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题名遥操作交会中时延影响的仿真试验研究
被引量：3
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作者
周剑勇
伍小君
周岳蛟
蒋自成
李海阳
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机构
国防科技大学航天科学与工程学院
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出处
《载人航天》
CSCD
2013年第1期5-9,共5页
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基金
载人航天领域预先研究项目(030202)
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文摘
遥操作交会对接可作为未来我国空间站无人追踪器自动交会对接系统的备份手段;也可用于空间非合作目标的交会和对接,具有广泛的应用前景。首先简要介绍了遥操作交会对接的概念,分析了遥操作交会对接的主要问题。其次,设计和研制了遥操作交会对接半实物仿真系统。最后基于研制的半实物仿真系统开展了900组操作试验,重点对遥操作交会对接的时延影响进行分析。试验结果显示,6s时延条件下,遥操作交会对接的成功率仍可达到92.7%;遥操作交会对接具有较高的任务成功率,可进一步开展研究,并考虑应用于工程实践。
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关键词
遥操作交会对接
半实物仿真
系统设计
时延
操作试验
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Keywords
teleoperation rvd
Semi-physical Simulation System
System Design
Time Delay
Operating Experiments
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分类号
TN927
[电子电信—通信与信息系统]
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题名遥操作交会对接技术综述
被引量：11
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作者
唐国金
周剑勇
张波
蒋自成
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机构
国防科学技术大学航天与材料工程学院
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出处
《载人航天》
CSCD
2011年第2期38-44,共7页
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文摘
遥操作交会对接技术是空间遥操作技术与交会对接技术的有机结合,是未来我国空间站无人飞行器自动交会对接系统的备份手段,也可用于空间非合作目标的空间交会和对接。分析了国际空间站近年来的交会对接技术,阐述了遥操作交会对接的概念,详细归纳和总结了遥操作交会对接的控制、安全等关键技术。
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关键词
遥操作交会对接
概念
关键技术
综述
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Keywords
teleoperator rvd
Concept
Key Technologies
Survey
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分类号
V526
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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