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一种单基线二维地下管廊无线定位方法 被引量:1
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作者 黄波 钱存 《工业控制计算机》 2019年第12期4-6,共3页
针对地下管廊中的人和物精确定位需求,结合管廊窄且长的特点,提出了一种适用于地下管廊定位的单基线二维定位算法。该算法以基于最大似然到达时间(TOA,Time of Arrival)定位算法为基础,通过将三个定位锚点等间隔一条直线地部署在管廊顶... 针对地下管廊中的人和物精确定位需求,结合管廊窄且长的特点,提出了一种适用于地下管廊定位的单基线二维定位算法。该算法以基于最大似然到达时间(TOA,Time of Arrival)定位算法为基础,通过将三个定位锚点等间隔一条直线地部署在管廊顶部,实现人和物在管廊平行切面的二维定位。文中既探讨了锚点之间的间隔大小和定位精度的关系,又研究了标签和锚点之间的距离对定位精度的影响,并通过Matlab仿真实验得出了几种最优锚点部署方案。理论和仿真分析证明该算法是有效和可行的。 展开更多
关键词 管廊 室内定位 到达时间定位算法 单基线定位
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多基站无源定位技术在区域定位网络中的应用 被引量:12
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作者 苗强 吴德伟 毛玉泉 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2007年第8期12-14,共3页
多站时差定位是一种较精确的定位方法,它通过处理三个或三个以上测量站采集的信号到达时间来对辐射源定位。文中论述了多站时差无源定位的基本原理,提出了以TDOA多基站小区无源定位系统为基础构建区域定位网络的方案。论述了时差双基无... 多站时差定位是一种较精确的定位方法,它通过处理三个或三个以上测量站采集的信号到达时间来对辐射源定位。文中论述了多站时差无源定位的基本原理,提出了以TDOA多基站小区无源定位系统为基础构建区域定位网络的方案。论述了时差双基无源定位的基本原理,以及小区定位系统的几何布站,地面观测站对空中平台的实时精确定位算法,同步技术,区域组网与越区切换等主要问题的实现方案。 展开更多
关键词 到达时间差 无源定位 时间同步 定位算法 区域定位网络
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无人机典型定位算法研究
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作者 罗智杰 李首庆 姚尧 《无线互联科技》 2023年第24期141-144,共4页
随着中国低空空域改革进程的加快和无人飞行器研制水平的不断提升,各类民用无人机的“黑飞”现象日渐突出,目前已成为日常空防中最常见的威胁。文章旨在解决无人机“黑飞”现象,提高机场飞机的安全性。通过侦测遥控信号的快速识别算法和... 随着中国低空空域改革进程的加快和无人飞行器研制水平的不断提升,各类民用无人机的“黑飞”现象日渐突出,目前已成为日常空防中最常见的威胁。文章旨在解决无人机“黑飞”现象,提高机场飞机的安全性。通过侦测遥控信号的快速识别算法和TDOA定位技术,分析不同的定位算法,该研究提出优化的Chan-Taylor协同算法,并验证其精度改善。仿真结果显示基站数量越多,定位精度越高,但基站相互之间越接近也会导致较大误差。结果表明TDOA技术对无人机定位至关重要,基站布置方式、数量和算法影响定位效果。 展开更多
关键词 无人机 射频定位 到达时间差 定位算法
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基于TDOA的双基无源定位方案 被引量:3
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作者 苗强 吴德伟 陈旭 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第3期104-106,共3页
多站时差定位是一种较精确的定位方法,通过处理3个或3个以上测量站采集的信号到达时间来对辐射源定位。论述了多站时差无源定位的基本原理,提出了一种基于陆空平台相结合的TDOA(Time Difference Of Arrival)双基无源定位方案。主要论述... 多站时差定位是一种较精确的定位方法,通过处理3个或3个以上测量站采集的信号到达时间来对辐射源定位。论述了多站时差无源定位的基本原理,提出了一种基于陆空平台相结合的TDOA(Time Difference Of Arrival)双基无源定位方案。主要论述了时差双基无源定位的基本原理,以及观测站与空中目标的同步、地面观测站的选择、误差校正等主要问题的实现方案,并给出了参与对目标视察定位的地面观测站的选择算法。此方案定位算法及定位精度仍在研究阶段。 展开更多
关键词 到达时间差 陆空平台 无源定位 定位算法
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基于AUPF的TDOA几何定位跟踪算法研究
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作者 陈为业 刘广怡 李鸥 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第5期1519-1523,共5页
使用无源时差(TDOA)定位技术确定无人机等小型辐射源目标的位置是当前研究的热点,针对时差定位算法较为复杂的实际情况,推导了时差双曲线的几何解,并提出了一种基于自适应无迹粒子滤波(AUPF)技术的移动目标定位跟踪方法。通过仿真对该... 使用无源时差(TDOA)定位技术确定无人机等小型辐射源目标的位置是当前研究的热点,针对时差定位算法较为复杂的实际情况,推导了时差双曲线的几何解,并提出了一种基于自适应无迹粒子滤波(AUPF)技术的移动目标定位跟踪方法。通过仿真对该方法在不同场景的应用效果进行了验证,进一步比较分析了算法的定位精度。结果表明,基于自适应无迹粒子滤波的时差几何定位跟踪算法可以在多种情况下较好地拟合出目标真实运动轨迹,实现对运动目标的定位跟踪,同时拥有更低的定位误差和更高的轨迹包容度,使用该方法可以显著提高对非合作移动辐射源目标的位置估计性能。 展开更多
关键词 到达时差 几何定位算法 自适应无迹粒子滤波
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海上运动平台多站时差定位算法性能分析
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作者 张亮 姚力 《舰船电子对抗》 2022年第6期64-67,114,共5页
首先对海上运动平台多站时差定位系统中几种典型定位算法进行了理论分析,然后讨论了双曲直接解法、Chan算法和近似极大似然定位算法对系统定时误差和站位误差的影响。在仿真分析下进行了定位性能分析。最终结合海面上的复杂环境背景,选... 首先对海上运动平台多站时差定位系统中几种典型定位算法进行了理论分析,然后讨论了双曲直接解法、Chan算法和近似极大似然定位算法对系统定时误差和站位误差的影响。在仿真分析下进行了定位性能分析。最终结合海面上的复杂环境背景,选择Chan算法来进行定位解算。 展开更多
关键词 时差定位 双曲线直接求解法 CHAN算法 最大似然定位算法
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