机器人视觉三维成像技术综述 被引量：30

1

作者 卢荣胜 史艳琼 胡海兵 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第4期1-19,共19页

本文针对智能制造领域机器人视觉感知中的三维视觉成像技术进行综述,系统地总结了一些有代表性的机器人视觉成像方法的特点和实际应用中的局限性,内容涉及飞行时间三维成像、点线扫描三维成像、色散共焦成像、结构光投影三维成像、光学... 本文针对智能制造领域机器人视觉感知中的三维视觉成像技术进行综述,系统地总结了一些有代表性的机器人视觉成像方法的特点和实际应用中的局限性,内容涉及飞行时间三维成像、点线扫描三维成像、色散共焦成像、结构光投影三维成像、光学偏折成像、单目与多目立体视觉三维成像和光场成像等。绘制了各种视觉成像的图谱,并探讨了机器人手眼系统最佳三维成像方法。 展开更多

关键词 机器视觉 三维成像 手眼系统 结构光投影 立体视觉

原文传递

3D与2D腹腔镜胃肠道肿瘤手术的比较研究 被引量：21

2

作者 季福建 房学东 费秉元 《中华胃肠外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期509-513,共5页

目的评估3D腹腔镜较2D腹腔镜应用于胃肠道肿瘤手术的技术优势。方法回顾性分析2015年1月至2017年1月间于吉林大学中日联谊医院胃肠结直肠肛门外科接受3D或2D腹腔镜胃癌根治术（全胃切除术，93例；3D组48例，2D组45例）、直肠癌根治术（... 目的评估3D腹腔镜较2D腹腔镜应用于胃肠道肿瘤手术的技术优势。方法回顾性分析2015年1月至2017年1月间于吉林大学中日联谊医院胃肠结直肠肛门外科接受3D或2D腹腔镜胃癌根治术（全胃切除术，93例；3D组48例，2D组45例）、直肠癌根治术（均清扫侧方淋巴结，45例；3D组27例，2D组18例）及右半结肠癌根治术（76例；3D组37例，2D组39例）患者的临床资料。患者纳入研究的标准为18~ 80岁经病理确诊为进展期胃和结直肠癌，排除术前发现远处转移者、合并严重心、肺疾病而无法承受腹腔镜手术者、联合脏器切除以及被迫中转开腹者。手术方式的选择均由患者与术者共同商议而定，手术均由同一手术组完成。分析比较3D组与2D组患者的总手术时间、复杂操作时间（深部淋巴结清扫时间、腔镜下肠吻合时间）、淋巴结清扫数目、错抓次数（同一部位需要两次以上的定位才能正确地抓取）及术中出血量。结果3D组与2D组患者一般资料比较，差异均无统计学意义。所有入组患者均顺利完成腹腔镜根治术，无中转开腹。胃癌患者中，3D组较2D组总手术时间缩短[（185 ± 25）min比（190 ± 27）min，P 〈 0.05]，No. 10和11d淋巴结清扫时间短缩[（40 ± 8）min比（55 ± 12）min，P 〈 0.05]，No.7、8、9和12组淋巴结清扫时间缩短[（30 ± 6）min比（41 ± 9）min，P 〈 0.05]，错抓次数减少[（5 ± 2）次比（11 ± 2）次，P 〈 0.05]；直肠癌患者中，3D组较2D侧方淋巴结清扫时间缩短[（27 ± 6）min比（35 ± 9）min，P 〈 0.05]，腔镜下肠吻合时间缩短[（45 ± 7）min比（58 ± 11）min，P 〈 0.05]，操作过程中抓错次数减少[（4 ± 2）次比（13 ± 2）次，P 〈 0.05]；右半结肠癌患者中，3D组较2D组腔镜下肠吻合时间缩短[（38 ± 7）min比（44 ± 5）min，P 〈 0.05]，操作过程中抓错次数减少[（5 ± 1）次比（13 ± 3）次， 展开更多

关键词 胃肠道肿瘤 腹腔镜 三维成像系统 二维成像系统

原文传递

机器人与3D腹腔镜辅助远端胃癌D2根治术近期疗效比较 被引量：20

3

作者 崔昊 刘国晓 +8 位作者 邓欢 曹博 张旺 梁文全 谢天宇 张庆鹏 王宁 陈凛 卫勃 《中华胃肠外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期350-356,共7页

目的比较机器人与3D腹腔镜辅助远端胃癌D2根治术的近期疗效,以及在不同体质指数患者中的应用效果。方法采用回顾性队列研究方法。病例纳入标准:(1)术前均经胃镜活检证实胃癌,肿瘤位置适合行远端胃癌D2根治术;(2)经影像检查无肝、肺、腹... 目的比较机器人与3D腹腔镜辅助远端胃癌D2根治术的近期疗效,以及在不同体质指数患者中的应用效果。方法采用回顾性队列研究方法。病例纳入标准:(1)术前均经胃镜活检证实胃癌,肿瘤位置适合行远端胃癌D2根治术;(2)经影像检查无肝、肺、腹腔等远处转移,无肿瘤直接侵犯胰腺和结肠;(3)术后病理分期Ⅰ~Ⅲ期;(4)手术期间无中转开腹或更换术式;(5)临床病理资料完整。排除合并严重慢性基础疾病或其他恶性肿瘤者、肿瘤侵犯其他器官及远处转移者、以及胃良性肿瘤或胃肠间质瘤及复发性胃癌的患者。根据以上标准,收集2016年1月至2019年12月期间,于解放军总医院普通外科学部接受3D腹腔镜或机器人辅助下远端胃癌D2根治术的531例患者的临床及病理资料,其中采用3D腹腔镜者344例(3D腹腔镜手术组),男性250例,女性94例,体质指数≥25.0 kg/m^2者66例(19.2%),体质指数<25.0 kg/m^2者278例(80.8%);采用机器人者187例(机器人手术组),其中男性122例,女性65例,体质指数≥25.0 kg/m^269例(36.9%),体质指数<25.0 kg/m^2者118例(63.1%)。两组基线资料及肿瘤病理学特征的比较,差异均无统计学意义(均P>0.05),具有可比性。比较两组以及不同体质指数亚组间的手术情况、术后恢复情况、病理特征以及术后并发症率等指标。结果与机器人手术组比较,3D腹腔镜手术组患者淋巴结清扫数目更多[(29.1±12.4)枚比(25.2±9.0)枚,t=4.238,P<0.001],术后住院时间更短[M(范围):8.0(7.0~10.0)d比10.0(9.0~11.0)d,Z=-6.205,P<0.001],手术费用[(3.6±1.1)万元比(6.2±3.5)万元,t=-9.727,P<0.001]和住院总费用[M(范围):8.6(7.5~10.0)万元比12.8(11.7~14.1)万元,Z=-15.997,P<0.001]均较少,但首次排气时间偏晚[(3.9±1.0)d比(3.4±1.2)d,t=4.271,P<0.001],差异均有统计学意义(均P<0.05)。3D腹腔镜手术组与机器人手术组手术时间、术中失血量、术后并发症率[10.8%(37/344)比12.8%(24/187),χ^2= 展开更多

关键词 胃肿瘤 远端 机器人手术 腹腔镜 三维成像系统 D2根治术 疗效 近期

原文传递

3D腹腔镜系统在进展期直肠癌闭孔淋巴结清扫中的应用 被引量：19

4

作者 季福建 刘选文 +1 位作者 刘卓 房学东 《中华胃肠外科杂志》 CAS CSCD 2014年第11期1121-1124,共4页

目的 对比三维成像系统（3D）与二维成像系统（2D）在腹腔镜直肠癌深部闭孔淋巴结清扫手术中的应用情况.方法 回顾性分析2013年1月至2014年5月在吉林大学中日联谊医院新民院区接受腹腔镜下直肠癌根治性切除加闭孔淋巴结清扫的36例直肠... 目的 对比三维成像系统（3D）与二维成像系统（2D）在腹腔镜直肠癌深部闭孔淋巴结清扫手术中的应用情况.方法 回顾性分析2013年1月至2014年5月在吉林大学中日联谊医院新民院区接受腹腔镜下直肠癌根治性切除加闭孔淋巴结清扫的36例直肠癌患者的临床资料.其中16例在3D系统下完成（3D手术组）,20例在传统2D系统下完成（2D手术组）.比较两组闭孔淋巴结清扫完成的时间、手术总时间、淋巴结清扫总数、错抓次数（同一部位需要两次以上的定位才能正确抓取）和闭孔淋巴结清扫期间的出血量.结果 两组均顺利完成腹腔镜下直肠癌根治术,无中转开腹.3D手术组和2D手术组总手术时间分别为（206±26） min和（222.5±27.5） min（P＜0.05）,闭孔淋巴结清扫时间分别为（23.5±2.5） min和（25.0±3.0） min（P＜0.05）,错抓次数分别为（5±2）次和（6±4）次（P＜0.01）,清扫闭孔淋巴结期间的出血量分别为（15.5±1.5） ml和（17.5±2.5） ml（P＜0.01）,淋巴结清扫总数分别为（24±6）枚和（21±9）枚（P＜0.05）.术后获1年随访者3D手术组有6例,2D手术组11例,均无肿瘤复发和死亡病例.结论 3D腹腔镜技术对于直肠癌闭孔淋巴结清扫较2D手术系统有明显优势,是一项值得推广的新技术。 展开更多

关键词 直肠肿瘤 直肠癌根治术 淋巴结清扫 闭孔淋巴结 三维成像系统 二维成像系统

原文传递

3D与2D腹腔镜辅助胃癌D2根治术的近期疗效比较研究 被引量：19

5

作者 吉国锋 戚少龙 +3 位作者 季福建 陶有茂 马冲 房学东 《中华胃肠外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期545-548,共4页

目的探讨3D腹腔镜辅助胃癌D2根治术的优势和近期疗效。方法回顾性分析2014年1月至2015年8月间于吉林大学中日联谊医院胃肠结直肠肛门外科接受3D或2D腹腔镜辅助胃癌D2根治术的116例胃癌患者的临床资料，其中3D组56例，2D组60例，均由同... 目的探讨3D腹腔镜辅助胃癌D2根治术的优势和近期疗效。方法回顾性分析2014年1月至2015年8月间于吉林大学中日联谊医院胃肠结直肠肛门外科接受3D或2D腹腔镜辅助胃癌D2根治术的116例胃癌患者的临床资料，其中3D组56例，2D组60例，均由同一手术组完成手术。比较两组患者的手术指标、近期疗效指标和住院费用的差异。结果两组患者一般资料的比较，差异无统计学意义（均P〉0．05），具有可比性。两组患者均顺利完成手术，无一例中转开腹。3D组手术时间较2D组更短[（186．2±22．8）min比（198．1±26．4）min，t=2．589，P=0．011]、术中出血量少[（73．6±28．5）ml比（88．1±32．3）ml，t=2．555，P=0．012]；但3D组与2D组比较，淋巴结清扫数目[（36．5±6．6）枚比（34．5±5．4）枚，P=0．073]、术后排气时间[（3．1±1．5）d比（3．3±1．8）d，P=0．729]、术后住院时间[（11．7±2．9）d比（12．6±3．1）d，P=0．088]、术后并发症发生率f8．9％（5／56）比11．7％（7／60），／9=0．628]以及住院费用[（8．6±1．4）万元比（8．1±1．2）万元，／9=0．0551方面的差异元统计学意义。结论与2D腹腔镜相比，3D腹腔镜辅助胃癌D2根治术优势明显。值得临床进一步推广。 展开更多

关键词 胃肿瘤 三维成像系统 腹腔镜 胃癌D2根治术

原文传递

全3D腹腔镜远端胃切除术BillrothⅡ联合Braun吻合与Roux-en-Y吻合的近期疗效分析 被引量：12

6

作者 崔昊 刘国晓 +9 位作者 邓欢 曹博 张旺 谢天宇 张珂诚 崔建新 张庆鹏 王宁 陈凛 卫勃 《中华消化外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期528-534,共7页

目的比较全3D腹腔镜远端胃切除术BillrothⅡ联合Braun吻合与Roux-en-Y吻合的近期疗效。方法采用回顾性队列研究方法。收集2016年1月至2020年1月解放军总医院第一医学中心收治的140例胃癌病人的临床病理资料;男105例,女35例;中位年龄为55... 目的比较全3D腹腔镜远端胃切除术BillrothⅡ联合Braun吻合与Roux-en-Y吻合的近期疗效。方法采用回顾性队列研究方法。收集2016年1月至2020年1月解放军总医院第一医学中心收治的140例胃癌病人的临床病理资料;男105例,女35例;中位年龄为55岁,年龄范围为23~84岁。140例病人中,54例行全3D腹腔镜远端胃切除BillrothⅡ联合Braun吻合消化道重建术,设为BillrothⅡ+Braun组;86例行全3D腹腔镜远端胃切除Roux-en-Y吻合消化道重建术,设为Roux-en-Y组。观察指标:(1)手术情况。(2)术后情况。(3)随访情况。采用门诊和电话方式进行随访,了解病人术后3个月残胃炎及严重程度、胆汁反流、反流性食管炎情况。随访时间截至2020年4月。正态分布的计量资料以x±s表示,组间比较采用t检验。计数资料以绝对数或百分比表示,组间比较采用x^(2)检验或Fisher确切概率法。等级资料比较采用Mann-Whitney U检验。结果(1)手术情况:140例病人均行全3D腹腔镜远端胃切除术。BillrothⅡ+Braun组和Roux-en-Y组病人手术时间,术中出血量(<50 mL、50~200 mL、>200 mL),淋巴结清扫数目分别为(233±39)min,15、35、4例,(30±13)枚和(240±52)min,25、51、10例,(27±10)枚,两组病人比较,差异均无统计学意义(t=0.856,x^(2)=0.774,t=1.518,P>0.05)。(2)术后情况:BillrothⅡ+Braun组病人放置引流管,术后首次肛门排气时间,术后并发症严重程度分级(Ⅱ级、Ⅲ级、Ⅳ级、Ⅴ级),术后总体并发症,术后严重并发症,术后住院时间,手术费用,住院总费用分别为38例,(3.5±0.8)d,4、1、0、0例,5例,1例,(9.0±5.0)d,(3.8±1.2)万元,(9.7±2.1)万元,Roux-en-Y组病人上述指标分别为59例,(3.7±1.0)d,9、1、0、1例,11例,2例,(9.0±4.0)d,(4.3±1.0)万元,(9.2±2.1)万元,两组病人手术费用比较,差异有统计学意义(t=2.453,P<0.05),放置引流管、术后首次肛门排气时间、术后并发症严重程度分级、术后总体并发症、术后住院� 展开更多

关键词 胃肿瘤 远端胃 3D腹腔镜成像系统 全腹腔镜 消化道重建 BillrothⅡ+Braun ROUX-EN-Y 反流

原文传递

W波段三维近场安检成像系统（英文） 被引量：6

7

作者 程航 郑海涛 +2 位作者 敬汉丹 李世勇 孙厚军 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期408-414,共7页

介绍了一套基于频率步进机制的W波段三维近场安检成像系统以及相应的成像算法.W波段信号可以穿透普通衣物,对人员携带的藏匿物品进行成像.成像算法通过在频率波数域进行插值处理可以完全补偿近场的波前曲面.文中阐述了频率波数域的插值... 介绍了一套基于频率步进机制的W波段三维近场安检成像系统以及相应的成像算法.W波段信号可以穿透普通衣物,对人员携带的藏匿物品进行成像.成像算法通过在频率波数域进行插值处理可以完全补偿近场的波前曲面.文中阐述了频率波数域的插值过程以及实验数据的预处理过程.成像系统通过发射宽带信号得到高分辨距离像,通过提高工作频率得到高分辨方位像,方位向分辨率优于5 mm.成像实验结果表明该系统性能优于现有的Ka波段成像系统. 展开更多

关键词 毫米波成像 近场成像 人体安检 三维成像 W波段系统

下载PDF 职称材料

基于CAATI技术的条带测深/侧扫声纳系统C3D-LPM 被引量：6

8

作者 李平 杜军 吴桑云 《海岸工程》 2010年第4期50-56,共7页

侧扫声纳及多波束测深仪是应用非常广泛的海底地形地貌调查仪器。通过对侧扫声纳和多波束测深优缺点的对比分析,介绍了基于CAATI技术将高分辨率的侧扫图像和高质量的测深数据完美结合,生成高质量的三维图像的条带测深/侧扫声纳系统C3D-L... 侧扫声纳及多波束测深仪是应用非常广泛的海底地形地貌调查仪器。通过对侧扫声纳和多波束测深优缺点的对比分析,介绍了基于CAATI技术将高分辨率的侧扫图像和高质量的测深数据完美结合,生成高质量的三维图像的条带测深/侧扫声纳系统C3D-LPM,特别介绍了条带测深/侧扫声纳系统C3D-LPM的构造和技术规格。仪器实地使用结果表明,该仪器完全能够满足海洋工程和研究的需求,并具有其独特的技术特点和使用优势。 展开更多

关键词 CAATI技术 C3D-LPM 三维成像系统

下载PDF 职称材料

C臂三维影像牵引器复位动力交叉钉固定股骨颈骨折 被引量：1

9

作者 朱德志 张艳军 +1 位作者 常锐 王伯珉 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期177-181,共5页

[目的]介绍C形臂三维影像下牵引器复位动力交叉钉(femoral neck system,FNS)内固定治疗中青年股骨颈骨折的手术技术和初步临床效果。[方法]对21例中青年股骨颈骨折患者采用C形臂三维影像下牵引器复位FNS内固定治疗。患侧垫高40°,... [目的]介绍C形臂三维影像下牵引器复位动力交叉钉(femoral neck system,FNS)内固定治疗中青年股骨颈骨折的手术技术和初步临床效果。[方法]对21例中青年股骨颈骨折患者采用C形臂三维影像下牵引器复位FNS内固定治疗。患侧垫高40°,斜侧卧位,于股骨髁上穿针,安装骨折牵引器,施加纵向牵引力,内收内旋患肢使骨折复位。股骨大粗隆行纵行3cm切口,暴露股骨近端外侧壁,放置定位导向器,沿定位导向器钻入导针股骨头软骨下5 mm,沿导针安装FNS,关闭切口。[结果]所有患者均顺利完成手术,手术时间平均(54.2±11.3)min,术中出血量平均(197.5±18.3)ml,透视时间平均(65.1±3.2)s。随访时间平均(14.5±4.2)个月,骨折复位质量Garden指数Ⅰ级16例,Ⅱ级5例,所有患者骨折均愈合,骨折愈合时间(3.5±1.5)个月,末次随访髋关节Harris评分平均(84.5±4.2)分。[结论]C形臂三维影像下牵引器复位(FNS)内固定治疗中青年股骨颈骨折提高复位精准度,骨折固定稳定,髋关节功能恢复满意。 展开更多

关键词 股骨颈骨折 内固定 三维成像 牵引复位 动力交叉钉(FNS)

原文传递

基于超表面和MEMS的结构光投影芯片研究

10

作者 翟雷应 赵礼宇 +1 位作者 王义杰 南敬昌 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期254-266,共13页

结构光三维成像中广泛使用的数字光处理(DLP)投影仪存在结构复杂、设备体积大及投影非线性等问题,制约了结构光三维成像在高探测精度、小探测场景领域的应用。提出了一种集成超表面阵列和微机电系统(MEMS)二维扫描平台的结构光投影芯片... 结构光三维成像中广泛使用的数字光处理(DLP)投影仪存在结构复杂、设备体积大及投影非线性等问题,制约了结构光三维成像在高探测精度、小探测场景领域的应用。提出了一种集成超表面阵列和微机电系统(MEMS)二维扫描平台的结构光投影芯片设计。设计了基于几何相位原理的超表面阵列,用于生成格雷码和相移法混合编码结构光条纹。通过二维扫描平台突破单一静态超表面的限制,实现了基于时间编码的结构光条纹投影。结果表明:所设计的超表面结构对入射光具有良好的线性相位调制能力,光源转换效率为88.61%;生成的相移条纹符合正弦分布特性,很好地解决了DLP投影非线性问题;产生的条纹宽度均匀,最小宽度为2 mm,探测精度可达亚毫米级。有限元分析结果表明:所设计的二维平台的最小模态频率为511.91 Hz,抗干扰能力强,响应时间为2.4 ms,帧率为333 Hz,投影速率高。芯片尺寸为3 mm×3 mm。最后设计了芯片的集成制造工艺流程,为高探测精度、高投影速率微型化投影设备的制造提供了理论模型和系统解决方案。 展开更多

关键词 表面光学 结构光 三维成像 超表面 微机电系统

原文传递

磁共振零回波成像应用进展 被引量：3

11

作者 窦晗 王晓明 《磁共振成像》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期167-170,共4页

零回波时间(zero echo time,ZTE)成像技术是一种3D容积成像技术,其独特的梯度开启顺序以及K空间径向填充方式,使得射频激励后即可进行梯度编码,从而实现较高的信号采集效率,临床相关研究主要集中在脑血管成像、肺实质结构的显示以及病... 零回波时间(zero echo time,ZTE)成像技术是一种3D容积成像技术,其独特的梯度开启顺序以及K空间径向填充方式,使得射频激励后即可进行梯度编码,从而实现较高的信号采集效率,临床相关研究主要集中在脑血管成像、肺实质结构的显示以及病变的检测、骨关节等结构的测量评估。本文重点针对ZTE在以上各方面的主要临床应用进展进行了系统的分析综述。 展开更多

关键词 零回波时间 磁共振成像 三维成像 中枢神经系统 胸部成像 临床应用

下载PDF 职称材料

光声成像技术 被引量：2

12

作者 蒋文萍 吴其鑫 +1 位作者 闵军 戴翠霞 《光散射学报》 2020年第3期195-201,共7页

光声成像是在最近一段时间里发展飞速的一种非侵入式的三维成像技术,它不仅包含纯光学成像的高对比度的特性,也有纯超声成像的高穿透深度的特性,因此光声成像可以得到高分辨率和高对比度的组织成像。这种技术为研究生物组织的结构形态... 光声成像是在最近一段时间里发展飞速的一种非侵入式的三维成像技术,它不仅包含纯光学成像的高对比度的特性,也有纯超声成像的高穿透深度的特性,因此光声成像可以得到高分辨率和高对比度的组织成像。这种技术为研究生物组织的结构形态、代谢功能、生理特征以及病理特征等提供了非常重要的手段,在整个组织结构以及功能成像上有着非常广泛的应用前景。本文主要是对光声成像技术的原理、光声成像技术和方法、光声成像在生物医学上的应用情况作一个简单介绍。 展开更多

关键词 光声成像 三维成像技术 多模态光声显微系统

下载PDF 职称材料

用于三维成像的激光传感器旋转扫描系统

13

作者 曾国庆 王红梅 +2 位作者 党晓圆 卢伯年 韦俊龙 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第1期227-231,共5页

以实现物体三维成像为目的,设计用于三维成像的激光传感器旋转扫描系统。激光传感器采集物体光条图像,将光条图像传到上位机,使用旋转扫描测量模型获取物体光束的三维空间坐标数据,使用OpenGL开发图形库构建物体三维云图,将光条图像按... 以实现物体三维成像为目的,设计用于三维成像的激光传感器旋转扫描系统。激光传感器采集物体光条图像,将光条图像传到上位机,使用旋转扫描测量模型获取物体光束的三维空间坐标数据,使用OpenGL开发图形库构建物体三维云图,将光条图像按照3D轮廓扫描顺序获取物体红、绿、蓝分量,将这些分量与物体3D空间坐标数据整合后,完成物体三维云图着色。实验结果表明:该系统具备较丰富的伺服控制功能,且标定物体光平面坐标误差仅为0.005 mm;物体三维成像逼真度较高,与实物颜色较为接近,三维成像效果优秀。 展开更多

关键词 三维成像 激光传感器 旋转扫描系统 光条图像 伺服控制 三维云图 三维着色

下载PDF 职称材料

面阵固态激光雷达在排水管道检测中应用研究 被引量：1

14

作者 王永涛 邵春 《现代电子技术》 2023年第6期1-6,共6页

激光雷达扫描是排水管道完整性检测的一种重要方法。针对目前激光扫描设备无法快速绘制出排水管道内壁三维轮廓图像的问题,文中设计一种基于面阵固态激光雷达传感器的管道内壁信息采集传输系统,给出激光雷达传感器的硬件采集电路原理图... 激光雷达扫描是排水管道完整性检测的一种重要方法。针对目前激光扫描设备无法快速绘制出排水管道内壁三维轮廓图像的问题,文中设计一种基于面阵固态激光雷达传感器的管道内壁信息采集传输系统,给出激光雷达传感器的硬件采集电路原理图,详细阐述系统软件设计方案和实现过程。模拟场地测试时,采集面阵固态激光雷达三维点云数据和深度数据,详细对比检测量和实测量,以验证检测数据的可靠性。结果表明,面阵固态激光雷达测量精度为1.8 cm,检测范围可达5 m。现场实测时,绘制排水管道内壁面阵固态激光雷达三维深度图,三维图中管道底部泥沙和管道顶部污垢清晰可见,能快速检测出排水管道内壁的完整信息。所设计系统实用性高、检测速度快,具有良好的稳定性。 展开更多

关键词 面阵固态激光雷达 排水管道检测 电路设计 软件设计 信息采集 信息传输 三维成像 系统检测

下载PDF 职称材料

W波段调频连续波系统三维成像技术研究 被引量：1

15

作者 孟祥新 李霆 +1 位作者 笪敏 刘泽鑫 《电子测量技术》 2020年第5期28-32,共5页

毫米波成像系统的频率和带宽限制了三维成像的分辨率水平和目标探测能力,针对毫米波三维成像技术中高频段和大带宽的改进方向,基于90~100 GHz的调频连续波雷达系统搭建了近场三维测试系统,对关键核心技术中的系统校正和成像算法进行了... 毫米波成像系统的频率和带宽限制了三维成像的分辨率水平和目标探测能力,针对毫米波三维成像技术中高频段和大带宽的改进方向,基于90~100 GHz的调频连续波雷达系统搭建了近场三维测试系统,对关键核心技术中的系统校正和成像算法进行了详细阐述,获取多个目标的回波数据。由理论分析可知系统方位维度分辨率可达3 mm,距离维度理论分辨率可达1.5 cm。在对不同尺寸硬币目标、水果刀、剪刀、公交卡片和烟盒的成像实验结果表明,所搭建的近场三维测试系统能够清晰的对目标进行成像,验证了系统校正与成像算法的有效性与可行性,为W波段系统在人体安检和无损检测领域的应用奠定了研究基础。 展开更多

关键词 调频连续波 三维成像 系统校正 近场三维测试

下载PDF 职称材料

计算机辅助手术系统三维成像与二维影像在小儿肝中叶肿瘤手术规划中的对比分析

16

作者 苏南 崔楷悦 +5 位作者 赵静 段于河 吴雄伟 张桓瑜 郝希伟 董蒨 《中华小儿外科杂志》 CSCD 北大核心 2023年第7期620-624,共5页

目的通过与二维影像的对比,分析计算机辅助手术系统三维成像在小儿肝中叶肿瘤术前手术规划中的临床指导作用。方法回顾性分析2016年1月至2021年6月在青岛大学附属医院行肝中叶肿瘤手术的23例患儿临床资料,其中男16例,女7例;手术时平均... 目的通过与二维影像的对比,分析计算机辅助手术系统三维成像在小儿肝中叶肿瘤术前手术规划中的临床指导作用。方法回顾性分析2016年1月至2021年6月在青岛大学附属医院行肝中叶肿瘤手术的23例患儿临床资料,其中男16例,女7例;手术时平均年龄为22.3个月。术前通过观察二维CT影像初步制定手术切除方案,再对同一患儿行肝中叶肿瘤的三维成像,由同资历医生进行深度分析并最终制定手术切除方案,比较两种方案的差异。结果所有患儿均按照计算机辅助手术系统规划成功切除肿瘤,所有患儿随访均获得良好的预后。其中9例患儿经三维重建评估后肿瘤与血管的特殊位置关系、血管变异程度或残肝体积的大小均与二维影响结果差异较大,按三维成像修改手术方案后手术成功进行,剩余残肝体积增大。结论计算机辅助手术系统三维成像对小儿肝中叶肿瘤术前手术规划效果明显优于二维影像。 展开更多

关键词 肝肿瘤 三维成像 计算机辅助诊断系统

原文传递

基于三维成像技术的激光图像处理系统

17

作者 郭亮 郭毅 《激光杂志》 北大核心 2020年第1期113-117,共5页

采用图像处理技术处理后的激光三维图像能够显著提升图像精度,为刑事侦查、工业部件生产提供可靠的图像依据。通过设计基于三维成像技术的激光图像处理系统解决三维成像技术精度低、耗时长的问题。系统主要包括激光三维成像模块、DDR外... 采用图像处理技术处理后的激光三维图像能够显著提升图像精度,为刑事侦查、工业部件生产提供可靠的图像依据。通过设计基于三维成像技术的激光图像处理系统解决三维成像技术精度低、耗时长的问题。系统主要包括激光三维成像模块、DDR外接存储模块、FPGA模块、上位机等部分;激光三维成像模块增加转镜获取高精度的激光三维图像,DDR外接存储模块负责存储激光数据,分散FPGA模块资源损耗,通信电路模块负责传输DSP和上位机、DSP和FPGA之间的激光数据;软件部分依据激光三维成像原理获取激光数据,基于OpenGL软件接口重构激光三维图像表面。实验结果显示,系统成像精度高,处理激光三维图像效率和可靠性强,在激光三维图像处理方面的应用前景广阔。 展开更多

关键词 三维成像技术 激光图像 外接存储 数据传输 重构 处理系统

下载PDF 职称材料

综采工作面矿压三维成像软件的开发和利用

18

作者 张申 《山东工业技术》 2014年第7期90-92,共3页

为解；臭以往综采工作面矿压数据存储、调用和分析处理较为繁琐的难题。将VC＋＋6．0系列软件和Surfer8．0、SQL2000系列软件进行结合，形成了综采工作面液压支架伺服系统监测数据处理软件．该软件可将KBJ矿用数字压力计采集的工作面矿... 为解；臭以往综采工作面矿压数据存储、调用和分析处理较为繁琐的难题。将VC＋＋6．0系列软件和Surfer8．0、SQL2000系列软件进行结合，形成了综采工作面液压支架伺服系统监测数据处理软件．该软件可将KBJ矿用数字压力计采集的工作面矿压数据建立出直观的支架阻力三维立体图，并可快速、直观反映工作面的矿压实时状况；实践应用与凌志达煤矿15101工作面，应用效果良好。 展开更多

关键词 综采工作面 支架阻力 三维成像 伺服系统

下载PDF 职称材料

三维超声在乳腺良性疾病微创诊疗并发症防治中的应用 被引量：5

19

作者 陶肖樱 樊静 +2 位作者 李颖如 冯蓓 陈静婉 《中国现代医生》 2013年第24期71-74,F0003,共5页

目的探讨三维超声引导下VACORA真空辅助系统用于乳腺良性疾病诊疗并发症的防治效果。方法选取324例于术前拟诊断为良性病灶的586个肿块经三维容积成像,随机分成经二维超声引导组(176例)及经实时三维引导组(148例)两组,对两组患者的肿块... 目的探讨三维超声引导下VACORA真空辅助系统用于乳腺良性疾病诊疗并发症的防治效果。方法选取324例于术前拟诊断为良性病灶的586个肿块经三维容积成像,随机分成经二维超声引导组(176例)及经实时三维引导组(148例)两组,对两组患者的肿块容积和术后血肿的发生情况与血肿体积大小、血肿的吸收时间和皮肤瘀斑的发生情况进行观察和比较。结果全部肿块均成功引导切除,术后血肿发生率三维引导组少于二维引导组,两组间有显著性差异(P<0.05),而且不同容积大小的血肿在吸收率方面还存在差异。全部发生血肿病例5个月均吸收完全。结论三维超声引导乳腺良性肿块的微创切除,定位准确,安全,损伤小,并且能减少术后主要并发症的发生,且能准确定量血肿体积,是乳腺肿块微创切除的一种有效引导方法。 展开更多

关键词 并发症 出血 乳腺 三维超声 良性肿瘤 VACORA系统

下载PDF 职称材料

三维智能全景监控系统研究及应用 被引量：1

20

作者 周月娥 《机械设计与制造工程》 2015年第9期63-65,共3页

指出了现有智能监控系统存在的问题,叙述了三维智能全景监控系统的实现原理、各子系统包含的内容,介绍了三维智能全景监控系统采用的多种关键技术。将三维智能全景监控系统应用于车辆监控领域,获得了满意的效果。

关键词 三维成像技术 三维智能全景监控 车辆监控

下载PDF 职称材料