具有终端角度约束的导引律综述 被引量：78

1

作者 蔡洪 胡正东 曹渊 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期315-323,共9页

随着武器作战样式的变革,近年来具有终端角度约束的制导方法受到越来越广泛的关注。根据理论基础的不同,将具有终端角度约束的导引律划分为最优导引律、变结构导引律以及其它类型的导引律。综述了几类典型的具有终端角度约束的导引律的... 随着武器作战样式的变革,近年来具有终端角度约束的制导方法受到越来越广泛的关注。根据理论基础的不同,将具有终端角度约束的导引律划分为最优导引律、变结构导引律以及其它类型的导引律。综述了几类典型的具有终端角度约束的导引律的研究进展,对各类导引律的优缺点进行了系统的总结与分析,并通过仿真比较了四种典型导引律的制导性能。 展开更多

关键词 导引律 终端角度约束 制导性能

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一种基于轨迹预测的滑翔制导炮弹时间约束末制导律扩展方法

2

作者 尹秋霖 陈琦 +1 位作者 王中原 马帅 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期21-28,73,共9页

针对滑翔制导炮弹末制导过程中的攻击角度与攻击时间控制问题,为简化制导律设计、方便工程应用,提出了一种将现有高性能非时间约束制导律扩展为可处理时间约束形式的方案。该方案以非线性导引模型为基础、现有制导律作用下的弹丸飞行轨... 针对滑翔制导炮弹末制导过程中的攻击角度与攻击时间控制问题,为简化制导律设计、方便工程应用,提出了一种将现有高性能非时间约束制导律扩展为可处理时间约束形式的方案。该方案以非线性导引模型为基础、现有制导律作用下的弹丸飞行轨迹为参考轨迹,通过为弹丸预设合理的飞行时间并结合轨迹预测的方法,将滑翔制导炮弹的末制导过程分为2个阶段。第一阶段制导炮弹在扩展后的制导律作用下飞行,通过增加参考轨迹曲率、延长弹丸飞行时间的方式使攻击时间误差在有限时间内收敛至零;第二阶段制导炮弹在原始制导律作用下飞行,直至命中目标以满足脱靶量与攻击角约束。同时,通过不同工况下的大量仿真,研究了设计参数的取值范围对第一阶段中弹丸攻击时间误差收敛性能的影响。该扩展方案的推导过程无需现有制导律的显式表达,具有一定的通用性。研究结果表明:通过合理的参数设置,扩展方案可以在现有制导律的基础上实现攻击时间控制,且制导指令光滑,需用过载较小,符合作战任务要求。 展开更多

关键词 滑翔制导炮弹 末制导 速度时变 攻击时间控制 攻击角约束 轨迹预测

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不同制导信息带落角约束末制导律设计 被引量：4

3

作者 刘琦 杨军 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第4期33-36,71,共5页

对地制导武器在命中目标时,不仅希望得到最小的脱靶量,还希望命中目标时弹体姿态最佳,从而使战斗部能够充分发挥其作战效能,取得最佳毁伤效果,这就对导引任务的实现增加了终端角度约束。然而传统的导引方法并不能满足这一需求,所以带落... 对地制导武器在命中目标时,不仅希望得到最小的脱靶量,还希望命中目标时弹体姿态最佳,从而使战斗部能够充分发挥其作战效能,取得最佳毁伤效果,这就对导引任务的实现增加了终端角度约束。然而传统的导引方法并不能满足这一需求,所以带落角约束的制导律研究就显得尤为重要。本文根据反辐射制导武器导引头特点,在不同的制导信息下,引入了两种具有终端角度约束的导引律,并给出了详细的推导。最后通过仿真对这两种导引律的制导性能和适用条件进行了比较。仿真结果表明,以角度为制导信息的角度反馈型制导律具有计算量小,容易实现等优点,且在引入导引头测角误差后,对导引头的测角误差具有较大的鲁棒性。 展开更多

关键词 制导律 终端角约束 末制导

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飞行器偏置制导律研究 被引量：1

4

作者 高静 金玉华 《现代防御技术》 北大核心 2017年第6期61-65,共5页

高速交会条件下的某些特殊应用中存在目标点与瞄准点不一致的问题,需要飞行器在目标点旁偏置一段距离从而对瞄准点进行攻击,且在偏置过程中提出终端碰撞角约束的需求。针对此问题,在考虑到轨控发动机实际工作状态的特性下提出了一种改... 高速交会条件下的某些特殊应用中存在目标点与瞄准点不一致的问题,需要飞行器在目标点旁偏置一段距离从而对瞄准点进行攻击,且在偏置过程中提出终端碰撞角约束的需求。针对此问题,在考虑到轨控发动机实际工作状态的特性下提出了一种改进的偏置制导律,通过设置偏置项,来同时满足攻击角和偏置距离的约束。经过数字仿真,证明在成功命中瞄准点的同时也能对碰撞角进行控制。 展开更多

关键词 偏置制导 导引律 终端碰撞角约束 偏置项 目标点 瞄准点

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一种自适应多攻击角约束末制导方法

5

作者 常江 马清华 +2 位作者 苗昊春 王根 栗金平 《战术导弹技术》 北大核心 2021年第2期66-75,共10页

针对四代火力打击体系对导弹在终端以特定纵、侧向攻击角命中目标以发挥最大毁伤效能的需求,研究了一种实现终端位置及纵、侧向多攻击角约束的自适应非线性末制导方法。建立弹道坐标系中的三自由度运动模型,给出了比例导引形式下可实现... 针对四代火力打击体系对导弹在终端以特定纵、侧向攻击角命中目标以发挥最大毁伤效能的需求,研究了一种实现终端位置及纵、侧向多攻击角约束的自适应非线性末制导方法。建立弹道坐标系中的三自由度运动模型,给出了比例导引形式下可实现期望约束的导引系数选取原则及计算模型,并设计了导弹纵、侧向协同末制导逻辑,最后考虑到非理想跟踪等不确定因素,推导给出了可提高终端攻击角精确性的纵、侧向导引系数闭环非线性自适应方法。多初始状态标称仿真及不确定性蒙特卡洛仿真结果表明,所提出末制导方法在命中目标的前提下可有效实现终端纵、侧向多攻击角约束。 展开更多

关键词 末制导 多攻击角约束 协同逻辑 闭环非线性自适应

原文传递

精确对地攻击姿态约束最优末制导设计 被引量：11

6

作者 侯明善 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期63-67,共5页

针对远程精确对地攻击姿态约束末制导问题,提出按照命中点姿态角需求设计基准弹道,并建立了围绕基准弹道的线性时变弹目运动方程。以弹道跟踪误差和控制能量最小为优化指标,取弹道跟踪误差加权阵与剩余飞行时间的平方成反比,求得了一种... 针对远程精确对地攻击姿态约束末制导问题,提出按照命中点姿态角需求设计基准弹道,并建立了围绕基准弹道的线性时变弹目运动方程。以弹道跟踪误差和控制能量最小为优化指标,取弹道跟踪误差加权阵与剩余飞行时间的平方成反比,求得了一种新的精确对地攻击姿态约束末制导律。制导指令由基准弹道补偿项和弹道跟踪误差项两部分组成。与文献[1]制导律的仿真对照表明,本文给出的制导律具有较小的需用过载,命中点姿态角控制精度高、脱靶量小、适用性好。研究结果对远程对地攻击导弹或制导炸弹末制导系统设计具有参考价值。 展开更多

关键词 飞行器控制 导航技术 制导与控制 对地攻击导弹 末制导 基准弹道 命中点姿态约束

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导引头量测误差对落角约束最优制导律制导精度的影响 被引量：4

7

作者 王辉 林德福 王延东 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期67-72,共6页

为研究导引头量测误差引起的落角约束制导系统制导精度问题,引入扩展的落角约束最优制导律,考虑导引头视线角速率零位误差、视线角零位误差和导引头探测器角噪声,利用无量纲化方法和伴随函数法对制导精度进行研究。研究结果表明:当无量... 为研究导引头量测误差引起的落角约束制导系统制导精度问题,引入扩展的落角约束最优制导律,考虑导引头视线角速率零位误差、视线角零位误差和导引头探测器角噪声,利用无量纲化方法和伴随函数法对制导精度进行研究。研究结果表明:当无量纲末导时间大于15时,由视线角零位误差引起的脱靶量基本收敛到0,落角误差收敛到稳态值;大的导航系数有利于消除视线角速率零位误差对制导系统的影响;导航系数越大,探测器角噪声引起的稳态脱靶量/落角误差也越大;提高导引头的响应比提高驾驶仪的响应更有利于提高制导精度。 展开更多

关键词 最优制导律 落角约束 导引头 零位误差 噪声 脱靶量 落角误差

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带落角约束的有限时间收敛末制导律研究 被引量：4

8

作者 张宽桥 杨锁昌 王刚 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期30-36,共7页

针对导弹末制导过程中的终端落角约束的问题,基于滑模控制和有限时间控制理论,设计了一种有限时间收敛末制导律。利用终端滑模控制中滑模面上的跟踪误差能够有限时间收敛到0的特点,选取终端滑模面,引入落角约束项,采用有限时间稳定性理... 针对导弹末制导过程中的终端落角约束的问题,基于滑模控制和有限时间控制理论,设计了一种有限时间收敛末制导律。利用终端滑模控制中滑模面上的跟踪误差能够有限时间收敛到0的特点,选取终端滑模面,引入落角约束项,采用有限时间稳定性理论对导引律的有限时间收敛特性进行了证明,并给出了收敛时间的数学表达式。将该末制导律与其他2种带落角约束的导引律进行了对比仿真。结果表明,利用该制导律,制导武器能以更高的命中精度和更小的落角偏差命中目标。 展开更多

关键词 末制导律 落角约束 有限时间收敛 终端滑模控制

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带有攻击角约束的无抖振滑模制导律设计 被引量：4

9

作者 周卫东 陈沿逵 熊少锋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期669-676,共8页

考虑到自动驾驶仪的动态延迟问题和攻击角度约束问题,根据寻的导弹拦截逃逸机动目标设计了一种新的无抖振的滑模制导律。首先,对视线角进行三次微分可得到制导系统的状态方程;其次,根据制导系统状态方程设计滑模算法,通过选取满阶终端滑... 考虑到自动驾驶仪的动态延迟问题和攻击角度约束问题,根据寻的导弹拦截逃逸机动目标设计了一种新的无抖振的滑模制导律。首先,对视线角进行三次微分可得到制导系统的状态方程;其次,根据制导系统状态方程设计滑模算法,通过选取满阶终端滑模(TSM)滑动流形避免了TSM的奇异问题,在控制输入的导数项中引入切换函数项进行扰动补偿,有效消除了控制器中的抖振现象;最后,将提出的控制算法应用到制导律的设计中,保证了视线角在有限时间内收敛到期望值。通过与现存的有限时间制导律对比,本文设计的制导律不仅能够补偿自动驾驶仪的动态延迟而且能够有效消除控制器中的抖振现象。数字仿真验证了所提出的控制算法在制导律设计中的有效性。 展开更多

关键词 制导律 终端滑模 无抖振 自动驾驶仪延迟 攻击角度约束

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高速再入飞行器带落角约束末制导律研究 被引量：3

10

作者 杜泽弘 唐硕 泮斌峰 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2013年第2期139-142,共4页

针对高速再入飞行器以预定角度攻击地面目标的要求,提出了一种基于Lyapunov稳定性定理的具有终端落角约束的末制导律。该制导律在纵向平面内将视线角及其角速率视为状态变量,合理构造Lyapunov函数,通过调节Lyapunov函数的系数,保证以期... 针对高速再入飞行器以预定角度攻击地面目标的要求,提出了一种基于Lyapunov稳定性定理的具有终端落角约束的末制导律。该制导律在纵向平面内将视线角及其角速率视为状态变量,合理构造Lyapunov函数,通过调节Lyapunov函数的系数,保证以期望的落角击中目标。该导引律不需增加任何制导观测信息,就可以有效满足落角约束要求。最后,以CAV-H为对象进行了三维仿真。仿真结果表明,该制导律能有效提高制导精度,并且多项性能指标均优于最优制导律。 展开更多

关键词 高速再入 末制导律 终端落角约束 LYAPUNOV稳定性定理

原文传递

带落角约束的导弹滑模制导控制一体化设计 被引量：2

11

作者 赵晨东 宋书中 付主木 《计算机测量与控制》 2016年第1期128-131,共4页

为了提高导弹的制导精度和毁伤效果,研究了带有落角约束的空地导弹制导控制一体化设计问题;在俯仰平面内,将弹—目相对运动方程和导弹力学方程相结合,建立了导弹一体化模型;在此基础上,采用反演递推方法,设计了带有落角约束的导弹自适... 为了提高导弹的制导精度和毁伤效果,研究了带有落角约束的空地导弹制导控制一体化设计问题;在俯仰平面内,将弹—目相对运动方程和导弹力学方程相结合,建立了导弹一体化模型;在此基础上,采用反演递推方法,设计了带有落角约束的导弹自适应滑模制导控制一体化算法,并对其进行了稳定性分析;针对所设计的控制律,在不同的机动目标下进行了仿真和对比分析;结果表明,导弹的脱靶量均小于1m,落角接近-90°,满足制导精度和末端落角约束条件。 展开更多

关键词 落角约束 一体化 反演 自适应滑模控制

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无动力学滞后的广义最优制导律解析研究 被引量：1

12

作者 王辉 武涛 +1 位作者 杜运理 林德福 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期341-347,共7页

通过建立相对于终端弹目连线的导弹运动方程,将time-to-go的负n次幂函数引入到目标函数中,推导得到不考虑制导动力学的扩展比例导引和扩展的带落角约束的最优制导律。提出了广义最优制导律的概念,阐述了其在两种不同坐标系下的表现形式... 通过建立相对于终端弹目连线的导弹运动方程,将time-to-go的负n次幂函数引入到目标函数中,推导得到不考虑制导动力学的扩展比例导引和扩展的带落角约束的最优制导律。提出了广义最优制导律的概念,阐述了其在两种不同坐标系下的表现形式和意义。针对终端弹目连线坐标系下的广义最优制导律,利用幂级数解法对闭环弹道微分方程进行了解析求解,得到了导弹相对终端弹目连线的位置、速度和加速度指令的解析表达式,并利用仿真的方法对解析结果进行了验证。 展开更多

关键词 制导动力学 最优制导律 幂级数解法 解析解 终端落角约束

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导引头隔离度对最优落角制导律制导性能影响研究（英文） 被引量：1

13

作者 张文渊 兰志 +1 位作者 夏群利 祁载康 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期145-150,共6页

针对工程应用中最优落角制导律性能受导引头隔离度影响的问题,基于最优落角制导律(GLTIA)和拓展最优落角制导律(EGLIA),建立了包含捷联导引头隔离度寄生回路的最优落角制导律系统,研究了捷联导引头隔离度对制导系统稳定性的影响,利用伴... 针对工程应用中最优落角制导律性能受导引头隔离度影响的问题,基于最优落角制导律(GLTIA)和拓展最优落角制导律(EGLIA),建立了包含捷联导引头隔离度寄生回路的最优落角制导律系统,研究了捷联导引头隔离度对制导系统稳定性的影响,利用伴随函数法,通过仿真对比分析了捷联导引头隔离度对GLTIA和EGLIA制导精度的影响。仿真结果表明:相比正反馈情况,当捷联导引头隔离度寄生回路为负反馈时,最优落角制导律具有较高的稳定域,系统稳定性会随着隔离度幅值的增大而减小。相比于GLTIA,EGLIA的制导性能更优,但导引头隔离度对其制导性能的影响也更为严重,在实际工程应用中,要保证最优落角制导律有较高的制导性能,EGLIA和GLTIA需将导引头隔离度水平分别控制在2.5%和3.5%以下,以降低寄生回路对制导系统稳定性的影响。 展开更多

关键词 捷联导引头 最优落角制导律 隔离度寄生回路

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