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TDOA定位技术的基本原理和算法 被引量:17
1
作者 郭华 《西安邮电学院学报》 2007年第1期19-24,共6页
重点研究基于时间测量值的蜂窝无线定位算法。在分析现有无线定位技术和定位算法的基础上,本文选择了以到达时间差(TDOA)定位算法为研究重点。首先,介绍了两种比较典型的TDOA定位算法:CHAN算法和Taylor级数展开法。并在多种信道环境下... 重点研究基于时间测量值的蜂窝无线定位算法。在分析现有无线定位技术和定位算法的基础上,本文选择了以到达时间差(TDOA)定位算法为研究重点。首先,介绍了两种比较典型的TDOA定位算法:CHAN算法和Taylor级数展开法。并在多种信道环境下对这两种基本定位算法进行了仿真比较。为了详细评价这两种算法的定位性能,本文在理想的信道环境和典型的实际信道模型(COST259和T1P1)下,研究了多种对算法定位性具有影响作用的参数,其中包括:蜂窝小区大小、参与定位基站的个数、测量设备的误差、信道中的NLOS误差等。 展开更多
关键词 到达时间 到达时间差 到达角度 非视距误差
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基于BP神经网络的无线定位数据融合模型
2
作者 张宝军 毛永毅 《现代电子技术》 2005年第19期23-24,30,共3页
针对常规TOA和TDOA的加权最小二乘法定位算法的缺点,提出了一种利用反向传播(BP)神经网络构造将TOA和TDOA定位信息的融合模型,并采用贝叶斯正则优化方法,来解决BP算法收敛慢和容易陷入局部极小值的问题。通过仿真表明,该模型具有较高的... 针对常规TOA和TDOA的加权最小二乘法定位算法的缺点,提出了一种利用反向传播(BP)神经网络构造将TOA和TDOA定位信息的融合模型,并采用贝叶斯正则优化方法,来解决BP算法收敛慢和容易陷入局部极小值的问题。通过仿真表明,该模型具有较高的定位精度。 展开更多
关键词 无线定位 到达时间(toa) 到达时间差(TDOA) BP神经网络 数据融合
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一种异步组网跳频信号实时分选方法
3
作者 陈利虎 王永明 张尔扬 《电子对抗》 2008年第6期18-21,共4页
提出一种异步组网电台的实时分选方法,该方法仅仅利用各时刻的跳频信号载频信息即可将多个跳频电台分开,计算量少,能实时分选。方法还考虑了实际应用中跳频信号转换载频期间存在的空隙和由于信道衰落信号丢失产生的空隙,增加了分选... 提出一种异步组网电台的实时分选方法,该方法仅仅利用各时刻的跳频信号载频信息即可将多个跳频电台分开,计算量少,能实时分选。方法还考虑了实际应用中跳频信号转换载频期间存在的空隙和由于信道衰落信号丢失产生的空隙,增加了分选鲁棒性。最后仿真了载频估计精度、组网电台数目、丢失数据率对分选性能的影响。方法在工程中得到了应用,效果良好。 展开更多
关键词 到达时间 载频 跳频 信号分选
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一种有效减小非视距传播影响的TOA定位方法 被引量:30
4
作者 田孝华 廖桂生 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期1429-1432,共4页
本文基于移动通信环境中非视距 (NLOS)传播时延服从指数分布的特性 ,提出了一种有效减小NLOS影响的定位方法 .该方法首先利用测量的波达时间 (TOA)和NLOS传播时延的统计特性估计由NLOS引起的附加时延 ;然后从测量的波达时间中减去附加时... 本文基于移动通信环境中非视距 (NLOS)传播时延服从指数分布的特性 ,提出了一种有效减小NLOS影响的定位方法 .该方法首先利用测量的波达时间 (TOA)和NLOS传播时延的统计特性估计由NLOS引起的附加时延 ;然后从测量的波达时间中减去附加时延 ,得到对LOS传播时间的估计 ,进而估计移动台的位置 ;最后 ,对不同时刻估计的移动台位置进行平滑处理 ,进一步减小NLOS的影响 .采用该方法对移动台的位置进行的估计是一种无偏估计 ,不需要增加系统成本 ,计算简单 ,是一种非常实用的定位方法 .仿真结果证明了该方法的有效性 . 展开更多
关键词 到达时间 定位 非视距传播 最大似然估计
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移动通信中的无线定位技术 被引量:39
5
作者 胡可刚 王树勋 刘立宏 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2005年第4期378-384,共7页
为移动用户提供定位业务是今后移动通信系统必备的基本功能。在论述了移动通信系统中无线定位技术应用、定位系统分类的基础上,讨论了目前所采用的各种定位方法及其适用的范围和限制,分析了影响定位精度的各种环境因素,提出了在实际网... 为移动用户提供定位业务是今后移动通信系统必备的基本功能。在论述了移动通信系统中无线定位技术应用、定位系统分类的基础上,讨论了目前所采用的各种定位方法及其适用的范围和限制,分析了影响定位精度的各种环境因素,提出了在实际网络中采用定位技术应考虑的问题和提高定位精度应解决的问题。 展开更多
关键词 移动通信 无线定位 到达时间 波达方向
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基于TOA和TDOA的三维无源目标定位方法 被引量:27
6
作者 雷文英 陈伯孝 +1 位作者 杨明磊 朱伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期816-823,共8页
提出了一种基于到达时间(time of arrival,TOA)和到达时间差(time difference of arrival,TDOA)的空中运动平台对目标高精度三维定位的无源定位方法。该方法使用3个辅站信号到空中运动平台的TOA以及辅站位置确定空中运动平台自身的位置... 提出了一种基于到达时间(time of arrival,TOA)和到达时间差(time difference of arrival,TDOA)的空中运动平台对目标高精度三维定位的无源定位方法。该方法使用3个辅站信号到空中运动平台的TOA以及辅站位置确定空中运动平台自身的位置,然后依据目标散射回波到达各个辅站与空中运动平台的TDOA确定目标的位置。分析了三维TDOA目标定位模糊产生的原因,提出了一种无模糊的高精度TDOA目标位置求解算法。仿真结果表明,该算法比经典的TDOA定位算法精度高,而且不存在定位模糊,从而验证了该空中运动平台对目标进行无源定位方法的有效性以及正确性。 展开更多
关键词 目标定位 到达时间 到达时间差 自适应步长
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一种单星仅测TOA无源定位方法 被引量:22
7
作者 徐义 郭福成 冯道旺 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期502-508,共7页
因单星测向定位体制存在系统构成复杂、对卫星载荷和姿态要求高等问题,提出一种单个低轨卫星仅测脉冲到达时间(TOA)实现对地表静止辐射源无源定位的方法。在研究仅测脉冲TOA估计径向加速度的基础上,提出采用网格搜索法进行定位的方法。... 因单星测向定位体制存在系统构成复杂、对卫星载荷和姿态要求高等问题,提出一种单个低轨卫星仅测脉冲到达时间(TOA)实现对地表静止辐射源无源定位的方法。在研究仅测脉冲TOA估计径向加速度的基础上,提出采用网格搜索法进行定位的方法。推导得到了该方法定位误差的克拉美-罗下限(CRLB)及对于不同位置辐射源的定位误差几何分布(GDOP),并分析了该方法的可实现性。理论和仿真分析表明,该方法实现简单,适用范围广,定位性能满足实际需求。 展开更多
关键词 卫星 无源定位 到达时间 克拉美-罗下限
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NLOS环境下无线传感器网络TOA定位算法 被引量:18
8
作者 徐彤阳 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第12期93-96,共4页
针对现有定位算法定位精度低、适用场景少的问题,提出一种非视距传播(NLOS)环境下的无线传感器网络电波到达时间(TOA)定位算法。对未知节点位置进行初步估计,将该估计值作为初始迭代参考点,利用泰勒级数展开法进行迭代计算,得到未知节... 针对现有定位算法定位精度低、适用场景少的问题,提出一种非视距传播(NLOS)环境下的无线传感器网络电波到达时间(TOA)定位算法。对未知节点位置进行初步估计,将该估计值作为初始迭代参考点,利用泰勒级数展开法进行迭代计算,得到未知节点位置的二次估计值。使用二次估计值反推得到未知节点与各传感器锚节点的近似距离,将原始TOA测量距离与该近似距离之差作为非视距传播误差值,从而剔除NLOS误差较大的TOA测量组,利用误差修正后的TOA测量组再次进行泰勒级数迭代处理,实现未知节点的精确定位。仿真结果表明,该算法可有效抑制NLOS误差,相比传统定位算法,其定位误差小、定位精度高。 展开更多
关键词 非视距传播 定位 到达时间 无线传感器网络 锚节点 未知节点
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非视距传播环境下对移动用户定位的AOA方法 被引量:12
9
作者 田孝华 廖桂生 赵修斌 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期775-779,共5页
非视距传播问题是移动定位中的一个关键问题.基于几何结构的单次反射统计信道模型,提出了一种减小非视距传播影响的AOA定位方法.该方法一方面利用所有的参数信息进行定位,使有限的资源得到充分利用,另一方面采用不等式约束减小移动台的... 非视距传播问题是移动定位中的一个关键问题.基于几何结构的单次反射统计信道模型,提出了一种减小非视距传播影响的AOA定位方法.该方法一方面利用所有的参数信息进行定位,使有限的资源得到充分利用,另一方面采用不等式约束减小移动台的可行区域,二者结合以提高非视距传播环境下的定位精度.仿真结果证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 非视距传播 移动定位 AOA 可行区域 波达时间 波达方向
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减轻TOA和AOA定位系统非视距影响的方法 被引量:10
10
作者 田孝华 廖桂生 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第12期1664-1668,共5页
结合圆位置线误差、直线位置线误差与参数误差的关系,该文提出了一种利用所有基站测量的波达时间与最近一个基站测量的所有多径的到达角进行混合定位的方法.在该方法中,对波达时间用测量的波达时间总是大于等于视距传播时间进行约束,对... 结合圆位置线误差、直线位置线误差与参数误差的关系,该文提出了一种利用所有基站测量的波达时间与最近一个基站测量的所有多径的到达角进行混合定位的方法.在该方法中,对波达时间用测量的波达时间总是大于等于视距传播时间进行约束,对到达角用GBSBCM确定的最大角度扩展进行约束,以有效减小非视距传播的影响,提高定位精度.仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 波达时间 到达角 toa AOA 定位 非视距传播 移动通信网
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农资仓储脉冲超宽带室内定位系统设计与试验及误差分析 被引量:14
11
作者 孙小文 张小超 +3 位作者 赵博 王丽丽 伟利国 贾全 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S1期23-29,共7页
针对仓储环境下农资物品与自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)的定位精度低的问题,开发了适用于农资仓储环境下的脉冲超宽带技术(impulse radio-ultra wide band,IR-UWB)室内定位系统。采用双面双程测距(symmetric double si... 针对仓储环境下农资物品与自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)的定位精度低的问题,开发了适用于农资仓储环境下的脉冲超宽带技术(impulse radio-ultra wide band,IR-UWB)室内定位系统。采用双面双程测距(symmetric double sided-two way ranging,SDS-TWR)方法,建立了考虑时钟频偏等因素的到达时间(time of arrival,TOA)定位系统模型。研究表明定位系统计算所带来的误差主要来源于距离测算方法和节点位置计算方法 2方面,在这2方面提出了相应的解决办法,包括测距算法的选择,基站的布置等。最后,以DW1000射频芯片为硬件基础,设计了定位系统移动站和基站节点,并在农资仓库的环境中分别进行了静态测距试验、静态定位试验、以及动态定位试验。试验表明:静态测距精度优于50 mm,静态定位精度优于50 mm,动态定位试验精度优于85 mm。综合结果表明,该文搭建的系统可满足农资物品定位的实际应用要求,可为室内农资仓储环境下AGV的定位和导航提供参考。 展开更多
关键词 位置控制 仓库 误差分析 脉冲超宽带 无线定位 到达时间定位算法
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基于非视距鉴别的超宽带室内定位算法 被引量:13
12
作者 曾玲 彭程 刘恒 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第A01期131-134,139,共5页
针对室内定位精度受非视距(NLOS)环境影响严重的问题,结合超宽带(UWB)信号特征,提出了一种基于非视距鉴别的信号到达时间(TOA)定位算法。首先,对视距和非视距环境下的UWB信号特征采样,构建随机森林判别模型鉴别出NLOS基站,将NLOS下的TO... 针对室内定位精度受非视距(NLOS)环境影响严重的问题,结合超宽带(UWB)信号特征,提出了一种基于非视距鉴别的信号到达时间(TOA)定位算法。首先,对视距和非视距环境下的UWB信号特征采样,构建随机森林判别模型鉴别出NLOS基站,将NLOS下的TOA测量值和计算值的平均值作为该基站的TOA值;然后对所有基站的TOA值赋予不同的权重,采用加权最小二乘法估计出移动目标的位置;最后用卡尔曼滤波算法优化定位结果,进一步提高定位精度。仿真实验表明,该算法的非视距鉴别率达98. 6%;在不同的非视距误差下,定位精度相比最小二乘法提高了52%~55%,具有稳定的定位性能。 展开更多
关键词 室内定位 超宽带 非视距 到达时间 加权最小二乘法 卡尔曼滤波
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带目标高度约束信息的TOA无源定位 被引量:13
13
作者 邓兵 孙正波 +2 位作者 杨乐 彭华峰 熊瑾煜 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期133-137,共5页
针对目标位于地球表面且高程已知的情形,首先推导了在到达时间定位体制下,接收站存在站址误差时,目标定位的克拉美罗下限;然后基于目标高度约束信息,简化定位方程,并利用加权最小二乘定位算法,实现了目标位置的定位解算.同时在理论上分... 针对目标位于地球表面且高程已知的情形,首先推导了在到达时间定位体制下,接收站存在站址误差时,目标定位的克拉美罗下限;然后基于目标高度约束信息,简化定位方程,并利用加权最小二乘定位算法,实现了目标位置的定位解算.同时在理论上分析了高程信息对目标定位精度的改善效果以及所提算法的性能,证明了算法的有效性.仿真结果表明,该算法具有较好的定位精度. 展开更多
关键词 无源定位 到达时间 站址误差 加权最小二乘估计 克拉美罗界下限
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传感器误差情况下的线性校正TOA定位算法 被引量:12
14
作者 朱国辉 冯大政 +1 位作者 向平叶 周延 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期498-502,共5页
传统定位方法一般是在假设传感器位置信息准确已知的前提下进行的。然而在实际情形中,传感器位置信息往往含有随机误差,这些误差会严重影响目标的定位精度。针对这一问题,提出了一种存在传感器误差情况下的线性校正TOA定位算法。首先将... 传统定位方法一般是在假设传感器位置信息准确已知的前提下进行的。然而在实际情形中,传感器位置信息往往含有随机误差,这些误差会严重影响目标的定位精度。针对这一问题,提出了一种存在传感器误差情况下的线性校正TOA定位算法。首先将非线性TOA定位方程组转化为一组关于目标位置的伪线性方程,利用加权最小二乘估计进行初始求解;然后在此基础上把伪线性方程组转化为关于估计偏差的求解问题,进而对初始解进行线性校正。在测量误差充分小的情况下分析了该算法的有效性。仿真结果表明该算法具有较好的定位性能。 展开更多
关键词 定位 加权最小二乘估计 到达时间 传感器位置误差 线性校正
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基于5G毫米波到达时间差的室内定位算法 被引量:10
15
作者 李芳馨 涂锐 +2 位作者 韩军强 张垠 洪菊 《全球定位系统》 CSCD 2021年第2期1-6,共6页
随着第五代移动通信技术(5G)时代的到来,以毫米波通信为代表的技术得到了日益广泛的关注.5G毫米波信号的带宽大、频率高、时延短,并且信道稀疏,所以能够为基于到达时间(TOA)和基于到达时间差(TDOA)的定位提供更加准确的测量值,有利于实... 随着第五代移动通信技术(5G)时代的到来,以毫米波通信为代表的技术得到了日益广泛的关注.5G毫米波信号的带宽大、频率高、时延短,并且信道稀疏,所以能够为基于到达时间(TOA)和基于到达时间差(TDOA)的定位提供更加准确的测量值,有利于实现高精度的室内定位.研究了三种应用于室内的5G毫米波TDOA定位算法,并结合卡尔曼滤波进行了试验验证分析与比较.结果表明,基于5G毫米波的室内静态定位精度可达0.2886 m,动态定位的精度可达0.6076 m. 展开更多
关键词 室内定位 5G定位 到达时间(toa) 到达时间差(TDOA) 卡尔曼滤波
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基于自适应卡尔曼滤波的联合RSS/TOA/INS无人机定位算法 被引量:10
16
作者 胡敬 田俊曦 +2 位作者 邹世明 晁涛 杨明 《无人系统技术》 2022年第2期62-70,共9页
针对在全球导航卫星系统信号拒止环境下(如山地、隧道、峡谷)无人机集群常规定位方法受限问题,提出通过集群之间的协同定位,对卫星信号拒止的低成本无人机进行导航恢复的滤波方法,从而有效抑制纯惯性导航系统(INS)定位发散。在获取定位... 针对在全球导航卫星系统信号拒止环境下(如山地、隧道、峡谷)无人机集群常规定位方法受限问题,提出通过集群之间的协同定位,对卫星信号拒止的低成本无人机进行导航恢复的滤波方法,从而有效抑制纯惯性导航系统(INS)定位发散。在获取定位数据方面,首先采用基于超宽带(UWB)和Zigbee设备分别通过到达时间差(TOA)和接收信号强度(RSS)的测距方式得到测距信息,然后进一步利用最小二乘方法解算得到定位局部坐标。考虑到RSS测距远、精度低,而TOA测距精度高、测距范围小的特点,提出一种基于TOA/RSS/INS的序贯扩展卡尔曼滤波算法,通过引入自适应因子,为短程定位信息提供TOA/RSS两路定位冗余的同时,在长程TOA定位失效时仍可利用RSS定位来抑制惯性导航的发散。实验结果表明,该算法在近程可由RSS/TOA提供冗余测距信息,通过自适应因子可将定位精度改善至2m;在长程,尤其TOA定位失效的范围外,同样可以提供误差约为5m的定位信息。相对于传统扩展卡尔曼滤波,所提出的自适应序贯卡尔曼滤波算法有效提高了定位精度,为解决传统定位受限条件下的基于无人机无线电定位研究提供新的思路。 展开更多
关键词 GNSS拒止环境 协同定位 接收信号强度 到达时间差 扩展卡尔曼滤波 自适应因子
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基于TOA-AOA数据融合的定位算法研究 被引量:10
17
作者 杨晓倩 《电子测量技术》 2020年第16期104-108,共5页
针对无线网络中的定位问题,提出了一种基于到达时间(TOA)以及到达角度(AOA)数据融合定位算法(T-A-SCOP)。利用TOA测量得到的距离信息以及AOA测量得到的角度信息进行数据融合,用加权最小二乘法(WLS)估算用户目标位置,然后引入松弛变量以... 针对无线网络中的定位问题,提出了一种基于到达时间(TOA)以及到达角度(AOA)数据融合定位算法(T-A-SCOP)。利用TOA测量得到的距离信息以及AOA测量得到的角度信息进行数据融合,用加权最小二乘法(WLS)估算用户目标位置,然后引入松弛变量以及辅助变量,采用二阶锥规划(SOCP)将WLS问题转换成SOCP优化问题,利用CVX得到精确用户目标位置。仿真结果表明,T-A-SCOP算法比单一定位方式更准确,与传统的WLS方式相比,更贴近克拉美罗界(CRLB),有效提高了定位精度,定位性能更好。 展开更多
关键词 到达时间 到达角度 数据融合 加权最小二乘法 二阶锥规划
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利用脉冲TDOA的雷达信号分选方法 被引量:8
18
作者 郑惠文 黄建冲 《现代防御技术》 北大核心 2017年第2期217-222,共6页
针对传统雷达信号分选方法在复杂环境下分选雷达信号时对于信号形式的适应能力不强的缺点,提出一种对于雷达脉冲信号具有普适性的信号分选方法。该方法通过2个侦察站来侦察接收雷达信号,根据同一雷达辐射源的脉冲信号到达2个侦察接收站... 针对传统雷达信号分选方法在复杂环境下分选雷达信号时对于信号形式的适应能力不强的缺点,提出一种对于雷达脉冲信号具有普适性的信号分选方法。该方法通过2个侦察站来侦察接收雷达信号,根据同一雷达辐射源的脉冲信号到达2个侦察接收站的时间差相同的原理进行信号分选。理论分析和计算机仿真表明该方法切实可行,能较好地解决复杂信号环境下雷达信号的分选难题。 展开更多
关键词 雷达信号分选 到达时间 到达时间差 脉冲重复间隔 余弦定理 实时性
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联合到达时间估计的长基线测向相位解模糊算法研究 被引量:9
19
作者 狄慧 刘渝 +2 位作者 杨健 胡嬿 王旭东 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期496-501,共6页
基线长度是影响测向精度的重要因素.长基线测向精度高,但基线长度大于半波长时会出现相位模糊.现有的相位解模糊算法大多限制了基线长度.本文在多基线比值法解模糊的基础上结合到达时间估计,提出了一种减小了基线长度限制条件的相位解... 基线长度是影响测向精度的重要因素.长基线测向精度高,但基线长度大于半波长时会出现相位模糊.现有的相位解模糊算法大多限制了基线长度.本文在多基线比值法解模糊的基础上结合到达时间估计,提出了一种减小了基线长度限制条件的相位解模糊算法来实现长基线窄带信号测向.仿真结果表明,本算法解模糊概率不受基线长度影响,并且针对不同入射角的信号解模糊能力相同,在适当信噪比条件下能通过设置基线长度达到较高的测向精度. 展开更多
关键词 测向 相位干涉仪 相位解模糊 到达时间
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基于TOA/TDOA的一致性正交容积卡尔曼跟踪算法 被引量:8
20
作者 闫雷兵 陆音 张业荣 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1989-1996,共8页
针对异构网络环境下目标跟踪系统中面临的非线性估计问题,提出了一种基于正交容积卡尔曼滤波的目标跟踪算法.文中算法首先引入一个附加变量来表示状态变量中的非线性项,设定自适应加权因子来调整不同信号输入系统的比重,然后利用数学手... 针对异构网络环境下目标跟踪系统中面临的非线性估计问题,提出了一种基于正交容积卡尔曼滤波的目标跟踪算法.文中算法首先引入一个附加变量来表示状态变量中的非线性项,设定自适应加权因子来调整不同信号输入系统的比重,然后利用数学手段融合两种信号为单一的状态变量,最后通过正交容积卡尔曼滤波来实现目标状态量的更新,从而实现对目标的定位与跟踪.仿真结果表明了文中算法的有效性,能够得到更高的定位与跟踪精度. 展开更多
关键词 目标跟踪 异构网络 正交容积卡尔曼滤波 到达时间 到达时间差
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