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PLC在自动化立体仓库控制系统中的应用 被引量:20
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作者 张维君 索世文 牛军 《机械设计与制造》 2004年第2期54-56,共3页
PLC全称ProgrammableLogicController,即可编程逻辑控制器,是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型工业控制装置。根据2003年天津华维斯特自动化立体仓库系统的实施,深入探讨了PLC在自动化... PLC全称ProgrammableLogicController,即可编程逻辑控制器,是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型工业控制装置。根据2003年天津华维斯特自动化立体仓库系统的实施,深入探讨了PLC在自动化立体仓库控制系统中的具体应用。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 控制系统 PLC 可编程逻辑控制器 物流管理
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一类面向仓库车辆路径优化的改进禁忌搜索算法及其应用 被引量:12
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作者 吴胜昔 刘威 +1 位作者 卢文建 顾幸生 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期581-587,共7页
在立体仓库中常需考虑车辆路径规划问题,传统的禁忌搜索算法在解决该类问题时,最终解的质量依赖于初始解。针对此问题并结合实际立体仓库,本文提出了改进的禁忌搜索算法。该算法的初始解部分由模拟退火算法生成,有效地克服了禁忌搜索算... 在立体仓库中常需考虑车辆路径规划问题,传统的禁忌搜索算法在解决该类问题时,最终解的质量依赖于初始解。针对此问题并结合实际立体仓库,本文提出了改进的禁忌搜索算法。该算法的初始解部分由模拟退火算法生成,有效地克服了禁忌搜索算法对初值的依赖;规定禁忌搜索算法的特赦准则为模拟退火算法关联,在限定始末库位条件下,尽可能地寻找更短车辆路径,提高禁忌搜索算法的搜索能力。将改进的禁忌搜索算法与标准禁忌搜索算法进行仿真对比,改进算法在平均最短路径和稳定性上都有较大提升。将本文算法应用于立体仓库调度过程,在实际应用中效果良好,具备可行性。 展开更多
关键词 立体仓库 车辆路径问题 禁忌搜索算法 模拟退火算法
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基于PLC的自动立体仓库控制系统设计 被引量:6
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作者 陆伟 《装备制造技术》 2016年第7期62-64,共3页
介绍了基于PLC的自动立体仓库控制系统设计,阐述了自动立体仓库运行原理和运行过程,分析了控制系统组成、步进电机和步进驱动器的选用、直流电机和传感器的选用以及PLC的选择及资源配置,并设计了系统软件流程图。
关键词 立体仓库 PLC 步进电机
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智能立体多元存储柜系统的设计与应用 被引量:1
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作者 陈占国 孙兆盛 +2 位作者 薛晨霞 邢勇 李卫东 《物流科技》 2023年第3期73-77,共5页
为满足物资供应中心零散小件全封闭存储及同计算机管理系统的协作来实现立体仓库高层合理化、存取自动化以及操作简便化的要求,设计了智能立体多元存储柜系统,系统利用机械传动带动箱斗回转,属以箱斗为储存单元和认址单元的自动化仓储... 为满足物资供应中心零散小件全封闭存储及同计算机管理系统的协作来实现立体仓库高层合理化、存取自动化以及操作简便化的要求,设计了智能立体多元存储柜系统,系统利用机械传动带动箱斗回转,属以箱斗为储存单元和认址单元的自动化仓储物流设备。通过在国能宝日希勒露天煤矿物资供应中心3号库房应用智能立体多元存储柜系统,实现了联网控制与上层ERP管理系统在通讯协议下无缝对接,系统与物资供应中心库房WMS管理软件兼容,可转移原有数据并能涵盖原有功能,同时减少员工劳动强度,提高了空间利用率和存储效率。 展开更多
关键词 立体仓库 智能存储柜 仓储系统 自动化
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基于西门子1200的立体仓库控制系统设计 被引量:1
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作者 王亚敏 《工业技术与职业教育》 2022年第1期24-26,共3页
成品入仓单元的功能是将生产完成的产品放入立体仓库中,为了实现产品的摆放位置精度,精确控制其存放产品时运动速度,本仓库采用2轴伺服堆垛机,进行精确的位置、速度和加速度控制。介绍了立体仓库伺服电机控制的流程及控制方案的设计方法。
关键词 立体仓库 伺服控制 1200 PLC 位置控制
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基于RFID的三维智能仓库系统方案设计 被引量:1
6
作者 游沈洁 《河南科技》 2021年第23期30-32,共3页
随着电台规模不断扩大,优化电台仓库管理、激活电台发展活力、降低电台经营风险成为研究电台发展的重点话题。射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)技术在目标对象识别、定位方面具有显著优势,基于RFID技术、仓库系统的目标... 随着电台规模不断扩大,优化电台仓库管理、激活电台发展活力、降低电台经营风险成为研究电台发展的重点话题。射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)技术在目标对象识别、定位方面具有显著优势,基于RFID技术、仓库系统的目标需求进行电台三维智能仓库系统方案、硬件设计,一定程度上实现了电台系统软硬件系统的兼容,提高了电台系统的自适用性。 展开更多
关键词 射频识别 三维 智能仓库 方案设计
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立体库自动喷水灭火系统设置的探讨
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作者 王健哲 《现代食品》 2020年第12期4-5,8,共3页
近年来,立体库在粮食加工行业中的应用越来越多,通常用于存放包装产品,是物品高度集中的一种建筑。在设计中,消防系统的设置是重点、难点之一。本文以五得利大名立体库为例,介绍了喷淋系统的计算和布置情况。
关键词 立体库 自动喷水灭火系统 货架内喷头
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智能化立体仓库入库货位分配的综合优化算法 被引量:13
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作者 张仰森 刘安宇 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2010年第12期175-177,189,共4页
智能化立体仓库对现代企业提高仓储利用率和生产效率具有重要作用。介绍了秦皇岛港务集团公司立体仓库管理系统中仓库货位计算机分配的智能化算法,该算法充分考虑了重量均匀分布、就近货位选择、备件品种均匀分布、备件使用率、货位空... 智能化立体仓库对现代企业提高仓储利用率和生产效率具有重要作用。介绍了秦皇岛港务集团公司立体仓库管理系统中仓库货位计算机分配的智能化算法,该算法充分考虑了重量均匀分布、就近货位选择、备件品种均匀分布、备件使用率、货位空置时间等因素,根据整个仓库的当前状态计算入库货位,为入库货位的选择提供辅助决策。实际项目运行表明,所提的综合货位优化分配算法是有效的,对提高仓库的安全性、入库工作效率等具有非常重要的意义。 展开更多
关键词 立体仓库 货位分配算法 重量均匀分布 备件品种均匀分布 就近原则
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自然资源档案信息化之库房自动化管理探索——内蒙古自治区自然资源厅三维虚拟库房建设的分析 被引量:12
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作者 张晔 《档案管理》 北大核心 2020年第5期79-80,共2页
管好、用好自然资源档案,做好信息化工作,关系到自然资源管理工作长期、稳定的发展。进行三维虚拟库房建设,实现档案库房的自动化管理,对于提高自然资源档案管理工作水平、加快自然资源档案信息化工作进程具有非同寻常的意义。内蒙古自... 管好、用好自然资源档案,做好信息化工作,关系到自然资源管理工作长期、稳定的发展。进行三维虚拟库房建设,实现档案库房的自动化管理,对于提高自然资源档案管理工作水平、加快自然资源档案信息化工作进程具有非同寻常的意义。内蒙古自治区自然资源厅立足于档案管理工作的实际,进行了三维虚拟库房建设,以“构建数字化、网络化、智能化为一体的数字档案”为主要目标,实现了“档案管理虚拟化”“档案利用便捷化”,推动了自然资源档案信息化进程。 展开更多
关键词 自然资源档案管理 三维虚拟库房 远程控制 在线管理
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基于改进遗传算法的电气设备仓库货位优化 被引量:5
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作者 张延华 姜雄文 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第4期620-628,共9页
货位分配问题是自动化立体仓库优化的关键。针对传统遗传算法难以收敛至全局最优解的问题,提出了一种改进遗传算法的电气设备仓库货位优化方法。该方法根据优化目标构建了数学模型,使用拉丁超立方抽样法对算法初始化环节进行优化;为了... 货位分配问题是自动化立体仓库优化的关键。针对传统遗传算法难以收敛至全局最优解的问题,提出了一种改进遗传算法的电气设备仓库货位优化方法。该方法根据优化目标构建了数学模型,使用拉丁超立方抽样法对算法初始化环节进行优化;为了克服遗传算法的局部搜索能力差和收敛速度慢问题,使用改进自适应交叉变异及逆转操作和模拟退火操作构成改进模拟退火遗传算法。实验结果表明,相比于传统遗传算法的求解结果,改进算法显著提高了对目标函数的优化,并且其收敛性和稳定性更佳,该算法在实际工程应用中提出了有效的解决方案。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 货位优化 遗传算法 初始化 自适应
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铝型材立体仓库货位分配优化 被引量:8
11
作者 吴炳 瞿畅 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第9期58-61,65,共5页
针对铝型材立体仓库存储货物尺寸长、重量大的结构特点,将提高悬臂梁式货架安全性为主要目标,依据入库效率、货架稳定和货架平衡原则确立优化目标,建立了货物入库的多目标货位分配优化模型,并基于模拟退火遗传算法(SAGA)求解模型,获得... 针对铝型材立体仓库存储货物尺寸长、重量大的结构特点,将提高悬臂梁式货架安全性为主要目标,依据入库效率、货架稳定和货架平衡原则确立优化目标,建立了货物入库的多目标货位分配优化模型,并基于模拟退火遗传算法(SAGA)求解模型,获得最优分配结果。通过实例仿真分析,相比于传统的遗传算法(GA)和模拟退火算法(SA),SAGA能更快找到合理货物入库位置,并使得货架两侧悬臂梁受载平衡,有效提高铝型材立体仓库货物的入库工作效率和安全系数。 展开更多
关键词 立体仓库 悬臂梁货架 货位分配 优化算法
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自动化立体仓库在粮食仓储中的应用前景 被引量:1
12
作者 张博强 燕金浩 +2 位作者 吴兰 韩志强 孙朋 《粮油食品科技》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期146-152,共7页
由于粮食产品的特殊性,粮食储存仓库的发展中,高新技术覆盖率较低。传统粮仓正在面临着土地资源有限、人工成本增加、卫生指标较差等问题。伴随着信息技术和物联网的发展,自动化立体仓库(简称“立库”)以无人化、信息化、密集化、高速... 由于粮食产品的特殊性,粮食储存仓库的发展中,高新技术覆盖率较低。传统粮仓正在面临着土地资源有限、人工成本增加、卫生指标较差等问题。伴随着信息技术和物联网的发展,自动化立体仓库(简称“立库”)以无人化、信息化、密集化、高速化、无缝对接等优点在工业方面得到广泛的应用。在粮食仓储领域,以机械电子、自动化、控制、物流为基础的成品粮立体仓库有望解决粮食仓储之难题,以新技术带动传统粮食仓储行业确保国家粮食安全。 展开更多
关键词 立体仓库 成品粮 自动化 仓储
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自动化立体仓库WCS的设计与实现 被引量:7
13
作者 郎新星 康永新 《物流技术》 2021年第9期94-97,104,共5页
首先介绍了仓库控制系统(WCS)的概念及应用场景,随后讨论了自动化立体仓库WCS的体系架构及主要功能,阐述了WCS与其他管理系统对接的常用方法,并结合案例论述了WCS的应用技术路线、架构设计和功能设计。
关键词 仓库控制系统 自动化立体仓库 可编程控制器
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基于WinCC的立体仓库监控系统的设计 被引量:7
14
作者 齐继阳 吴启 +1 位作者 春李 筱凡 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第3期58-59,共2页
以PC作为上位机,以西门子公司的S7-300的PLC作为下位机,构建了立体仓库的控制系统,以WinCC作为上位机的组态软件,在上位机PC和下位机PLC之间通过现场总线PROFIBUS_DP进行通信,通过VB开发了显示整个立体仓库运行过程的ActiveX控件,从而... 以PC作为上位机,以西门子公司的S7-300的PLC作为下位机,构建了立体仓库的控制系统,以WinCC作为上位机的组态软件,在上位机PC和下位机PLC之间通过现场总线PROFIBUS_DP进行通信,通过VB开发了显示整个立体仓库运行过程的ActiveX控件,从而建立了立体仓库的监控系统。系统的实际运行表明系统设计合理,工作稳定可靠,软件操作简单,便于升级。 展开更多
关键词 立体仓库 监控系统 组态 现场总线
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PLC技术在电气自动化控制系统中的应用 被引量:3
15
作者 朱勋雯 《电子技术(上海)》 2023年第9期284-285,共2页
阐述PLC技术在电气自动化控制系统中的应用实践,包括在物流管理、拉丝机应用、立体仓库、机床控制、工程管理、开关量控制中的应用,从而避免系统运行中的问题,促进系统升级更新。
关键词 控制技术 PLC 物流管理 立体仓库
原文传递
自动化立体仓库调度模型分析及优化 被引量:7
16
作者 蔡安江 史启程 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第12期45-48,共4页
针对传统仓库模型货架和巷道过长,堆垛机执行深处库位任务时效率低下,提出一种两端出/入库台的同轨双车运行模式,以两台堆垛机完成任务的运行时间为评价标准,建立了基于单一任务、复合任务并存的调度模型。为避免两堆垛机碰撞,保证仓库... 针对传统仓库模型货架和巷道过长,堆垛机执行深处库位任务时效率低下,提出一种两端出/入库台的同轨双车运行模式,以两台堆垛机完成任务的运行时间为评价标准,建立了基于单一任务、复合任务并存的调度模型。为避免两堆垛机碰撞,保证仓库存取效率最优,提出了统筹分配的任务分配原则。采用细菌觅食(BFO)算法对堆垛机路径优化问题进行研究,仿真结果表明,统筹分配原则可有效避免碰撞发生,双堆垛机调度模型及优化算法可显著提高收敛速度和仓储效率。 展开更多
关键词 立体仓库 同轨双车 调度模型 统筹分配原则 细菌觅食优化
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自动化立体料库机械传动系统FMEA分析 被引量:7
17
作者 毕温海 贾志新 +1 位作者 严伟 潘心伟 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期44-54,共11页
为了解决自动化立体料库在钣金自动化生产线中的可靠性问题,采用维护感知设计环境(MADe,maintenance aware design environment)对自动化立体料库机械传动系统进行了故障模式与影响分析(FMEA,failure modes and effects analysis)。通... 为了解决自动化立体料库在钣金自动化生产线中的可靠性问题,采用维护感知设计环境(MADe,maintenance aware design environment)对自动化立体料库机械传动系统进行了故障模式与影响分析(FMEA,failure modes and effects analysis)。通过标准化分类法,定义其机械传动系统的功能和故障,建立起机械传动系统模型;利用模糊认知图(FCM,fuzzy cognitive map)分析各故障的传播路径和影响,生成机械传动系统的FMEA结果。结果表明,主要故障机理为磨损、腐蚀和变形,主要故障原因为润滑不足、污染物的进入和载荷问题。由此提出一系列针对性的改进措施,提高了自动化立体料库的可靠性。 展开更多
关键词 立体料库 机械传动系统 维护感知设计环境 故障模式和影响分析 模糊认知图
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基于机器视觉的多巷道自动化立体仓库货位透明化分配方法 被引量:2
18
作者 东纯海 《计算技术与自动化》 2023年第4期28-32,共5页
针对立体仓库内有效货位,设计透明化分配方案时主要通过人眼识别的方式掌握货位状态,使得最终分配方案的出库效率较低。因此,引入机器视觉技术,设计了一种新的仓库货位透明化分配方法。运用ABC分类法,对多巷道自动化立体仓库内所有货位... 针对立体仓库内有效货位,设计透明化分配方案时主要通过人眼识别的方式掌握货位状态,使得最终分配方案的出库效率较低。因此,引入机器视觉技术,设计了一种新的仓库货位透明化分配方法。运用ABC分类法,对多巷道自动化立体仓库内所有货位进行分区。通过工业相机采集仓库内货架图像,通过机器视觉技术对采集图像进行识别,全面掌握仓库内处于空闲状态的货位位置。以最高出库效率为目标,建立货位透明化分配数学模型,再通过决策树搜索算法,生成最优货位分配方案。实验结果显示:应用所提方法进行货位分配,与基于粒子群算法、基于商品关联度的分配方法相比,使得出库效率提升了24.53%、23.92%。 展开更多
关键词 机器视觉 自动化立体仓库 分区 货位分配 透明化 出库效率
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中小包装食用油自动化立体库与平面仓库的对比分析
19
作者 蒋守业 王武晨 +3 位作者 张永远 李振兴 彭小磊 叶强 《中国油脂》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期140-144,共5页
旨在为仓储物流行业及油脂加工厂中仓库设计提供借鉴,以库容量10万箱中小包装食用油(5 L小包装、10 L中包装成品油各5万箱)仓库为研究案例,系统分析了两种仓库(平面仓库和自动化立体库)的主要特点,从占地面积、生产成本、建设投资、运... 旨在为仓储物流行业及油脂加工厂中仓库设计提供借鉴,以库容量10万箱中小包装食用油(5 L小包装、10 L中包装成品油各5万箱)仓库为研究案例,系统分析了两种仓库(平面仓库和自动化立体库)的主要特点,从占地面积、生产成本、建设投资、运营费用等方面对两种仓库的技术方案进行了比较,并对两种仓库进行了经济分析。结果表明:自动化立体库相较于平面仓库能减少66.4%的占地面积,每年能够节约运营成本近50万元;自动化立体库的增量投资收益率为19.01%,增量投资回收期为5.26年,费用现值相比平面仓库低114万元。针对多品种、多拣选、年吞吐量大、产品可追溯性高、衔接工厂MES/ERP系统且持续运营在6年以上的仓库,使用自动化立体库能够显著降低项目总持有成本,降低工人劳动强度,提高发货效率,改进客户体验。 展开更多
关键词 自动化立体库 平面仓库 中小包装食用油
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考虑出库不确定性的船舶舾装件立库入库优化
20
作者 赵天毅 李娜 +1 位作者 李明昊 蒋祖华 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期1-8,共8页
针对船舶舾装件立体仓库入库货位分配优化问题,本文建立了以货架稳定原则、齐配就近原则以及出库速度最快原则为优化目标的多目标优化模型。实现了考虑船舶出库不确定特点且兼顾托盘齐配率提升的立库入库优化。该研究通过分布式鲁棒优... 针对船舶舾装件立体仓库入库货位分配优化问题,本文建立了以货架稳定原则、齐配就近原则以及出库速度最快原则为优化目标的多目标优化模型。实现了考虑船舶出库不确定特点且兼顾托盘齐配率提升的立库入库优化。该研究通过分布式鲁棒优化解决了由于舾装件种类多、标准化程度低等特点导致的出库频率分布难以通过历史数据进行准确刻画的问题。基于模型的数学结构对模型进行分解,并研究设计了使用遗传算法进行热启动的分支定价算法。克服了启发式算法无法获得精确解、传统优化算法求解时间过长的两大难题,实现了大规模问题的快速精确求解,并通过数值实验结果表明:该模型对舾装件入库货位分配具有明显的优化效果。 展开更多
关键词 舾装件 立体仓库 货位分配 不确定性 多目标优化 分布式鲁棒优化 遗传算法热启动 分支定价算法
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