期刊文献+
共找到11,790篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
具有传输延迟的网络控制系统中状态观测器的设计 被引量:74
1
作者 于之训 蒋平 +1 位作者 陈辉堂 周刚 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2000年第2期125-130,共6页
随着控制系统规模的日益扩大 ,很多控制系统采用现场总线等技术构成一个控制网络 ,这样系统中的很多信息如传感器信号、控制器信号等都通过网络进行传输 .由于网络中通讯带宽的限制、信息的碰撞等原因 ,不可避免地使信息的传输存在着延... 随着控制系统规模的日益扩大 ,很多控制系统采用现场总线等技术构成一个控制网络 ,这样系统中的很多信息如传感器信号、控制器信号等都通过网络进行传输 .由于网络中通讯带宽的限制、信息的碰撞等原因 ,不可避免地使信息的传输存在着延迟 .本文针对这种情况 ,设计了一种能够处理时变延迟的状态观测器 ,并根据网络负载的不同变化情况 ,提出了两种不同的控制策略 .通过对一伺服控制系统的实验研究 ,证实了所提状态观测器和控制策略的有效性 . 展开更多
关键词 状态观测器 时间延迟 网络控制系统
下载PDF
混沌时间序列分析中的相空间重构技术综述 被引量:85
2
作者 陈铿 韩伯棠 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2005年第4期67-70,共4页
本文对混沌时间序列分析中的相空间重构技术进行了分析和评价,总结了国内外学者的研究进展,并展望了未来的研究方向。
关键词 混沌时间序列分析 相空间重构 技术综述 重构技术 研究进展 研究方向 国内外
下载PDF
首都圈西北部地区地壳介质地震各向异性特征初步研究 被引量:103
3
作者 吴晶 高原 +1 位作者 陈运泰 黄金莉 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期209-220,共12页
本研究使用首都圈数字地震台网2002年01月-2003年12月的波形记录资料,采用SAM方法,进行了剪切波分裂的分析,得到首都圈西北部地区地壳介质地震各向异性的初步结果.根据对有3条以上可靠记录的14个台站的统计分析,得到首都圈西北部地区的... 本研究使用首都圈数字地震台网2002年01月-2003年12月的波形记录资料,采用SAM方法,进行了剪切波分裂的分析,得到首都圈西北部地区地壳介质地震各向异性的初步结果.根据对有3条以上可靠记录的14个台站的统计分析,得到首都圈西北部地区的剪切波分裂的统计平均结果为:快剪切波平均偏振方向为NE69.9°±44.5°,慢剪切波平均时间延迟为4.44±2.93(ms/km).研究认为,NE69.9°±44.5°的快剪切波平均偏振方向暗示了该区域的水平主压应力方向,快剪切波偏振方向的第一优势取向揭示了NWW近E-W方向的原地水平主压应力的构造意义,凸现了NWW向的张家口—蓬莱断陷带.通过快剪切波偏振方向,本研究进一步证实,位于活动断裂上的台站的快剪切波偏振方向的优势取向与断裂走向一致,认为南口—孙河断裂和夏垫断裂是两个活动断裂,而八宝山断裂可能是个并不太活跃的活动断裂.华北盆地里的快剪切波偏振方向显示出复杂的分布特征,对应了盆地凹陷区里许多断裂互相交汇造成区域主压应力场受到局部调整的复杂图像.研究还认为慢剪切波时间延迟急剧的梯度变化可能与地壳深部的温度变化有关联. 展开更多
关键词 首都圈 地震各向异性 剪切波分裂 快剪切波偏振方向 慢剪切波时间延迟 活动断裂
下载PDF
基于H_∞和μ综合的闭环网络控制系统的设计 被引量:41
4
作者 于之训 陈辉堂 王月娟 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期307-311,共5页
针对闭环网络控制系统中普遍存在的传输延迟 ,将H∞ 和 μ综合方法引入控制器的设计 ,使得设计出的控制器对一定范围内的延迟都能保持稳定 .并且由于 μ综合方法的使用 ,使得闭环系统同时具有良好的动、静态性能和抗干扰能力 .
关键词 控制网络 时间延迟 Μ综合 闭环网络控制系统 网络控制器 鲁棒稳定性
下载PDF
基于Internet的机器人控制中网络时延测试及分析 被引量:43
5
作者 王庆鹏 谈大龙 陈宁 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期316-321,共6页
本文针对基于 Internet的机器人控制 ,首先分析了 Internet网络时间延迟的主要组成及其基本特性 ,然后介绍了网络时延测试实验的结果及其结论 ,最后研究了网络时延预估算法及其有效性.
关键词 遥操作 机器人控制 INTERNET 网络时延 测试
下载PDF
LURIE控制系统绝对稳定的时滞相关条件 被引量:66
6
作者 年晓红 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期564-566,共3页
1引言Lurie型控制系统是一类非常重要的控制系统,关于具有时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性的讨论已有不少结果[1—4],但已有的绝对稳定性条件均与时滞无关,这类结论对系数矩阵的限制比较严格,在某些情况下比较保... 1引言Lurie型控制系统是一类非常重要的控制系统,关于具有时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性的讨论已有不少结果[1—4],但已有的绝对稳定性条件均与时滞无关,这类结论对系数矩阵的限制比较严格,在某些情况下比较保守.本文将讨论具有一个时滞和多个时... 展开更多
关键词 控制系统 时滞 绝对稳定性 LURIE型
下载PDF
考虑时滞影响的电力系统稳定分析和广域控制研究进展 被引量:65
7
作者 江全元 邹振宇 +1 位作者 曹一家 韩祯祥 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期1-7,共7页
计算机技术、网络技术和通信技术的快速发展及其在电力系统中的广泛应用,使得电力系统的监测、分析和控制方式向着广域化、网络化和智能化方向发展。在此发展过程中,一个不容忽视的问题就是信号传输和处理过程中时滞的影响。文中首先对... 计算机技术、网络技术和通信技术的快速发展及其在电力系统中的广泛应用,使得电力系统的监测、分析和控制方式向着广域化、网络化和智能化方向发展。在此发展过程中,一个不容忽视的问题就是信号传输和处理过程中时滞的影响。文中首先对广域测量系统的时滞特性进行了分析,接着对国内外考虑时滞影响的电力系统建模、稳定分析和广域控制3个方面的最新研究成果进行了综述,指出常规电力系统稳定分析方法与考虑时滞的状态估计方法相结合具有工程实践价值,并认为在电力系统时滞特性的定量分析、信息和电力网络综合建模、考虑时滞的状态估计以及基于时滞电力系统动力模型的稳定控制方面仍需进一步深入研究。最后展望了时滞电力系统稳定分析和广域控制可能的研究方向。 展开更多
关键词 电力系统稳定 电力系统建模 广域控制 广域测量系统 时滞
下载PDF
智能变电站继电保护系统所面临的若干问题 被引量:68
8
作者 张旭泽 郑永康 +3 位作者 康小宁 刘明忠 孟雷 陈迟 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期90-96,共7页
智能电网的蓬勃发展决定了智能变电站有着广阔的前景。智能变电站在组织结构、网络通信和使用二次设备上与传统的变电站都有很大的不同,使得智能变电站继电保护系统与传统变电站继电保护系统相比有明显优势,同时在数据采集、时钟同步和... 智能电网的蓬勃发展决定了智能变电站有着广阔的前景。智能变电站在组织结构、网络通信和使用二次设备上与传统的变电站都有很大的不同,使得智能变电站继电保护系统与传统变电站继电保护系统相比有明显优势,同时在数据采集、时钟同步和电磁兼容等方面也存在着一些亟待解决的问题。就地保护概念的提出同时带来了新的挑战。对智能变电站继电保护系统存在的问题进行了讨论。在综述了目前研究现状的基础上,指出了当前研究存在的不足,并对今后的研究方向提出了一些建议和设想。 展开更多
关键词 智能变电站 继电保护 异常数据 延时 电磁兼容
下载PDF
采用特高频检测技术的局部放电源定位方法 被引量:64
9
作者 高文胜 丁登伟 +1 位作者 刘卫东 冯瑞 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2680-2684,共5页
局部放电的发生伴随着电磁波的发射,电磁波在特高频段(300MHz^3GHz)的抗干扰能力很强,因此通过接受该频段的电磁波进行局部放电的检测与定位很有研究前景。近年来特高频法(ultra high frequency method,简称UHF)在局部放电的检测与定位... 局部放电的发生伴随着电磁波的发射,电磁波在特高频段(300MHz^3GHz)的抗干扰能力很强,因此通过接受该频段的电磁波进行局部放电的检测与定位很有研究前景。近年来特高频法(ultra high frequency method,简称UHF)在局部放电的检测与定位工作中得到广泛推广。为改进确定时延的方法,准确定位放电源,采用了特高频法和信号传播时延来实现对局部放电源的定位。该法采用信号初始峰值法、相关法和能量最小值法求取信号传播时延,通过比较讨论3种方法的优劣,确定了一套求取时延的方案。最后用空间搜索法实现对缺陷中局部放电的定位。 展开更多
关键词 局部放电 特高频 时延 能量累积 空间搜索 定位
下载PDF
不确定时滞系统的时滞依赖鲁棒非脆弱H_∞控制 被引量:39
10
作者 王武 杨富文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期473-476,共4页
基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制器的设计问题,以一个LMI形式给出了控制器存在的充分条件,而且该LMI是与时滞相关的。同时,经过全等变换、变量变换和Schur补引理,该LMI的所有参数都... 基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制器的设计问题,以一个LMI形式给出了控制器存在的充分条件,而且该LMI是与时滞相关的。同时,经过全等变换、变量变换和Schur补引理,该LMI的所有参数都是线性的,这样参数无需预取就可以利用LMI Toolbox获得解。实例表明了上述设计方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定时滞系统 线性矩阵不等式 状态反馈控制器 时滞依赖鲁棒非脆弱H∞控制
下载PDF
计及反馈信号时滞影响的广域FACTS阻尼控制 被引量:54
11
作者 江全元 张鹏翔 曹一家 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期82-88,共7页
随着同步相量测量单元(PMU)在电力系统中的广泛应用,开展基于广域测量系统(WAMS)的广域控制的研究具有重要的理论和实际意义。由于远方反馈信号的时滞影响,基于广域信号的闭环电力系统将是一个典型时滞微分动力系统。针对这种时滞微分... 随着同步相量测量单元(PMU)在电力系统中的广泛应用,开展基于广域测量系统(WAMS)的广域控制的研究具有重要的理论和实际意义。由于远方反馈信号的时滞影响,基于广域信号的闭环电力系统将是一个典型时滞微分动力系统。针对这种时滞微分动力系统,该文提出了一套基于线性矩阵不等式(LMI)理论的广域FACTS阻尼控制器的设计方法。对于高维、时滞电力系统,首先应用Schur降阶算法进行降阶处理,然后在降阶系统上应用LMI理论和遗传算法设计了具有最大允许时滞的广域FACTS控制器,以提高互联电力系统对反馈信号时滞的不敏感性。并将所提出的方法应用于广域SVC控制器的设计。时域仿真结果表明:当考虑反馈输出信号的时滞后,所设计的广域FACTS控制器仍能有效地阻尼10机39节点新英格兰测试系统中的低频振荡。 展开更多
关键词 电力系统 广域控制 广域测量系统 时滞 柔性 交流输电系统 线性矩阵不等式
下载PDF
时滞系统的自抗扰控制综述 被引量:57
12
作者 王丽君 李擎 +1 位作者 童朝南 尹怡欣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1521-1533,共13页
时滞系统的控制一直是具有挑战性的普遍问题,而自抗扰控制思想近年来被广泛地应用于时滞系统中.在简要概述自抗扰控制原理的基础上,介绍了应用自抗扰控制思想解决时滞系统问题的常用设计方法,总结了自抗扰控制器的参数整定方法.最后,对... 时滞系统的控制一直是具有挑战性的普遍问题,而自抗扰控制思想近年来被广泛地应用于时滞系统中.在简要概述自抗扰控制原理的基础上,介绍了应用自抗扰控制思想解决时滞系统问题的常用设计方法,总结了自抗扰控制器的参数整定方法.最后,对今后的进一步研究进行了展望. 展开更多
关键词 自抗扰控制 时滞 整定
下载PDF
基于C-C算法的混沌吸引子的相空间重构技术 被引量:55
13
作者 胡瑜 陈涛 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2012年第5期425-430,共6页
基于混沌理论可以检测心率失常、分析脑电变化,发现复杂信号的特性。相空间重构是进行混沌分析,从几何和信息论角度计算混沌特性的必要步骤。相空间重构是有效的展现混沌吸引子动力学特性的一种方法。该方法要构造一个非线性时间序列的... 基于混沌理论可以检测心率失常、分析脑电变化,发现复杂信号的特性。相空间重构是进行混沌分析,从几何和信息论角度计算混沌特性的必要步骤。相空间重构是有效的展现混沌吸引子动力学特性的一种方法。该方法要构造一个非线性时间序列的嵌入,选择合适的时间延迟。C-C算法结合了自相关函数和互信息方法的优点,既能有效减少计算量,又能保持系统的非线性特征。本文运用C-C算法进行相空间重建,考察通过C-C算法获得的最优延迟函数。在理论分析的基础上,本文将C-C算法实际应用于洛仑兹吸引子和一组实测心电信号的相空间重构,说明相空间重构的原理与使用。经过相空间重构,可以为进一步的混沌信号分析提供关键的嵌入维数和延迟时间等参数。 展开更多
关键词 C-C算法 相空间重构 延迟时间 混沌
下载PDF
Research on robust fault-tolerant control for networked control system with packet dropout 被引量:50
14
作者 Huo Zhihong Fang Huajing 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第1期76-82,共7页
A kind of networked control system with network-induced delay and packet dropout, modeled on asynchronous dynamical systems was tested, and the integrity design of the networked control system with sensors failures an... A kind of networked control system with network-induced delay and packet dropout, modeled on asynchronous dynamical systems was tested, and the integrity design of the networked control system with sensors failures and actuators failures was analyzed using hybrid systems technique based on the robust fault-tolerant control theory. The parametric expression of controller is given based on the feasible solution of linear matrix inequality. The simulation results are provided on the basis of detailed theoretical analysis, which further demonstrate the validity of the proposed schema. 展开更多
关键词 Networked control system (NCS) Fault-tolerant control (FTC) Asynchronous dynamical systems (ADS) Integrity design Packet dropout time delay
下载PDF
空间机器人的遥操作 被引量:42
15
作者 李成 梁斌 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期95-98,共4页
本文分析了空间机器人遥操作的特点 ,时延对空间机器人遥操作的影响 ,总结了空间机器人遥操作的指令模式和控制模式 ,展望了空间机器人遥操作的发展前景。
关键词 空间机器人 遥操作 时延 指令模式 控制模式
下载PDF
阶段结构种群动力学模型 被引量:43
16
作者 陈兰荪 王东达 杨启昌 《北华大学学报(自然科学版)》 CAS 2000年第3X期185-191,共7页
详述了近年来对阶段结构种群动力学模型的一些研究成果,及这类系统的持续生存、正平衡点稳定性及全局惭近稳定的条件,并讨论了扩散、传染病、环境污染等的影响。
关键词 阶段结构种群模型 全局渐近稳定 种群动力学
下载PDF
空气声被动定位的误差分析 被引量:45
17
作者 王昭 李宏 +2 位作者 赵俊渭 李京华 施坤林 《应用声学》 CSCD 北大核心 2000年第2期39-43,共5页
本文讨论了空气中声被动定位系统的误差来源,给出了相应的误差公式,并分析了各种误差对测向及测距精度的影响,为确定和提高被动声定位系统的精度提供了有价值的参考数据.
关键词 被动定位 误差 被动声定位 声测向 声测位
下载PDF
网络控制系统的发展现状及展望 被引量:46
18
作者 李洪波 孙增圻 孙富春 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期238-243,共6页
探讨了网络控制系统存在的基本问题,介绍了网络控制系统的代表性应用实例,并从控制理论研究、网络调度协议研究以及兼顾二者的综合研究3个方面重点综述了网络控制系统的研究成果.最后,讨论并指出了这一领域下一步的发展方向和有待解决... 探讨了网络控制系统存在的基本问题,介绍了网络控制系统的代表性应用实例,并从控制理论研究、网络调度协议研究以及兼顾二者的综合研究3个方面重点综述了网络控制系统的研究成果.最后,讨论并指出了这一领域下一步的发展方向和有待解决的新课题. 展开更多
关键词 网络控制系统 控制理论 调度协议 时延 丢包
下载PDF
时滞不确定系统的鲁棒容错控制 被引量:41
19
作者 孙金生 李军 王执铨 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期267-271,共5页
本文考虑了线性时滞系统的容错控制问题,给出了时滞系统对传感器失效具有完整性的一个充分条件,并推广到执行器失效的情况,进而考虑了参数不确定系统的鲁棒容错控制问题,给出了鲁棒容错控制时滞系统的设计方法及步骤,并用设计实例... 本文考虑了线性时滞系统的容错控制问题,给出了时滞系统对传感器失效具有完整性的一个充分条件,并推广到执行器失效的情况,进而考虑了参数不确定系统的鲁棒容错控制问题,给出了鲁棒容错控制时滞系统的设计方法及步骤,并用设计实例及仿真结果验证了这种方法的有效性. 展开更多
关键词 容错控制 鲁棒性 时滞不确定系统
下载PDF
多个体协调控制问题综述 被引量:47
20
作者 闵海波 刘源 +1 位作者 王仕成 孙富春 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期1557-1570,共14页
对多个体协调控制问题的研究现状进行综述.介绍了多个体协调控制领域的基本问题,并结合系统中网络与动力学不确定性,对该领域当前的研究热点和前沿进行分析阐述.进一步,对工程中广为应用的Euler-Lagrange系统协调控制最新研究成果进行... 对多个体协调控制问题的研究现状进行综述.介绍了多个体协调控制领域的基本问题,并结合系统中网络与动力学不确定性,对该领域当前的研究热点和前沿进行分析阐述.进一步,对工程中广为应用的Euler-Lagrange系统协调控制最新研究成果进行归纳总结.最后指出该研究领域存在的问题及今后的研究方向. 展开更多
关键词 协调控制 一致性 时延 拓扑切换 异步网络 网络化Euler-Lagrange系统
下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部