5G远程机器人手术动物实验研究 被引量：50

1

作者 刘荣 赵国栋 +7 位作者 孙玉宁 杨文龙 刘景丰 黄尧 谢武生 陈志强 赵伟 纪洪辰 《中华腔镜外科杂志（电子版）》 2019年第1期45-48,共4页

目的通过动物实验进行5G网络下远程机器人手术可行性分析。方法将国产康多机器人主、从系统分开,物理空间隔离50 km,借助华为技术有限公司和中国联通共同研发的5G网络互联,主刀医师远程无线控制床旁操作系统进行动物实验,测试远程手术... 目的通过动物实验进行5G网络下远程机器人手术可行性分析。方法将国产康多机器人主、从系统分开,物理空间隔离50 km,借助华为技术有限公司和中国联通共同研发的5G网络互联,主刀医师远程无线控制床旁操作系统进行动物实验,测试远程手术稳定性和安全性相关指标。结果 2018年12月18日,动物实验在福建省福州市顺利完成。主刀医师远程控制2个机械臂(双极电凝和电凝钩)和镜头臂,顺利完成猪的肝脏楔形切除,切除范围约2 cm×2 cm×3 cm。整个动物实验耗时约60 min,出血约5 ml,术中高清3D影像及声音传输即时、稳定,床旁机械臂操作平顺、灵活,主、从跟踪性好,无误操作产生,主、从映射模型正确。移动执行器末端运动指令到机器人臂末端运动平均延误时间<150 ms。整个实验过程机器人系统未出现软件、硬件不良状况。结论本次动物实验是国际上5G远程手术的首次尝试,结果初步验证了5G远程国产机器人手术技术可行,远程手术的应用将有效解决目前医疗资源供需不平衡的矛盾,实现优质医疗资源下沉,缩小分级诊疗差距,有效降低医疗开支,减轻患者的经济负担,对战时医疗救援更有十分重要的意义。 展开更多

关键词 微创手术 机器人 远程手术 网络延时 5G网络

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基于5G移动网络的智慧医疗应用 被引量：29

2

作者 盛煜 彭恒 冯毅 《邮电设计技术》 2019年第7期1-5,共5页

借助5G网络高速率、低时延、高容量等特点,大力发展5G网络结合智慧移动医疗服务将是解决目前医疗行业痛点问题的有效方法。在介绍了5G网络主要特点以及医疗行业现状和问题后,重点分析了5G网络赋能智慧医疗在医疗检测与护理、医疗诊断与... 借助5G网络高速率、低时延、高容量等特点,大力发展5G网络结合智慧移动医疗服务将是解决目前医疗行业痛点问题的有效方法。在介绍了5G网络主要特点以及医疗行业现状和问题后,重点分析了5G网络赋能智慧医疗在医疗检测与护理、医疗诊断与指导、远程操控方面的应用,就5G结合智慧医疗的现状和发展趋势做了分析。 展开更多

关键词 5G 智慧医疗 低时延 远程手术

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国产机器人妙手S系统远程手术实验研究 被引量：20

3

作者 李爱民 李进华 +5 位作者 李建民 张涛 杨瑞林 邢元 刘全达 王树新 《腹部外科》 2016年第6期473-477,共5页

目的验证国产手术机器人妙手S系统远程手术的安全性和稳定性。方法将国产手术机器人妙手S系统的主从手分开,主手放置在天津大学机械工程学院机器人实验室,从手放置在北京第二炮兵总医院(现火箭军总医院)机器人外科实验室。在天津操作手... 目的验证国产手术机器人妙手S系统远程手术的安全性和稳定性。方法将国产手术机器人妙手S系统的主从手分开,主手放置在天津大学机械工程学院机器人实验室,从手放置在北京第二炮兵总医院(现火箭军总医院)机器人外科实验室。在天津操作手术机器人主手,通过因特网远程控制北京的机器人臂(从手)进行远程猪胆囊切除、胃穿孔修补、肝脏楔形切除术。检测机器人远程进行切除、缝合、打结、止血等操作的安全性和稳定性。天津至北京距离118 km。结果本次动物(猪)实验完成远程胆囊切除、胃穿孔修补、肝脏楔形切除术,为国内首次动物腹部外科远程手术成功案例。胆囊切除手术时间为50 min,出血5 nl;胃穿孔修补手术时间为20 min,出血0 ml;肝脏楔形切除手术为30 min,出血15 ml。顺行法切除胆囊,先解剖胆囊三角,显露出胆囊管、胆囊动脉和胆总管,离断胆囊管后,顺行剥离胆囊浆膜,注意避免损伤肝脏及右肝管、右肝动脉。胃穿孔修补采用2-0慕丝线行全层间断缝合术,共缝合3针。肝脏楔形切除肝叶边缘大小约2 cm×1cm肝组织。术中无周围脏器损伤等并发症。手术过程有延时效应,延时平均小于250 ms,机器人手术系统无明显抖动等不良状况,实验顺利完成。结论国产手术机器人妙手S系统具有良好的安全性和稳定性,可顺利完成腹部外科远程手术。 展开更多

关键词 机器人 远程手术 远程医学 胆囊切除术 微创外科 猪

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辅助内镜手术机器人系统的研究与关键技术 被引量：8

4

作者 张江安 林良明 王国民 《中国医疗器械杂志》 CAS 2002年第1期54-58,共5页

介绍了辅助内镜手术机器人系统的研究与开发现状 ,讨论了其进一步发展趋势———遥操作手术机器人系统和远程手术系统 ,并分析了发展上述系统的关键技术。

关键词 辅助内镜手术机器人系统 遥操作机器人系统 远程手术 操作界面

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5G远程机器人辅助腹腔镜全子宫切除术首例报道 被引量：7

5

作者 顾成磊 李立安 +8 位作者 王宁 范文生 杨雯 张洁 刘英 马兰兰 徐佳 刘丹 孟元光 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2023年第8期610-615,共6页

本文报道1例基于5G技术的相隔4000 km的远程机器人辅助腹腔镜全子宫切除术。患者52岁,牧民,因“不规则阴道出血1年,保守治疗效果不满意”入院新疆维吾尔自治区皮山县人民医院妇产科。宫腔镜检查+诊刮病理提示“子宫内膜复杂性增生”。... 本文报道1例基于5G技术的相隔4000 km的远程机器人辅助腹腔镜全子宫切除术。患者52岁,牧民,因“不规则阴道出血1年,保守治疗效果不满意”入院新疆维吾尔自治区皮山县人民医院妇产科。宫腔镜检查+诊刮病理提示“子宫内膜复杂性增生”。性激素六项提示卵巢功能衰退。因居住偏远,就医困难,患者要求子宫切除手术。术前诊断子宫内膜复杂性增生,卵巢功能衰退。经解放军总医院第七医学中心妇产医学部会诊,决定施行远程机器人辅助腹腔镜全子宫双附件切除术。网络连接与保障通过公共5G无线网络(中国电信)和5G客户端设备(CPE)连接医生控制台与患者手术平台,然后通过5G核心网将数据从该站传输到目的站。北京电信和皮山电信通过在北京医生控制台上方和皮山县人民医院手术间均安装室分基站(华为)来增强信号质量,保障5G网络信号传输。现场由两地电信人员术中实时监测和保障网络信号,测试信号覆盖率100%,驻留比100%,空口时延20 ms。北京端网络带宽下行177 Mbps,上行101 Mbps,新疆端网络带宽下行282 Mbps,上行145 Mbps。2023年6月21日,由位于北京市的解放军总医院第七医学中心的医师,采用国产图迈四臂腔镜手术机器人系统,通过5G网络连接,为4000 km外的新疆维吾尔自治区皮山县人民医院的患者实施机器人辅助腹腔镜全子宫双附件切除术,手术顺利完成,手术时间62 min,出血5 ml,术中延时148.481~268.742 ms,平均161.959 ms,丢包率0.20%,未出现机器人及网络不良事件。术后第1天排气并进食,第2天拔除尿管,第3天出院,无术后并发症。术后病理:子宫内膜复杂性增生。术后4周门诊复查,患者无不适主诉,腹壁切口及阴道断端愈合良好。经系统查新,该例手术为5G远程机器人辅助腹腔镜全子宫切除术的首例报道。本例填补了5G远程机器人手术在妇科领域应用的空白,也初步探讨� 展开更多

关键词 远程手术 机器人手术 妇科手术 全子宫切除术

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5G技术在外科领域中的应用 被引量：10

6

作者 张学文 王赈霄 +2 位作者 盛基尧 刘水 杨永生 《中华消化外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期482-485,共4页

第5代移动通信技术(简称5G技术)具备高系统容量、高数据传输速率、大规模设备连接、极低延迟、超可靠性等特点。随着5G技术的出现,现代外科在远程手术、远程会诊、远程指导和教学、远程监护和急救等方面取得新进展。“5G+外科”目前处... 第5代移动通信技术(简称5G技术)具备高系统容量、高数据传输速率、大规模设备连接、极低延迟、超可靠性等特点。随着5G技术的出现,现代外科在远程手术、远程会诊、远程指导和教学、远程监护和急救等方面取得新进展。“5G+外科”目前处在起步阶段,随着5G技术的逐渐完善,其在外科领域的应用将不断深化与拓展。 展开更多

关键词 第5代移动通信技术 远程医疗 远程手术 远程会诊 远程指导和教学 远程监护和急救

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医用外科机器人应用和研究进展 被引量：10

7

作者 桂海军 张诗雷 沈国芳 《组织工程与重建外科杂志》 2011年第1期55-59,共5页

机器人技术的发展推动外科手术模式产生革命性的变化,目前研究主要集中于脑神经外科、整形外科、骨科等领域,已显示出良好的社会和经济价值。为促进我国医用外科机器人技术的研究和发展,结合国内外典型外科手术机器人的研究和应用状况,... 机器人技术的发展推动外科手术模式产生革命性的变化,目前研究主要集中于脑神经外科、整形外科、骨科等领域,已显示出良好的社会和经济价值。为促进我国医用外科机器人技术的研究和发展,结合国内外典型外科手术机器人的研究和应用状况,就外科机器人所涉及的手术机器人系统结构和发展前景进行综述。 展开更多

关键词 医用机器人 计算机辅助手术 远程手术 图像处理

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基于5G通讯技术的国产机器人辅助远程肾切除术初步结果分析 被引量：7

8

作者 苑航 杨学成 +10 位作者 骆磊 焦伟 王永华 张铭鑫 冯伟 李林林 张志磊 余永波 田东旭 褚光迪 牛海涛 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期203-206,共4页

目的探讨基于5G通讯技术采用国产手术机器人实施远程肾切除术的可行性和安全性。方法回顾性分析2021年3—4月由青岛大学附属医院完成的3例远程国产机器人辅助腹腔镜无功能肾切除术患者的临床资料。男2例,女1例;平均年龄61(49~73)岁;体... 目的探讨基于5G通讯技术采用国产手术机器人实施远程肾切除术的可行性和安全性。方法回顾性分析2021年3—4月由青岛大学附属医院完成的3例远程国产机器人辅助腹腔镜无功能肾切除术患者的临床资料。男2例,女1例;平均年龄61(49~73)岁;体质指数平均23.73(20.00~27.76)kg/m^(2)。美国麻醉医师协会(ASA)分级2级1例,3级2例。患者均符合无功能肾切除术的手术指征。实施手术的主刀医生于青岛大学附属医院通过控制操作台(主系统),远程操纵其他地区3家基层医院(网络通讯距离分别为82.5、141.0、229.0 km)的床旁操作系统(从系统),利用5G无线通讯技术传输图像和操作指令,进行远程肾切除术。总结术中网络情况、机器人运行情况以及患者的围手术期数据。结果3例远程手术均顺利完成。3例手术的网络信号延迟时间平均27.3(23~30)ms,未出现数据包丢失现象,总延迟时间平均177.3(173~180)ms;肾切除时间平均79.3(52~111)min;术中出血量平均31.1(15.6~41.9)ml。术中未发生网络相关不良事件;器械相关不良事件发生3次,均表现为操纵臂和床旁机械臂的主、从运动不一致,按复位键清除操作误差后修复,均未对手术结果造成影响。术后排气时间平均60.5(38.5~78.0)h,术后24h VAS评分平均3.7(3~4)分;3例术后并发症Clavien-Dindo分级均为Ⅰ级。术后30d复查,患者均无明显异常,随访6个月患者均康复顺利。结论基于5G通讯技术行国产机器人辅助腹腔镜远程肾切除术,无严重不良事件及手术并发症发生,该技术安全、可行,但结论尚需大样本多中心的前瞻性研究进一步验证。 展开更多

关键词 机器人 国产 5G通讯 远程手术 肾切除术

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远程手术创新的现状和进展 被引量：4

9

作者 王野 闫石 +2 位作者 常易凡 徐伟东 任善成 《海军军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期627-630,共4页

远程手术是指外科医师使用无线网络和机器人技术为远在异地的患者做手术,属于远程医疗的一部分。远程手术不仅可以缓解区域外科医师短缺的情况,而且能打破空间壁垒,及时、有效地开展手术,降低医疗成本和患者转运风险。远程手术的发展需... 远程手术是指外科医师使用无线网络和机器人技术为远在异地的患者做手术,属于远程医疗的一部分。远程手术不仅可以缓解区域外科医师短缺的情况,而且能打破空间壁垒,及时、有效地开展手术,降低医疗成本和患者转运风险。远程手术的发展需要5G网络技术和手术机器人技术的双重辅助。本文分析了5G网络技术和计算机辅助技术在远程手术中的应用与限制,总结了远程手术创新发展的现状和进展,为远程手术的发展提供更多思路。 展开更多

关键词 远程手术 远程医疗 机器人手术 5G 军事医学

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遥操作脑立体定向手术的临床初步应用 被引量：8

10

作者 田增民 卢旺盛 +6 位作者 王田苗 刘达 陈延 张国来 赵全军 白茫茫 尹丰 《中华外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第24期1679-1681,共3页

目的评价应用 CAS-R-5远程立体定向机器人系统,实施遥操作脑立体定向手术的临床实用性、操作精确性和手术安全性。方法回顾性分析2005年9月至2006年9月,我们应用 CAS-R-5型机器人系统实施遥操作无框架脑立体定向手术32例。遥操作是专家... 目的评价应用 CAS-R-5远程立体定向机器人系统,实施遥操作脑立体定向手术的临床实用性、操作精确性和手术安全性。方法回顾性分析2005年9月至2006年9月,我们应用 CAS-R-5型机器人系统实施遥操作无框架脑立体定向手术32例。遥操作是专家在北京通过数字专线,控制位于远在1300千米以外的延安机器人,对患者实行手术。术后随访3～14个月(平均12个月),观察定位精度及症状改善情况。结果临床成功完成无框架定向脑手术32例,定位操作均一次性完成,远程定位精度是(1.50±0.32)mm,无手术相关并发症。结论本结果提示无框架立体定向遥操作治疗和诊断颅内病变是安全可行的。 展开更多

关键词 机器人 立体定位技术 遥操作 遥控手术

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远程外科面临的机遇与挑战 被引量：1

11

作者 张旭 李宏召 王野 《中华外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期27-30,共4页

远程外科是一种利用远程通信技术和机器人手术系统进行手术的新兴方式,打破了空间对外科手术开展的束缚,是未来外科学的重要发展方向。中国幅员辽阔,远程外科有望成为改善区域医疗资源分布不均衡的候选方法。近年来,随着国产机器人手术... 远程外科是一种利用远程通信技术和机器人手术系统进行手术的新兴方式,打破了空间对外科手术开展的束缚,是未来外科学的重要发展方向。中国幅员辽阔,远程外科有望成为改善区域医疗资源分布不均衡的候选方法。近年来,随着国产机器人手术系统和通信技术的发展与成熟,我国在远程外科领域取得了快速进步,但仍处于发展的初级阶段,面临机遇的同时将迎接诸多挑战。未来20年将是世界远程外科发展的黄金机遇期,相信我国外科学家一定会抓住机遇、迎接挑战,引领远程外科发展。 展开更多

关键词 外科手术 远程医学 远程外科 机器人手术系统 机遇 挑战

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5G远程机器人手术应用现状及前景

12

作者 张泽平 李祖曦 +4 位作者 乔吉灵 隋昌盛 杨爱佳 马云涛 杨婧 《中国实用外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期836-838,840,共4页

5G远程机器人手术是一项新兴医疗技术,是未来外科发展的趋势。其潜在优势包括缩小医疗资源差距、多场景应用、远程培训和教育、提高手术精度和安全性。同时,也需要解决挑战和局限性,例如设备成本高、网络延迟影响手术、网络数据安全和... 5G远程机器人手术是一项新兴医疗技术,是未来外科发展的趋势。其潜在优势包括缩小医疗资源差距、多场景应用、远程培训和教育、提高手术精度和安全性。同时,也需要解决挑战和局限性,例如设备成本高、网络延迟影响手术、网络数据安全和隐私保护、道德法律和伦理问题等。随着5G远程机器人手术的不断发展和实施,有望显著提高部分地区的医疗质量,使更多病人受益。 展开更多

关键词 5G 远程手术 机器人手术

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5G远程机器人妇科手术初步临床实践与评价

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作者 王楠 李立安 +10 位作者 杨雯 顾成磊 叶明侠 李卫平 张晓莉 陈琳 朱晓明 罗成 樊杨 魏淑会 孟元光 《中华腔镜外科杂志（电子版）》 2024年第3期168-172,共5页

目的探讨5G远程机器人手术在妇科患者中的应用。方法使用精锋远程手术系统,分别对2例子宫颈癌前病变、2例子宫肌瘤患者实施5G远程机器人手术,总结并分析4例患者一般资料、手术情况及远程手术相关指标。结果4例5G远程机器人妇科手术均顺... 目的探讨5G远程机器人手术在妇科患者中的应用。方法使用精锋远程手术系统,分别对2例子宫颈癌前病变、2例子宫肌瘤患者实施5G远程机器人手术,总结并分析4例患者一般资料、手术情况及远程手术相关指标。结果4例5G远程机器人妇科手术均顺利完成,成功率100%。平均手术时间102.50±54.78 min,平均术中出血量102.50±133.01 ml,平均术后排气时间21.50±10.25 h,平均拔除尿管时间2.75±2.87 d,术后平均住院日为5.25±2.63 d。术者端位于北京、三亚,患者端位于三亚、北京、银川,主从端距离为1100~3000 km不等;最大延时为22.627~55.668 ms,最小延时为20.175~52.612 ms,平均延时为20.331~52.781 ms。结论本研究对5G远程条件下妇科手术的可行性、安全性进行了验证,同时对该手术模式下实施复杂妇科手术操作、"多点"远程及主从端对调的双向5G远程机器人妇科手术进行了探索。 展开更多

关键词 远程医学 远程手术 机器人手术 妇科 5G

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机器人辅助手术在早期非小细胞肺癌治疗中的应用现状及前景

14

作者 严坤 虞桂平 汪潜云 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年第4期734-738,共5页

随着科技发展和理念更新,早期肺癌微创化、精准化治疗的认识已深入人心。以电视胸腔镜手术(VATS)和机器人辅助胸外科手术(RATS)为代表的微创技术在早期肺癌的治疗中发挥着越来越重要的地位。RATS具有可以放大10~15倍的高清3D视野、灵活... 随着科技发展和理念更新,早期肺癌微创化、精准化治疗的认识已深入人心。以电视胸腔镜手术(VATS)和机器人辅助胸外科手术(RATS)为代表的微创技术在早期肺癌的治疗中发挥着越来越重要的地位。RATS具有可以放大10~15倍的高清3D视野、灵活的操作臂和精确稳定的操作系统,克服了传统VATS的缺点,在手术准确性和彻底性上与开放式手术不相上下。此外,RATS在精确肺段切除方面也具有很大优势,其可以最大限度地减少因技术限制或为规避风险而进行的不必要肺组织切除。当然,除了这些临床公认的优势外,随着机器人手术系统与快速发展的5G通信相结合,进一步打破了传统手术的空间限制,使得“远程手术”不断完善,这对促进医疗资源的下沉及医学技术的交流具有积极意义。本研究旨在就机器人手术在早期非小细胞肺癌治疗中应用现状及前景进行综述。 展开更多

关键词 手术机器人 早期非小细胞肺癌 肺段切除术 远程手术

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远程手术在胃肠外科领域应用的初步探索

15

作者 戴飞翔 杜晓辉 《中华胃肠外科杂志》 CSCD 北大核心 2024年第8期779-783,共5页

远程手术是利用通信技术和机器人系统实施异地手术的一种新兴方式。近年来,随着通信技术和国产机器人手术系统的研发与提升,国内远程手术快速发展,相继在泌尿外科、肝胆外科及骨科等领域得到应用,但在胃肠外科领域报道较少。笔者结合前... 远程手术是利用通信技术和机器人系统实施异地手术的一种新兴方式。近年来,随着通信技术和国产机器人手术系统的研发与提升,国内远程手术快速发展,相继在泌尿外科、肝胆外科及骨科等领域得到应用,但在胃肠外科领域报道较少。笔者结合前期开展的北京和三亚两地之间的远程胃肠外科手术实践,对远程手术在胃肠外科领域的应用现状和发展前景做一梳理和阐述。 展开更多

关键词 胃肠外科 机器人手术系统 远程手术

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基于5G技术的机器人辅助远程胸腰椎内固定手术的应用效果

16

作者 何达 张琦 +3 位作者 赵经纬 范明星 刘波 蒋协远 《中华骨科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第15期995-1001,共7页

目的评估基于5G技术的机器人辅助远程胸腰椎内固定手术的应用效果,探讨该技术在临床应用中的可行性和优缺点。方法采用回顾性病例系列研究,研究对象为2021年4至12月接受机器人辅助远程胸腰椎内固定手术的61例患者。采用以北京积水潭医... 目的评估基于5G技术的机器人辅助远程胸腰椎内固定手术的应用效果,探讨该技术在临床应用中的可行性和优缺点。方法采用回顾性病例系列研究,研究对象为2021年4至12月接受机器人辅助远程胸腰椎内固定手术的61例患者。采用以北京积水潭医院为中心构建的骨科机器人远程手术系统,并应用5G移动通信技术进行网络传输,操控异地的骨科手术机器人辅助完成螺钉置入。共有10家医院参与了远程手术,远程操作中心与手术现场的平均距离为1617 km/例,最远距离超过3000 km。采用Gertzbein-Robbins分级标准评估椎弓根螺钉置入的准确性,通过分析螺钉位置的优秀率与临床可接受率、术中通信、并发症等指标评价手术效果,并与参与医院完成的本地机器人辅助胸腰椎内固定手术进行对照分析。结果所有患者的远程手术均顺利完成,手术时间为(92±32)min,共置入354枚胸腰椎椎弓根螺钉,螺钉位置的优秀率为89.8%,临床可接受率为97.5%。61例患者均获得随访,随访时间(18.9±1.9)个月(范围16~24个月)。术前疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)评分为(5.74±1.30)分,出院时改善至(2.30±0.90)分,差异有统计学意义(t=11.002,P<0.001)。6例胸腰椎退行性疾病患者术后跛行及疼痛症状均明显缓解。55例胸腰椎骨折患者术前伤椎前缘高度比为62.78%±12.60%,术后恢复至85.36%±8.35%,差异有统计学意义(t=16.977,P<0.001)。末次随访时骨折均愈合。围手术期未出现血管、神经损伤或感染等并发症,无机器人使用相关的并发症。5G网络确保了手术过程中机器人控制信号、图像和音频信号的稳定传输,未观察到信号延迟或通信故障。参与医院1(汕头新圣骨科医院)远程与本地机器人辅助手术螺钉位置的优秀率(90.2%和93.8%,χ^(2)=0.169,P=0.681)和临床可接受率(99.0%和100.0%,P=1.000)相似,参与医院2(贵州省人民医院)远程与本地机器 展开更多

关键词 胸椎 腰椎 机器人手术 椎弓根钉 远程手术 第五代移动通信技术

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面向远程医疗覆盖网络模型的研究与应用

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作者 王瑞青 王璨 +5 位作者 孙昊 马骏 朱頔 崔学磊 曹德森 何昆仑 《中国医疗设备》 2024年第8期62-66,73,共6页

目的研究一种面向远程医疗的覆盖网络(Overlay Network for Telemedicine,ONTM)模型,以改善传统互联网无法完全满足远程医疗服务多样化服务质量的难题。方法基于覆盖网络的架构建立ONTM模型,并分为控制平面和数据平面,负责整体的策略调... 目的研究一种面向远程医疗的覆盖网络(Overlay Network for Telemedicine,ONTM)模型,以改善传统互联网无法完全满足远程医疗服务多样化服务质量的难题。方法基于覆盖网络的架构建立ONTM模型,并分为控制平面和数据平面,负责整体的策略调控和网络传输。在ONTM模型的接入侧采用多链路聚合策略,同时将其传输层进一步细分为信源/信道传输子层。使用网络监控软件测试终端之间的网络性能参数。结果基于ONTM模型的新型远程医疗系统累计完成了超过10000次的远程医疗服务,涵盖了15个临床科室。在ONTM模型的调控下,5G远程大脑起搏器手术期间北京到三亚的平均延时低至76 ms,丢包率几乎为0,流量稳定在10 Mbps,优于通用5G网络。结论ONTM模型能够保证远程医疗数据的稳定传输,可为特殊环境下开展远程医疗提供新思路。 展开更多

关键词 远程医疗 覆盖网络 服务质量 远程手术

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远程手术的发展历史及现状 被引量：5

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作者 田东旭 牛海涛 《机器人外科学杂志（中英文）》 2022年第5期343-350,共8页

远程手术是一种新兴的手术模式,通过利用先进的手术机器人及网络技术,允许外科医生对距离较远的患者进行手术。远程手术系统不仅有利于改善目前高水平外科医生短缺的现状,而且还可以消除地理障碍,为患者带来及时、高质量的手术干预,减... 远程手术是一种新兴的手术模式,通过利用先进的手术机器人及网络技术,允许外科医生对距离较远的患者进行手术。远程手术系统不仅有利于改善目前高水平外科医生短缺的现状,而且还可以消除地理障碍,为患者带来及时、高质量的手术干预,减轻患者经济负担、减少并发症和远距离就医的苦恼。本文主要就国内外远程手术的发展历史及现状展开一系列介绍,并对远程手术的发展前景进行展望。 展开更多

关键词 远程手术 手术机器人 组网方案

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超远程手术机器人辅助直肠癌根治术临床初步研究

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作者 李松岩 闻巍 +8 位作者 戴飞翔 徐红 邹贵军 刘帛岩 李宇轩 刘昕炜 刘庆 王玲的 杜晓辉 《中国实用外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期308-311,共4页

目的探讨国产手术机器人系统联合5G通信技术行超远程机器人辅助直肠癌根治术的安全性及可行性。方法2024年1月4日,中国人民解放军总医院普通外科医学部在北京市与三亚市之间(距离约3000 km)应用国产手术机器人系统完成国内首例超远程机... 目的探讨国产手术机器人系统联合5G通信技术行超远程机器人辅助直肠癌根治术的安全性及可行性。方法2024年1月4日,中国人民解放军总医院普通外科医学部在北京市与三亚市之间(距离约3000 km)应用国产手术机器人系统完成国内首例超远程机器人辅助直肠癌根治术。结果病人男性,66岁,因“间断腹痛、腹胀1个月余”入院,经肠镜检查及病理诊断为直肠癌,有明确手术指征,无明确手术禁忌证。2024年1月4日,病人于全麻下行超远程机器人辅助直肠癌根治术,手术过程顺利流畅,无延迟现象,无手术并发症。术中出血量20mL,手术时间90 min。术后第3天排气,第4天进食流食,术后第7天出院。术后病理检查结果提示淋巴结清扫彻底(1/15),直肠系膜切除完整,环周切缘及上下切缘均未见癌。结论初步证明5G通信技术支持下超远程机器人辅助直肠癌手术安全可行,值得进一步探讨和实践。 展开更多

关键词 远程手术 机器人手术 5G通信技术 直肠癌

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超远程机器人辅助腹腔镜输尿管损伤修复术动物模型的构建及安全性验证 被引量：1

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作者 艾青 王野 +12 位作者 程强 王保军 黄庆波 史涛坪 张鹏 范阳 江彬 卢崯 高帆 艾星 张旭 马鑫 李宏召 《微创泌尿外科杂志》 2023年第5期289-292,共4页

目的:通过构建超远程机器人手术的实验动物模型,验证超远程机器人辅助腹腔镜输尿管损伤修复术的安全性。方法:采用国产民用多孔腔镜手术机器人MP1000,其主从系统分别放置在北京和三亚(两地间距约3000公里并跨越琼州海峡),建立下段输尿... 目的:通过构建超远程机器人手术的实验动物模型,验证超远程机器人辅助腹腔镜输尿管损伤修复术的安全性。方法:采用国产民用多孔腔镜手术机器人MP1000,其主从系统分别放置在北京和三亚(两地间距约3000公里并跨越琼州海峡),建立下段输尿管完全离断的动物模型,采用超远程机器人辅助腹腔镜输尿管膀胱再植术修复损伤。记录单次手术操作时间(分钟)、单次手术出血量(毫升)、网络环境指标如带宽、延迟、丢帧等。然后通过技术手段动态将带宽限制在不同区间内进行手术,并采用问卷调查反馈操作感受。结果:所有8台超远程机器人输尿管膀胱再植手术均顺利完成。单次手术操作时间30~45分钟,平均(37.5±4.5 min);单次手术出血量1~5毫升,平均(2.8±1.2 ml)。实验动物生命体征平稳。在手术过程中,未发生机器和器械故障。在正常网络环境下数据传输稳定;人为动态限制带宽后,手术视野清晰度有所降低,但术者在精细操作上需要花费更多时间和精力,但不会损失关键信息,能够保证手术的正常进行。结论:本研究证实超远程机器人辅助腹腔镜输尿管损伤修复术在动物模型中是安全可行的,为后续人体超远程手术的实施提供理论和实践基础。 展开更多

关键词 远程外科手术 机器人 输尿管损伤修复动物模型

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