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题名基于摇杆滑块机构的外骨骼肘关节优化设计
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作者
马相林
黄嘉昕
茅琨
李耀
吴洪涛
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机构
南京工程学院工业中心、创新创业学院
南京航空航天大学机电学院
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出处
《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2023年第6期1217-1224,1250,共9页
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基金
国家自然科学基金面上资助项目(51975277)
南京工程学院引进人才科研启动基金资助项目(YKJ202042)
+1 种基金
江苏省先进数控技术重点实验室开放基金资助项目(SYKJ2103)
教育部规划基金资助项目(23YJA630016)。
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文摘
针对当前上肢外骨骼肘关节活动范围受限和助力效果不佳的问题,设计了一种基于摇杆滑块机构的上肢外骨骼。通过D-H参数建立上肢体外骨骼机构的运动学模型,对其工作空间进行了分析。基于摇杆滑块机构进行上肢体外骨骼的结构设计,并对其进行力学分析,为气缸选型提供依据。基于ADAMS软件建立的参数化模型进行上肢体外骨骼肘关节尺寸优化,优化后的肘关节运动范围提升显著。通过ANSYS软件对关键部件进行了强度校核,搭建物理样机采集上肢肌电信号进行助力性能评估,验证了上肢体外骨骼机构具有较好的助力效果。
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关键词
上肢外骨骼
摇杆滑块机构
尺度优化设计
瞬态结构分析
肘关节弯举试验
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Keywords
upper limb exoskeleton
rocker slider mechanism
scale optimization design
transient structure analysis
elbow flexion test
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名摇臂两斜孔钻夹具的设计与分析
被引量：1
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作者
缪霞
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机构
南通农业职业技术学院
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出处
《河南科技》
2013年第12期81-82,共2页
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文摘
介绍了一种用来在钻床上加工两斜孔及倾斜台阶面的夹具设计。对夹具的工作原理、结构特点、夹紧力、定位误差计算、导向误差计算进行了分析。实践证明该夹具解决了斜孔和斜面加工精度和位置难保证的难题,设计的快卸夹紧装置,使得加工中动作迅速,定位准确、可靠,节约了成本与时间,产量大幅度提高,一定程度上满足了市场的需求。
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关键词
摇臂结构分析
斜孔加工
夹紧机构
定位误差
钻套
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Keywords
The rocker structure analysis
Oblique hole processing
clamp system
Positioning error
drill bushing
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分类号
TG75
[金属学及工艺—刀具与模具]
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题名挖掘装载机传动摇臂的结构分析与设计改进
被引量：4
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作者
王虎奇
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机构
广西工学院机械工程系
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出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2011年第12期94-96,共3页
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基金
广西自然科学基金资助(2011GXNSFF018004)
广西工学院博士基金(院科博11Z11)
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文摘
挖掘装载机的传动摇臂是挖掘装载机传递载荷实现装卸与运输工作的关键部件之一,同时也是挖掘装载机在工作中最容易损坏的部件之一。据挖掘装载机传动摇臂的开裂反馈信息,对传动摇臂的结构特点与承载特点进行了全面分析,总结出传动摇臂在作业过程中的工况与载荷。利用ANSYS软件分析出了导致传动摇臂开裂的原因,并就此提出了设计改进方案。改进后传动摇臂的强度比改进前提高了29%。改进后的传动摇臂已经投入市场使用,不再有开裂反馈,证明了分析与改进的科学性与正确性。
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关键词
挖掘装载机
传动摇臂
结构分析
设计改进
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Keywords
Backhoe loader Transmission rocker arm structure analysis Design improvement
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分类号
TH243
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名摆辗机摆头运动学分析和运动轨迹的数值模拟
被引量：1
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作者
王广春
马新武
赵国群
姜寿文
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机构
山东工业大学模具工程技术研究中心
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出处
《金属成形工艺》
2000年第3期17-19,52,共3页
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基金
山东省自然科学基金资助课题(项目编号:Y98FD8089)
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文摘
从摆动辗压机中摆头的结构出发,通过运动学分析给出摆头运动方程,采用数值方法对摆头运动轨迹进行数值模拟.为摆辗机结构设计和摆辗工艺的合理应用提供科学依据。
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关键词
摆辗机
摆头
运动轨迹
运动学分析
数值模拟
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Keywords
Rotary forging machine rocker structure Kinematics analysis Movement orbit
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分类号
TG302
[金属学及工艺—金属压力加工]
TG305
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