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题名一种基于基本矩阵估计的立体视觉中滤除误匹配的方法
被引量：2
- 1
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作者
王琳
张力
艾海滨
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机构
中国测绘科学研究院摄影测量与遥感研究所
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出处
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2011年第1期16-20,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(40871167)
国家西部1:5万地形图空白区测图工程项目(B2540)
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文摘
根据基本矩阵建立两幅图像间的极线约束关系,能有效减少误匹配。噪声干扰和对应点中的误匹配使得基本矩阵的解精度降低。介绍了极线几何和基本矩阵理论,在最小中值平方法的基础上,提出一种基于匹配点对之间协因数的RANSAC(random sampling consensus)算法估计基本矩阵,有效解决了因误匹配导致的基本矩阵估计结果恶化问题。实验结果表明,所提出算法能有效滤除误匹配,具有良好的鲁棒性。
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关键词
图像匹配
基本矩阵
极线几何
最小中值平方法
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Keywords
image matching
fundamental matrix
epipolar geometry
least median square method
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分类号
P231.5
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名相对定向中错误匹配的剔除方法研究
被引量：1
- 2
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作者
王琳
陈楚
吴正鹏
张力
艾海滨
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机构
天津市测绘院
中国测绘科学研究院
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出处
《城市勘测》
2012年第4期73-76,共4页
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基金
住房和城乡建设部科技项目(2011-R2-3)
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文摘
数字影像的全自动相对定向已不再仅仅利用传统的6点而是利用相当多的点来完成,这样就可以有大量的多余观测以提高定向参数解算的可靠性。然而,匹配点集中不可避免地会存在错误匹配,影响定向参数的准确性,如何剔除这些错误匹配是一个很重要的问题。本文简要介绍了全自动相对定向的流程,阐明误匹配剔除在全自动相对定向过程中所起的作用,根据最小中值平方法的思想原理,提出基于RANSAC的核线约束和仿射变换约束的误匹配剔除流程。实验结果表明,算法能有效滤除误匹配,保证了相对定向结果的正确性。
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关键词
自动相对定向
最小中值平方法
Frstner算子
RANSAC
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Keywords
Automatic relative orientation
The least median square method
Forstner
RANSAC
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分类号
P231.5
[天文地球—摄影测量与遥感]
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