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一种三臂凿岩台车孔序规划 被引量：6
1
作者 吴万荣 殷建坤 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期149-151,207,共4页
文章通过分析单臂工作空间和三臂合作工作空间,综合考虑到钻臂之间存在的可能干涉,将三臂凿岩台车划分为3个独立工作区域和2个协作工作区域,使凿岩台车孔序规划问题简化为3-TSP问题,建立各工作孔位间钻架的移动距离总和最小的优化函数,... 文章通过分析单臂工作空间和三臂合作工作空间,综合考虑到钻臂之间存在的可能干涉,将三臂凿岩台车划分为3个独立工作区域和2个协作工作区域,使凿岩台车孔序规划问题简化为3-TSP问题,建立各工作孔位间钻架的移动距离总和最小的优化函数,再运用自适应遗传算法求解TSP问题,得到3个钻臂孔序规划的Hamilton回路,从而实现三臂凿岩台车孔序规划。 展开更多
关键词 三臂凿岩台车 孔序规划 优化函数 旅行商问题(TSP) 遗传算法
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全智能三臂凿岩台车全面推动隧道施工机械化分析
2
作者 吴凯 《科技资讯》 2024年第17期148-150,共3页
近年来,随着我国社会经济的不断发展,我国陆地交通运输体系变得愈加完善,新建高速公路工程数量增多,很多高速公路施工需要穿越山体,其中,隧道施工成为重点和难点。在过去,隧道施工主要依靠人工操作机械设备并配合纯人工方式展开,作业效... 近年来,随着我国社会经济的不断发展,我国陆地交通运输体系变得愈加完善,新建高速公路工程数量增多,很多高速公路施工需要穿越山体,其中,隧道施工成为重点和难点。在过去,隧道施工主要依靠人工操作机械设备并配合纯人工方式展开,作业效率低,人为影响因素多。在智能技术支撑下,全智能三臂凿岩台车应运而生,其可根据系统设计实现智能化施工,极大地减少了人工劳动力的投入,并提高了隧道施工质量。基于此,分析了全智能三臂凿岩台车的系统组成与工作范围,分析设备运行过程控制,结合某案例探究隧道施工方法,旨在保障隧道施工质量、效率、安全。 展开更多
关键词 全智能 三臂凿岩台车 隧道 机械化 爆破
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三臂凿岩台车在聚能水压光面爆破中的应用与研究 被引量：2
3
作者 王晓勇 《建筑技术开发》 2019年第18期92-94,共3页
以张吉怀铁路官田隧道项目施工为例,通过理论分析以及现场试验,主要得到以下研究成果:(1)通过理论分析以及现场试验,优化了三臂凿岩台车布孔、钻孔、装药参数。(2)通过理论分析,介绍了爆破工艺流程,验证了工艺流程的全面性、可靠性。(3... 以张吉怀铁路官田隧道项目施工为例,通过理论分析以及现场试验,主要得到以下研究成果:(1)通过理论分析以及现场试验,优化了三臂凿岩台车布孔、钻孔、装药参数。(2)通过理论分析,介绍了爆破工艺流程,验证了工艺流程的全面性、可靠性。(3)通过对比分析,得出三臂凿岩台车较风动凿岩机有着突出的优越性,如钻进速度、钻孔精度、劳动能耗、作业风险等方面。 展开更多
关键词 隧道 三臂 凿岩台车 聚能水压 爆破 钻爆
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三臂凿岩台车在隧道施工中的应用
4
作者 刘立 《石家庄铁路职业技术学院学报》 2022年第1期24-27,共4页
开挖成本在铁路隧道施工成本中占很大比例,为了降低项目成本,用三臂凿岩台车代替人工开挖是大势所趋。本文结合大尖山隧道工程水文地质情况和施工工艺,从安全、经济、技术等方面进行对比分析,介绍三臂凿岩台车在隧道施工中的成功应用,... 开挖成本在铁路隧道施工成本中占很大比例,为了降低项目成本,用三臂凿岩台车代替人工开挖是大势所趋。本文结合大尖山隧道工程水文地质情况和施工工艺,从安全、经济、技术等方面进行对比分析,介绍三臂凿岩台车在隧道施工中的成功应用,为其它隧道的钻爆施工提供借鉴。 展开更多
关键词 隧道 施工管理 三臂凿岩台车
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隧道三臂凿岩台车两台阶法施工可行性分析 被引量：4
5
作者 张健 《建筑技术开发》 2020年第24期64-65,共2页
三臂凿岩台车作为隧道施工新型工装,广泛试用于公路、铁路隧道、地下洞室开挖等大断面施工工程的掘进开挖、锚杆施工和辅助作业,主要结合工程实际,对三臂凿岩台车在Ⅳ、Ⅴ级围岩两台阶法开挖施工进行应用分析和总结。
关键词 隧道工程 三臂凿岩台车 隧道工装
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