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TLS技术在森林资源调查中的应用现状与展望 被引量:23
1
作者 夏明鹏 官凤英 +4 位作者 范少辉 卢玉生 晏颖杰 张美曼 詹美春 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期238-244,共7页
森林资源调查是森林经营管理的基础,传统的调查与监测方法工作量大,费时费力,难以满足目前的监测研究需求。地基激光雷达(Terrestrial Laser Scanning,简称TLS)是一种主动遥感技术,提供一种非破坏性三维测量手段,能够获取目标对象高精... 森林资源调查是森林经营管理的基础,传统的调查与监测方法工作量大,费时费力,难以满足目前的监测研究需求。地基激光雷达(Terrestrial Laser Scanning,简称TLS)是一种主动遥感技术,提供一种非破坏性三维测量手段,能够获取目标对象高精度3D点云数据,自动化提取森林调查属性参数,在森林参数反演方面具有独特优势。介绍了TLS工作原理、技术特点以及林业应用现状,讨论了TLS在森林调查中的优缺点,并对其未来在林业应用前景进行了分析和展望。 展开更多
关键词 地基激光雷达 森林参数 森林资源
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地基激光雷达技术在森林调查中的应用研究进展 被引量:21
2
作者 晏颖杰 范少辉 官凤英 《世界林业研究》 CSCD 北大核心 2018年第4期42-47,共6页
森林资源的实时监测是森林经营管理的重要基础。地基激光雷达以其快速性、准确性、非破坏性和自动化等优点逐渐取代了传统的森林资源调查方法,可用于单木参数和林分信息的提取,特别是传统方法难以获取的冠层信息,并解决森林地上生物量... 森林资源的实时监测是森林经营管理的重要基础。地基激光雷达以其快速性、准确性、非破坏性和自动化等优点逐渐取代了传统的森林资源调查方法,可用于单木参数和林分信息的提取,特别是传统方法难以获取的冠层信息,并解决森林地上生物量估计中的不确定性。文中主要介绍地基激光雷达技术在森林资源调查中应用的研究现状,分析讨论该技术的优缺点,并对其未来的应用前景进行展望。 展开更多
关键词 地基激光雷达 森林调查 单木 林分 冠层结构
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地基激光雷达在森林参数反演中的应用 被引量:20
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作者 李丹 庞勇 岳彩荣 《世界林业研究》 CSCD 北大核心 2012年第6期34-39,共6页
近年来地基激光雷达(TLS)得到了快速发展,它能够快速地获取高精度、高密度的3D点云数据,可以应用到工程设计、林业、农业、矿产、交通、城市规划和遗产记录等领域。在森林参数的定量测量应用上,利用TLS测量森林参数如树高、胸径、密度... 近年来地基激光雷达(TLS)得到了快速发展,它能够快速地获取高精度、高密度的3D点云数据,可以应用到工程设计、林业、农业、矿产、交通、城市规划和遗产记录等领域。在森林参数的定量测量应用上,利用TLS测量森林参数如树高、胸径、密度和蓄积量等,不仅节省人力,还提高了工作效率,现在已经成为一种快速获取树木几何参数的有效方法。文中主要介绍地基激光雷达遥感的工作原理、数据处理过程和方法、在林业中的应用现状、利用TLS数据反演森林参数(位置、胸径、树高、蓄积量、树干和郁闭度等)的方法和研究进展,同时对地基激光雷达在林业中的应用前景进行了分析和展望。 展开更多
关键词 地基激光雷达 点云 森林参数 遥感 测量
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地基激光雷达森林近地面点云精细分类与倒木提取 被引量:13
4
作者 马振宇 庞勇 +3 位作者 李增元 卢昊 刘鲁霞 陈博伟 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期743-755,共13页
本文利用地基激光雷达实现天然林区近地面点云数据的精细分类和倒木提取。对大兴安岭天然林区的3个倒木样地进行了近地面1.3 m以内点云精细分类和倒木信息提取。为避免点云密度差异和遮挡的形态特征,点云分类时基于自适应临近搜索法计... 本文利用地基激光雷达实现天然林区近地面点云数据的精细分类和倒木提取。对大兴安岭天然林区的3个倒木样地进行了近地面1.3 m以内点云精细分类和倒木信息提取。为避免点云密度差异和遮挡的形态特征,点云分类时基于自适应临近搜索法计算团块协方差特征值构造3D和2D特征。使用k临近递增的团块协方差特征值得到的线性特征、面状特征和发散状特征构造最大熵函数,用最大熵函数取得最大值时的临近点云计算特征参数,根据递归特征排除法(RFE)筛选重要变量进行随机森林分类。利用自适应kNN特征得到3块研究样地(A、B、C)的分类总体精度分别为93.17%、94.52%、95.16%;固定k临近搜索时,总体精度分别为92.65%、89.09%、92.99%,表明自适应kNN搜索方法使分类精度有一定提高。提取倒木点云去噪处理后进行随机抽样一致圆柱拟合,根据轴线方向进行圆柱的筛选与合并,实现倒木的识别,样地倒木识别率为100%。 展开更多
关键词 地基激光雷达 点云 倒木 随机森林分类 随机抽样一致
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基于TLS技术的典型建筑物震害信息三维建模分析——以彭州市白鹿中学为例 被引量:12
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作者 焦其松 张景发 +2 位作者 蒋洪波 宿渊源 王旭 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2016年第1期166-171,共6页
传统光学及雷达遥感技术在地震灾害损失评估中无法获取建筑物立面破坏信息,对结构已遭破坏,但顶面基本完好的建筑物识别能力较差。三维激光扫描技术(terrestrial laser scanning,TLS)可以获取建筑物结构破坏状况的高精度三维信息。利用2... 传统光学及雷达遥感技术在地震灾害损失评估中无法获取建筑物立面破坏信息,对结构已遭破坏,但顶面基本完好的建筑物识别能力较差。三维激光扫描技术(terrestrial laser scanning,TLS)可以获取建筑物结构破坏状况的高精度三维信息。利用2013年10月23日RIEGL VZ-1000三维激光扫描仪采集到的汶川地震震后彭州市白鹿中学的精细点云数据,通过不规则三角网建模和纹理贴图等处理进行三维建模分析,在此基础上对建筑物的典型破坏特征及地表破裂情况进行了详细建模研究,真实再现了白鹿中学破坏场景,实现了震害信息的永久保存。研究结果表明:位于断层上盘的勤学楼整体无明显破损;位于下盘的求知楼损毁相对严重,普遍出现"X"形的共轭剪切裂缝、构造柱断裂及露筋等现象;地震陡坎沉降量不大,高程剖面显示现今该陡坎最低高度为205 cm,最高为231 cm,与GPS测量结果大致吻合。 展开更多
关键词 白鹿中学 三维激光扫描(tls) 震害信息提取 三维建模
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骨架优化下的地面激光树木点云重建方法 被引量:10
6
作者 陈动 张振鑫 +2 位作者 王臻 云挺 丁惠倩 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期236-248,共13页
本文针对地基式激光雷达扫描点云的分布特征,提出一种基于骨架优化的三维树木重建方法。首先从原始点云中提取出树木的"类主干点",利用无向图数据结构存储和组织点云,然后基于"主干点"约束下的最小生成树算法生成... 本文针对地基式激光雷达扫描点云的分布特征,提出一种基于骨架优化的三维树木重建方法。首先从原始点云中提取出树木的"类主干点",利用无向图数据结构存储和组织点云,然后基于"主干点"约束下的最小生成树算法生成单株树木的初始骨架,最后通过"密度调整"和"树枝平滑"优化操作,建立高逼真度的三维树木模型。本文提出的树木几何重建算法对点云数据缺失和点云的密度不敏感,对试验区不同的树种建模具有较高的鲁棒性。另外,本文通过对不同密度的点云和不同抽稀层次下的点云进行效率测试,发现结合类主干点表达和点云抽稀能共同确保本文算法可以重建大场景TLS植被点云数据。 展开更多
关键词 地基式激光雷达 最小生成树 骨架 树木几何模型 骨架优化
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基于TLS的全风化花岗岩地区水土保持措施减沙效益研究 被引量:6
7
作者 陈若 夏永华 +4 位作者 杨明龙 孔志刚 葛华 蒋毅 朱琪 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2022年第10期429-436,共8页
云南西部龙陵地区分布有大片的花岗岩,其表层风化强烈,地区雨水充沛,致使边坡坡面侵蚀强烈,水土流失极其严重,现急需开展针对性的水土流失治理方案。以云南省龙陵县花岗岩分布区的风化残积砂质土为研究对象,设计了工程措施、植物措施、... 云南西部龙陵地区分布有大片的花岗岩,其表层风化强烈,地区雨水充沛,致使边坡坡面侵蚀强烈,水土流失极其严重,现急需开展针对性的水土流失治理方案。以云南省龙陵县花岗岩分布区的风化残积砂质土为研究对象,设计了工程措施、植物措施、工程+耕作措施3种水土保持措施和3个地表坡度(10°,20°,40°)的人工模拟降雨实验,利用三维激光扫描技术对不同坡度下的水土保持措施的水土保持效果进行高精度实时监测,并以产沙率特征和减沙效益特征评价水土保持措施的有效性。实验结果表明:一定降雨强度条件下,坡度是影响坡面侵蚀的最重要因素,坡度越大,产沙速率越快;3种水土保持措施均有不同程度的减沙作用;两种相结合措施的水土保持效果要远远优于单一措施。 展开更多
关键词 全风化花岗岩 土壤侵蚀 地面激光扫描(tls) 减沙效益 水土保持措施
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基于地面LiDAR数据的塔里木河下游胡杨林结构参数反演 被引量:7
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作者 艾萨迪拉·玉苏甫 玉米提·哈力克 +1 位作者 阿不都拉·阿不力孜 买尔当·克依木 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第13期4555-4565,共11页
以塔里木河下游天然胡杨林为研究对象,利用Riegl VZ-1000型地面激光扫描仪(Terrestrial Laser Scanning, TLS)获取离河道不同距离的8个样方内513棵胡杨的三维点云数据,通过建立冠层高度模型、Hough变换等方法获取单木株数和结构参数,并... 以塔里木河下游天然胡杨林为研究对象,利用Riegl VZ-1000型地面激光扫描仪(Terrestrial Laser Scanning, TLS)获取离河道不同距离的8个样方内513棵胡杨的三维点云数据,通过建立冠层高度模型、Hough变换等方法获取单木株数和结构参数,并与传统的每木检尺实测数据和无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)低空影像进行对比,验证激光雷达方法的测树精度;对TLS获取的胡杨树形参数进行相关性分析,并建立关系模型;探讨不同水胁迫条件(不同离河道距离,不同地下水埋深)对胡杨单木结构参数的影响;最后按不同径级划分胡杨的年龄,得出各龄级胡杨所占比例。结果表明:(1)TLS能够高精度获取不同密度和长势的胡杨单木株数和结构参数,单株准确分割比率为94%—100%,相对于UAV低空影像更为准确;(2)TLS获取的胡杨树高(Tree height,TH)、胸径(Diameter at breast height, DBH)、冠幅直径(Crown diameter,CD)和冠幅面积(Crown area,CA)与传统实测值拟合度R2较高,分别为0.95、0.97、0.77和0.84,表明实测数据和TLS获取数据无明显差异;(3)胡杨CD、CA分别与TH呈显著正相关,其相关性系数为0.73、0.67;基于此构建了胡杨TH与CD的关系模型,即TH=2.6274×CD0.706,R2为0.64;(4)根据径级划分胡杨年龄段可知,DBH为15—30 cm的近熟林比例最大,占8个样方内监测胡杨总株数的47%,表明胡杨种群年龄结构相对稳定并总体态势良好,呈现了生态输水对塔河下游胡杨种群恢复有明显的促进作用。总之,激光雷达技术能够客观反映胡杨树形结构参数,可替代耗力、耗费、耗时的传统实测方法,为时时掌握胡杨林生长发育、长势动态以及多尺度、多时相生态耗水研究提供高精度信息,为干旱区荒漠河岸林的有效保护与可持续管理提供科学依据。 展开更多
关键词 雷达 地面激光扫描 胡杨 树木结构参数 塔里木河
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地面激光扫描标靶的优化布设 被引量:7
9
作者 杜岩 吴志祥 +2 位作者 谢谟文 吕夫侠 余国 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期757-763,共7页
地面三维激光扫描仪在监测变形时,需利用标靶进行多期数据的配准,因此标靶配准的精度直接影响测量误差。为了提高配准精度,对不同标靶布设方案进行了测量误差分析。实验分别利用25,50,100,150和200m的M1~M8靶点进行配准,然后通过对比两... 地面三维激光扫描仪在监测变形时,需利用标靶进行多期数据的配准,因此标靶配准的精度直接影响测量误差。为了提高配准精度,对不同标靶布设方案进行了测量误差分析。实验分别利用25,50,100,150和200m的M1~M8靶点进行配准,然后通过对比两期数据的目标点坐标,得出不同标靶布设距离的测量误差,并对实验误差进行系统分析。实验结果表明:三维激光扫描仪标靶的最佳位置在距离扫描仪50m左右处,且当匹配存在角度偏差时,在同方向上被测目标的测量误差会增大。通过不同标靶布设方案的实验研究得出标靶的最佳布设方案和注意事项,可为实际边坡工程监测的标靶布设方案提供参考。 展开更多
关键词 地面激光扫描 标靶 变形监测 误差分析 配准
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基于ULS、TLS和超声测高仪的天然次生林中不同林冠层树高估测 被引量:6
10
作者 赵颖慧 杨海城 甄贞 《南京林业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期23-32,共10页
【目的】应用不同数据源分析不同林冠层中探测提取树高的异同,探索适用于中国北方天然次生林树高估测的方法。【方法】以东北林业大学帽儿山实验林场中林施业区0.25hm2样地为研究区域,基于无人机激光雷达(unmannedaerialvehiclelasersca... 【目的】应用不同数据源分析不同林冠层中探测提取树高的异同,探索适用于中国北方天然次生林树高估测的方法。【方法】以东北林业大学帽儿山实验林场中林施业区0.25hm2样地为研究区域,基于无人机激光雷达(unmannedaerialvehiclelaserscanning,ULS)、地基激光雷达(terrestriallaserscanning,TLS)和VertexIV超声测高仪实测单木树高,根据冠层高度分布(canopyheightdistribution,CHD)对林冠层进行分层,对不同林冠层(上层和下层)、不同树木类型(针叶树和阔叶树)探测提取的树高进行对比与分析。【结果】由CHD计算得到的冠层分层阈值为8.5m。树高的离群值大多产生在林冠上层,阔叶树比针叶树更容易产生离群值,ULS比TLS更容易产生离群值。在林冠上层,ULS比TLS估测树高的相对均方根误差(rRMSE)低2.56%,ULS提取针叶树树高的rRMSE比阔叶树低2.68%;在林冠下层,ULS仅能探测到少量树木,ULS比TLS探测提取树高的rRMSE高631%,TLS提取针叶树树高的rRMSE比阔叶树低1.16%。【结论】针叶树的树高估测精度普遍高于阔叶树;当TLS和ULS均能对单木进行完全扫描时,具有准确提取树高的潜力;树高离群值多由冠型不规则或相互交叉的阔叶树产生,而大部分针叶树,由于具有规则的冠型,所以产生的离群值较少;基于CHD对林冠层进行划分能够较好地反映不同数据源估测树高的适用范围,具有一定的推广意义。 展开更多
关键词 无人机激光雷达 地基激光雷达 超声测高仪 树高 森林冠层 天然次生林
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结合单点分类与改进均值漂移聚类的地面激光点云单木检测
11
作者 刘祥江 陈茂霖 +2 位作者 张昕怡 姬翠翠 赵立都 《测绘地理信息》 CSCD 2024年第3期53-58,共6页
针对林分下层阴影遮挡和树冠密集分布导致在大范围场景中单木识别困难,易产生过分割和欠分割问题,提出了一种基于点云分类和均值漂移聚类的单木检测方法,可为森林资源调查提供地面参考数据并丰富单木检测手段。该方法首先使用布料模拟滤... 针对林分下层阴影遮挡和树冠密集分布导致在大范围场景中单木识别困难,易产生过分割和欠分割问题,提出了一种基于点云分类和均值漂移聚类的单木检测方法,可为森林资源调查提供地面参考数据并丰富单木检测手段。该方法首先使用布料模拟滤波(cloth simulation filtering,CSF)分离出地面点并建立地面模型;然后通过自适应K-NN(Knearest neighbors)对非地面点构造点云特征并基于随机森林(random forest,RF)提取树干点;最后基于改进均值漂移聚类进行单木提取,并对点簇切片进行RANSAC(random sample consensus)圆柱拟合确定单木位置。结果表明,该方法的两块研究样地单木检测精确率分别为90.06%和91.00%,召回率分别为93.33%和91.46%。另外,还通过单木聚类实验验证并分析了均值漂移聚类在单木提取中的有效性与准确性。 展开更多
关键词 地面激光扫描 随机森林 均值漂移聚类 RANSAC圆柱拟合 单木位置
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基于TLS技术的道路边坡地表位移监测研究 被引量:6
12
作者 刘德贺 史玉峰 《森林工程》 2018年第2期95-99,共5页
为解决林区道路边坡监测环境复杂,离散监测点难以描述边坡整体表面位移情况等问题,本文提出采用地面激光扫描(TLS)技术对边坡表面位移进行监测。以某道路边坡为研究对象,应用TLS采集其两期边坡表面点云数据。对原始点云数据进行预处理后... 为解决林区道路边坡监测环境复杂,离散监测点难以描述边坡整体表面位移情况等问题,本文提出采用地面激光扫描(TLS)技术对边坡表面位移进行监测。以某道路边坡为研究对象,应用TLS采集其两期边坡表面点云数据。对原始点云数据进行预处理后,基于NURBS曲面重建方法构建了边坡表面的DEM。两期边坡监测点云数据的DEM基于稳定标靶点进行叠加,等间距截取叠加曲面的4个截面,对截取的断面进行线性拟合,分析了边坡表面位移状态。结果表明,基于TLS点云数据构成的边坡表面模型,通过叠加分析可以获取边坡表面总体位移情况。 展开更多
关键词 地面激光扫描 边坡表面位移 点云数据 曲面重建 叠加分析
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基于地面激光扫描数据的建筑物边界规则化方法研究(英文) 被引量:5
13
作者 王方建 习晓环 +2 位作者 王成 万怡平 温奇 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期145-149,共5页
基于地面激光扫描数据,提出了一种新的建筑物边界规则化方法,不仅可以对建筑物整体而且可以对不同侧面进行规则化,包括立面墙面、门和窗户等.首先对海量原始激光点云利用高效的随机采样一致性算法分割为不同的平面面片,然后利用2Dα-sha... 基于地面激光扫描数据,提出了一种新的建筑物边界规则化方法,不仅可以对建筑物整体而且可以对不同侧面进行规则化,包括立面墙面、门和窗户等.首先对海量原始激光点云利用高效的随机采样一致性算法分割为不同的平面面片,然后利用2Dα-shapes算法提取建筑物点云数据.在此基础上,利用本文提出的边界规则化算法产生一个规则多边形进而实现建筑物边界规则化.利用实际地面扫描数据对该算法进行验证,表明本文方法可以针对不同密度的点云进行自适应调整,不仅效率高,而且可以达到非常满意的建筑边界规则化效果.该研究成果对于利用地面激光扫描数据进行建筑物三维建模具有一定的参考意义. 展开更多
关键词 边界规则化 点云 地面激光扫描 建筑物重建
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基于TLS的抚育间伐对长白落叶松干形的影响 被引量:1
14
作者 高谢雨 董利虎 郝元朔 《南京林业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期85-94,共10页
【目的】探究利用地基激光雷达技术(Terrestrial Laser Scanning,TLS)评价树干形状的可行性,并分析不同间伐方案对人工黄花落叶松(长白落叶松,Larix olgensis)干形的影响。【方法】在黑龙江省佳木斯市孟家岗林场选取5块采用不同间伐处... 【目的】探究利用地基激光雷达技术(Terrestrial Laser Scanning,TLS)评价树干形状的可行性,并分析不同间伐方案对人工黄花落叶松(长白落叶松,Larix olgensis)干形的影响。【方法】在黑龙江省佳木斯市孟家岗林场选取5块采用不同间伐处理方案的长白落叶松人工林样地进行地基激光雷达扫描,对预处理后的点云进行单木分割与单木枝干分离,并进一步提取出单木胸径、树高及不同高度处直径等参数,最终计算单木干形的指标并进行理论造材,分析不同间伐方案对人工长白落叶松干形及林分经济价值的影响。【结果】通过与样地实测单木数据对比,基于TLS数据提取得到的单木特征参数精度较高,胸径提取的平均误差仅为-0.39 cm,平均绝对误差百分比达到2.86%,树高提取的平均误差为-0.26 m,平均绝对误差百分比为3.12%;所有间伐措施均能提高林木的胸径和材积,而树高在不同间伐方案之间没有明显差异;林木的干形指标如胸高形数(f_(1.3))、胸高形率(q_(2))及材积分配方式等在不同的间伐方案中表现有所不同,两次高强度间伐的方式使树干材积更多地分配在树干中部;同一林分内不同大小的树木之间干形并无显著性差异;不同的间伐方案对树木根张程度并无影响;不同的间伐方案均可以不同程度的提高林分经济价值。【结论】地基激光雷达对单木参数提取精度较高,能够在无损情况下获取较为准确的单木干形特征;不同间伐方案对树木干形及林分经济价值有不同程度的影响,两次高强度间伐可以最大限度地提升林分的经济价值。 展开更多
关键词 长白落叶松 抚育间伐 地基激光雷达 干形
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一种新的地面激光点云中树木叶面积计算方法
15
作者 李双娴 陆鑫 +3 位作者 多杰才仁 张怀清 薛联凤 云挺 《南京林业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期28-38,共11页
【目的】地面激光扫描仪(terrestrial laser scanning,TLS)通过获取植物的稠密激光点云,以精细刻画森林的结构参数,如树木骨架和叶面积等。真实叶面积是林学和植物学中表型研究的一个重要参数,而目前在植物科学领域,还没有很好的表型特... 【目的】地面激光扫描仪(terrestrial laser scanning,TLS)通过获取植物的稠密激光点云,以精细刻画森林的结构参数,如树木骨架和叶面积等。真实叶面积是林学和植物学中表型研究的一个重要参数,而目前在植物科学领域,还没有很好的表型特征测量手段。因此,本研究提出了一种新颖的地面激光点云的叶面积估算方法来评估树木的表型特征指标。【方法】首先,设计了一种基于小平面区域定位与生长的植物点云的单叶分割算法,实现精准的单叶点云分割提取;其次,以每片叶片法向量与扫描仪入射激光线的夹角、扫描仪与叶片的距离和单叶的点云数量3个参量为输入特征,并结合训练样本与L1+L2正则化多元回归方法获取拟合系数,以反演树冠内所有叶片的面积。最后,将校园内实验树(紫薇、樱花、银杏和香樟)作为研究对象,并将计算结果与实测值进行比对。【结果】本研究方法相较最小二乘拟合算法,取得了更优的叶面积反演结果。对于两棵小树而言,本研究方法与实测值比对取得了较好的结果:紫薇(R^(2)=0.95,RMSE为0.42 cm^(2))、樱花(R^(2)=0.92,RMSE为1.87 cm^(2));对于两棵具有更大树冠和枝叶的大树,本研究方法也取得了较好的结果,分别为银杏(R^(2)=0.83,RMSE为1.24 cm^(2))、香樟(R^(2)=0.86,RMSE为1.10 cm^(2))。【结论】本研究方法面向林木激光点云数据,运用计算机视觉与机器学习技术准确计算树冠内叶片面积,为林木的叶面积计量提供新颖的思路。 展开更多
关键词 地面激光扫描(tls) 单叶分离 L1+L2正则化多元回归 真实叶面积计算
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Geostructural stability assessment of cave using rock surface discontinuity extracted from terrestrial laser scanning point cloud 被引量:2
16
作者 Mohammed Oludare Idrees Biswajeet Pradhan 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 CSCD 2018年第3期534-544,共11页
The use of terrestrial laser scanning(TLS) in the caves has been growing drastically over the last decade.However, TLS application to cave stability assessment has not received much attention of researchers.This stu... The use of terrestrial laser scanning(TLS) in the caves has been growing drastically over the last decade.However, TLS application to cave stability assessment has not received much attention of researchers.This study attempted to utilize rock surface orientations obtained from TLS point cloud collected along cave passages to(1) investigate the influence of rock geostructure on cave passage development, and(2)assess cave stability by determining areas susceptible to different failure types. The TLS point cloud was divided into six parts(Entry hall, Chamber, Main hall, Shaft 1, Shaft 2 and Shaft 3), each representing different segments of the cave passages. Furthermore, the surface orientation information was extracted and grouped into surface discontinuity joint sets. The computed global mean and best-fit planes of the entire cave show that the outcrop dips 290° with a major north-south strike. But at individual level, the passages with dip angle between 26° and 80° are featured with dip direction of 75°-322°. Kinematic tests reveal the potential for various failure modes of rock slope. Our findings show that toppling is the dominant failure type accounting for high-risk rockfall in the cave, with probabilities of 75.26%, 43.07%and 24.82% in the Entry hall, Main hall and Shaft 2, respectively. Unlike Shaft 2 characterized by high risk of the three failure types(32.49%, 24.82% and 50%), the chamber and Shaft 3 passages are not suffering from slope failure. The results also show that the characteristics of rock geostructure considerably influence the development of the cave passages, and four sections of the cave are susceptible to different slope failure types, at varying degrees of risk. 展开更多
关键词 Rock geostructure Remote sensing terrestrial laser scanning tls Geospatial information system (GIS) Slope stability
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利用多尺度张量投票的建筑立面分割方法 被引量:3
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作者 张祥 杨剑 +3 位作者 吴浩 王昱人 郭世泰 瞿美仙 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期348-352,共5页
地面三维激光扫描是城市建筑立面数据采集的新方法,由于三维点云具有数据量大、无规则等特点,导致从点云中精确分割城市建筑物信息面临着严峻的挑战。在传统张量投票方法基础上,充分考虑各个尺度下点云立面特征判别的概率,提出了一种多... 地面三维激光扫描是城市建筑立面数据采集的新方法,由于三维点云具有数据量大、无规则等特点,导致从点云中精确分割城市建筑物信息面临着严峻的挑战。在传统张量投票方法基础上,充分考虑各个尺度下点云立面特征判别的概率,提出了一种多尺度张量投票方法来实现平面分割,更加精确地实现了立面特征的识别。通过实例,将该方法同主成分分析和传统张量投票进行对比与分析,结果表明,多尺度张量投票方法在分割精度方面较优。 展开更多
关键词 地面激光扫描 立面分割 张量投票 多尺度张量投票
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地面点云分层等值线表面重建和多分辨率表达 被引量:2
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作者 吴杭彬 刘春 +1 位作者 许正文 陆旻丰 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期319-324,共6页
提出一种基于分层等值线的地面激光扫描(TLS)数据表面重建及多分辨率表达方法.依据迭代的凸包算法,在具有垂直分布特点的点云中提取分层等值线.采用同步前进的最小外接圆方法完成分层等值线之间的三角剖分,得到地物局部三角形带.连接分... 提出一种基于分层等值线的地面激光扫描(TLS)数据表面重建及多分辨率表达方法.依据迭代的凸包算法,在具有垂直分布特点的点云中提取分层等值线.采用同步前进的最小外接圆方法完成分层等值线之间的三角剖分,得到地物局部三角形带.连接分层的局部三角形带并统一法线向量,得到地物整体三角网模型.采用等值线的高程间距和水平采样间隔作为控制参数,探讨了参数优化配置方法,实现地物整体模型的多分辨率表达.最后通过两个实例验证了本文方法的可行性. 展开更多
关键词 地面激光扫描(tls) 表面重建 点云 等值线 多分辨率
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基于地面激光雷达的胡杨林林窗边缘木参数提取 被引量:2
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作者 买吾拉夏·木巴热克 玉米提·哈力克† +1 位作者 艾萨迪拉·玉苏甫 阿依加马力·克然木 《新疆大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第3期321-327,共7页
林窗是森林生态系统中普遍存在的小尺度干扰类型,也是森林更新与演替的主要驱动力.快速、准确地测定林窗边缘木参数及其动态是林窗研究中的一大难点.传统的人工树木监测耗时、耗力、耗费,受立地条件和测树者的主观影响,很难保证测量数... 林窗是森林生态系统中普遍存在的小尺度干扰类型,也是森林更新与演替的主要驱动力.快速、准确地测定林窗边缘木参数及其动态是林窗研究中的一大难点.传统的人工树木监测耗时、耗力、耗费,受立地条件和测树者的主观影响,很难保证测量数据的精度.本研究利用地面激光雷达扫描技术,对塔里木河中游天然胡杨林林窗进行扫描,获得其边缘木树高、胸径、冠径、树冠面积、树冠体积等相关参数,并对其做相关性分析与检验,获得以下结果:(1)地面激光雷达所获取的点云数据与手测数据差异极小,胸径、树高、冠径提取拟合度R2分别为0.97、0.93和0.81,其中激光雷达所获得的树高数据精度更高;(2)塔里木河中游天然胡杨林林窗边缘木胸径与树高、冠径、树冠体积之间成正相关关系,其拟合值分别为0.64、0.68和0.69;(3)胡杨树高与树冠体积、树冠面积成正相关关系,胸径大小对树冠的影响比树高更明显;(4)利用激光雷达可以更便捷的获得林窗点云数据且不易受树林窗形状无规则性的影响. 展开更多
关键词 地面激光雷达 林窗 边缘木 胡杨 塔里木河
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结合点云数据与BIM技术的建筑变形信息管理 被引量:1
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作者 汪章辉 《矿山测量》 2022年第1期59-64,92,共7页
采用地面三维激光扫描技术(Terrestrial Laser Scanning,TLS)对建(构)筑物进行变形监测,替代传统监测方式,由以往的单点监测数据获取转变为快速、实时三维坐标测量。通过点云数据建立建筑信息模型(Building Information Modeling,BIM),... 采用地面三维激光扫描技术(Terrestrial Laser Scanning,TLS)对建(构)筑物进行变形监测,替代传统监测方式,由以往的单点监测数据获取转变为快速、实时三维坐标测量。通过点云数据建立建筑信息模型(Building Information Modeling,BIM),借助Revit二次开发,实现建筑变形信息管理及可视化。工程实例表明,将监测信息与建筑模型关联,开发监测信息可视化插件,以可交互、可视化的方式进行监测工作,降低了监测难度,同时提高了监测的信息化程度。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描 BIM Revit二次开发 变形信息可视化
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