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掘进机器人截割头截割运动与轨迹仿真研究 被引量:10
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作者 徐楠 童敏明 +3 位作者 唐守锋 邓世建 贺新民 韩莉 《煤矿机械》 北大核心 2011年第11期51-53,共3页
针对煤矿井下掘进机控制过程中,容易出现超挖、欠挖等问题。以掘进机在复杂的倾斜环境中,采用几何投影法,建立截割头的空间实时位置与巷道断面范围的空间数学模型。利用MATLAB软件平台,对断面成形进行控制仿真,验证了截割运动建模的正确... 针对煤矿井下掘进机控制过程中,容易出现超挖、欠挖等问题。以掘进机在复杂的倾斜环境中,采用几何投影法,建立截割头的空间实时位置与巷道断面范围的空间数学模型。利用MATLAB软件平台,对断面成形进行控制仿真,验证了截割运动建模的正确性,为掘进机器人断面截割成形的准确控制奠定了基础。 展开更多
关键词 掘进机器人 倾斜 截割头 MATLAB
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斜摆头五坐标数控加工机床的后置处理算法研究 被引量:8
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作者 田荣鑫 任军学 +1 位作者 孟晓贤 单晨伟 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第12期117-118,共2页
基于DMU80P五轴联动加工中心的结构特点,针对第五旋转轴的旋转中心线和三直线轴不重合的特殊回转轴机构,分析该结构类型机床的联动加工方式及角度坐标变换规律,依据机床采用的HEIDENHAIN系统设计了该机床的后置处理算法。加工实验表明,... 基于DMU80P五轴联动加工中心的结构特点,针对第五旋转轴的旋转中心线和三直线轴不重合的特殊回转轴机构,分析该结构类型机床的联动加工方式及角度坐标变换规律,依据机床采用的HEIDENHAIN系统设计了该机床的后置处理算法。加工实验表明,该后置处理方法能满足工程使用要求。 展开更多
关键词 斜摆头 后置处理 角度变换 HEIDENHAIN系统
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A multi-center study of hemodynamic characteristics exhibited by children with unexplained syncope 被引量:24
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作者 CHEN Li YANG Yuan-yuan +8 位作者 WANG Cheng WANG Hong-wei TIAN Hong ZHANG Qing-you CHEN Jian-jun WANG Yu-li KANG Yi-long TANG Chao-shu DU Jun-bao 《Chinese Medical Journal》 SCIE CAS CSCD 2006年第24期2062-2068,共7页
Background Syncope is common in children and adolescents, with 15% estimated to have had at least one syncopal episode by age 18. In recent years, an increasing number of children, especially girls at their school age... Background Syncope is common in children and adolescents, with 15% estimated to have had at least one syncopal episode by age 18. In recent years, an increasing number of children, especially girls at their school age, have developed unexplained syncope. The mechanism of an unexplained syncope exhibited by children is incompletely studied; the association between different hemodynamic patterns and clinical features is also not clear. The aim of the study was to investigate the hemodynamic patterns of children with unexplained syncope and to examine the clinical relevance. Methods Two hundred and eight children [87 boys, 121 girls, aged 3-19 years, mean (11.66±2.72) years] were selectively recruited from May 2000 to April 2006 when they presented syncope as their main complaint at the Multi-center Network for Childhood Syncope in Beijing, Hunan Province, Hubei Province, and Shanghai of China. All of the patients underwent head-up tilt tests; data were analyzed using SPSS version 10.0 for Windows. Continuous variables were expressed as the mean± standard deviation. Dichotomous variables were compared through a X^2 test. A value of P〈0.05 (two sided) was regarded as statistically significant. Results The age distribution of children with syncope was approximately normal. Head-up tilt tests was positive in 155 children, and the incidence of positive response of the baseline head-up tilt test for diagnosing unexplained syncope was 50.48%. The sensitivity value and diagnostic value of sublingual nitroglycerin head-up tilt test were both 74.52%. The hemodynamic pattern was normal in 53 children. The 155 children, who were positive in head-up tilt tests, showed signs of postural orthostatic tachycardia syndrome (60, 28.8%), the vasoinhibitory pattern (72, 34.6%), the cardioinhibitory pattern (5, 2.4%), and the mixed pattern (18, 8.7%). The gender distribution between the two age groups (age 〈 12 years vs age ≥ 12 years) was not different (P〉0.05). The distribution of hemodynamic 展开更多
关键词 unexplained syncope head-up tilt test CHILDREN
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硝酸甘油直立倾斜试验诊断血管迷走性晕厥的价值 被引量:14
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作者 张维龙 徐金义 《中华实用诊断与治疗杂志》 2017年第3期287-288,共2页
目的探讨硝酸甘油直立倾斜试验(sublingual nitroglycerin head-up tilt test,SNHUT)在血管迷走性晕厥(vasovagal syncope,VVS)诊断中的价值。方法拟诊VVS患者59例为观察组,21例健康志愿者为对照组,均行基础直立倾斜试验(basic head-up ... 目的探讨硝酸甘油直立倾斜试验(sublingual nitroglycerin head-up tilt test,SNHUT)在血管迷走性晕厥(vasovagal syncope,VVS)诊断中的价值。方法拟诊VVS患者59例为观察组,21例健康志愿者为对照组,均行基础直立倾斜试验(basic head-up tilt test,BHUT),无阳性反应者舌下含化硝酸甘油片0.3 mg后继续行SNHUT,比较2组BHUT、SNHUT诱发晕厥时间及阳性率。结果观察组BHUT诱发晕厥时间[(25.31±11.75)min]较SNHUT长[(5.32±3.67)min](P<0.05);对照组BHUT未诱发晕厥,SNHUT诱发晕厥时间为[(5.87±3.38)min];观察组SNHUT诱发晕厥时间与对照组比较差异无统计学意义(P>0.05);观察组BHUT试验阳性率(15.25%)低于SNHUT试验(76.00%)(P<0.05);对照组BHUT试验阳性率(0)低于SNHUT试验(9.52%),差异有统计学意义(P<0.05);观察组SNHUT出现窦性停搏1例,经治疗后恢复窦性心律,余无严重不良反应发生。结论 BHUT试验无阳性反应者行SNHUT试验可提高VVS诊断阳性率。 展开更多
关键词 血管迷走性晕厥 直立倾斜试验 硝酸甘油直立倾斜试验
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模拟失重条件下与选择心算关联的脑电位的动态变化 被引量:9
5
作者 赵仑 魏金河 +3 位作者 严拱东 陈文娟 段然 任维 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 1998年第3期167-171,共5页
为研究模拟失重对脑功能状态的影响,在15名正常被试者中比较了头低位倾斜-10°(HDT,模拟失重)和头高位倾斜+20°(HUT,对照)条件下视觉选择心算的事件关联电位(ERPs),在每种体位的2h期间各进行5... 为研究模拟失重对脑功能状态的影响,在15名正常被试者中比较了头低位倾斜-10°(HDT,模拟失重)和头高位倾斜+20°(HUT,对照)条件下视觉选择心算的事件关联电位(ERPs),在每种体位的2h期间各进行5套测试。结果表明:靶和非靶闪光信号引起不同的正慢电位;靶信号的正慢电位时程和幅值显著长于和高于非靶信号,尤以后脑区为最;与HUT比较,在HDT条件下正慢电位的幅值降低,且在第4及第5套记录时更明显。 展开更多
关键词 失重模拟 选择心算 事件关联电位 头低位倾斜
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老年股骨颈骨折股骨头后倾对内固定治疗预后的影响 被引量:11
6
作者 李波 杨明辉 +1 位作者 朱仕文 吴新宝 《中华创伤骨科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期364-368,共5页
内固定目前仍是老年GardenⅠ、Ⅱ型股骨颈骨折的标准治疗方式,但内固定治疗后再手术率较高,因此识别内固定失败的高危因素有助于指导初次治疗方式的选择。近年来,许多研究认为术前股骨头后倾的程度会影响内固定失败率及再手术率,并且已... 内固定目前仍是老年GardenⅠ、Ⅱ型股骨颈骨折的标准治疗方式,但内固定治疗后再手术率较高,因此识别内固定失败的高危因素有助于指导初次治疗方式的选择。近年来,许多研究认为术前股骨头后倾的程度会影响内固定失败率及再手术率,并且已有研究开始尝试对老年GardenⅠ、Ⅱ型股骨颈骨折推荐初次关节置换术。但是不同研究所采用的测量方法及结果并不一致。本文通过对该领域的相关研究进行文献回顾分析,阐明目前股骨头后倾的各种测量方法、股骨头后倾与内固定治疗预后的相关性及内固定与关节置换的疗效对比,以期对老年GardenⅠ、Ⅱ型股骨颈骨折的临床治疗提供参考及依据。 展开更多
关键词 老年人 股骨颈骨折 预后 股骨头后倾
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Deceleration Capacity--A Novel Measure for Autonomic Nervous System in Patients with Vasovagal Syncope on Tilt-table Testing 被引量:9
7
作者 黄芬 徐春芳 +5 位作者 邓小燕 左萍 林凡 樊静静 徐文佳 杨晓云 《Journal of Huazhong University of Science and Technology(Medical Sciences)》 SCIE CAS 2017年第3期326-331,共6页
This study was to investigate the changes of autonomic nerve function and hemodynamics in patients with vasovagal syncope(VVS) during head-up tilt-table testing(HUT). HUT was performed in 68 patients with unexplained ... This study was to investigate the changes of autonomic nerve function and hemodynamics in patients with vasovagal syncope(VVS) during head-up tilt-table testing(HUT). HUT was performed in 68 patients with unexplained syncope and 18 healthy subjects served as control group. According to whether bradycardia, hypotension or both took place during the onset of syncope, the patients were divided during the test into three subgroups: vasodepressor syncope(VD), cardioinhibitory syncope(CI) and mixed syncope(MX) subgroups. Heart rate, blood pressure, heart rate variability(HRV), and deceleration capacity(DC) were continuously analyzed during HUT. For all the subjects with positive responses, the normalized low frequency(LFn) and the LF/HF ratio markedly decreased whereas normalized high frequency(HFn) increased when syncope occurred. Syncopal period also caused more significant increase in the power of the DC in positive groups. These changes were more exaggerated compared to controls. All the patients were indicative of a sympathetic surge in the presence of withdrawal vagal activity before syncope and a sympathetic inhibition with a vagal predominance at the syncopal stage by the frequency-domain analysis of HRV. With the measurements of DC, a decreased vagal tone before syncope stage and a vagal activation at the syncopal stage were observed. The vagal tone was higher in subjects showing cardioinhibitory responses at the syncopal stage. DC may provide an alternative method to understand the autonomic profile of VVS patients. 展开更多
关键词 vasovagal syncope deceleration capacity heart rate variability head-up tilt-table testing
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助产分娩球在骨盆倾斜度异常临产产妇中的应用研究 被引量:10
8
作者 常鸿 解克强 +2 位作者 王其美 王勇 唐萍 《中国妇幼保健》 CAS 北大核心 2009年第28期4023-4024,共2页
目的:观察分娩球在骨盆倾斜度异常孕产妇临产后使用的效果。方法:随机选择本院2006年6月~2007年6月住院分娩的产妇150例作为观察组,120例为对照组。观察组在临产后,由助产士(师)负责指导孕产妇坐或半坐卧位在分娩球上。对照组在孕产妇... 目的:观察分娩球在骨盆倾斜度异常孕产妇临产后使用的效果。方法:随机选择本院2006年6月~2007年6月住院分娩的产妇150例作为观察组,120例为对照组。观察组在临产后,由助产士(师)负责指导孕产妇坐或半坐卧位在分娩球上。对照组在孕产妇临产后采取常规体位,即卧位(平卧位、交替左右侧卧位)。结果:观察组孕产妇胎头衔接比对照组顺利,第一产程时间及总产程时间比对照组缩短,疼痛缓解的效果比对照组好,阴道分娩率比对照组高、剖宫产率比对照组低,产后出血量及新生儿窒息率比对照组少,以上指标两组比较有统计学意义(P<0.05)。结论:应用分娩球可使胎头衔接顺利,加速产程进展,缓解疼痛,提高阴道分娩率,降低剖宫产率,减少产后出血,降低新生儿窒息率,促进自然分娩。 展开更多
关键词 助产分娩球 骨盆倾斜度异常 分娩方式 胎头衔接 产程 阴道分娩率
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头低位与头高位反复体位改变对人体立位耐力的影响 被引量:5
9
作者 王英凤 刘敏 +3 位作者 吴萍 宫献文 周越 吴斌 《空军医学杂志》 2017年第5期299-301,305,共4页
目的探究头低位与头高位交替的反复体位改变模式(head-down and head-up tilt,HDT/HUT)对人体立位耐力的影响。方法 12名受试者进行HDT/HUT模式的反复体位改变试验,试验前、后分别进行头高位立位耐力测试,取测试时平卧位和立位第1 min(H... 目的探究头低位与头高位交替的反复体位改变模式(head-down and head-up tilt,HDT/HUT)对人体立位耐力的影响。方法 12名受试者进行HDT/HUT模式的反复体位改变试验,试验前、后分别进行头高位立位耐力测试,取测试时平卧位和立位第1 min(HUT 1 min)的心率(heart rate,HR)、收缩压(systolic blood pressure,SBP)、舒张压(diastolic blood pressure,DBP)、平均动脉压(mean arterial pressure,MAP)、每搏量(stroke volume,SV)、心输出量(cardiac output,CO)、总外周阻力(total peripheral resistance,TPR)数据,用于比较分析。结果反复体位改变前、后立位耐力测试相比,试验后平卧位HR、SV、CO明显降低(P<0.05、P<0.01),TPR明显升高(P<0.01);HUT 1 min时,DBP、MAP、SV、CO明显降低(P<0.05、P<0.01),TPR明显升高(P<0.01)。结论头低位与头高位反复体位改变降低了人体立位耐力。 展开更多
关键词 头高位 头低位 反复体位改变 立位耐力
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合理范围内显示器倾斜角度对头部舒适度的影响 被引量:6
10
作者 姬丽静 王延琦 +4 位作者 万红 郭书文 考希宾 兀光波 杨巧丽 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第8期67-70,共4页
结合计算机辅助人机工程学软件JACK,构建P95百分位虚拟人并进行实验设计,探讨坐姿状态下人视水平线上方、下方显示器设计时不同倾斜角度对头部舒适度的影响(以头部关节舒适度值作为依据)。实验时自变量为显示器倾斜角度,因变量为头部关... 结合计算机辅助人机工程学软件JACK,构建P95百分位虚拟人并进行实验设计,探讨坐姿状态下人视水平线上方、下方显示器设计时不同倾斜角度对头部舒适度的影响(以头部关节舒适度值作为依据)。实验时自变量为显示器倾斜角度,因变量为头部关节舒适度。实验结果显示:1)坐姿状态下,显示器中心在人视水平线上方时,当顶端固定,显示器倾斜角向偏离虚拟人眼的方向逐渐增大时,舒适性无明显变化;当底端固定,显示器倾斜角向虚拟人眼的方向逐渐靠近时,舒适性越来越差;2)坐姿状态下,显示器中心在人视水平线下方时,当顶端固定,显示器倾斜角向虚拟人眼的方向逐渐增大时,显示器倾斜角与舒适性成正比;反之,当底端固定,显示器倾斜角向偏离虚拟人眼的方向逐渐增大时,显示器倾斜角与舒适性成反比。 展开更多
关键词 显示器倾斜角度 JACK软件 头部关节舒适度
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反复体位改变对人体头低位耐力影响及其时效性研究 被引量:4
11
作者 宫献文 刘敏 +3 位作者 吴萍 吴斌 孙洪义 黄伟芬 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期211-215,共5页
目的研究连续5天反复体位改变对人体头低位耐力的影响及持续时间。方法 17名健康男性进行连续5天的HDT/HUT模式反复体位改变训练,训练前1天,训练后第1,7,14,28天分别进行头低位耐力检查,监测受试者主观感觉与体征、血压、心功能、外周... 目的研究连续5天反复体位改变对人体头低位耐力的影响及持续时间。方法 17名健康男性进行连续5天的HDT/HUT模式反复体位改变训练,训练前1天,训练后第1,7,14,28天分别进行头低位耐力检查,监测受试者主观感觉与体征、血压、心功能、外周循环阻力(total peripheral resistance,TPR)和唾液皮质醇变化情况。结果与实验前1天相比,实验后第1,7,14,28天头低位耐力检查头低位主观感觉与体征评分均有提高,但无显著性。历次检查平卧位收缩压(systolic blood pressure,SBP)、舒张压(diastolic blood pressure,DBP)、平均压(mean arterial pressure,MBP)和TPR均无显著变化。实验后第1天头低位SBP、DBP和MBP在各时段均显著降低(P<0.05或P<0.01),第7天SBP在第1个10 s,DBP和MBP在第1,2,3个10 s仍有下降趋势,但无显著性。实验后第1、7和28天平卧位SV显著降低(P<0.05),其他心功能各指标变化不显著。实验后第1天头低位各时段TPR均显著降低(P<0.05);第7天头低位TPR仅在第2个10 s时低于实验前(P<0.05),第14天TPR较实验前已无显著性改变,第28天头低位TPR在第2个10 s显著升高(P<0.05)。各次皮质醇均无显著差别。结论连续5天HDT/HUT反复体位改变训练可以改善受试者头低位主观感受和体征,能通过降低血压改善机体头低位耐力水平;可能是通过降低外周循环阻力来降低头低位耐力时血压,效果可维持1周左右。 展开更多
关键词 反复体位改变 头低位 头高位 时效性
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摇头倾斜抑制试验和视频头脉冲试验鉴别前庭性偏头痛和梅尼埃病的应用研究
12
作者 刘娟 赵晶 +3 位作者 陈泽雯 李昌 李丹龄 付蓉 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2024年第32期3993-4000,4008,共9页
背景 摇头倾斜抑制试验(HSTST)与前庭小脑介导的中枢储存机制有关,视频头脉冲试验(vHIT)对外周前庭疾病的诊断起重要作用。目的 探索HSTST及vHIT在诊断前庭性偏头痛(VM)和梅尼埃病(MD)中的临床应用价值。方法 选取2021年7月—2022年12... 背景 摇头倾斜抑制试验(HSTST)与前庭小脑介导的中枢储存机制有关,视频头脉冲试验(vHIT)对外周前庭疾病的诊断起重要作用。目的 探索HSTST及vHIT在诊断前庭性偏头痛(VM)和梅尼埃病(MD)中的临床应用价值。方法 选取2021年7月—2022年12月就诊于贵阳市第二人民医院神经内科以眩晕或头晕为主诉、诊断为VM及MD的患者。完成病史采集、床旁查体;有听力损害者完善纯音测听检查;所有患者进行前庭功能检查,包括摇头试验(HST)、HSTST、温度试验及vHIT,计算倾斜抑制指数(TSI)。比较HST阳性的VM及MD患者临床特征及检查结果,绘制TSI鉴别HST阳性的VM和MD患者的受试者工作特征(ROC)曲线。结果 研究共纳入VM患者50例,其中HST阳性22例(44.0%),包括水平眼震19例(86.4%),垂直眼震3例(13.6%);MD患者45例,其中HST阳性23例(51.1%),均为水平眼震。对HST阳性的VM及MD的患者分析显示:VM患者女∶男=4.5∶1,MD患者女∶男=1∶1.3,VM患者头痛家族史比例高于MD患者(P<0.05);VM患者伴随呕吐、耳鸣、耳闷感、听力下降症状的比例(31.8%、18.2%、13.6%、13.6%)低于MD患者(73.9%、100.0%、82.6%、100.0%),伴随头痛症状的比例(77.3%)高于MD患者(8.7%)(P<0.05);纯音测听结果显示MD患者听力下降比例高于VM患者(P<0.001);VM与MD患者vHIT结果比较,差异有统计学意义(P<0.05);VM与MD患者的TSI比较[(25.41±12.15)%与(78.71±13.76)%],差异有统计学意义(P<0.05),TSI鉴别HST阳性VM和MD的灵敏度为0.90,特异度为0.95,ROC曲线下面积为0.962(95%CI=0.91~1.00),最佳截断值为0.66。结论 VM主要是中枢机制,HSTST联合v HIT可以作为鉴别VM和MD的辅助检查工具。 展开更多
关键词 前庭性偏头痛 梅尼埃病 摇头试验 摇头倾斜抑制试验 视频头脉冲试验 诊断
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直立倾斜试验对不明原因晕厥的应用价值 被引量:3
13
作者 孙朝阳 井艳 +4 位作者 闫德祺 张琳 聂连涛 王晶晶 李世锋 《中国实用神经疾病杂志》 2020年第3期251-254,共4页
目的探讨直立倾斜试验对不明原因晕厥的应用价值。方法选取2018-11—2019-11郑州大学第二附属医院门诊和住院收治的晕厥患者170例,行直立倾斜试验。结果(1)170例患者中阳性98例(57.65%),其中1型60例(61.22%),2型12例(12.24%),3型26例(26... 目的探讨直立倾斜试验对不明原因晕厥的应用价值。方法选取2018-11—2019-11郑州大学第二附属医院门诊和住院收治的晕厥患者170例,行直立倾斜试验。结果(1)170例患者中阳性98例(57.65%),其中1型60例(61.22%),2型12例(12.24%),3型26例(26.53%);(2)98例阳性患者中女性阳性68例(69.38%),男性阳性30例(30.62%)(χ^2=20.129,P<0.001);(3)98例阳性患者中SNHUT阳性88例(51.76%),BHUT阳性10例(5.88%)(χ^2=87.222,P<0.001);(4)SNHUT倾斜5分钟内出现阳性症状81例(82.65%),SNHUT倾斜5 min后出现阳性症状17例(17.35%)(χ^2=58.722,P<0.001)。结论直立倾斜试验可以对不明原因晕厥进行初步晕厥筛查,在临床诊断血管迷走性晕厥方面具有明显优势,因此,具有重要的临床诊断与治疗价值。 展开更多
关键词 直立倾斜试验 不明原因晕厥 血管迷走性晕厥 基础试验 硝酸甘油诱发试验
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初次单侧全髋关节置换后骨盆倾斜转归的因素分析
14
作者 卢林 陈海诚 +2 位作者 陈楚杰 周驰 陈镇秋 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第36期5817-5822,共6页
背景:骨盆倾斜多见于髋关节疾病,也是全髋关节置换后常见的功能问题。目的:探讨股骨头坏死患者单侧全髋关节置换后骨盆倾斜的发生机制与恢复情况。方法:回顾性收集2021年6月至2023年2月广州中医药大学第一附属医院骨伤中心股骨头坏死科... 背景:骨盆倾斜多见于髋关节疾病,也是全髋关节置换后常见的功能问题。目的:探讨股骨头坏死患者单侧全髋关节置换后骨盆倾斜的发生机制与恢复情况。方法:回顾性收集2021年6月至2023年2月广州中医药大学第一附属医院骨伤中心股骨头坏死科收治的100例股骨头坏死且接受单侧全髋关节置换患者的临床资料,根据术后3 d时骨盆倾斜严重程度分为3组,A组(<2°)48例,B组(2°-3°)34例,C组(>3°)18例。统计并比较3组患者术前、术后骨盆冠状面倾斜角度、双侧臀中肌长度、股骨头旋转中心高度以及双侧臀中肌长度差值、股骨头旋转中心高度差值、骨盆倾斜角度变化比值。采用皮尔逊相关系数检验术后骨盆倾斜角度与其他指标的相关性。结果与结论:①术后短期内发生骨盆倾斜加重;②术后3 d至术后1个月时段骨盆倾斜角度变化比值组间存在差异,C组>B组>A组;术后1-3个月时段C组与其他各组存在差异,C组变化比值最小;术后3 d至术后3个月时段组间变化比值无差异;③双侧臀中肌差值术后逐渐减小,术后3个月时双侧臀中肌比较无差异;④术后双侧旋转中心差值增大,术后3个月时双侧高度差值小于术前;⑤术后3 d时骨盆倾斜角度、病程与术后3个月骨盆倾斜角度呈显著相关性(均P=0.000),术前双侧臀中肌差值与术后3 d时骨盆倾斜角度呈显著相关性(P=0.006);⑥提示股骨头坏死患者全髋关节置换后发生功能性骨盆倾斜;术后骨盆倾斜的矫正是基于术后功能性骨盆倾斜角度的适应性恢复;功能性骨盆倾斜的产生是以术后短期骨性结构重建、软组织积累性损害存续为基础的机体代偿适应。 展开更多
关键词 全髋关节置换 髋关节 臀中肌 骨盆倾斜 股骨头旋转中心高度 骨盆倾斜角度变化比值 骨盆稳态
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检测头部血压和动态过程的头高位倾斜实验系统设计 被引量:2
15
作者 刘延勇 俞梦孙 +3 位作者 向海燕 姬军 李音华 秦瑜斐 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期422-426,共5页
目的设计一个可以检测头部血压和动态过程的头高位倾斜实验(head-up tilt,HUT)系统,以提高HUT实验的效能。方法通过对阻抗血流图的B点和颞浅动脉脉搏波起点为标志点得到的脉搏波传导时间(pulse wave transit time,PWTT)进行个体化校正,... 目的设计一个可以检测头部血压和动态过程的头高位倾斜实验(head-up tilt,HUT)系统,以提高HUT实验的效能。方法通过对阻抗血流图的B点和颞浅动脉脉搏波起点为标志点得到的脉搏波传导时间(pulse wave transit time,PWTT)进行个体化校正,获得头部血压。基于改进的倾斜床,设计了可监测连续动态血压、心电图、心音、呼吸和阻抗血流图等人体生理信号的实验系统;并通过3名志愿者的HUT实验检验系统的可靠性。结果基于精确的PWTT的个体化校正可以实现头部血压测量。在HUT过程中系统可连续、稳定地记录各项生理指标;可特征地显示出头部血压的最低值和血压的动态调节过程及整体水平。结论本系统可准确地反映HUT中头部血压的连续、动态变化过程,从而为评价人体的心血管调节功能提供更丰富的信息,为研究高性能飞机飞行员对加速度应激的即刻反应提供了可能。 展开更多
关键词 头高位倾斜 头部血压 动态过程 脉搏波传导时间 个体化校正
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低光照环境下全景拍摄系统设计与应用
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作者 韩叙 宋宇莹 《现代电影技术》 2024年第2期20-25,共6页
随着虚拟现实(VR)技术的发展,全景影像制作需求不断提升。针对目前主流全景影像制作方案在低光照环境下存在的问题,本文设计了一套全景拍摄系统,通过全景云台连接四个全画幅相机,有效提升画质,改善图像在拍摄、拼接中的视差现象,完成了... 随着虚拟现实(VR)技术的发展,全景影像制作需求不断提升。针对目前主流全景影像制作方案在低光照环境下存在的问题,本文设计了一套全景拍摄系统,通过全景云台连接四个全画幅相机,有效提升画质,改善图像在拍摄、拼接中的视差现象,完成了从前期拍摄到后期处理的全流程解决方案。本系统易于拆装、方便扩展、便于携带,适用于多种低光照环境下的拍摄场景需求,所制作的全景影像已应用于VR设备及球幕剧场中,使用效果良好。该系统为低光照环境下全景拍摄提供了一种设计思路,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 低光照环境 全景拍摄系统 全景云台 虚拟现实 全景影像
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海事闭路电视智能监管联动系统 被引量:4
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作者 兰培真 陶进 《中国航海》 CSCD 北大核心 2010年第4期26-29,共4页
针对海事CCTV在监管中所存在的寻找目标难,以及对观测到的视频目标难与AIS目标比对等问题,提出了视频船舶与AIS比对算法与目标跟踪计算模型,以模块化设计的原理设计了基于ECDIS的海事CCTV智能监管系统,对海事CCTV智能监管系统的结构、... 针对海事CCTV在监管中所存在的寻找目标难,以及对观测到的视频目标难与AIS目标比对等问题,提出了视频船舶与AIS比对算法与目标跟踪计算模型,以模块化设计的原理设计了基于ECDIS的海事CCTV智能监管系统,对海事CCTV智能监管系统的结构、主要功能、关键技术、软件设计模块以及人机界面等技术做了全面的分析介绍。基于ECDIS的海事CCTV智能监管系统的建立实现了视频船舶与AIS目标之间的自动、快速联动,为海事智能监管的实现奠定了基础。 展开更多
关键词 水路运输 闭路电视 电子海图显示与信息系统 云台定位 智能监管系统 视频船舶 自动识别系统 比对
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Effects of Head-down Tilt on Nerve Conduction in Rhesus Monkeys 被引量:1
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作者 Bo Sun Xiao-Yun Zhang +3 位作者 Li-Zhi Liu Zhao-Hui Chen Zhong-Quan Dai Xu-Sheng Huang 《Chinese Medical Journal》 SCIE CAS CSCD 2017年第3期323-327,共5页
Background: Few studies have focused on peripheral nerve conduction during exposure to microgravity. The -6° head-down tilt (HDT) comprises an experimental model used to simulate the space flight environment. ... Background: Few studies have focused on peripheral nerve conduction during exposure to microgravity. The -6° head-down tilt (HDT) comprises an experimental model used to simulate the space flight environment. This study investigated nerve conduction characteristics of rhesus monkeys before and alter prolonged exposure to H DT. Methods: Six rhesus monkeys (3-4 years old) were tilted backward 6° from the horizontal. Nerve conduction studies (NCSs) were performed on the median, ulnar, tibial, and fibular motor nerves. Analysis of variance with a randomized block design was conducted to compare the differences in the NCS belbre and 7, 2 l, and 42 days alter the 6° HDT. Results: The proximal amplitude of the CMAP of the median nerve was significantly decreased at 21 and 42 days of HDT compared with the amplitude before HDT (4.38 ± 2.83 vs. 8.40 ±2.66 mV, F = 4.85, P = 0.013 and 3.30± 2.70 vs. 8.40± 2.66 mV, F = 5.93, P = 0.004, respectively). The distal amplitude of the CMAP of the median nerve was significantly decreased at 7, 21, and 42 days of HDT compared with the amplitude before HDT (7.28 ± 1.27 vs. 10.25 ± 3.40 mV, F= 4.03, P = 0.039; 5.05 ± 2.01 vs. 10.25 ± 3.40 mV, F = 6.25, P = 0.04; and 3.95 ± 2.79 vs. 10.25 ± 3.40 mV, F = 7.35, F=- 0.01; respectively). The proximal amplitude of the CMAP of the tibial nerve was significantly decreased at 42 days of HDT compared with the amplitude betbre HDT (6.14± 1.94 vs. 11.87± 3.19 mV, F = 5.02, P = 0.039). Conclusions: This study demonstrates that the compound muscle action potential amplitudes of nerves are decreased under simulated microgravity in rhesus monkeys. Moreover, rhesus monkeys exposed to HDT might be served as an experimental model for the study of NCS under microgravity. 展开更多
关键词 Compound Muscle Action Potential head-down tilt MICROGRAVITY Nerve Conduction Nerve Conduction Velocity
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Syncope as a health risk for soldiers: Influence of medical history and clinical findings on the sensitivity of head-up tilt table testing 被引量:1
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作者 Hans-Joachim Gilfrich Lena Marie Heidelmann +2 位作者 Franziska Grube Hagen Frickmann Sven Andreas Jungblut 《Journal of Medical Colleges of PLA(China)》 CAS 2015年第2期82-90,共9页
Background: Syncope is a relevant health problem in military environments. Reliable diagnosis is challenging. Tilt table testing is an important tool for syncope diagnosis. The aim of this study was to determine wheth... Background: Syncope is a relevant health problem in military environments. Reliable diagnosis is challenging. Tilt table testing is an important tool for syncope diagnosis. The aim of this study was to determine whether signs such as prodromal symptoms, co-morbidity, frequency of syncopal events, body length, body mass index, and electrocardiography(ECG) abnormalities can be used to predict the success of tilt table testing at diagnosing syncope.Methods: Data from 100 patients with histories of syncope or pre-syncope, who were diagnosed using head-up tilt table testing, were retrospectively analyzed in a cross-sectional analysis. The diagnostic procedure was based upon a modified version of the Westminster protocol without any pharmacological provocation. Results: Patients showing pathological reaction patterns during tilt table testing suffered from prodromal symptoms, such as dizziness and sweating, significantly more often. The patients reported more injuries resulting from syncopal events and more previous syncopal events, and the prevalence of co-morbidity was greater among patients presenting negative findings during tilt testing. An asthenic-leptosomal physique was not confirmed as a risk factor for syncopal events as is the case for idiopathic arterial hypotension. However, patients with pathological reaction patterns during tilt table testing were significantly taller. This finding was detected for both females and males. No significant predictors were found in the ECG patterns of patients showing syncope during tilt table testing.Conclusions: Frequency of prior syncope and prodromal symptoms, and increased body length with an otherwise good state of health influence the predictive value of tilt table testing for syncope diagnosis. In particular, if these factors are present, tilt table testing should be considered part of the diagnostic algorithm for soldiers with recurrent syncope. 展开更多
关键词 SYNCOPE head-up tilt testing PREDICTOR SOLDIERS Assessment HYPOTENSION
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海事闭路电视智能联动云台定位算法 被引量:2
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作者 陶进 兰培真 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期21-24,共4页
为解决海事闭路电视(CCTV)智能联动云台定位算法存在的问题,应用大地测量学理论,建立一种适合于不同纬度、基于WGS-84坐标系的摄像机云台定位算法.该算法综合考虑潮汐、船舶大小、不同船舶定位方式等的影响.实验结果表明,经本文算法计... 为解决海事闭路电视(CCTV)智能联动云台定位算法存在的问题,应用大地测量学理论,建立一种适合于不同纬度、基于WGS-84坐标系的摄像机云台定位算法.该算法综合考虑潮汐、船舶大小、不同船舶定位方式等的影响.实验结果表明,经本文算法计算的水平、垂直转角值与摄像机实测数据相吻合,误差较小,可以应用于海事CCTV实时监控系统. 展开更多
关键词 海事闭路电视(CCTV) 云台定位 智能联动 WGS-84坐标系
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