东 张子扬 吴鑫辉 《大连交通大学学报》 CAS 2017年第2期55-57,66,共4页
以广泛应用于工业机器人关节的RV减速器做为研究对象,综合考虑各部件弹性变形和间隙,应用ANSYS APDL建立了RV-80E减速器第二级的可参数化有限元模型,计算出13个啮合位置的应力和变形,并根据摆线针轮的啮合特性,推导出各个啮合位置的啮... 以广泛应用于工业机器人关节的RV减速器做为研究对象,综合考虑各部件弹性变形和间隙,应用ANSYS APDL建立了RV-80E减速器第二级的可参数化有限元模型,计算出13个啮合位置的应力和变形,并根据摆线针轮的啮合特性,推导出各个啮合位置的啮合刚度的等效扭转刚度,从而得到RV传动中摆线针轮的时变啮合刚度,为后续RV传动系统的力学研究提供理论基础. 展开更多
关键词 RV减速器 时变啮合刚度 ANSYS 工业机器人 摆线针轮
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斜齿轮时变啮合刚度改进算法及影响因素分析
2
作者 吴鲁纪 杨世豪 +1 位作者 冯伟 杨林杰 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期312-319,共8页
在势能法基础上,基于切片积分原理,考虑齿根过渡曲线方程,提出一种改进的斜齿时变啮合刚度计算方法。该方法考虑了真实齿根过渡曲线参数方程,修正了渐开线齿廓的积分区间,与有限元方法的对比结果验证了算法的有效性,减小了时变啮合刚度... 在势能法基础上,基于切片积分原理,考虑齿根过渡曲线方程,提出一种改进的斜齿时变啮合刚度计算方法。该方法考虑了真实齿根过渡曲线参数方程,修正了渐开线齿廓的积分区间,与有限元方法的对比结果验证了算法的有效性,减小了时变啮合刚度的计算误差。在此方法基础上,分析了齿宽、螺旋角、齿数和模数对时变啮合刚度的影响。结果表明,时变啮合刚度均值受齿宽影响较大,近似成线性关系;受螺旋角、齿数影响较小;螺旋角增大,均值以较小幅度波动性变化;中心距一定时,齿数增大,时变啮合刚度缓慢增大;齿轮参数改变会影响重合度;轴向重合度为整数时,时变啮合刚度波动值较小。 展开更多
关键词 斜齿轮 重合度 改进势能法 时变啮合刚度
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裂纹齿轮时变啮合刚度与传动系统振动机理 被引量:1
3
作者 莫帅 王檑 +3 位作者 胡庆森 周长鹏 高瀚君 岑国建 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1769-1778,共10页
研究齿轮裂纹对时变啮合刚度和振动特性的影响机理。首先,将齿轮齿廓分为过渡曲线、渐开线非啮合区和渐开线啮合区3个部分建立精确的齿廓模型,再结合势能法改进时变啮合刚度计算方法。其次,建立齿轮裂纹分析模型,将裂纹扩展路径和有效... 研究齿轮裂纹对时变啮合刚度和振动特性的影响机理。首先,将齿轮齿廓分为过渡曲线、渐开线非啮合区和渐开线啮合区3个部分建立精确的齿廓模型,再结合势能法改进时变啮合刚度计算方法。其次,建立齿轮裂纹分析模型,将裂纹扩展路径和有效厚度的限制线分别假设为直线和抛物线,根据几何法和裂纹终止点的位置,改进有效截面积和截面惯性矩的计算方法,求解不同裂纹状态下的时变啮合刚度曲线。最后,建立六自由度裂纹齿轮故障动力学模型,采用龙格-库塔法求解不同裂纹下齿轮传动系统的振动特性和幅频特性,通过小波变换对振动特征进行时频分析。同时,采用统计指标的方法,研究齿轮裂纹对传动系统振动响应的敏感度。研究结果表明:裂纹齿轮在啮合过程中会产生冲击特征,随着裂纹情况的加剧,冲击加剧;峭度对振动响应最为敏感。 展开更多
关键词 齿轮裂纹 时变啮合刚度 齿轮动力学模型 振动响应 故障机理
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真实啮合状态的直齿轮副啮合刚度计算方法
4
作者 李恒 沈云波 +1 位作者 朱育权 朱昭媛 《工具技术》 北大核心 2023年第11期91-96,共6页
为了准确计算直齿轮副在真实啮合状态下的时变啮合刚度,根据齿轮啮合原理和齿轮副啮合刚度的定义,提出通过齿面接触分析(TCA)/承载接触分析(LTCA)计算真实啮合状态下直齿轮副时变啮合刚度的方法。在考虑直齿轮副齿形修形和安装误差的基... 为了准确计算直齿轮副在真实啮合状态下的时变啮合刚度,根据齿轮啮合原理和齿轮副啮合刚度的定义,提出通过齿面接触分析(TCA)/承载接触分析(LTCA)计算真实啮合状态下直齿轮副时变啮合刚度的方法。在考虑直齿轮副齿形修形和安装误差的基础上,构建真实啮合状态下直齿轮副的TCA和LTCA分析模型,采用数学规划与有限元结合的方法获得齿面载荷分布因子和传动误差,通过三次Hermite插值,计算获得一个啮合周期内齿轮副的时变啮合刚度。结果表明,齿廓修形影响直齿轮副啮合刚度的幅值和均值,且随修形量和修形长度的增大而减小。与有限元法计算结果比较相差3.1%,验证了结果的准确性。 展开更多
关键词 直齿轮传动 轮齿修形 TCA/LTCA 时变啮合刚度
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考虑齿根过渡曲线的直齿轮多故障动力学特性研究
5
作者 颜伟杰 张保强 +1 位作者 冯吴俊 李潇乾 《机械制造与自动化》 2023年第5期78-81,95,共5页
针对传统齿轮故障动力学模型中啮合刚度计算精度问题,提出一种综合考虑轮齿变形、齿轮基体变形、接触变形以及齿根过渡曲线的多故障动力学建模方法。建立齿轮副耦合振动分析模型,推导考虑齿根过渡曲线的齿轮时变啮合刚度计算方法,更加... 针对传统齿轮故障动力学模型中啮合刚度计算精度问题,提出一种综合考虑轮齿变形、齿轮基体变形、接触变形以及齿根过渡曲线的多故障动力学建模方法。建立齿轮副耦合振动分析模型,推导考虑齿根过渡曲线的齿轮时变啮合刚度计算方法,更加精确、高效地计算齿轮的时变啮合刚度,获取不同故障齿轮的动力学响应。以平行齿轮为研究对象,仿真研究裂纹、点蚀、缺齿故障时齿轮箱的加速度响应并进行多种故障模拟试验,结果表明:仿真在时域和频域上的响应都能反映与试验一致的损伤。 展开更多
关键词 齿轮系统 时变啮合刚度 能量法 齿轮故障 频谱特性
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基于有限元法的疲劳点蚀斜齿轮时变啮合刚度分析与试验研究 被引量:3
6
作者 李金锴 陈勇 +2 位作者 臧立彬 毕旺洋 杨小朋 《机械传动》 北大核心 2021年第12期1-7,共7页
疲劳点蚀斜齿轮啮合刚度计算是齿轮故障动力学分析的重要基础。基于有限元的斜齿轮啮合刚度计算方法,建立了正常齿轮和疲劳点蚀齿轮的有限元模型。通过有限元模型计算,得到了齿面法向接触力和综合弹性变形量;并根据啮合刚度计算方法,得... 疲劳点蚀斜齿轮啮合刚度计算是齿轮故障动力学分析的重要基础。基于有限元的斜齿轮啮合刚度计算方法,建立了正常齿轮和疲劳点蚀齿轮的有限元模型。通过有限元模型计算,得到了齿面法向接触力和综合弹性变形量;并根据啮合刚度计算方法,得到了齿轮的单齿啮合刚度和多齿综合啮合刚度。分析不同点蚀剥落长度和宽度对齿轮啮合刚度的影响得知,剥落长度和宽度对齿轮啮合刚度影响较大;而且剥落长度会影响齿轮啮合刚度的变化区域。通过疲劳点蚀试验证明,齿轮啮合刚度的减小使得齿轮振动冲击响应增大。 展开更多
关键词 斜齿轮 点蚀 时变啮合刚度 有限元法
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基于齿廓修形和摩擦耦合的风电齿轮磨损动力学特性分析 被引量:1
7
作者 田德 陶立壮 +1 位作者 胡玥 李贝 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期260-269,共10页
为定量研究齿面磨损(TSW)的振动特性,提出一种基于齿廓修形和摩擦耦合的磨损故障建模方法,并引入最大磨损深度来表征齿面磨损程度。以大型风电机组齿轮箱高速输出轴直齿轮为研究对象,得到对应不同磨损程度下的齿轮时变啮合刚度,并将其... 为定量研究齿面磨损(TSW)的振动特性,提出一种基于齿廓修形和摩擦耦合的磨损故障建模方法,并引入最大磨损深度来表征齿面磨损程度。以大型风电机组齿轮箱高速输出轴直齿轮为研究对象,得到对应不同磨损程度下的齿轮时变啮合刚度,并将其代入到齿轮箱8自由度动力学微分方程,在不同转矩条件下对齿轮箱进行动力学仿真,得到不同磨损严重程度和转矩条件下的振动时频域特性。结果表明:仿真结果与实验数据吻合良好,验证了该方法的有效性;随着齿面磨损程度增加、转矩增大,齿轮箱振动、齿轮扭振剧烈;在0.4倍额定转矩附近,齿面磨损引起齿轮箱振动速度、振动加速度最为明显。研究结果可为齿轮磨损故障诊断提供理论指导。 展开更多
关键词 风电机组 齿轮箱 动力学 摩擦 时变啮合刚度 磨损 齿廓修形
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考虑啮合刚度时变性的齿轮传递误差计算 被引量:2
8
作者 谭学飞 鲁文佳 +1 位作者 张义民 赵燕辉 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第1期1-4,共4页
齿轮传递误差是衡量齿轮副动态性能的重要指标,齿轮时变啮合刚度对周期性变化的传递误差有重要的影响,二者是齿轮副重要的内部激励。为充分揭示两者的内在联系,同时考虑轮齿修形工艺对传递误差的影响,准确给出了齿顶修形量对齿轮啮合区... 齿轮传递误差是衡量齿轮副动态性能的重要指标,齿轮时变啮合刚度对周期性变化的传递误差有重要的影响,二者是齿轮副重要的内部激励。为充分揭示两者的内在联系,同时考虑轮齿修形工艺对传递误差的影响,准确给出了齿顶修形量对齿轮啮合区的影响区间模型和齿向修形模型,建立了考虑齿轮修形因素的基于时变啮合刚度的齿轮传递误差计算模型。将传递误差的理论模型与试验结果对比,得到了良好的吻合效果,验证了传递误差模型的准确性。 展开更多
关键词 齿轮传递误差 时变啮合刚度 齿顶修型 齿向修型
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时变啮合刚度对转子-轴承系统动力特性的影响
9
作者 石守红 张锁怀 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期308-310,共3页
在考虑齿轮时变啮合刚度的情况下 ,建立了齿轮耦合的转子 -轴承系统的非线性动力学模型。用数值仿真法研究系统的稳态不平衡响应时发现 ,由于齿轮时变啮合刚度的影响 ,在系统响应中 ,不但会出现对应于啮合频率的响应分量 ,而且在某种条... 在考虑齿轮时变啮合刚度的情况下 ,建立了齿轮耦合的转子 -轴承系统的非线性动力学模型。用数值仿真法研究系统的稳态不平衡响应时发现 ,由于齿轮时变啮合刚度的影响 ,在系统响应中 ,不但会出现对应于啮合频率的响应分量 ,而且在某种条件下 ,该分量甚至超过基频分量 ;一个转子上的不平衡质量不仅会对本身产生激励 ,而且也会对其它转子产生激励。 展开更多
关键词 齿轮耦合 转子-轴承系统 时变啮合刚度 不平衡响应 动力特性
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基于切片耦合理论的斜齿轮时变啮合刚度分析 被引量:5
10
作者 朱丽莎 王奇斌 +2 位作者 栾晓刚 袁聪 张义民 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期66-71,80,共7页
面向斜齿轮时变啮合刚度(time varying meshing stiffness,TVMS)精确求解问题,提出基于切片思想及切片耦合理论的斜齿轮啮合刚度计算方法。将斜齿轮沿齿宽方向等效为若干切片,每个切片等效为直齿轮,切片耦合作用等效为弹簧模型;设计了... 面向斜齿轮时变啮合刚度(time varying meshing stiffness,TVMS)精确求解问题,提出基于切片思想及切片耦合理论的斜齿轮啮合刚度计算方法。将斜齿轮沿齿宽方向等效为若干切片,每个切片等效为直齿轮,切片耦合作用等效为弹簧模型;设计了一种数值求解方法计算斜齿轮时变啮合刚度;然后,以一对斜齿轮副为例,分别使用有限元法、切片耦合法、切片无耦合法分析了斜齿轮时变啮合刚度。结果表明,切片耦合斜齿轮时变啮合刚度模型能够准确地模拟仿真斜齿轮时变啮合刚度特性,而切片无耦合斜齿轮时变啮合刚度模型在双齿过渡区不能准确地模拟斜齿轮啮合刚度。 展开更多
关键词 斜齿轮 时变啮合刚度(TVMS) 切片法 切片耦合
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考虑动载荷与动态磨损系数的直齿轮传动系统动态磨损特性 被引量:23
11
作者 王晓笋 巫世晶 +1 位作者 陈杰 彭则明 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期408-413,共6页
为揭示齿轮传动系统齿面动态磨损特性,通过Weber–Banaschek公式计算获取啮合齿轮对的时变啮合刚度,基于此建立包含非线性齿侧间隙和内部误差激励的齿轮传动系统运动学方程,计算获得系统轮齿啮合时载荷沿啮合线的动态变化规律。根据齿... 为揭示齿轮传动系统齿面动态磨损特性,通过Weber–Banaschek公式计算获取啮合齿轮对的时变啮合刚度,基于此建立包含非线性齿侧间隙和内部误差激励的齿轮传动系统运动学方程,计算获得系统轮齿啮合时载荷沿啮合线的动态变化规律。根据齿面粗糙度和当前啮合点最小油膜厚度,建立齿面动态磨损系数的表达式。以轮齿的起始啮合点和最终啮合为区间,将渐开线齿廓进行离散化处理,建立离散化的齿面动态磨损模型并对其进行特定参数下的仿真计算。研究结果表明:由于动载荷、动态磨损系数和滑移速度等参数的影响,主从动齿轮齿面累积磨损量沿渐开线齿廓呈现非均匀分布,节点处最小,齿顶处最大;小齿轮的齿面磨损程度比大齿轮更严重;当传动比和模数变化时,齿面累积磨损量均存在变化趋势明显的敏感区域。 展开更多
关键词 时变啮合刚度 动载荷 动态磨损系数 动态磨损模型 直齿轮传动系统
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齿轮副动态啮合特性的接触有限元分析 被引量:20
12
作者 吴勇军 梁跃 +1 位作者 杨燕 王建军 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第19期61-67,共7页
齿轮副动态啮合特性对齿轮系统振动机理研究及动态设计都具有重要意义,而它又与齿轮副啮合位置变化、受载弹性变形及滑动摩擦等因素密切相关。首先建立了精确的啮合齿轮副有限元分析模型,并在此基础上提出了一种可综合考虑齿轮副连续弹... 齿轮副动态啮合特性对齿轮系统振动机理研究及动态设计都具有重要意义,而它又与齿轮副啮合位置变化、受载弹性变形及滑动摩擦等因素密切相关。首先建立了精确的啮合齿轮副有限元分析模型,并在此基础上提出了一种可综合考虑齿轮副连续弹性啮合过程中多种影响因素的接触有限元分析方法。然后,利用该方法分别研究了考虑滑动摩擦、齿廓修形及时变刚度等因素的齿轮副低速和高速工况下连续弹性啮合过程的动态啮合特性。研究表明:该分析方法不但可以有效研究由滑动摩擦引起的节点冲击激励,以及齿廓修形设计对齿轮副啮入、啮出冲击激励的影响,而且还能有效分析具有时变刚度激励的齿轮副参数振动响应特性,可为齿轮副动态啮合特性分析提供有效的分析工具。 展开更多
关键词 齿轮副 动态啮合特性 接触有限元分析 滑动摩擦 齿廓修形 时变刚度
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变风载下变速风力发电机传动系统动力学特性研究 被引量:20
13
作者 秦大同 李超 唐飞熊 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期186-195,共10页
根据风速平均值及方差建立基于威布尔分布的随机风速模型,获得随机风速;根据变速风力发电机的实际运行区域,对随机风速进行变换得到变速风力发电机齿轮箱实际运行时的时变输入转矩;在考虑齿轮副时变啮合刚度、轴承刚度和啮合误差等内部... 根据风速平均值及方差建立基于威布尔分布的随机风速模型,获得随机风速;根据变速风力发电机的实际运行区域,对随机风速进行变换得到变速风力发电机齿轮箱实际运行时的时变输入转矩;在考虑齿轮副时变啮合刚度、轴承刚度和啮合误差等内部激励的基础上,采用集中质量参数法建立风力发电机齿轮传动系统的动力学模型,求得变速风力发电机齿轮传动系统在时变输入转矩和内部激励共同作用下各齿轮的振动位移、振动速度和各齿轮副的动态啮合力,所得结果对变速运行条件下风力发电机齿轮箱的设计和分析具有参考价值。 展开更多
关键词 变速风力发电机 随机风速 时变啮合刚度 齿轮传动系统 动力学特性
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一种考虑齿轮副连续啮合过程的接触有限元动力学分析方法 被引量:17
14
作者 吴勇军 王建军 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1192-1200,共9页
在系统分析齿轮副连续啮合过程不同典型啮合状态特点的基础上,提出了一种可以考虑齿轮副连续啮合过程中啮合齿对变化,受载弹性变形以及滑动摩擦等影响因素的接触有限元分析方法.利用该方法对三种考虑不同因素的齿轮副模型进行了对比分析... 在系统分析齿轮副连续啮合过程不同典型啮合状态特点的基础上,提出了一种可以考虑齿轮副连续啮合过程中啮合齿对变化,受载弹性变形以及滑动摩擦等影响因素的接触有限元分析方法.利用该方法对三种考虑不同因素的齿轮副模型进行了对比分析,并得到了各种因素对齿轮副连续啮合过程动态传递误差及动态接触力特性的影响.研究表明:该方法可以真实模拟齿轮副连续啮合过程中单、双齿对啮合及其交替啮合状态的动力学特性,包括滑动摩擦引起的节点冲击,受载弹性变形引起的啮入、啮出冲击以及时变刚度等激励特性;并可以得到啮入、啮出冲击的大小及作用时间,以及滑动摩擦和齿廓修形对动态啮合特性的影响;动态啮合特性分析结果与齿轮副连续啮合状态的特征完全吻合. 展开更多
关键词 齿轮副 动态啮合特性 接触有限元分析方法 时变刚度 啮合冲击 滑动摩擦
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纯电动汽车高速斜齿轮传动振动特性分析 被引量:13
15
作者 杜进辅 王峥嵘 +2 位作者 刘凯 文建爽 毛锦 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第15期1808-1814,共7页
为研究高转速情况下时变啮合刚度和啮合冲击对斜齿轮传动振动特性的影响,以某纯电动汽车高速斜齿轮传动为研究对象,建立了弯扭轴动力学模型;采用改进的基于承载接触分析的计算方法获得时变啮合刚度曲线,并计算了啮合冲击时间及啮合冲击... 为研究高转速情况下时变啮合刚度和啮合冲击对斜齿轮传动振动特性的影响,以某纯电动汽车高速斜齿轮传动为研究对象,建立了弯扭轴动力学模型;采用改进的基于承载接触分析的计算方法获得时变啮合刚度曲线,并计算了啮合冲击时间及啮合冲击力幅值;分析了时变啮合刚度、啮合冲击以及两者综合3种激励条件下高速斜齿轮传动系统的振动特性。结果表明:时变啮合刚度激励下,在过共振区,转速变化对系统振动的影响不显著;啮合冲击激励以及综合激励条件下,系统振动随转速的升高而增大,与啮合冲击激励相比,综合激励下振动加速度增幅较缓。研究结果可为纯电动汽车高速斜齿轮传动的设计和工程应用提供参考依据。 展开更多
关键词 时变啮合刚度 啮合冲击 高速 斜齿轮 振动
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内、外啮合刚度激励下人字齿行星齿轮传动振动特性 被引量:12
16
作者 林何 王三民 董金城 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期893-899,共7页
人字齿行星传动中的内、外啮合时变刚度是造成齿轮传动振动的主要激励源。根据轮齿啮合接触原理推导了人字齿行星齿轮啮合传动的时变刚度动态梯形图,得到了内、外啮合刚度的分布规律,二者不具有时间同步性。采用集中质量法建立了人字齿... 人字齿行星传动中的内、外啮合时变刚度是造成齿轮传动振动的主要激励源。根据轮齿啮合接触原理推导了人字齿行星齿轮啮合传动的时变刚度动态梯形图,得到了内、外啮合刚度的分布规律,二者不具有时间同步性。采用集中质量法建立了人字齿行星齿轮传动的扭转非线性动力学模型,在欧拉型积分和牛顿迭代法等数值方法基础上对系统的非线性振动方程组进行了求解,结果显示内啮合在多个转速区域出现显著振动,最大振幅发生在转速5 900 r/min处,外啮合动载特性较为稳定,均载系数为K=1.38。借助相图、Poincaré映射、FFT频谱分析等手段对系统拟周期振动特性进行分析,表明振动吸引子在相空间中发生扭曲翻转形成封闭超环面,频域则由多个离散次谐波响应构成。 展开更多
关键词 时变啮合刚度 人字齿行星齿轮 欧拉型积分 拟周期振动
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辐板刚度、阻尼及齿面摩擦对齿轮振动特性的影响 被引量:12
17
作者 古成中 吴新跃 张文群 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期178-183,共6页
在考虑齿轮副时变啮合刚度、齿面摩擦、齿侧间隙及辐板刚度和阻尼的情况下,建立了齿轮传动系统的三维非线性动力学模型。根据啮合点位置推导出啮合刚度、齿面摩擦系数与时间的关系,并考虑了齿轮动载荷在各齿轮副之间的实际分配情况。针... 在考虑齿轮副时变啮合刚度、齿面摩擦、齿侧间隙及辐板刚度和阻尼的情况下,建立了齿轮传动系统的三维非线性动力学模型。根据啮合点位置推导出啮合刚度、齿面摩擦系数与时间的关系,并考虑了齿轮动载荷在各齿轮副之间的实际分配情况。针对强非线性变微分方程组求解困难的问题,提出了利用添加方程组维数的方法将变系数微分方程组转化成常微分方程组,并采用4~5阶自适应变步长的龙格库塔法求解微分方程组的数值解。系统地分析了辐板刚度、阻尼以及齿面摩擦对齿轮副和辐板振动性能的影响,为更深入研究齿轮的阻尼减振提供了理论基础和研究方向。 展开更多
关键词 齿面摩擦 时变刚度 辐板 非线性变微分方程 龙格-库塔法
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弧齿锥齿轮啮入冲击理论分析 被引量:10
18
作者 牟彦铭 方宗德 张西金 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期7-11,共5页
为了改善弧齿锥齿轮的振动与噪音,基于弧齿锥齿轮啮合传动特点,应用机械动力学理论,建立考虑轮齿受载变形的弧齿锥齿轮啮入冲击数学模型,结合齿面接触分析(TCA)和承载接触分析(LTCA)分析计算初始啮合点的位置,并根据齿轮受载变形和... 为了改善弧齿锥齿轮的振动与噪音,基于弧齿锥齿轮啮合传动特点,应用机械动力学理论,建立考虑轮齿受载变形的弧齿锥齿轮啮入冲击数学模型,结合齿面接触分析(TCA)和承载接触分析(LTCA)分析计算初始啮合点的位置,并根据齿轮受载变形和载荷分配系数拟合出啮入点的啮合刚度;进而推导出啮入冲击,并分析了齿轮副的负载和输入转速对啮入冲击的影响.研究结果表明:齿轮副的负载和输入转速都会对啮入冲击产生较大的影响;在不发生边缘接触的情况下,随着负载的增大,初始啮入点逐渐向主动轮齿根移动,冲击速度逐渐增大,啮入冲击也逐渐增大;输入转速的增大会直接增大冲击速度,进而使得啮入冲击增大;与负载相比,转速对啮入冲击的影响更大. 展开更多
关键词 弧齿锥齿轮 齿轮接触分析 线外啮合 初始啮入点 时变啮合刚度 啮入冲击
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直齿锥齿轮啮合刚度计算方法研究 被引量:10
19
作者 陈思宇 谭儒龙 郭晓东 《机械传动》 北大核心 2021年第9期62-67,共6页
针对直齿锥齿轮啮合刚度的计算问题,将其齿形转换成齿宽中点处的当量直齿圆柱齿形,再把当量齿轮的轮齿简化为齿根圆上的悬臂梁,通过能量法计算分析了单齿啮合刚度;基于位移容差的原理,进一步提出了齿轮时变啮合刚度计算模型;将其与有限... 针对直齿锥齿轮啮合刚度的计算问题,将其齿形转换成齿宽中点处的当量直齿圆柱齿形,再把当量齿轮的轮齿简化为齿根圆上的悬臂梁,通过能量法计算分析了单齿啮合刚度;基于位移容差的原理,进一步提出了齿轮时变啮合刚度计算模型;将其与有限元计算结果对比,并分析误差来源,完成了计算方法的验证。文中提出的计算方法不仅进一步丰富和发展了齿轮刚度的计算理论,对齿轮动力学的研究也具有重要意义。 展开更多
关键词 直齿锥齿轮 当量直齿圆柱齿轮 单齿啮合刚度 能量法 时变啮合刚度 有限元法
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摩擦因数时变的节点外啮合齿轮系动力学分析 被引量:7
20
作者 鲍和云 张亚运 +1 位作者 朱如鹏 陆风霞 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期815-821,共7页
以外啮合节点后啮合单级齿轮传动系统为研究对象,建立了系统六自由度非线性动力学模型,考虑了时变啮合刚度、时变齿面摩擦、载荷在啮合区动态分配以及齿侧间隙的影响。采用能量法计算了时变啮合刚度。基于弹流润滑(Elasto-hydrodynamic ... 以外啮合节点后啮合单级齿轮传动系统为研究对象,建立了系统六自由度非线性动力学模型,考虑了时变啮合刚度、时变齿面摩擦、载荷在啮合区动态分配以及齿侧间隙的影响。采用能量法计算了时变啮合刚度。基于弹流润滑(Elasto-hydrodynamic lubrication,EHL)理论计算了时变摩擦因数,与库伦摩擦模型进行了对比分析,得到了齿轮副非线性振动方程,同时采用数值方法求解了系统的动力学微分方程组,得到了系统的时域动态响应和相图,并分析了系统的动力学特性。 展开更多
关键词 弹流润滑理论 时变摩擦因数 时变啮合刚度 非线性模型 间隙 节点外啮合
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