基于广义互相关的供水管道泄漏振动信号时延估计器性能研究 被引量：10

1

作者 李帅永 毛维培 +1 位作者 程振华 夏传强 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期202-211,共10页

针对供水管道泄漏振动信号低信噪比下时延估计器性能差的问题,利用仿真分析与实验验证相结合的方法,对互相关(CC),脉冲响应(ROTH)、平滑相干变换(SCOT)、维纳(WIENER)、相位变换(PHAT)和最大似然(ML)这6种时延估计器在供水管网泄漏声振... 针对供水管道泄漏振动信号低信噪比下时延估计器性能差的问题,利用仿真分析与实验验证相结合的方法,对互相关(CC),脉冲响应(ROTH)、平滑相干变换(SCOT)、维纳(WIENER)、相位变换(PHAT)和最大似然(ML)这6种时延估计器在供水管网泄漏声振动信号下的性能进行研究。首先,在不同噪声类型下分别研究了6种时延估计器随着信噪比的变化规律;然后,分析了不同信噪比下时延计器的噪声抑制性能;最后,将6种时延估计器应用于供水管道泄漏定位实验中,分析不同时延估计器产生的泄漏定位相对误差来比较他们的噪声抑制性能。仿真分析和实验验证表明,SCOT时延估计器在噪声抑制方面性能最优,基于SCOT时延估计器的供水管道泄漏平均相对定位误差为3.48%,Wiener时延估计器性能最差,平均相对定位误差为18.23%。 展开更多

关键词 时延估计器 信噪比 供水管道 泄漏定位

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基于循环互相关的LFM信号时延估计及性能分析 被引量：4

2

作者 史建锋 王可人 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2007年第4期53-56,共4页

研究了复线性调频信号的循环互相关估计时延问题。利用信号循环平稳特性,分析了存在时延条件下的复线性调频信号的循环统计特性,同时提出了基于循环互相关包络的时延估计算法,然后分析了其估计性能,推导了循环互相关包络时延估计后的输... 研究了复线性调频信号的循环互相关估计时延问题。利用信号循环平稳特性,分析了存在时延条件下的复线性调频信号的循环统计特性,同时提出了基于循环互相关包络的时延估计算法,然后分析了其估计性能,推导了循环互相关包络时延估计后的输出信噪比表达式。最后采用计算机仿真得到了估计性能的曲线,仿真实验验证了文中的结论。 展开更多

关键词 循环互相关 线性调频 时延 估计

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模糊与改型Smith混合预估系统的研究 被引量：2

3

作者 王启志 王晓霞 《计算机仿真》 CSCD 2004年第11期158-160,共3页

在现代工业生产过程中 ,广泛存在着时滞。用常规的PID方法难以取得良好的控制效果。虽然 ,smith预估器在大滞后的系统中得以广泛的应用。但普通的smith预估器抗干扰能力较差 ,该文利用了模糊控制器的鲁棒性好的特点 ,研究了一种模糊控... 在现代工业生产过程中 ,广泛存在着时滞。用常规的PID方法难以取得良好的控制效果。虽然 ,smith预估器在大滞后的系统中得以广泛的应用。但普通的smith预估器抗干扰能力较差 ,该文利用了模糊控制器的鲁棒性好的特点 ,研究了一种模糊控制器与改型smith预估器混合的滞后控制器 。 展开更多

关键词 纯滞后 改型预估器 模糊控制

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网络控制系统中状态观测器的设计方法 被引量：2

4

作者 刘凉 陈在平 《天津理工大学学报》 2005年第1期58-61,共4页

阐述了当前网络控制系统的类型与结构,在此基础上,论述了网络控制系统在单个数据包传输且随机时间延迟小于一个采样周期的情况下,全维状态观测器的设计方法,并提出了一种基于状态观测器的动态补偿方法.最后给出了不同随机时间延迟范围... 阐述了当前网络控制系统的类型与结构,在此基础上,论述了网络控制系统在单个数据包传输且随机时间延迟小于一个采样周期的情况下,全维状态观测器的设计方法,并提出了一种基于状态观测器的动态补偿方法.最后给出了不同随机时间延迟范围下的系统仿真,证实了这种补偿方法的有效性. 展开更多

关键词 网络控制系统 状态观测器 数据包传输 时间延迟 动态补偿

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一种新的TD-SCDMA信道估计改进方法

5

作者 罗志年 张文军 李仁发 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期72-75,共4页

提出了一种用于TD-SCDMA(时分双工同步CDMA)移动通信系统的信道估计改进方法.TD-SCDMA系统中采用Steiner信道估计器,这种估计器实质上是基于最小二乘的估计,忽视了信道噪声的影响,而信道的噪声对估计精度有很大影响.利用TD-SCDMA在相邻... 提出了一种用于TD-SCDMA(时分双工同步CDMA)移动通信系统的信道估计改进方法.TD-SCDMA系统中采用Steiner信道估计器,这种估计器实质上是基于最小二乘的估计,忽视了信道噪声的影响,而信道的噪声对估计精度有很大影响.利用TD-SCDMA在相邻帧为慢变信道的特征,提出一种基于时延相关信道估计改进方法,同时对Steiner估计器进行门限滤波,滤除了大部分噪声抽头.仿真结果表明,改进的信道估计使系统的性能获得较大的改善与提高,甚至在高速移动传播环境下可以达到2 dB的增益. 展开更多

关键词 信道估计 时延相关 Steiner估计器

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改善STARTUP阶段空窗现象的BBR单边适应算法

6

作者 马力文 周颖 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2022年第2期321-328,共8页

为了解决校园网中应用的BBR(Bottleneck Bandwidth and Round-Trip Time)拥塞控制算法在STARTUP阶段由于未收到ACK(Acknowledge Character)而引起的时延振荡和空窗问题,提出了BBR单边适应算法。该算法只运行在发送端,不受网络协议和上... 为了解决校园网中应用的BBR(Bottleneck Bandwidth and Round-Trip Time)拥塞控制算法在STARTUP阶段由于未收到ACK(Acknowledge Character)而引起的时延振荡和空窗问题,提出了BBR单边适应算法。该算法只运行在发送端,不受网络协议和上层应用的限制。通过改善时延估计器的加权系数,设计时延瞬时平均偏差估计器,将估算结果作为时延估计器的振荡平滑因子,提高时延估计器应对时延剧烈抖动的能力。为了尽可能解决不可避免的空窗问题和序号回绕,在发送端设计了流量状态机和STARTUP状态机来维持较高的链路吞吐量。根据具体的传输情况将流量分为6种状态:new,blocked,waiting,time_waiting,running,terminated,并根据流量反馈将STARTUP阶段的传输性能分为3个状态:GOOD,NORMAL,BAD。实验结果表明,改进后的BBR比原有BBR算法在STARTUP阶段具有更好的传输性能,且优于目前主要应用的被动拥塞控制算法(Reno,CUBIC)。 展开更多

关键词 瞬时平均偏差 时延估计器 振荡平滑因子 流量状态机 STARTUP状态机

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时滞静态神经网络新的L_2-L_∞状态估计器设计 被引量：1

7

作者 陈玉珍 张涵 +1 位作者 张亮亮 陈永刚 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第5期118-124,共7页

研究了一类含有时变时滞的静态神经网络的L_2-L_∞状态估计问题.通过利用增广的Lyapunov-Krasovskii泛函、Wirtinger积分不等式和新的L_2-L_∞性能分析方法,得到了线性矩阵不等式表示的新的L_2-L_∞状态估计器设计充分条件.所设计的状... 研究了一类含有时变时滞的静态神经网络的L_2-L_∞状态估计问题.通过利用增广的Lyapunov-Krasovskii泛函、Wirtinger积分不等式和新的L_2-L_∞性能分析方法,得到了线性矩阵不等式表示的新的L_2-L_∞状态估计器设计充分条件.所设计的状态估计器不仅能保证误差系统的全局指数稳定性,而且满足规定的L_2-L_∞性能要求.最后,数值例子验证了文中所提出设计方法的优越性. 展开更多

关键词 静态神经网络 时变时滞 状态估计器 指数稳定性 L2-L∞性能

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基于预估器与滑模控制结合的BLDCM控制系统 被引量：1

8

作者 武亚恒 王金刚 +1 位作者 丁涛杰 孙晓冬 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2020年第8期101-103,共3页

在无刷直流电机(BLDCM)控制系统中存在固有的时滞因素,其造成对电机的控制精度低、稳定性差等问题,因此提出Smith预估器改善其时滞问题。传统预估器需要稳定的数学模型,且对模型参数敏感,而滑模控制不依赖于模型参数,只需对相电压和相... 在无刷直流电机(BLDCM)控制系统中存在固有的时滞因素,其造成对电机的控制精度低、稳定性差等问题,因此提出Smith预估器改善其时滞问题。传统预估器需要稳定的数学模型,且对模型参数敏感,而滑模控制不依赖于模型参数,只需对相电压和相电流检测即可估算出转子的位置和转速,对扰动不灵敏且鲁棒性较强,因此提出Smith预估器与滑模控制相结合的BLDCM控制系统。实验结果表明:该控制系统具有较强的鲁棒性,改善了系统时滞问题。 展开更多

关键词 无刷直流电机 时滞 预估器 滑模控制

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LFM脉冲雷达的宽带回波多普勒频移和时延联合估计

9

《电子对抗》 2006年第5期18-20,42,共4页

针对LFM脉冲雷达的宽带回波信号的多普勒频移和时延估计问题进行了研究。分析了发射信号与回波信号的互相关特性，对其相关函数进行了修正处理，在此基础上提出了基于修正的循环相关函数包络的多普勒尺度参数估计算法，然后构造二次项... 针对LFM脉冲雷达的宽带回波信号的多普勒频移和时延估计问题进行了研究。分析了发射信号与回波信号的互相关特性，对其相关函数进行了修正处理，在此基础上提出了基于修正的循环相关函数包络的多普勒尺度参数估计算法，然后构造二次项消去函数，得到回波信号的单频信号，进而得到了回波时延参数的估计。该方法能有效地估计回波信号的多普勒尺度和时延参数。最后利用计算机进行了仿真实验，验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 循环相关 线性调频 多普勒频移 时延 估计

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模糊Smith预估控制在圆锥破碎机控制系统中的应用

10

作者 任金霞 杨国亮 《金属矿山》 CAS 北大核心 2004年第11期46-47,49,共3页

针对圆锥破碎机控制系统是一个带有不确定时滞及非线性特性电振给矿机的大纯滞后系统 ,采用Smith预估控制和模糊控制相结合的串级控制 ,对系统的主、副回路进行设计 。

关键词 圆锥破碎机 控制系统 大纯滞后系统 SMITH预估控制 模糊控制

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时变时滞离散递归神经网络系统的状态估计器设计 被引量：2

11

作者 张蕾 刘贺平 廖福成 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期423-427,共5页

研究时滞离散递归神经系统的状态估计问题.通过网络输出对神经元的状态进行估计.在较弱的激活函数假设下,通过构造一个新的Lyapunov泛函,引入一个自由权矩阵,并结合Jensen不等式得到了确保误差系统全局指数稳定的充分条件.所得条件依赖... 研究时滞离散递归神经系统的状态估计问题.通过网络输出对神经元的状态进行估计.在较弱的激活函数假设下,通过构造一个新的Lyapunov泛函,引入一个自由权矩阵,并结合Jensen不等式得到了确保误差系统全局指数稳定的充分条件.所得条件依赖于时变时滞的上界和下界,并以线性矩阵不等式的形式给出.最后的数值算例表明了所提出方法的有效性. 展开更多

关键词 时变时滞 指数稳定 状态估计器 线性矩阵不等式

原文传递

一类状态不可测非线性时滞系统的神经网络故障诊断 被引量：2

12

作者 刘春生 胡寿松 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期519-524,共6页

针对一类状态不可测的非线性时滞系统,提出了基于神经网络故障诊断的新方法.采用系统的状态和时滞状态的估计值作为神经网络的输入对故障进行估计.首先构造一种状态观测器结构,利用输出信息和神经网络的非线性逼近能力对系统不可测状态... 针对一类状态不可测的非线性时滞系统,提出了基于神经网络故障诊断的新方法.采用系统的状态和时滞状态的估计值作为神经网络的输入对故障进行估计.首先构造一种状态观测器结构,利用输出信息和神经网络的非线性逼近能力对系统不可测状态进行估计,然后对系统发生的故障用另一个RBF神经网络进行估计,故障估计器的输入为系统的当前估计状态以及时滞状态,所估计出的故障是随时间变化的非线性函数.基于Lyapunov理论,分析并证明了系统的稳定性和参数收敛性,同时作了仿真研究.仿真结果表明,该方法能够很好地解决一类状态不可测的非线性时滞系统的故障诊断问题. 展开更多

关键词 非线性时滞系统 故障诊断 状态观测器 故障估计器 神经网络

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基于最大似然互相关时延估计的超声辐射力弹性成像技术研究 被引量：2

13

作者 杨克己 温家华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期28-34,共7页

为满足粘弹性材料弹性特性非接触定征应用的需求,开展基于最大似然互相关时延估计的超声辐射力弹性成像技术研究。针对传统基于归一化协方差时延估计的超声辐射力弹性成像技术在低信噪比环境下分辨率下降的缺点,该方法以超声辐射力作为... 为满足粘弹性材料弹性特性非接触定征应用的需求,开展基于最大似然互相关时延估计的超声辐射力弹性成像技术研究。针对传统基于归一化协方差时延估计的超声辐射力弹性成像技术在低信噪比环境下分辨率下降的缺点,该方法以超声辐射力作为驱动力源,非接触作用于待检粘弹性材料上使其产生形变,并利用最大似然互相关时延估计技术分析处理超声回波信号,实现待检材料所产生形变的多分辨率检测,从而确定弹性模量相对值的空间分布图,达到对粘弹性材料弹性特性非接触定征的目的。仿真及试验研究表明,与传统超声辐射力弹性成像技术相比,该方法具有更高的弹性成像分辨率,尤其在低信噪比环境下表现出明显的优势。同时,试验所获得脂肪组织辐射力响应曲线与生物组织的Voigt粘弹性力学理论模型完全吻合,证实了所提方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 超声辐射力 弹性成像 最大似然互相关 时延估计 Voigt粘弹性模型

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模糊免疫PID控制在圆锥破碎机控制系统的应用研究 被引量：2

14

作者 任金霞 《矿山机械》 北大核心 2005年第4期11-11,31,共2页

针对圆锥式破碎机控制系统是一个带有不确定时滞的大纯滞后系统,采用模糊免疫PID预估控制,利用模糊控制算法对PID的参数kp进行整定,以改变其控制性能,并根据实际系统仿真。结果表明此系统能提高控制性能,鲁棒性好。

关键词 圆锥破碎机 PID控制 应用 免疫 圆锥式破碎机 大纯滞后系统 功率控制系统 不确定时滞 产品粒度 生产实践 传输时间 控制策略 控制品质 矿石 破碎比 产量高 送料机

原文传递

一种基于广义系统的Wiener状态滤波器设计

15

作者 王树斌 薄迎春 《石油大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2004年第3期119-121,共3页

基于ARMA新息模型和白噪声估值器 ,利用现代时间序列分析方法提出了一种带多重观测滞后的广义系统Wiener滤波器 (也称估值器 ) ,用来统一处理系统预报、滤波和平滑问题。估值器具有ARMA递推形式 ,且具有渐近稳定性。该算法简单 ,避免求... 基于ARMA新息模型和白噪声估值器 ,利用现代时间序列分析方法提出了一种带多重观测滞后的广义系统Wiener滤波器 (也称估值器 ) ,用来统一处理系统预报、滤波和平滑问题。估值器具有ARMA递推形式 ,且具有渐近稳定性。该算法简单 ,避免求解复杂的Diophantine方程和Riccati方程。对于稳定或不稳定系统、非最小相位系统、状态转移阵奇异或非奇异系统 ,只要系统完全可观 ,都可统一进行处理。仿真算例验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 WIENER 滤波器 多重观测滞后系统 ARMA 现代时间序列分析方法 地震勘探技术 油田

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