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三维可视化联合吲哚菁绿荧光影像技术在原发性肝癌诊治中的价值 被引量:32
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作者 曾思略 曾宁 +4 位作者 祝文 项楠 杨剑 文赛 方驰华 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期1402-1408,共7页
目的研究三维可视化技术联合吲哚菁绿(ICG)荧光影像技术在原发性肝癌诊治的应用价值。方法收集2016年1月~2018年11月南方医科大学珠江医院肝胆外科收治的154例患者临床资料进行回顾性分析,分为实验组与对照组。实验组57例患者术前完成CT... 目的研究三维可视化技术联合吲哚菁绿(ICG)荧光影像技术在原发性肝癌诊治的应用价值。方法收集2016年1月~2018年11月南方医科大学珠江医院肝胆外科收治的154例患者临床资料进行回顾性分析,分为实验组与对照组。实验组57例患者术前完成CT、GD-EOB-DTPA增强MRI、三维可视化并进行手术规划,术中使用ICG荧光影像实时侦测肿瘤部位、边界,肝内卫星癌灶、转移癌灶,根据术中荧光探查结果并联合三维可视化手术规划,完成最终手术方案;对照组97例患者进行常规手术评估及手术切除。对术前肿瘤的影像学信息、术中肿瘤的探测情况、术后实验室指标、病理信息及随访信息进行分析。结果实验组57例,术前CT影像学检查发现63个病灶;MRI发现70个病灶;术中ICG分子荧光发现80个病灶,比CT多发现的17个病灶中,病理证实10个为肝细胞癌,7个为肝硬化结节。实验组术中中位出血量为300(250)mL[M(QR)],少于对照组的400(390)mL(Z=2.291,P=0.022);两组患者均无严重并发症发生及围手术期死亡。实验组患者术后并发症发生率为21%(12/57),与对照组的48.4%(47/97)相比,差异有统计学意义(χ2=11.406,P=0.001)。实验组的24个月总体无瘤生存率为74.9%,而对照组总体无瘤生存率为28.9%,两组间的差异性具有统计学意义(P=0.022)。结论三维可视化技术联合ICG荧光影像能够为原发性肝癌治疗提供精确的术前诊断、手术规划及实施方案,以及术中微小肝癌侦测、精准导航,减少术后并发症发生,提高术后无瘤生存时间。 展开更多
关键词 原发性肝癌 成像 三维 吲哚菁绿 导航 肝切除术
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数字医学技术在我国普通外科应用的现状和前景 被引量:28
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作者 方驰华 刘允怡 蔡伟 《中华外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期11-14,共4页
数字医学技术在我国普通外科中的应用已有近10年的时间,目前以三维可视化技术、虚拟现实、仿真手术、三维打印等为代表的数字医学技术正在改变着传统的诊治模式,在准确高效诊断疾病、选择合理治疗方案、提高手术成功率和降低手术风险... 数字医学技术在我国普通外科中的应用已有近10年的时间,目前以三维可视化技术、虚拟现实、仿真手术、三维打印等为代表的数字医学技术正在改变着传统的诊治模式,在准确高效诊断疾病、选择合理治疗方案、提高手术成功率和降低手术风险等方面发挥了积极作用,同时也对培训医学生和年轻医师产生了重大影响。 展开更多
关键词 成像 三维 普通外科 数字医学 三维打印 手术导航
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虚拟导航三维超声造影评估肝癌消融安全边界的初步研究 被引量:24
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作者 李凯 苏中振 +3 位作者 郑荣琴 袁树芳 贺需旗 许尔蛟 《中华超声影像学杂志》 CSCD 北大核心 2011年第8期672-675,共4页
目的探讨虚拟导航三维超声造影(VNA-3D-CEUS)评估肝癌消融范围和安全边界的可行性及其临床应用价值。方法采用VNA-3D-CEUS对51例肝癌患者共61个病灶进行消融范围及安全边界测量评估。以增强MRI为金标准,先评价VNA-3D-CEUS判断消融是... 目的探讨虚拟导航三维超声造影(VNA-3D-CEUS)评估肝癌消融范围和安全边界的可行性及其临床应用价值。方法采用VNA-3D-CEUS对51例肝癌患者共61个病灶进行消融范围及安全边界测量评估。以增强MRI为金标准,先评价VNA-3D-CEUS判断消融是否完全的准确性,再按消融灶在三维空间上与原病灶的关系,将病灶分为3组:A组,肿瘤消融完全,且能达到5mm安全边界;B组,肿瘤消融完全,但未能达到5mm安全边界;C组,肿瘤消融不完全。通过随访观察消融是否达到安全边界与肿瘤局部进展的关系。结果VNA-3D-CEUS的操作成功率为78.7%(48/61),判断肿瘤是否消融完全的符合率为100%(40/40);A组和B组肿瘤局部进展分别为0/26和2/13,组间差异有统计学意义(P=0.032);肿瘤局部进展与消融是否达到安全边界之间存在显著相关性(r=-1.000,P〈0.001)。结论VNA-3D-CEUS有望成为客观、全面、准确评估肝癌消融范围及安全边界的新方法。 展开更多
关键词 超声检查 三维 微气泡 肝肿瘤 导管消融术 虚拟导航
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3D打印截骨导板辅助人工全膝关节置换术早期疗效分析 被引量:24
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作者 刘德健 李彦林 +5 位作者 蔡国锋 贾笛 毛健宇 蒙旭晗 王国梁 何川 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期899-905,共7页
目的探讨3D打印截骨导板辅助人工全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)的早期疗效。方法 2016年1月—2017年6月,收治60例膝骨关节炎患者,其中30例采用传统TKA术式(传统组),30例采用3D打印截骨导板辅助手术(3D打印组)。两组患者... 目的探讨3D打印截骨导板辅助人工全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)的早期疗效。方法 2016年1月—2017年6月,收治60例膝骨关节炎患者,其中30例采用传统TKA术式(传统组),30例采用3D打印截骨导板辅助手术(3D打印组)。两组患者性别、年龄、体质量指数、手术侧别、病程等一般资料比较差异无统计学意义(P>0.05)。记录两组手术时间,术前及术后1、3 d患者血红蛋白值,术后切口引流量;术前及术后3个月膝关节美国特种外科医院(HSS)评分、膝关节学会评分系统(KSS)临床及功能评分;采用OptiKnee膝关节三维运动分析系统,记录术前及术后3个月膝关节内外翻角、内外旋角、屈伸角、前后位移、上下位移、内外位移活动范围,同时与30例正常成人(<60岁)测量数据进行对比分析。结果与传统组比较,3D打印组手术时间明显缩短,术后1、3 d血红蛋白值较高,术后切口引流量较少,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组患者均获随访,随访时间6~9个月,平均7.3个月。两组手术前后HSS评分以及KSS临床评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05);两组术前KSS功能评分比较差异无统计学意义(P>0.05),但术后3个月3D打印组KSS功能评分明显优于传统组(P<0.05)。膝关节运动学分析示,术前两组膝关节内外翻角、内外旋角、前后位移、上下位移活动范围均大于正常成人(P<0.05),屈伸角及内外位移活动范围与正常成人相似(P>0.05)。术后3个月,与正常成人相比,传统组内外翻角活动范围增加、屈伸角活动范围减小(P<0.05);两组上下位移、内外位移活动范围明显减小(P<0.05);其余自由度活动范围比较差异无统计学意义(P>0.05)。X线片复查示假体无松动。结论与传统TKA相比,3D打印截骨导板辅助TKA具有手术时间短、术后出血少、膝关节功能恢复良好的优点。 展开更多
关键词 人工全膝关节置换术 3D打印 截骨导板 膝关节运动学分析
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微创和开放椎间融合治疗单节段腰椎间盘突出症 被引量:22
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作者 丁茹虎 刘波 +3 位作者 张波 王永庆 肖斌 苏海涛 《中国组织工程研究》 CAS CSCD 2013年第30期5452-5459,共8页
背景:导航辅助微创腰椎后路椎弓根螺钉及椎间融合器内固定可以实时精确引导微创套筒下各种操作,安全准确置入椎弓根螺钉及椎间融合器等各种内置物,并可以确定减压部位。微创经椎间孔椎间融合是近年来微创脊柱外科技术成功应用的典型代表... 背景:导航辅助微创腰椎后路椎弓根螺钉及椎间融合器内固定可以实时精确引导微创套筒下各种操作,安全准确置入椎弓根螺钉及椎间融合器等各种内置物,并可以确定减压部位。微创经椎间孔椎间融合是近年来微创脊柱外科技术成功应用的典型代表,具有切口小、出血少、组织损伤轻和恢复快等显著优点。目的:评价即时三维导航下单节段微创经椎间孔椎间融合与开放后路椎间融合的短期临床疗效比较。方法:回顾性分析40例单节段腰椎间盘突出症患者资料,40例患者分别采用即时三维导航下微创经椎间孔椎间融合(20例)和开放后路椎间融合(20例)术式进行对比研究。比较两组融合时间、融合过程中出血量、融合后引流量、治疗后住院时间与总住院时间,疼痛目测类比评分和腰椎疾患疗效评分、治疗后伤口疼痛及功能情况。结果与结论:40例均获得平均7.7个月随访,微创经椎间孔椎间融合组平均手术时间较开放后路椎间融合组长,差异有非常显著性意义(P<0.01),微创经椎间孔椎间融合组总的住院时间、治疗后住院时间较开放后路椎间融合组缩明显缩短,差异有非常显著性意义(P<0.01);微创经椎间孔椎间融合过程中出血量明显较开放后路椎间融合减少,差异有显著性意义(P<0.05);治疗后引流量也明显少于开放后路椎间融合组,差异有非常显著性意义(P<0.01);与后路椎间融合组比较,内固定后3d微创经椎间孔椎间融合组腰痛疼痛目测类比评分明显降低,腰椎疾患疗效评分明显升高,差异均有非常显著性意义(P<0.01);但治疗前、治疗后6个月两组腰、腿痛疼痛目测类比评分和腰椎疾患疗效评分比较,差异无显著性意义(P>0.05)。说明即时三维导航下单节段微创经椎间孔椎间融合具有术中出血量少、治疗后引流少、创伤小、住院时间短、短期疗效确切等优点,是一种有效的治疗方 展开更多
关键词 骨关节植入物 脊柱植入物 腰椎间盘突出症 三维导航 微创 椎间融合 疼痛目测类比评分 腰椎疾患疗效评分 单节段 内固定
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数字医学技术在中国普通外科应用的十年回顾 被引量:20
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作者 方驰华 刘允怡 +1 位作者 周伟平 蔡伟 《中华外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期887-890,共4页
数字医学技术对我国普通外科学的发展起到了强有力的推动作用,本文回顾了三维可视化、三维打印等技术在普通外科疾病诊断和治疗中的应用现状;介绍了光学、电磁技术引导下的手术导航技术的发展和应用情况,以及联合增强现实技术应用于复... 数字医学技术对我国普通外科学的发展起到了强有力的推动作用,本文回顾了三维可视化、三维打印等技术在普通外科疾病诊断和治疗中的应用现状;介绍了光学、电磁技术引导下的手术导航技术的发展和应用情况,以及联合增强现实技术应用于复杂性肝切除术的初步应用尝试;展望了以手术机器人和影像组学为代表的人工智能和大数据时代的数字医学发展方向.外科医师应该主动掌握先进的科学技术,加速我国普通外科学的创新发展. 展开更多
关键词 成像 三维 普通外科 数字医学 三维打印 手术导航
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IQQA三维立体成像导航技术支持下最大限度保留肾门结构的肾门肿瘤腹腔镜下肾部分切除术的初步体会 被引量:20
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作者 杨悦 曹智 +8 位作者 张超 叶华茂 过菲 王辉清 吕晨 汪洋 杨波 许传亮 孙颖浩 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期493-497,共5页
目的评价IQQA三维立体成像导航技术支持下最大限度保留肾门结构的肾门肿瘤腹腔镜下肾部分切除术的可行性与有效性。 方法回顾性分析2016年2月至2017年2月收治的11例肾门肿瘤患者的临床资料。男7例,女4例。年龄38~70岁,平均51岁。体... 目的评价IQQA三维立体成像导航技术支持下最大限度保留肾门结构的肾门肿瘤腹腔镜下肾部分切除术的可行性与有效性。 方法回顾性分析2016年2月至2017年2月收治的11例肾门肿瘤患者的临床资料。男7例,女4例。年龄38~70岁,平均51岁。体重指数16.4~28.8 kg/m2,平均22.9 kg/m2。肿瘤最大径1.7~4.3 cm ,平均3.1 cm。肿瘤分期:T1a期9例,T1b期2例。R.E.N.A.L评分7~10分,平均8.7分。术前患肾GFR 32~45 ml/min,平均40.6 ml/min。所有患者术前均行肾动脉CT血管造影检查,将获得的原始二维Dicom图像按顺序导入IQQA-3D术前评估和治疗计划辅助分析系统进行全定量三维重建,在此基础上进行分析,明确肾门解剖结构、肿瘤血供等情况。将分析结果用于术中导航。在行机器人手术时,将重建影像导入机器人手术系统,与手术图像同屏显示,指导肾部分切除术中肿瘤的精准定位和切除。记录手术时间、热缺血时间、术中出血量、肿瘤切缘情况、肾功能、肿瘤复发及转移等指标。 结果11例手术均顺利完成,无中转开放手术。根据术前IQQA三维立体成像结果,11例术中均一次性准确找到肿瘤。手术时间90~230 min,平均142 min。热缺血时间17~33 min,平均24 min。术中出血量50~400 ml,平均156 ml。1例术后出现肉眼血尿,膀胱持续冲洗后自行好转;1例术后血红蛋白显著降低,予输血后恢复良好。11例术后病理检查均确诊为肾透明细胞癌。11例均未发现血管损伤、切缘阳性等并发症。术后随访3个月,患肾GFR 13~34 ml/min,平均22.5 ml/min。11例均无肿瘤复发或转移。 结论在肾门肿瘤精准保肾手术中采用IQQA三维立体成像导航技术,具有肿瘤定位准确、切除完整、围手术期并发症发生率低等优势,是一种安全可行的治疗方法。 展开更多
关键词 肾细胞癌 肾门肿瘤 肾部分切 三维立体成像 术中导航
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三维可视化联合吲哚菁绿分子荧光影像技术在复杂性肝胆管结石诊疗中应用研究 被引量:17
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作者 黄振驹 胡浩宇 +8 位作者 曾思略 曾小军 刘智豪 蔡霈霖 周翼 杨剑 项楠 方驰华 曾宁 《中国实用外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期108-113,共6页
目的 探讨三维可视化技术联合吲哚菁绿(ICG)分子荧光影像技术在复杂性肝胆管结石诊疗中的临床应用价值。方法 南方医科大学珠江医院肝胆一科2019年1月至2021年12月收治66例复杂性肝胆管结石病人,术前应用薄层CT数据构建三维可视化模型,... 目的 探讨三维可视化技术联合吲哚菁绿(ICG)分子荧光影像技术在复杂性肝胆管结石诊疗中的临床应用价值。方法 南方医科大学珠江医院肝胆一科2019年1月至2021年12月收治66例复杂性肝胆管结石病人,术前应用薄层CT数据构建三维可视化模型,明确脉管系统变异情况,根据血流拓扑关系进行个体化肝分段、虚拟仿真手术。术中荧光影像技术实时侦测胆总管、目标肝段分界、判断肝断面是否存在胆漏。收集手术相关数据,整理并分析。结果 术前根据三维模型分析脉管系统变异情况,发现门静脉变异6例、肝动脉变异6例、胆管变异2例,术中使用ICG分子荧光影像技术进行实时导航,术中未发生脉管、胆道系统副损伤,围手术期未出现死亡病例,手术时间(324.2±121.8)min,术中出血量97.0(50.0,145.0)mL,术后住院时间7.0(6.0,9.0)d,术后并发症Clavien-Dindo分级Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅲ级分别为5例、6例、3例,未出现Ⅳ、Ⅴ级并发症,结石清除率96.7%。结论在复杂性肝胆管结石诊疗中应用三维可视化技术联合ICG分子荧光影像技术,可实现术前精准评估和术中实时导航,提高手术的精准性、安全性,减少严重并发症的发生。 展开更多
关键词 复杂性肝胆管结石 三维可视化 吲哚菁绿 导航 疗效评估
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3D打印个性化手术导航模板在成人发育性髋脱位髋臼重建中的应用 被引量:17
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作者 涂强 曹露 +8 位作者 丁焕文 章凯 黄敏强 王虹 沈健坚 刘辉亮 陈志源 滕强 区永亮 《临床外科杂志》 2017年第4期295-299,共5页
目的评估3D打印个性化手术导航模板在发育性髋脱位髋臼重建中的应用价值。方法成人发育性髋脱位患者19例19髋,Crowe分级Ⅲ级14髋,Ⅳ级5髋。术前模拟手术,制定手术方案,所有病例均采用全髋关节置换术,将3D打印个性化手术导航模板应用于... 目的评估3D打印个性化手术导航模板在发育性髋脱位髋臼重建中的应用价值。方法成人发育性髋脱位患者19例19髋,Crowe分级Ⅲ级14髋,Ⅳ级5髋。术前模拟手术,制定手术方案,所有病例均采用全髋关节置换术,将3D打印个性化手术导航模板应用于髋臼重建中。结果 19例患者中1例失访,18例随访3~60个月,平均随访23.1个月。术前Harris评分为(35.3±3.9)分,随访时评分为(86.75±4.6)分,差异有统计学意义(P<0.01)。术后患肢短缩畸形、跛行步态显著改善。3D打印的个性化髋臼重建手术导航模板具有良好的匹配性,术中与髋臼骨面完全贴附。术中按照导航模板的指引,快速地确定了真臼的位置,按导航模板确定的方向及角度打磨髋臼,假体与打磨好的髋臼窝完全匹配。X线片提示所有病例均显示髋臼假体位于真臼位置,与周围骨床结合紧密。结论 3D打印手术导航模板的应用为发育性髋脱位全髋关节置换髋臼重建的精确定位、定向提供一种新的个性化手术方案。 展开更多
关键词 发育性髋脱位 关节成形术 置换 3D打印 导航模板
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三维打印个体化导航模板在枕骨髁螺钉固定技术中的应用研究 被引量:17
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作者 黄轩 李凤宁 +6 位作者 张帆 王琨 陈智 阳青松 党瑞山 沈洪兴 李明 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期440-446,共7页
目的:探讨一种基于三维打印技术制备个体化枕骨髁螺钉导航模板的可行性,并对该方法辅助置钉的准确性和安全性进行评估。方法:选取20具成人尸体的枕颈部标本,将其CT扫描数据导入Mimics软件,对枕骨至枢椎水平行选择性三维重建,观察并测量... 目的:探讨一种基于三维打印技术制备个体化枕骨髁螺钉导航模板的可行性,并对该方法辅助置钉的准确性和安全性进行评估。方法:选取20具成人尸体的枕颈部标本,将其CT扫描数据导入Mimics软件,对枕骨至枢椎水平行选择性三维重建,观察并测量枕骨髁相关解剖结构以确定置钉参数。在计算机三维模型上虚拟枕骨髁螺钉钉道及其导向通道,设计与枕骨后部结构相贴合的阴模,将阴模与导向通道整合后利用三维打印技术成型,制作出枕骨髁模型及对应的个体化导航模板。然后导航模板辅助下分别于模型和尸体标本置入双侧枕骨髁螺钉,并通过解剖观察及CT扫描评估置钉准确性。结果:枕骨髁的大体形态及毗邻解剖结构个体差异较大,虚拟置钉后测得置钉轴位内倾角、矢状位倾角和进钉点至寰枕关节面的垂直距离分别为30.2°±6.3°、8.1°±2.6°和3.69±0.42mm。根据置钉参数设计并打印出20个枕骨髁模型及对应的个体化导航模板,在其辅助下成功置入双侧枕骨髁螺钉共40枚,置钉耗时(60.1±9.3)s。术后解剖观察及CT扫描提示所有螺钉均准确置入枕骨髁内。结论:使用Mimics软件能够根据CT扫描结果利用三维打印技术制作出个体化枕骨髁螺钉导航模板,辅助置钉准确性高,操作简单,为枕骨髁螺钉的精确置入提供了新思路。 展开更多
关键词 三维打印 枕骨髁螺钉 导航模板 熔融沉积快速成型 聚乳酸
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混合现实技术在精准肝胆外科手术中应用研究 被引量:17
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作者 杨威 汤睿 +6 位作者 童翾 周呈瑶 李昂 于里涵 闫军 刘江 卢倩 《中国实用外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期298-305,共8页
目的探讨混合现实技术在肝胆外科手术中的应用。方法回顾性分析2019年1月至12月清华大学附属北京清华长庚医院收治的7例接受混合现实技术辅助肝胆手术病人临床资料,包括泡型肝棘球蚴病3例、肝内胆管结石1例、胆管囊状扩张症1例、肝胚胎... 目的探讨混合现实技术在肝胆外科手术中的应用。方法回顾性分析2019年1月至12月清华大学附属北京清华长庚医院收治的7例接受混合现实技术辅助肝胆手术病人临床资料,包括泡型肝棘球蚴病3例、肝内胆管结石1例、胆管囊状扩张症1例、肝胚胎性肉瘤1例及亲体肝移植供者1例。病人均行腹部增强CT检查,将数据运用结合人工智能全定量混合现实技术(QMR)进行术前评估、规划手术方案,并在真实手术空间环境中映射还原全息化的器官三维重建模型,与病人的器官、脉管、肿瘤等解剖结构进行实时融合匹配显示,获得手术部位的"透视"量化三维信息,进行术中导航并显示肝脏体积等数据。随访终点为手术后6个月。结果病人中位年龄35(10~43)岁。7例病人的全息图像配准操作与术者手术过程同步进行,中位手术时长12.12(6.17~14.25)h,中位出血量800(100~1500)m L,中位术后住院日14(7~23)d。术后有1例病人出现肠肠吻合口出血并发症,再次行手术止血。其余均无术后并发症,无围手术期死亡。术中导航匹配情况,术中混合现实导航与实际解剖结构配准。7例病人QMR中位配准时长7(5~10)min,占手术时长1.19%(0.80%~1.41%)。配准后间断使用术中导航分辨重要解剖结构,包括肝总动脉3例、肝固有动脉6例、肝左静脉3例、肝中静脉2例、肝右静脉3例及门静脉5例。同时还利用导航进行胆管解剖保护,处理胆总管5例,左肝管3例、右肝管2例。肝切面导航7例,配准误差7(2~17)mm。7例病人均接受规律回访至术后6个月,术后至随访终点恢复良好,肿瘤病人未见复发。结论QMR可量化提取、构建及术中映射、还原、配准三维结构的关键信息,术者可实时与之交互,用于评估和导引切除计划的实施,从而辅助肝胆外科手术实现可视化、可量化、可控化的精准切除目标。 展开更多
关键词 肝胆外科 混合现实技术 三维重建 肝脏切除手术 手术导航
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基于三维全景视图的虚拟校园漫游导航系统 被引量:15
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作者 苏融 李胜乐 厉彦玲 《山东农业大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2014年第1期103-109,共7页
三维全景图技术是一种基于图像绘制的虚拟现实技术,使用真实的照片展现场景达到沉浸式虚拟漫游的效果,提供给用户良好的交互性。本文将采用三维全景图技术实现对山东农业大学虚拟校园漫游系统的原型设计,将校园地理信息和其他校园信息... 三维全景图技术是一种基于图像绘制的虚拟现实技术,使用真实的照片展现场景达到沉浸式虚拟漫游的效果,提供给用户良好的交互性。本文将采用三维全景图技术实现对山东农业大学虚拟校园漫游系统的原型设计,将校园地理信息和其他校园信息相结合,实现校园漫游导航及信息的浏览查询,并可上载到计算机网络,提供远程用户访问。 展开更多
关键词 全景图 虚拟校园 三维 导航
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三维导航下的阵发性室上性心动过速导管消融术的疗效分析 被引量:13
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作者 钱琳艳 邹海 +4 位作者 车贤达 王利宏 岑雪降 徐强 屈百鸣 《中华医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第35期2821-2824,共4页
目的通过比较三维导航和X线透视下的阵发性室上性心动过速(PSVT)导管射频消融术(RFCA)治疗的差异,研究三维导航下PSVT的RFCA的可行性。方法收集自2013年1月至2014年12月就诊于浙江省人民医院心内科的176例PSVT患者临床数据,根据... 目的通过比较三维导航和X线透视下的阵发性室上性心动过速(PSVT)导管射频消融术(RFCA)治疗的差异,研究三维导航下PSVT的RFCA的可行性。方法收集自2013年1月至2014年12月就诊于浙江省人民医院心内科的176例PSVT患者临床数据,根据不同的术式分成A组(95例)和B组(81例),A组在三维电场导航系统(NavX)引导下,采用空间定位法行RFCA,手术过程中导管无法到位时可在X透视下操作;B组完全在x线透视下完成RFCA,统计分析两组的成功率、复发率、手术时间、X线曝光量。结果176例PSVT患者,手术即刻成功率100%,无并发症发生,随访中A组复发2例,B组复发1例;手术时间A组(97±20)min,B组(91±26)min;A组X线透视时间中位数3.0min,曝光量为18.5μGym^2,B组透视时间34.5min,曝光量167.3μGym^2。A组的透视时间、透视量明显低于B组(P〈0.05),手术时间、手术成功率差异无统计学意义(P〉0.05)。结论在经验丰富的电生理中心三维电场导航下PSVT的RFCA是安全、有可行的,多数患者手术可在非透视下或极少射线量下完成。 展开更多
关键词 导管射频消融术 阵发性室上性心动过速 三维电场导航系统 X线
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下胫腓联合分离固定数字化导向模板的设计及其初步临床应用 被引量:12
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作者 金丹 王丹 +4 位作者 张元智 张玉忠 相大勇 秦煜 裴国献 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1364-1366,1371,共4页
目的利用数字化三维重建与逆向工程技术设计、制备下胫腓联合损伤固定数字化导向模板,并在临床初步应用。方法自2006年1月~2009年1月,选择5例不合并腓骨骨折的下胫腓联合分离患者,进行双踝关节连续CT扫描,将原始数据导入Mimics软件,三... 目的利用数字化三维重建与逆向工程技术设计、制备下胫腓联合损伤固定数字化导向模板,并在临床初步应用。方法自2006年1月~2009年1月,选择5例不合并腓骨骨折的下胫腓联合分离患者,进行双踝关节连续CT扫描,将原始数据导入Mimics软件,三维重建下胫腓联合模型,以STL格式保存,导入Imageware10.0软件,定位三维参考平面,利用RE原理、以AO内固定原则为基础设计下胫腓联合固定螺钉的最佳进钉钉道,提取腓骨的表面解剖学形态及钉道模型,建立与其解剖学形态一致的数字化虚拟模板。通过激光RP技术生产出实物模板。手术时首先复位下下胫腓联合,将模板准确贴于患侧腓骨远端外侧,利用模板上预先制备的导向孔进行定位和置入螺钉。结果建立了下胫腓联合数字化模型以及制作个体化导航模板的方法,制备出的导向模板具有较好的匹配性,适用于下胫腓联合的固定,在临床初步应用中显示了良好的效果。结论采用数字化三维重建及逆向工程技术制备的固定导向模板下胫腓联合分离的固定提供了一种新的方法,具有一定的临床应用价值。 展开更多
关键词 数字化 三维重建 下胫腓联合 导向模板
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Current trends in three-dimensional visualization and real-time navigation as well as robot-assisted technologies in hepatobiliary surgery 被引量:11
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作者 Yun Wang Di Cao +3 位作者 Si-Lin Chen Yu-Mei Li Yun-Wen Zheng Nobuhiro Ohkohchi 《World Journal of Gastrointestinal Surgery》 SCIE 2021年第9期904-922,共19页
With the continuous development of digital medicine,minimally invasive precision and safety have become the primary development trends in hepatobiliary surgery.Due to the specificity and complexity of hepatobiliary su... With the continuous development of digital medicine,minimally invasive precision and safety have become the primary development trends in hepatobiliary surgery.Due to the specificity and complexity of hepatobiliary surgery,traditional preoperative imaging techniques such as computed tomography and magnetic resonance imaging cannot meet the need for identification of fine anatomical regions.Imaging-based three-dimensional(3D)reconstruction,virtual simulation of surgery and 3D printing optimize the surgical plan through preoperative assessment,improving the controllability and safety of intraoperative operations,and in difficult-to-reach areas of the posterior and superior liver,assistive robots reproduce the surgeon’s natural movements with stable cameras,reducing natural vibrations.Electromagnetic navigation in abdominal surgery solves the problem of conventional surgery still relying on direct visual observation or preoperative image assessment.We summarize and compare these recent trends in digital medical solutions for the future development and refinement of digital medicine in hepatobiliary surgery. 展开更多
关键词 Hepatobiliary surgery three-dimensional visualization three-dimensional printing Electromagnetic tracking Real-time navigation Robot-assisted surgery
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数字化手术导航系统的原理与应用 被引量:10
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作者 张丽 《医疗卫生装备》 CAS 2010年第1期110-111,117,共3页
目的:研究美国Stryker NavSuiteTM数字化手术导航系统的工作原理和关键技术。方法:手术导航系统应用智能追踪、虚拟现实、图像处理和系统配准等原理,构建患者三维虚拟解剖结构,实现术中的精确导航。结果:导航系统可以提供安全、精确和... 目的:研究美国Stryker NavSuiteTM数字化手术导航系统的工作原理和关键技术。方法:手术导航系统应用智能追踪、虚拟现实、图像处理和系统配准等原理,构建患者三维虚拟解剖结构,实现术中的精确导航。结果:导航系统可以提供安全、精确和可靠的实时3D导航,辅助医生完成高难度的微创手术。结论:数字化手术导航系统作为最先进的创新性技术是数字化手术室的重要组成部分,对促进医院获得最大经济效益和社会效益有着重要的意义。 展开更多
关键词 数字化手术导航系统 实时导航 3D导航 微创手术 数字化手术室 数字化医院
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基于GNSS/INS紧耦合的水陆地形三维一体化崩岸监测技术 被引量:11
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作者 冯国正 刘世振 +4 位作者 李艳 彭畅 杨秀川 陈细润 龙洪 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2019年第10期94-99,共6页
为解决崩岸地形监测中水陆地形分别测绘及水陆地形三维监测系统时空配准技术难题,提出利用GNSS(Global Navigation Satellite System)与INS(Inertial Navigation System)组合导航系统后处理的紧耦合数据,进行崩岸水陆地形三维监测数据... 为解决崩岸地形监测中水陆地形分别测绘及水陆地形三维监测系统时空配准技术难题,提出利用GNSS(Global Navigation Satellite System)与INS(Inertial Navigation System)组合导航系统后处理的紧耦合数据,进行崩岸水陆地形三维监测数据时间匹配、空间归算。经误差分析,GNSS与INS紧耦合导航定位精度均<2 cm,经实例数据精度评定,陆域测点三维分量的误差<10 cm,水域测点测深的误差<15 cm,满足崩岸监测精度要求。基于GNSS/INS紧耦合水陆地形三维一体化崩岸监测系统可获得精准、高效、安全的崩岸监测数据,可广泛用于通航河段崩岸监测,为崩岸监测提供新的技术方案。 展开更多
关键词 崩岸监测 三维一体化 GNSS/INS紧耦合 组合导航 时空配准
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三维重建与逆向工程技术设计半髋关节表面置换定位导航模板 被引量:10
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作者 杜浩 张元智 +6 位作者 王钢 陆声 秦煜 金丹 黎健伟 陈炅昊 裴国献 《中华创伤骨科杂志》 CAS CSCD 2008年第2期132-134,共3页
目的利用三维重建与逆向工程技术为半髋关节表面置换提供一种精确匹配的方法。方法正常健康志愿者骨盆连续螺旋CT扫描,将原始.dicom格式数据导入Amira 3.1(TGS)软件,三维重建髋关节模型,以.stl格式保存,导入Imageware 12.0软件... 目的利用三维重建与逆向工程技术为半髋关节表面置换提供一种精确匹配的方法。方法正常健康志愿者骨盆连续螺旋CT扫描,将原始.dicom格式数据导入Amira 3.1(TGS)软件,三维重建髋关节模型,以.stl格式保存,导入Imageware 12.0软件,确定模型的重心点,设计股骨假体的最佳固定方向,提取股骨头表面解剖学形态,建立与股骨头解剖学形态一致的模板,拟合模板和股骨假体柄孔道成定位模板。结果重建的导航模板有较好的匹配性。结论通过三维重建与逆向工程分析构建的定位导航模板可以为半髋关节表面置换股骨假体的定位、定向提供有利的帮助。 展开更多
关键词 数字化技术 三维重建 关节成形术 置换 导航模板
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天玑骨科机器人联合Artis Zeego系统微创治疗骨盆骨折的初步应用研究 被引量:10
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作者 刘可心 由梦真 +8 位作者 黄默冉 陈铖 芮碧宇 高洪 陈云丰 李晓林 张伟 孙玉强 王磊 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期929-933,共5页
目的 总结天玑骨科机器人(TiRobot)联合Artis Zeego系统的双机器人模式微创治疗骨盆骨折的初步应用经验,分析手术学习曲线。方法 2019年7月-2021年2月,采用TiRobot联合Artis Zeego系统微创治疗90例骨盆骨折患者。男64例,女26例;年龄13~7... 目的 总结天玑骨科机器人(TiRobot)联合Artis Zeego系统的双机器人模式微创治疗骨盆骨折的初步应用经验,分析手术学习曲线。方法 2019年7月-2021年2月,采用TiRobot联合Artis Zeego系统微创治疗90例骨盆骨折患者。男64例,女26例;年龄13~78岁,平均46.5岁。身体质量指数14.67~32.66 kg/m^(2),平均23.61 kg/m^(2)。致伤原因:交通事故伤43例,高处坠落伤37例,跌倒等低能量损伤10例。受伤至手术时间1~36 d,平均7.3 d。根据植入螺钉部位,将患者分为骶髂螺钉组(n=33)、髋臼螺钉组(髋臼前柱或后柱,n=24)、复合螺钉组(骶髂及髋臼前、后柱,n=33),记录螺钉植入时间及植入精度,并绘制手术学习曲线,比较初学期及熟练期相关指标差异。结果 90例患者均顺利完成手术。术中出血量5~200 mL,中位数20 mL;无血管神经损伤发生。术后切口均Ⅰ期愈合。患者螺钉植入时间7.5~33.0 min,平均18.92 min;螺钉植入精度1.1~1.8 mm,平均1.56 mm。骶髂螺钉组、髋臼螺钉组、复合螺钉组分别于完成7、10、11例手术后进入适应期。随手术经验积累,螺钉植入时间有明显下降趋势。与初学期相比,3组熟练期螺钉植入时间缩短(P<0.05),但螺钉植入精度差异无统计学意义(P>0.05)。结论 TiRobot联合Artis Zeego系统的双机器人模式辅助骨盆骨折手术安全、高效,有助于术者迅速掌握导航下的骨盆通道螺钉微创植入技术,在确保植入精度的前提下,明显缩短操作时间。 展开更多
关键词 天玑骨科机器人 三维导航 Artis Zeego系统 骨盆骨折 学习曲线
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三维导航技术辅助经皮骶髂螺钉治疗骨盆后环骨折 被引量:10
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作者 贾帅军 吕尚军 +1 位作者 贺利军 刘建 《创伤外科杂志》 2014年第6期506-510,共5页
目的评价三维导航辅助经皮骶髂螺钉置入治疗骨盆后环骨折的安全性和有效性。方法我院骨科2009年3月~2012年12月采取三维导航辅助技术经皮置入骶髂螺钉治疗骨盆后环骨折患者18例,男性13例,女性5例;年龄23~61岁,平均40.2岁。道路交通伤12... 目的评价三维导航辅助经皮骶髂螺钉置入治疗骨盆后环骨折的安全性和有效性。方法我院骨科2009年3月~2012年12月采取三维导航辅助技术经皮置入骶髂螺钉治疗骨盆后环骨折患者18例,男性13例,女性5例;年龄23~61岁,平均40.2岁。道路交通伤12例,坠落伤5例,房屋倒塌砸伤1例。伤后就诊时间3h^5d(平均25h)。按照AO骨折分型:B1.2型3例,B2.2型2例,C1.2型7例,C1.3型5例,C2.3型1例。结果共置入骶髂螺钉40枚,每枚螺钉置入耗时20~38min,平均(29.12±3.00)min,术中透视时间3.5~5.2min,平均(4.55±0.80)min,每枚螺钉置入出血量10~20ml。所有螺钉置入位置均较满意,无伤口感染发生,术后均未出现明显神经系统并发症。采用Matta评分标准评价骨折复位情况:优12例,良5例,可1例,总体优良率94%。采用Majeed骨盆骨折量化评估体系进行功能评价:优11例,良7例,总体优良率100%。结论三维导航技术辅助经皮骶髂螺钉置入治疗骨盆后环骨折具有良好的可操作性和更高的安全性。 展开更多
关键词 骨盆骨折 三维导航 内固定 螺钉
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