三维对象模型与地形的匹配方法研究 被引量：44

1

作者 宋汉辰 魏迎梅 吴玲达 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期1167-1171,共5页

提出并详细论述了四点匹配的方法并对该方法中的悬空点计算、姿态突变等问题 ,给出了相应的解决方案 针对点、线、面匹配方法中存在的问题 ,各种方法的效率、质量、适用范围进行了比较 。

关键词 三维对象模型 地形匹配 虚拟现实 三维场景 计算机仿真

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基于地形熵和地形差异熵的综合地形匹配算法 被引量：21

2

作者 王华 晏磊 +1 位作者 钱旭 朱明 《计算机技术与发展》 2007年第9期25-27,共3页

水下运载体的导航主要以惯性导航为主,但是,由于水下运载体在海底的运行速度比较慢,惯性导航系统随着时间的累积出现了定位误差增大的缺点,因此需要地形辅助导航来纠正惯导的误差。文中将地形熵和地形差异熵的概念引入到水下地形匹配算... 水下运载体的导航主要以惯性导航为主,但是,由于水下运载体在海底的运行速度比较慢,惯性导航系统随着时间的累积出现了定位误差增大的缺点,因此需要地形辅助导航来纠正惯导的误差。文中将地形熵和地形差异熵的概念引入到水下地形匹配算法中,设计了基于地形熵和地形差异熵的综合地形匹配算法,并将该算法应用于水下地形辅助导航系统中,经验证该算法取得了良好的纠正惯导定位的效果,实现了水下地形辅助导航的任务。 展开更多

关键词 地形匹配 地形熵 地形差异熵 地形辅助导航

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海底地形匹配技术研究 被引量：18

3

作者 刘准 佀文芳 陈哲 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期700-701,739,共3页

对海底地形匹配算法进行了研究,分别用两种常用的地形匹配算法:SITAN算法和TERCOM算法分别在海底地图上进行了仿真.并对传感器噪声对地形匹配概率的影响进行了批量仿真试验.试验结果表明,当传感器噪声的均方根小于10米时,TERCOM算法可... 对海底地形匹配算法进行了研究,分别用两种常用的地形匹配算法:SITAN算法和TERCOM算法分别在海底地图上进行了仿真.并对传感器噪声对地形匹配概率的影响进行了批量仿真试验.试验结果表明,当传感器噪声的均方根小于10米时,TERCOM算法可以获得大于90%的匹配概率,SITAN算法也可以达到60~70米的CEP圆概率误差. 展开更多

关键词 地形匹配 SITAN TERCOM 仿真

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基于Hausdorff距离的海底地形匹配算法仿真研究 被引量：15

4

作者 徐遵义 晏磊 +1 位作者 宁书年 刘光军 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第9期7-9,21,共4页

地形匹配算法是海底地形辅助导航系统的关键技术之一。根据海底地形的特殊特性,传统地形匹配算法直接应用于STAN时,易出现定位精度大幅降低和算法不稳定性问题。该文提出一种基于地形轮廓匹配原理的新算法,该算法利用改进的Hausdorff距... 地形匹配算法是海底地形辅助导航系统的关键技术之一。根据海底地形的特殊特性,传统地形匹配算法直接应用于STAN时,易出现定位精度大幅降低和算法不稳定性问题。该文提出一种基于地形轮廓匹配原理的新算法,该算法利用改进的Hausdorff距离作为水深实时测量曲线与海底地形图水深曲线之间的度量函数。改进的Hausdorff距离对匹配对象存在的小误差不敏感,在一定程度上还可反映空间两条曲线的方位关系,该算法定位精度高、稳定性好。利用某海域地形图进行的仿真实验表明:该算法是可行的,定位精度比现有算法提高一倍左右。 展开更多

关键词 地形匹配 海底地形辅助导航 HAUSDORFF距离

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公路隧道三维建模与可视化实现 被引量：15

5

作者 钟登华 刘奎建 吴康新 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2005年第4期81-86,F0003,共7页

采用三维可视化技术,实现了公路隧道的三维建模与可视化表达。详细论述了地形、隧道构造物以及公路附属设施的三维模型建立方法,探讨了三维对象模型与地形模型的匹配问题,在此基础上分析了公路隧道三维可视化过程。通过具体事例表明该... 采用三维可视化技术,实现了公路隧道的三维建模与可视化表达。详细论述了地形、隧道构造物以及公路附属设施的三维模型建立方法,探讨了三维对象模型与地形模型的匹配问题,在此基础上分析了公路隧道三维可视化过程。通过具体事例表明该方法能将虚拟的工程面貌与三维场景形象直观的表现出来,具有很好的应用性。 展开更多

关键词 计算机应用 可视化 三维建模 地形匹配 公路隧道

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混沌优化水下地形匹配算法研究 被引量：9

6

作者 张涛 徐晓苏 李佩娟 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期156-158,164,共4页

为了解决迭代最近点算法的定位精度和实时性问题,提出了一种基于混沌优化搜索的迭代最近点算法。在该算法中,以参考导航系统测量位置为中心规划真实位置的搜索范围,从参考地形图上提取相应的地形高程数据,与对应经纬度位置一起定义成模... 为了解决迭代最近点算法的定位精度和实时性问题,提出了一种基于混沌优化搜索的迭代最近点算法。在该算法中,以参考导航系统测量位置为中心规划真实位置的搜索范围,从参考地形图上提取相应的地形高程数据,与对应经纬度位置一起定义成模式类,将模式识别的过程转化成函数优化问题,然后运用混沌优化算法搜索目标函数最小值进行全局寻优,从而获得匹配最近点。仿真结果表明,在保证寻优性能的情况下,可以减少匹配次数,提高识别速度,满足地形匹配精度和实时性的要求。 展开更多

关键词 地形匹配 迭代最近点算法 混沌优化 实时性 函数优化

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地形跟随/地形回避实时仿真系统的设计与实现 被引量：5

7

作者 李爱军 谢燕武 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期235-236,239,共3页

为了验证低空突防系统中的地形跟随/地形回避关键技术,设计了一套分布式实时仿真系统。该系统由主控机、地形跟随/地形回避(TF/TA)计算机和视景演示计算机组成。TF/TA计算机采用先进的嵌入式实时操作系统VxWorks进行TF/TA飞行轨迹规划,... 为了验证低空突防系统中的地形跟随/地形回避关键技术,设计了一套分布式实时仿真系统。该系统由主控机、地形跟随/地形回避(TF/TA)计算机和视景演示计算机组成。TF/TA计算机采用先进的嵌入式实时操作系统VxWorks进行TF/TA飞行轨迹规划,实时地形匹配,以及模拟雷达的实时数据生成。该系统可以验证算法,模拟飞机在空中飞行的实际效果,为TF/TA系统的试飞验证提供必要准备。 展开更多

关键词 低空突防 地形跟随/地形回避 地形匹配

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基于地形匹配的InSAR地形变化检测方法研究 被引量：5

8

作者 殷硕文 邵茜 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期118-121,共4页

针对目前我国InSAR系统中定位定姿设备精度不高的现状,提出了一种基于地形匹配的地形变化检测方法。该方法是InSAR数据应用于地形变化检测的一种新途径,能够在InSAR系统直接定位精度不高的情况下,提高地形变化检测数据处理的自动化程度。

关键词 INSAR 变化检测 地形匹配 地形特征分割

原文传递

地物模型与地形模型的匹配研究 被引量：4

9

作者 琚兴华 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2012年第2期167-169,共3页

由于地物与地形模型分开建模等现实原因,地物模型与地形模型集成的时候会出现不匹配问题。因此,本文通过分析地物与地形之间的空间依存关系,针对地物独立于地形和地物依赖于地形两种情况分别提出了地物模型与地形模型的匹配方案,并着重... 由于地物与地形模型分开建模等现实原因,地物模型与地形模型集成的时候会出现不匹配问题。因此,本文通过分析地物与地形之间的空间依存关系,针对地物独立于地形和地物依赖于地形两种情况分别提出了地物模型与地形模型的匹配方案,并着重研究地物依赖于地形时的匹配方案与算法。 展开更多

关键词 地形匹配 模型匹配 套和算法 DELAUNAY

原文传递

行星无人探测车地形重构技术综述 被引量：4

10

作者 王晓岩 刘建军 +2 位作者 张吴明 任鑫 王文睿 《天文研究与技术》 CSCD 2016年第4期464-472,共9页

多个行星探测车已在月球和火星表面成功漫游,高分辨率、高精度的行星表面地形数据是行星无人探测车在行星表面行进和科学探测的基础,是行星无人探测车进行路径规划和安全避障的基本保证,对人类认识和开展月球及深空探测活动具有重大意... 多个行星探测车已在月球和火星表面成功漫游,高分辨率、高精度的行星表面地形数据是行星无人探测车在行星表面行进和科学探测的基础,是行星无人探测车进行路径规划和安全避障的基本保证,对人类认识和开展月球及深空探测活动具有重大意义。对这一技术的研究现状展开综述,首先对过去在行星表面成功展开漫游的无人探测车及其地形重构技术方法进行简要介绍,包括3个月球车:Lunokhod 1、Lunokhod 2、玉兔号和4个火星车:旅居者号、勇气号、机遇号、好奇者号。其次对地形重构过程中的核心环节立体匹配的不同方法进行比较,分析了目前国内外应用于行星无人探测车地形重构的立体匹配算法及其特点。最后,对行星无人探测车地形重构研究存在的问题进行分析,提出了今后的研究重点及方向。 展开更多

关键词 行星探测车 视觉导航 地形重建 立体匹配

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自主车仿真系统中场景建模与视觉仿真实现 被引量：2

11

作者 付梦印 赵诚 +1 位作者 王美玲 杨毅 《计算机仿真》 CSCD 2007年第12期185-188,共4页

提出了自主车仿真系统的基本思想,并针对视觉导航的需求建立了自主车行驶的虚拟环境及典型障碍物模型;根据自主车和云台的运动学特性,实现了自主车场景漫游及云台控制功能,同时结合车体及云台位姿解算完成地形匹配及车载摄像机位姿确定... 提出了自主车仿真系统的基本思想,并针对视觉导航的需求建立了自主车行驶的虚拟环境及典型障碍物模型;根据自主车和云台的运动学特性,实现了自主车场景漫游及云台控制功能,同时结合车体及云台位姿解算完成地形匹配及车载摄像机位姿确定;最后,对实际摄像机参数及成像噪声特性进行分析,进而给出了相应的视觉传感器仿真部分的实现。实验结果表明,该视觉仿真部分具有良好的真实感和实时性。 展开更多

关键词 自主车 虚拟场景建模 地形匹配 视觉仿真

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某军用地面移动机器人视景仿真系统的研究 被引量：1

12

作者 李佳 闫清东 《计算机仿真》 CSCD 2005年第7期122-124,178,共4页

结合视景仿真技术和动力学仿真分析,提出了由视景驱动、交互、主控模块和动力学仿真调度组成的仿真系统结构;利用Pro/Engineer和MultiGenCreator建立了机器人和地形场景模型,分析了数据的组织结构和模型的简化处理;基于Vega实现该地面... 结合视景仿真技术和动力学仿真分析,提出了由视景驱动、交互、主控模块和动力学仿真调度组成的仿真系统结构;利用Pro/Engineer和MultiGenCreator建立了机器人和地形场景模型,分析了数据的组织结构和模型的简化处理;基于Vega实现该地面移动机器人的视景仿真系统,提出了针对此机器人模型特点的地形匹配方法。仿真结果表明,该视景系统能够逼真地表现出地面移动机器人的仿真过程,并满足系统仿真的实时性要求。 展开更多

关键词 视景仿真 机器人 地形匹配

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蓝绿激光在水下航行器导航中的应用展望 被引量：3

13

作者 张礴 顾李冯 《机械与电子》 2011年第5期41-44,共4页

针对水下航行器导航的薄弱环节,提出运用蓝绿激光的特殊性质,从远程水下航行器自身出发,对以海底地形匹配导航作为惯性导航的补充的导航方式进行了讨论.

关键词 远程水下航行器 蓝绿激光 海底地形匹配 导航

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虚拟建筑群三维建模与可视化实现 被引量：2

14

作者 张正峰 付金强 张发瑜 《中国工程科学》 2007年第5期53-56,共4页

论述了地形、城市建筑物以及其他附属设施的三维模型建立方法;探讨了三维对象模型与地形模型的匹配问题;分析了虚拟建筑群的三维可视化过程;采用三维可视化技术,实现了某建筑群的三维建模与可视化表达,具有很好的实用性,为进一步进行数... 论述了地形、城市建筑物以及其他附属设施的三维模型建立方法;探讨了三维对象模型与地形模型的匹配问题;分析了虚拟建筑群的三维可视化过程;采用三维可视化技术,实现了某建筑群的三维建模与可视化表达,具有很好的实用性,为进一步进行数字城市的三维建模及可视化设计提供了一种辅助手段。 展开更多

关键词 虚拟建筑群 三维模型 可视化 地形匹配

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基于TIN地形数据的地形匹配算法的研究

15

作者 陈利平 张小梅 《黔东南民族师专学报》 2001年第3期18-20,共3页

介绍了DTM(DigtialTerrainModels)的结构 ,并对TIN(TriangulationofIrregularNetwork)地形数据进行了分析 。

关键词 DTM TIN地形数据 视影仿真 数字地形 地形匹配 数学模型

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模拟训练系统中坦克碰撞检测算法研究

16

作者 郭傲兵 吴伟胜 冯瑀 《价值工程》 2015年第18期195-198,共4页

针对虚拟场景中碰撞检测的实时性与准确性这对矛盾,根据地形平均曲率将地形划分为三种类型,不同类型的地形采用不同地形匹配算法;提出了三维实体模型内部碰撞检测这一环节,避免了实际运用过程中坦克火炮身管穿透尾部副油箱这一与实际不... 针对虚拟场景中碰撞检测的实时性与准确性这对矛盾,根据地形平均曲率将地形划分为三种类型,不同类型的地形采用不同地形匹配算法;提出了三维实体模型内部碰撞检测这一环节,避免了实际运用过程中坦克火炮身管穿透尾部副油箱这一与实际不符的现象;采用混合包围盒算法,较好地解决了坦克与其它实体模型的碰撞检测问题。在某模拟训练系统中应用效果较好。 展开更多

关键词 虚拟场景 碰撞检测 地形匹配 地形划分 混合包围盒

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传感器精度对地形匹配概率的影响研究

17

作者 赵龙 吴康 岳亚洲 《导航》 2010年第4期8-13,共6页

针对地形匹配导航系统的传感器选型、改进地形匹配算法的研制以及地形匹配系统可靠性的研究，开展了传感器精度对地形匹配概率的影响研究。针对不同的地形，分析了高度表误差、速度误差和航向角误差对地形匹配概率的影响，并根据实际要... 针对地形匹配导航系统的传感器选型、改进地形匹配算法的研制以及地形匹配系统可靠性的研究，开展了传感器精度对地形匹配概率的影响研究。针对不同的地形，分析了高度表误差、速度误差和航向角误差对地形匹配概率的影响，并根据实际要求通过仿真计算确定地形匹配系统中各传感器的误差范围。利用丘陵、山地和高山地等大量地形数据进行仿真统计计算，仿真结果表明，在地形匹配概率大于90％时，速度误差〈2．2m／s，航向角误差〈0．6°、高度表噪声标准差〈16．4m。 展开更多

关键词 地形匹配 匹配概率 传感器精度

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基于INS的地形匹配故障检测算法研究

18

作者 刘准 赵龙 +1 位作者 李铁军 陈哲 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第S1期122-124,共3页

用地形轮廓匹配算法分别在丘陵、山地和高山地数字地图上进行了仿真。提出了两种利用惯导系统(INS)进行地形匹配的故障检测算法,并进行了仿真试验。试验结果表明,采用故障检测算法后,三种地形均可获得大于99.7%的匹配概率。

关键词 INS 地形匹配 故障检测

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车辆驾驶仿真中地形匹配的数学模型 被引量：25

19

作者 郭齐胜 马亚龙 +1 位作者 李光辉 朱昊 《装甲兵工程学院学报》 1999年第1期60-63,共4页

建立了地形匹配的一种新的数学模型,开发了相应的C语言程序,并进行了定性检验。该模型已在实际中得到应用,效果良好。

关键词 视景仿真 地形匹配 数学模型

原文传递

图像匹配技术在巡航导弹中的应用 被引量：8

20

作者 姜百汇 《战术导弹技术》 2001年第2期54-57,61,共5页

根据图像匹配的基本原理 ,讨论了巡航导弹中可以应用的地图 /地形匹配制导的各种方法 ,并分析了各自的利弊 .在分析巡航导弹使用环境及误差因素的基础上 ,提出了一种最适合于巡航导弹中应用的地图 /地形匹配制导的方法 .

关键词 巡航导弹 图像匹配 地图/地形匹配 匹配位置 实时图 基准图

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