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多功能室外智能移动机器人实验平台—THMR-V 被引量:46
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作者 张朋飞 何克忠 +1 位作者 欧阳正柱 张军宇 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期97-101,共5页
本文介绍了清华大学智能技术与系统国家重点实验室研究开发的多功能室外移动机器人实验平台THMR- V,以及 THMR-
关键词 移动机器人 临场感 遥控 THMR-V 自主行驶 室外 体系结构 功能 实验平台
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走向网络化的远动系统 被引量:66
2
作者 洪宪平 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期1-3,8,共4页
随着数字通信及网络技术的迅速发展 ,常规的远动系统将发生很大的变化。文中从保证电网调度自动化功能和远动信息的实时性、可靠性、正确性和准确性的要求出发 ,分析了远动信息的采集方式和传输模式 ,讨论了通信通道的组织和路由设计 ,... 随着数字通信及网络技术的迅速发展 ,常规的远动系统将发生很大的变化。文中从保证电网调度自动化功能和远动信息的实时性、可靠性、正确性和准确性的要求出发 ,分析了远动信息的采集方式和传输模式 ,讨论了通信通道的组织和路由设计 ,指出应积极推广 TCP/ IP技术 ,以实现远动信息的网络化传输。 展开更多
关键词 运动系统 网络化 电网调度自动化系统 TCP/IP模式 数据采集
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电力系统厂站自动化技术的发展与展望 被引量:69
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作者 唐涛 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期92-97,共6页
回顾了中国厂站自动化技术从远动、监控到综合自动化系统的发展过程,并分析了上述3个主要发展阶段的技术特征。对该领域今后的技术发展方向做出预期和探讨,即:①智能电子装置(IED)、现场总线及工业以太网技术加速了厂站自动化技术的发展... 回顾了中国厂站自动化技术从远动、监控到综合自动化系统的发展过程,并分析了上述3个主要发展阶段的技术特征。对该领域今后的技术发展方向做出预期和探讨,即:①智能电子装置(IED)、现场总线及工业以太网技术加速了厂站自动化技术的发展;②数字式视频图像监视技术有可能逐步成为该领域的重要组成部分;③电气设备的状态监测与故障诊断技术将会融入该领域之中;④光电互感器的研究与应用将会给厂站自动化技术带来新的变革;⑤电能质量的在线监测将会丰富该领域的发展内涵。 展开更多
关键词 厂站自动化技术 远动 监控 智能电子装置 现场总线 工业以太网 光电互感器
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基于STM32的物联网嵌入式网关的设计 被引量:43
4
作者 李晓丹 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第4期61-65,共5页
针对物联网在智能传感器控制中的广泛应用,采用嵌入式技术,利用现代高速发展的网络平台设计了服务于物联网智能采集系统的嵌入式网关。嵌入式网关的系统由STM32F嵌入式主设备、路由器、GPRS模块及无线协调设备组成,主设备系统采用μC/OS... 针对物联网在智能传感器控制中的广泛应用,采用嵌入式技术,利用现代高速发展的网络平台设计了服务于物联网智能采集系统的嵌入式网关。嵌入式网关的系统由STM32F嵌入式主设备、路由器、GPRS模块及无线协调设备组成,主设备系统采用μC/OS-II操作系统,通过百兆网口与路由器连接;通过串口与GPRS模块及无线协调设备连接,从而实现数据的实时显示功能、历史数据存储功能、网关控制参数设定及查询功能、Internet网远程访问与控制功能、GPRS网远程访问与控制功能。 展开更多
关键词 物联网 通用分组无线服务技术(GPRS) ΜC/OS-II STM32F嵌入式系统 远程控制
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基于因特网的远程控制中网络延时特性分析 被引量:18
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作者 修震 吴平东 +1 位作者 黄杰 陈之龙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第3期129-131,共3页
采用基于TCP/IP协议的因特网作为信息传递手段的远程控制系统可以实现在任何时间、任何地点对连入因特网内任何节点的设备进行控制的目的。然而实验表明,在因特网信息的传递过程中将产生较大的延时并有一定的延时不确定性,这将使整个系... 采用基于TCP/IP协议的因特网作为信息传递手段的远程控制系统可以实现在任何时间、任何地点对连入因特网内任何节点的设备进行控制的目的。然而实验表明,在因特网信息的传递过程中将产生较大的延时并有一定的延时不确定性,这将使整个系统的控制品质严重变坏,是影响基于因特网远程控制技术发展的一大瓶颈问题。该文主要针对延时特性及其产生的原因进行了深入的分析,继而得到一定的规律性,为后续建立英特网延时仿真试验平台的研究工作打下一定的基础。 展开更多
关键词 远程控制 因特网 网络延时 延时不确定性
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基于TCP/IP的远程控制系统中动态补偿器的仿真研究 被引量:21
6
作者 王晓峰 吴平东 +3 位作者 任长清 黄杰 马树元 陈之龙 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期695-698,共4页
提出并研究基于TCP/IP网络的远程控制仿真系统,将实测的因特网时延组合进仿真系统,并对传送的机械运动采样信息进行适当的处理,真实地再现网络时延对远程控制系统的影响,能方便地进行远程控制的算法研究.通过仿真表明,采用因特网的远程... 提出并研究基于TCP/IP网络的远程控制仿真系统,将实测的因特网时延组合进仿真系统,并对传送的机械运动采样信息进行适当的处理,真实地再现网络时延对远程控制系统的影响,能方便地进行远程控制的算法研究.通过仿真表明,采用因特网的远程控制系统中只要使用适当的延时动态补偿器,机械运动的远程控制是可以实现的.动态补偿器的补偿效果依赖于对网络时延的精确预报和被控对象数学模型的准确性. 展开更多
关键词 TCP/IP 远程控制系统 远程控制仿真系统 不确定性时延 动态补偿器 因特网 机械运动
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基于FPGA+DSP的高清视频图像系统设计与实现 被引量:23
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作者 高杨 刘荣科 胡伟 《电子测量技术》 2011年第1期69-73,共5页
无人机在侦察、测绘等领域对图像分辨率的要求不断提高,随之带来了数据量的显著增大,其次,视频图像系统与传统遥控遥测系统的融合也是设计中需要考虑的。针对以上问题,设计并实现了一种基于FPGA+DSP的机载高清视频图像系统,包括机载设... 无人机在侦察、测绘等领域对图像分辨率的要求不断提高,随之带来了数据量的显著增大,其次,视频图像系统与传统遥控遥测系统的融合也是设计中需要考虑的。针对以上问题,设计并实现了一种基于FPGA+DSP的机载高清视频图像系统,包括机载设备端和地面站端两部分,最高支持分辨率为1280×720,每秒25帧的MPEG-4实时视频编解码,平均码速率在5Mbps以下。图像分辨率和视频码率可通过上行遥控指令动态切换。视频数据与遥测数据实现了组帧传输。设备体积小、功耗低、可靠性高,成功完成了挂飞实验。 展开更多
关键词 MPEG-4 高清视频 遥控 遥测 FPGA DSP
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IEC 870-5-101远动规约在国内的应用与实践 被引量:11
8
作者 吴涤 杨常府 赵瑞航 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期48-51,共4页
近年来 ,国内针对国际电工委员会 (IEC)发布的IEC 6 0 870 5系列电力系统传输规则 ,制定了一系列配套标准。着重讨论了其中的第一部分 :基本远动任务配套标准 (IEC 870 5 10 1)。具体采用了从理论描述到实践经验总结的方式 ,介绍了IE... 近年来 ,国内针对国际电工委员会 (IEC)发布的IEC 6 0 870 5系列电力系统传输规则 ,制定了一系列配套标准。着重讨论了其中的第一部分 :基本远动任务配套标准 (IEC 870 5 10 1)。具体采用了从理论描述到实践经验总结的方式 ,介绍了IEC 870 5 10 1远动规约遵循的传输规则 ,增强性能模式的理论参考模型 ,FT1.2帧格式 ,常用的若干种数据类型、问答过程等几个方面的内容。而后根据工程实践 ,例举了一些IEC 870 5 10 1远动规约的实现方法。最后提出了一些关于拓展IEC870 5 10 1远动规约使用范畴的初步想法 ,为相关的研究与工程人员理解和使用IEC 870 5 10 展开更多
关键词 IEC 870-5-101规约 传输规则 远动
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单片机遥控防盗报警系统 被引量:8
9
作者 郭兆正 《锦州师范学院学报(自然科学版)》 2001年第1期37-39,共3页
介绍了以 89C51单片机为核心的遥控防盗报警系统。该系统主要由红外遥控发射器和 89C51单片机控制的红外接收电路、显示电路以及报警输入检测电路、输出控制电路构成。系统具有设计简单、成本低廉、可靠性高的特点。
关键词 单片机 遥控防盗报警系统 红外遥控发射器 红外接收电路 显示电路 报警输入检测电路
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变电站程序化操作的远动接口实现 被引量:17
10
作者 汤震宇 秦会昌 +1 位作者 胡绍谦 施静辉 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第13期83-87,143,共6页
分析了变电站程序化操作远动接口实现中的几个关键环节,对操作方案、协议基础、操作票传输、间隔层信息连锁等程序化操作的核心问题进行了探讨。并以实际工程为基础比较了目前国内已经存在的几种实施方案,给出了变电站远动装置实现程序... 分析了变电站程序化操作远动接口实现中的几个关键环节,对操作方案、协议基础、操作票传输、间隔层信息连锁等程序化操作的核心问题进行了探讨。并以实际工程为基础比较了目前国内已经存在的几种实施方案,给出了变电站远动装置实现程序化操作的优化设计:集中式和分布式相结合,以IEC61850和IEC101、IEC104扩展IEC103的协议为基础,实现操作票的传输、态值的传递、过程信息的交互等功能。 展开更多
关键词 程序化操作 远动 IEC61850 变电站自动化 操作票
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机器人辅助微创外科手术系统的研究现状及关键技术分析 被引量:9
11
作者 邵兵 孙立宁 杜志江 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2005年第1期56-60,共5页
机器人辅助微创外科手术技术是近年来医疗机器人领域的研究热点之一, 阐述机器人辅助微创外科手术技术在国内外的研究现状,在分析微创外科手术过程后,提出微创外科手术机器人系统的设计方案,并就机器人系统安全与故障诊断、主从遥控、... 机器人辅助微创外科手术技术是近年来医疗机器人领域的研究热点之一, 阐述机器人辅助微创外科手术技术在国内外的研究现状,在分析微创外科手术过程后,提出微创外科手术机器人系统的设计方案,并就机器人系统安全与故障诊断、主从遥控、虚拟现实和图像导航等关键技术进行深入分析。 展开更多
关键词 微创外科手术 机器人 主从遥控 虚拟现实 图像导航
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无人值班变电站遥控操作技术改进 被引量:14
12
作者 陈国华 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期87-89,共3页
分析了无人值班变电站遥控操作的过程,并对此过程中存在的问题从管理和技术两方面提出了一些改进方法,提高了遥控操作的正确性、可靠性,保证了遥控操作的安全性。通过增加遥信的方法真正实现了遥控预置操作的返送校核。
关键词 无人值班变电站 遥控 改进
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基于WiFi技术的手机遥控智能药盒研究与设计 被引量:13
13
作者 王波 何一芥 《包装工程》 CAS 北大核心 2020年第7期217-223,共7页
目的针对人们生病时忘记服药、重复服药以及服错药等现象,研究设计一种基于WiFi技术的手机遥控智能药盒系统。方法系统以STM32单片机为控制核心,通过控制电机实现药盒系统中小方格定向移动,使指定药物移动到指定位置,利用霍尔传感器实... 目的针对人们生病时忘记服药、重复服药以及服错药等现象,研究设计一种基于WiFi技术的手机遥控智能药盒系统。方法系统以STM32单片机为控制核心,通过控制电机实现药盒系统中小方格定向移动,使指定药物移动到指定位置,利用霍尔传感器实现是否服药检测,利用液晶显示屏进行功能选择及药品信息显示,通过时钟芯片进行定时。结果系统能够实现服药定时提醒、定量提示、定点播报、信息设置及存储等功能,同时通过WiFi无线通信模块将药盒数据信息与手机APP信息同步,便于手机遥控,实现通信功能。结论该系统能够及时提醒病人服用药物,大大减少了病人忘记服药、重复服药、错误服药等现象的发生。智能药盒系统配置方式灵活,操作简单,设计人性化,适合各类人群,具有一定的市场应用价值。 展开更多
关键词 WIFI 遥控 手机APP 智能药盒
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通用卫星地面测试平台的设计与实现 被引量:8
14
作者 张晓清 陈广旭 《装备指挥技术学院学报》 2000年第6期77-81,共5页
为保证可靠性,在卫星发射之前,必须对卫星的功能进行大量的测试。卫星测试平台(卫星地面测试总控软件)是卫星测试中的核心软件,为卫星测试提供了自动化测试手段。为此研制的卫星地面测试总控软件系统是卫星测试中的控制和管理软件,... 为保证可靠性,在卫星发射之前,必须对卫星的功能进行大量的测试。卫星测试平台(卫星地面测试总控软件)是卫星测试中的核心软件,为卫星测试提供了自动化测试手段。为此研制的卫星地面测试总控软件系统是卫星测试中的控制和管理软件,是集计算机通信、实时控制、实时数据处理归档、分析、回放等功能于一体的复杂软件系统。该系统已在多种型号任务中使用。 展开更多
关键词 软件系统 通用 自动化测试 实时数据处理 计算机通信 平台 实时控制 地面测试 卫星测试 卫星发射
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DNC技术在柔性制造中心的开发与应用 被引量:7
15
作者 董洁 马金仓 《电子工艺技术》 2003年第2期50-52,共3页
DNC技术是目前制造业的先进技术 ,是数控技术、通信技术、计算机网络和数据库等技术的综合应用。通过新一代DNC系统在柔性制造中心的实施 ,阐述了系统信息集成、制造信息管理。
关键词 DNC技术 柔性制造 远程监控 数据库 系统结构
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基于单片机的智能遥控车位锁研究 被引量:10
16
作者 胥萌 何广军 +1 位作者 刘彬 冯居易 《电脑知识与技术》 2012年第7期4712-4714,4730,共4页
随着汽车拥有量的与日俱增,车位成为一个亟需规划的资源,在此背景下对智能遥控车位锁进行研究显得尤为重要。提出了一种基于单片机的智能车位锁的整体设计方法,阐明了其工作原理,分析了其实现的关键技术,设计了硬件软件,具有一定的借鉴... 随着汽车拥有量的与日俱增,车位成为一个亟需规划的资源,在此背景下对智能遥控车位锁进行研究显得尤为重要。提出了一种基于单片机的智能车位锁的整体设计方法,阐明了其工作原理,分析了其实现的关键技术,设计了硬件软件,具有一定的借鉴和参考价值。 展开更多
关键词 智能 遥控 单片机
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超高压变电站计算机监控系统优化设计建议 被引量:8
17
作者 张伟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第15期58-59,共2页
关键词 超高压变电站 计算机监控系统 优化设计 电网
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冗余技术在厂站端自动化系统中的典型应用 被引量:4
18
作者 刘炬 郑蔚 刘晓明 《继电器》 CSCD 北大核心 2007年第10期45-47,51,共4页
介绍了厂站端自动化系统中的冗余配置,介绍了冗余的概念,单元冗余比系统冗余有更高的可靠性和实现成本。通过实现服务的冗余而不是整台主机的冗余实现主机的单元冗余;通过跟踪每台装置的工作网而不是整个系统的工作网实现站级网络的单... 介绍了厂站端自动化系统中的冗余配置,介绍了冗余的概念,单元冗余比系统冗余有更高的可靠性和实现成本。通过实现服务的冗余而不是整台主机的冗余实现主机的单元冗余;通过跟踪每台装置的工作网而不是整个系统的工作网实现站级网络的单元冗余;给出了远动通道系统冗余、单元冗余的各种情况,并提出了典型应用;给出了电源冗余、对时源冗余的技术要求。提出了在厂站端自动化系统的设计过程中应根据不同的需求选择性价比高的冗余方式。 展开更多
关键词 变电站自动化系统 冗余技术 远动 主机冗余 网络冗余 通道冗余 对时源冗余 电源冗余
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调频无线电工业遥控技术研究 被引量:3
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作者 王明阳 梁楚樵 《武汉工业大学学报》 EI CSCD 1998年第2期79-81,共3页
提出一种调频式的无线电工业遥控系统,对系统的结构及技术要点进行了讨论,本方案用于起重机械的遥控操作已获得成功。
关键词 调频 编码 解码 接口 无线电工业 遥控技术
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基于因特网远程控制的延时预测的改进Smith补偿算法的研究 被引量:6
20
作者 陈虹 史旺旺 +1 位作者 刘大年 陈兴 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第9期75-76,79,共3页
针对网络延时不确定使Smith预估补偿器的控制效果差的问题,提出了改进的Smith补偿控制算法,通过对控制信息的反馈,起到了动态调整延时补偿时间的效果。仿真结果表明,本控制策略实现简单且具有很好补偿网络不确定延时的效果。
关键词 远程控制 因特网 SMITH预估补偿控制 延时预测
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