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基于机构条件数的30m望远镜三镜Stewart平台
被引量：
9
1
作者
张景旭
安其昌
+1 位作者
李剑锋
杨飞
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期890-896,共7页
从误差传递的角度研究了30m望远镜(TMT)三镜大型Stewart平台的转动精度。首先,利用奇异值分析Stewart平台速度雅克比矩阵,得出机构条件数与支腿伸长量的关系。利用条件数与系统误差传递系数的关系推导出TMT三镜特殊运动形式下支腿伸长...
从误差传递的角度研究了30m望远镜(TMT)三镜大型Stewart平台的转动精度。首先,利用奇异值分析Stewart平台速度雅克比矩阵,得出机构条件数与支腿伸长量的关系。利用条件数与系统误差传递系数的关系推导出TMT三镜特殊运动形式下支腿伸长量误差与平台姿态误差的关系,并使用MATLAB优化平台结构参数得出一组优化解。然后,利用ADAMS对之前的理论推导进行仿真验证。最后,利用已知误差传递模型结合精度实验数据进行实验,辨识得出Stewart支腿伸长误差为均匀分布、动平台转动误差向量模为双峰分布。利用MATLAB进行模拟,模拟结果显示:假设支腿伸长误差为0到1之间均匀分布,动平台转动误差向量模的期望会由优化前的5.345 4×10-4变为优化后的4.272 1×10-4,优化量约为20%;转动误差分布的两个肩峰相互靠拢且向0点移动。
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关键词
30
m望远镜
STEWART平台
条件数
误差传递
优化设计
误差分布
下载PDF
职称材料
基于谱分析的30m望远镜三镜支撑结构地震分析
被引量：
7
2
作者
苏燕芹
张景旭
+2 位作者
王富国
杨飞
赵宏超
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期996-1003,共8页
为了满足30m望远镜(TMT)三镜系统(M3S)对抗震性能的要求,对在返回周期为200年和1000年的地震载荷条件下的三镜支撑结构的性能进行了分析。首先,根据三镜支撑结构的特点,对TMT整体的地震响应谱进行了修正,得到了适用于三镜支撑结构的地...
为了满足30m望远镜(TMT)三镜系统(M3S)对抗震性能的要求,对在返回周期为200年和1000年的地震载荷条件下的三镜支撑结构的性能进行了分析。首先,根据三镜支撑结构的特点,对TMT整体的地震响应谱进行了修正,得到了适用于三镜支撑结构的地震响应谱。然后,分析了三镜支撑结构在不同等级地震激励下的位移、应力和加速度响应。分析结果显示,当返回周期为1000年的地震从水平面内两个正交方向及竖直方向同时传递到三镜支撑结构中时,系统响应最大;此时,三镜支撑结构中各部件的最大加速度为2.844g,最大位移为1.544mm,最大应力为552.316MPa,三镜上最大应力为1.401MPa。根据材料力学性能可知,侧支撑杆会发生破坏,需要采取地震防护措施对三镜进行保护。本文在进行谱分析时较完整地考虑了各项因素,结果数据精确可靠,可为三镜系统的详细设计提供指导。
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关键词
30
m望远镜
三镜支撑结构
地震分析
光谱响应
下载PDF
职称材料
题名
基于机构条件数的30m望远镜三镜Stewart平台
被引量：
9
1
作者
张景旭
安其昌
李剑锋
杨飞
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期890-896,共7页
基金
中国科学院三期创新工程重大专项资助项目
文摘
从误差传递的角度研究了30m望远镜(TMT)三镜大型Stewart平台的转动精度。首先,利用奇异值分析Stewart平台速度雅克比矩阵,得出机构条件数与支腿伸长量的关系。利用条件数与系统误差传递系数的关系推导出TMT三镜特殊运动形式下支腿伸长量误差与平台姿态误差的关系,并使用MATLAB优化平台结构参数得出一组优化解。然后,利用ADAMS对之前的理论推导进行仿真验证。最后,利用已知误差传递模型结合精度实验数据进行实验,辨识得出Stewart支腿伸长误差为均匀分布、动平台转动误差向量模为双峰分布。利用MATLAB进行模拟,模拟结果显示:假设支腿伸长误差为0到1之间均匀分布,动平台转动误差向量模的期望会由优化前的5.345 4×10-4变为优化后的4.272 1×10-4,优化量约为20%;转动误差分布的两个肩峰相互靠拢且向0点移动。
关键词
30
m望远镜
STEWART平台
条件数
误差传递
优化设计
误差分布
Keywords
three
meter
telescopy
（
tmt
）
Stewart
platform
condition
number
error
translation
optimization
design
error
distribution
分类号
TH703 [机械工程—仪器科学与技术]
TH743 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
基于谱分析的30m望远镜三镜支撑结构地震分析
被引量：
7
2
作者
苏燕芹
张景旭
王富国
杨飞
赵宏超
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期996-1003,共8页
基金
中科院三期创新工程重大创新专项资助项目
文摘
为了满足30m望远镜(TMT)三镜系统(M3S)对抗震性能的要求,对在返回周期为200年和1000年的地震载荷条件下的三镜支撑结构的性能进行了分析。首先,根据三镜支撑结构的特点,对TMT整体的地震响应谱进行了修正,得到了适用于三镜支撑结构的地震响应谱。然后,分析了三镜支撑结构在不同等级地震激励下的位移、应力和加速度响应。分析结果显示,当返回周期为1000年的地震从水平面内两个正交方向及竖直方向同时传递到三镜支撑结构中时,系统响应最大;此时,三镜支撑结构中各部件的最大加速度为2.844g,最大位移为1.544mm,最大应力为552.316MPa,三镜上最大应力为1.401MPa。根据材料力学性能可知,侧支撑杆会发生破坏,需要采取地震防护措施对三镜进行保护。本文在进行谱分析时较完整地考虑了各项因素,结果数据精确可靠,可为三镜系统的详细设计提供指导。
关键词
30
m望远镜
三镜支撑结构
地震分析
光谱响应
Keywords
three
meter
telescopy
（
tmt
）
Tertiary
Mirror
System（M3S）
seismic
analysis
spectrum
response
分类号
TH751 [机械工程—仪器科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机构条件数的30m望远镜三镜Stewart平台
张景旭
安其昌
李剑锋
杨飞
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
9
下载PDF
职称材料
2
基于谱分析的30m望远镜三镜支撑结构地震分析
苏燕芹
张景旭
王富国
杨飞
赵宏超
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
7
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
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