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一种车载平台电动调平腿设计 被引量:7
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作者 严金根 陈君 《机械工程师》 2019年第11期105-106,109,共3页
根据载车实际工作指标,介绍了一种基于车载平台的电动调平腿的设计,并进行了理论计算和仿真分析。该调平腿具有承载大、精度高、调平速度快等特点,并且环境适应性好,很好地满足了指标要求和装备使用需求。
关键词 车载 电动 调平腿
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车载自动调平系统的设计与分析 被引量:1
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作者 魏国 赵益 +4 位作者 董建明 周文萌 雷晗 王率军 贺廿六 《移动电源与车辆》 2021年第3期22-27,共6页
为了满足现代战争高机动性、高作业稳定性的需求,论文简单介绍了一种以角度误差控制法和位置误差控制法相结合的算法。同时,承载结构作为自动调平系统的重要组成部分,其设计的成功与否会直接或间接影响到车载武器的工作性能。论文设计... 为了满足现代战争高机动性、高作业稳定性的需求,论文简单介绍了一种以角度误差控制法和位置误差控制法相结合的算法。同时,承载结构作为自动调平系统的重要组成部分,其设计的成功与否会直接或间接影响到车载武器的工作性能。论文设计了一种新型的机电式调平支腿,并详细阐述了支腿的组成,根据要求计算了丝杆驱动所需力矩以及转速,由此确定了电机的选型,同时还对梯形丝杆进行了校核计算。最后,论文采用有限元法对调平支腿进行了力学、模态分析,结果表明:即使在极限承载下,支腿伸出后其结构的强度、刚度也是符合结构设计要求的,同时,模态分析的结果也保证了支腿在工作过程中有着很好平稳性。 展开更多
关键词 自动调平系统 调平支腿 梯形丝杆 有限元分析
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液压综合测试平台的研制
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作者 王旭敏 《电子机械工程》 2020年第5期24-27,共4页
目前,调平腿(丝杆)等液压机构属于定制集成件,生产集成商不具备独立的集成件性能测试和功能验证条件,只能装机后随整机进行功能和性能测试,一旦出现故障,对产品的调试周期影响较大,而且故障分析、定位困难。为了实现液压机构装机前的性... 目前,调平腿(丝杆)等液压机构属于定制集成件,生产集成商不具备独立的集成件性能测试和功能验证条件,只能装机后随整机进行功能和性能测试,一旦出现故障,对产品的调试周期影响较大,而且故障分析、定位困难。为了实现液压机构装机前的性能测试和功能验收,文中研制了一种液压综合测试平台。该液压综合测试平台由液压系统、控制系统和机械结构系统组成,具有独立的驱动、加载、参数设置及测量记录功能,能够实现流量、加载力、扭矩、转速等参数的数字化设定与相关指标的测量及记录。文中提出的方法可为同类型设备的结构设计和优化提供参考。 展开更多
关键词 液压调平腿 丝杆螺母副 液压马达 综合测试台
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三相四线制三电平三桥臂有源滤波器中点平衡控制策略 被引量:22
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作者 唐健 邹旭东 +1 位作者 佘煦 邹云屏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第24期40-48,共9页
中点平衡问题是三相四线制三电平三桥臂有源电力滤波器(active power filter,APF)的一个固有问题,目前在矢量调制中尚无完善的控制理论完全解决此问题。该文通过对各种电流电压状态下每个三维空间矢量对直流中点电位的影响进行分析,提出... 中点平衡问题是三相四线制三电平三桥臂有源电力滤波器(active power filter,APF)的一个固有问题,目前在矢量调制中尚无完善的控制理论完全解决此问题。该文通过对各种电流电压状态下每个三维空间矢量对直流中点电位的影响进行分析,提出了"中点控制度"(neutral-point control grades,NPCG)的概念,并给出了NPCG的计算公式;基于NPCG,在α-β-0坐标系下提出一种基于坐标平移原理的新型"三维矢量优化选择调制策略"(optimized3D space vector modulation,O3DSVM),该调制策略能优化选择NPCG值较高的矢量以合成目标矢量,从而达到最大程度控制直流中点电位偏移的目的。仿真分析验证了中点控制度理论及O3DSVM调制策略的正确性和可行性,采用该策略的APF不但中点电位得到了有效控制,且补偿效果良好。 展开更多
关键词 三相四线制有源电力滤波器 三电平三桥臂 中点不平衡 中点控制度 三维矢量优化选择调制策略
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三相四线制三电平变换器新型三维矢量调制策略 被引量:16
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作者 唐健 邹旭东 +5 位作者 何英杰 陈伟 朱良合 吴振兴 王成智 邹云屏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第36期9-17,共9页
中点不平衡问题是三相四线制三电平三桥臂变换器控制的难点问题,详细分析该拓扑变换器直流中点偏移的内在影响因素,提出中点平衡因子的概念,并导出中点平衡因子的计算公式。基于中点平衡因子,在a-b-c正交坐标系下提出一种新型三维调制策... 中点不平衡问题是三相四线制三电平三桥臂变换器控制的难点问题,详细分析该拓扑变换器直流中点偏移的内在影响因素,提出中点平衡因子的概念,并导出中点平衡因子的计算公式。基于中点平衡因子,在a-b-c正交坐标系下提出一种新型三维调制策略,其可将多种复杂情况统一成3种基本类型,大大简化了因解决中点平衡问题带来的三维调制策略复杂性大幅增加的难题,为调制策略的数字化实现提供了便利。仿真分析和实验结果证实了新型三维调制策略的正确性及其对中点控制的有效性。 展开更多
关键词 三维矢量调制 中点平衡因子 三电平三桥臂变换器 三相四线制变换器 中点平衡控制
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基于分频控制三电平四桥臂APF在煤矿中的应用 被引量:3
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作者 王峰 张旭隆 曹言敬 《煤炭工程》 北大核心 2017年第2期65-67,71,共4页
针对部分煤矿提升机系统采用直流全数字直流提升机电控设备,该设备在运行过程中,会产生大量谐波,对煤矿供电网络产生污染的问题。文章以三电平四桥臂APF为研究对象,采用基于分频控制思想的有源滤波器控制策略,重点分析了指定次谐波电流... 针对部分煤矿提升机系统采用直流全数字直流提升机电控设备,该设备在运行过程中,会产生大量谐波,对煤矿供电网络产生污染的问题。文章以三电平四桥臂APF为研究对象,采用基于分频控制思想的有源滤波器控制策略,重点分析了指定次谐波电流补偿分频控制技术,最后通过MATLAB对所设计的系统进行仿真验证,并通过实验平台对控制策略进行实验验证。 展开更多
关键词 有源滤波器 三电平四桥臂 分频控制 PR控制
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三电平四桥臂有源电力滤波器的预测电流控制研究 被引量:1
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作者 侯文宝 李德路 《中国测试》 CAS 北大核心 2014年第6期104-107,共4页
为解决三电平四桥臂结构开关矢量多、计算量大及控制复杂等问题,重点研究适用于三电平四桥臂结构的电流预测控制策略,并通过建立Matlab模型,进行理论分析和仿真研究。仿真和实验结果表明:采用预测电流控制方法的有源电力滤波器对谐波电... 为解决三电平四桥臂结构开关矢量多、计算量大及控制复杂等问题,重点研究适用于三电平四桥臂结构的电流预测控制策略,并通过建立Matlab模型,进行理论分析和仿真研究。仿真和实验结果表明:采用预测电流控制方法的有源电力滤波器对谐波电流和中线电流有较好的补偿效果,并能有效地控制直流侧电压平衡。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 三电平四桥臂 预测电流控制 Matlab模型
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基于三电平APF的新型无差拍控制器研究
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作者 梁旭东 朱良合 邹云屏 《船电技术》 2012年第2期33-37,共5页
本文以三线四线制三电平三桥臂电容中分型APF的谐波补偿作为研究内容,分析了控制量一拍滞后实施对传统无差拍控制的影响,提出了一种改进型无差拍控制,在系统模型参数精确的情况下,将完全消除电压控制量一拍滞后实施的影响。实验结果表... 本文以三线四线制三电平三桥臂电容中分型APF的谐波补偿作为研究内容,分析了控制量一拍滞后实施对传统无差拍控制的影响,提出了一种改进型无差拍控制,在系统模型参数精确的情况下,将完全消除电压控制量一拍滞后实施的影响。实验结果表明改进无差拍控制器较好地计算出合适的电压控制量,证明改进无差拍的正确性和可行性。 展开更多
关键词 三相四线制 APF 三电平三桥臂 无差拍控制
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