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用Taylor展开最小二乘法反演水文地质参数 被引量:3
1
作者 姚磊华 姚理论 尹尚先 《世界地质》 CAS CSCD 2000年第1期69-72,共4页
采用Taylor展开最小二乘法 ,对有解析解的水文地质问题进行参数反演 ,不仅计算速度快 ,而且计算准确 。
关键词 taylor展开 最小二乘法 反演 水文地质参数
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基于泰勒级数法的矩形互连线自感计算公式
2
作者 陈宝君 余铁军 唐祯安 《微波学报》 CSCD 北大核心 2010年第5期73-77,共5页
根据Ruehli的PEEC(Partial Element Equivalent Circuit)模型[5],矩形截面互连线(Interconnect)的部分电感定义为一个六重积分解析式,由于使用该式计算自感时,被积函数会存在奇异点,因此需要研究准确简便的自感计算方法。文中首次使用... 根据Ruehli的PEEC(Partial Element Equivalent Circuit)模型[5],矩形截面互连线(Interconnect)的部分电感定义为一个六重积分解析式,由于使用该式计算自感时,被积函数会存在奇异点,因此需要研究准确简便的自感计算方法。文中首次使用泰勒级数展开法计算得到了矩形互连线自感公式。该方法从自感公式出发,先计算二重解析积分,然后把被积函数中的复杂函数展开成泰勒级数,从而转化为幂级数的逐项积分,推得自感计算公式是以导体尺寸为变量的简单显式函数。计算结果表明,该公式与直接积分方法具有同样的计算精度,并且比其它自感计算公式更加准确有效。 展开更多
关键词 泰勒级数展开 自感 互连线
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地下水水质模型的 Taylor 展开随机模拟方法 被引量:6
3
作者 姚磊华 《工程勘察》 CSCD 北大核心 1998年第2期25-28,43,共5页
地下水水质模型是由水流问题和水动力弥散问题耦合而成。本文从Tay-lor展开式入手,结合有限元等方法,直接推导某节点浓度的均值和方差、协方差的表达式,把水流问题和水动力弥散问题统一进行考虑,避免了计算过程中随机变量的... 地下水水质模型是由水流问题和水动力弥散问题耦合而成。本文从Tay-lor展开式入手,结合有限元等方法,直接推导某节点浓度的均值和方差、协方差的表达式,把水流问题和水动力弥散问题统一进行考虑,避免了计算过程中随机变量的增加,提高了计算效率,为地下水水质模型的随机模拟提供了新的计算方法。 展开更多
关键词 地下水 水质模型 taylor展开式 随机模拟
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Taylor级数法动态潮流计算 被引量:3
4
作者 潘毅 郭志忠 柳焯 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1994年第1期21-24,共4页
提出采用Taylor级数展开技术求解电力系统动态潮流的方法,以曲线拟合方式获取节点注入功率的时间函数,论证并推导了节点电压各阶导数的递推算式。分析和计算结果表明,本方法能直接得到节点电压的时间函数,计算速度快。
关键词 动态潮流 泰勒级数 计算 电力系统
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基于泰勒级数展开的蜂窝TDOA定位算法 被引量:54
5
作者 熊瑾煜 王巍 朱中梁 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期144-150,共7页
基于用户位置的应用已经成为移动数据业务的重要组成部分,使得蜂窝系统用户定位技术成为蜂窝移动通信领域的研究热点。泰勒级数展开算法因为具有精度高和顽健性强等特点而在求解非线性定位方程组中得到了广泛的应用,但它对初始值有很强... 基于用户位置的应用已经成为移动数据业务的重要组成部分,使得蜂窝系统用户定位技术成为蜂窝移动通信领域的研究热点。泰勒级数展开算法因为具有精度高和顽健性强等特点而在求解非线性定位方程组中得到了广泛的应用,但它对初始值有很强的依赖性。本文使用最小二乘方法估计用户位置的初始值并使用泰勒级数展开算法确定用户坐标。通过对算法的仿真分析,结果表明本算法具有近似于基于真实值的泰勒级数展开算法的性能。 展开更多
关键词 定位 到达时问差 最小二乘 泰勒级数展开 蜂窝网络
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串联结构体系可靠度的二元泰勒级数展开 被引量:11
6
作者 贡金鑫 赵国藩 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 1997年第1期78-84,共7页
本文给出串联结构体系可靠度的二元泰勒级数展开表达式,并给出有关一维无穷积分的数值解法。当用于计算串联结构体系的可靠度时,与一元泰勒级数展开式相比,计算效率大大提高,精度足以满足工程应用要求。特别是如果不考虑级数展开式... 本文给出串联结构体系可靠度的二元泰勒级数展开表达式,并给出有关一维无穷积分的数值解法。当用于计算串联结构体系的可靠度时,与一元泰勒级数展开式相比,计算效率大大提高,精度足以满足工程应用要求。特别是如果不考虑级数展开式中的二次修正项。 展开更多
关键词 串联结构体系 体系可靠度 结构动力学
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考虑气电联合需求响应的气电综合能源配网系统协调优化运行 被引量:35
7
作者 刘天琪 张琪 何川 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期1664-1676,共13页
在未来多能互补、综合能源系统的背景下,传统配电网和配气网独立调度运行的模式已经不能满足多种能源互补的运行要求。为此,该文提出气电综合能源配网系统最优潮流的凸优化方法,即利用二阶锥规划方法对配电网潮流方程约束进行处理,并提... 在未来多能互补、综合能源系统的背景下,传统配电网和配气网独立调度运行的模式已经不能满足多种能源互补的运行要求。为此,该文提出气电综合能源配网系统最优潮流的凸优化方法,即利用二阶锥规划方法对配电网潮流方程约束进行处理,并提出运用增强二阶锥规划与泰勒级数展开相结合的方法对天然气潮流方程约束进行处理,进而将非线性的气电综合能源配网系统优化调度问题转化为混合整数二阶锥规划模型,为气电综合能源配网的气/电协调优化运行和规划设计提供支撑。同时在配网系统中引入气电联合需求响应来提高系统调度的可控性和灵活性,从而更好的消纳新能源,以达到配网系统的优化运行。仿真结果表明,运用增强二阶锥规划与泰勒级数展开相结合的方法能更好提高配气网的二阶锥松弛精度,且考虑气电联合需求响应能够提高综合能源配网系统运行的经济性和新能源的消纳能力。 展开更多
关键词 气电综合能源配网系统 增强二阶锥规划 二阶锥规划 泰勒级数展开 需求响应 新能源
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计及不确定性的电力系统时域仿真的区间算法 被引量:23
8
作者 王守相 郑志杰 王成山 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期40-44,共5页
由于模型参数的近似处理和量测误差的存在,电力系统仿真模型参数的数值具有不确定性,特引入区间分析方法来处理电力系统仿真计算中的不确定性问题,并采用区间数来描述模型参数的不确定性,将方程变量取为区间变量。这样,计及不确定性的... 由于模型参数的近似处理和量测误差的存在,电力系统仿真模型参数的数值具有不确定性,特引入区间分析方法来处理电力系统仿真计算中的不确定性问题,并采用区间数来描述模型参数的不确定性,将方程变量取为区间变量。这样,计及不确定性的电力系统时域仿真计算变成了对区间微分方程组的求解,需要采用区间积分方法。文中采用区间泰勒级数法进行区间微分方程组的求解,提出和实现了计及不确定性的电力系统时域仿真的区间方法。该方法只需一次仿真计算,就可以严格分析单个或多个模型参数的不确定性对仿真结果的影响,相比于另一种进行不确定性分析的蒙特卡罗方法,具有计算时间节省的优点。采用WSCC3机9节点算例系统的计算结果与传统时域仿真的点值法和蒙特卡罗方法的结果比较,也验证了方法的有效性和应用价值。 展开更多
关键词 电力系统 暂态稳定 时域仿真 区间算法 泰勒级数法
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群时延的新概念、测量方法及其应用 被引量:24
9
作者 朱祥维 李垣陵 +1 位作者 雍少为 庄钊文 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1819-1823,共5页
群时延是衡量传输网络对信号传输时间延迟及信号失真影响的重要参数.基于微分(差分)的传统群时定义和测量存在如下缺点:存在分辨率与精度之间的矛盾,不能反映一定带宽内的整体相位特性,难以定量描述相位的非线性畸变.为了解决这些问题,... 群时延是衡量传输网络对信号传输时间延迟及信号失真影响的重要参数.基于微分(差分)的传统群时定义和测量存在如下缺点:存在分辨率与精度之间的矛盾,不能反映一定带宽内的整体相位特性,难以定量描述相位的非线性畸变.为了解决这些问题,本文从相频特性整体出发,基于Taylor展开给出了一种新的群时延的定义和测量方法.在GPS授时接收机电缆传输特性测试中的实验结果表明,新测量方法测得的群时延达到了0.01ns的测量精度,与GPS授时接收机测得的信号传输时延之间最大偏差不超过0.3ns,具有良好的对应关系. 展开更多
关键词 群时延 时间同步 伪距 GPS授时接收机 taylor级数
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发电机功角的二项式导数递推规律 被引量:17
10
作者 郭志忠 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第16期147-152,共6页
该文陈述了这样的事实:发电机功角时间导数遵守导数计算由低阶到高阶逐阶进行;发电机功率、角度、角速度以及暂态能量轨迹等的各阶导数的计算过程遵守二项式导数递推规律(BDRL)。在此基础上,针对发电机双轴模型和经典模型2种情况指出:... 该文陈述了这样的事实:发电机功角时间导数遵守导数计算由低阶到高阶逐阶进行;发电机功率、角度、角速度以及暂态能量轨迹等的各阶导数的计算过程遵守二项式导数递推规律(BDRL)。在此基础上,针对发电机双轴模型和经典模型2种情况指出:发电机在双轴模型条件下,其功角导数依赖发电机节点电压的导数,必须求解系数网络方程计算得出,由于系数矩阵定常,故发电机节点电压的导数可以采用LU分解技术通过快速网络计算得到;在经典模型条件下,其功角导数的递推计算不需要计算网络方程,可直接依赖于发电机功角的导数获得发电机功角的时间导数,具有更快的计算速度。据此建立了发电机双轴模型和经典模型2种情况下的发电机转角、转速和功率的二项式导数的递推计算公式,并给出了暂态能量函数的时间导数表达,形成了求取发电机转角、转速、功率及暂态能量轨迹导数的系统方法,为暂态稳定的快速Taylor级数计算体系奠定了理论基础。 展开更多
关键词 电力系统 暂态稳定 发电机功角 二项式导数递推规律 taylor级数
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具有时延的漂浮基空间机器人基于泰勒级数预测、逼近的改进非线性反馈控制 被引量:18
11
作者 梁捷 陈力 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期163-169,共7页
探讨了本体位置与姿态均不受控的漂浮基空间机器人在时间延迟(简称时延)情况下惯性空间轨迹跟踪的控制问题。利用拉格朗日方法并结合系统动量守恒关系,分析、建立了漂浮基空间机器人完全能控形式的系统动力学模型及运动Jacobi关系。以... 探讨了本体位置与姿态均不受控的漂浮基空间机器人在时间延迟(简称时延)情况下惯性空间轨迹跟踪的控制问题。利用拉格朗日方法并结合系统动量守恒关系,分析、建立了漂浮基空间机器人完全能控形式的系统动力学模型及运动Jacobi关系。以此为基础,针对系统存在时延的情况,利用泰勒级数预测、逼近的方法,建立了适用于时延情况下控制系统设计的数学模型。利用该模型,提出了一种空间机器人在时延情况下的改进非线性反馈控制方案。然后运用Lyapunov第二类方法,结合范数以及图形分析的方法证明了在时延情况下整个闭环控制系统的渐近稳定性。文中提到的控制方案能够有效地克服系统存在时延的影响,控制漂浮基空间机器人末端爪手跟踪惯性空间的期望轨迹。系统数值仿真结果证明了上述控制方案的有效性与精确性。 展开更多
关键词 漂浮基空间机器人 时间延迟 泰勒级数展开 惯性空间 非线性反馈控制
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基于TDOA的高精度无线定位算法分析与实现 被引量:16
12
作者 孔维炯 丁志中 方福柱 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第6期756-762,共7页
文章根据移动应用需求,推导三维空间最小二乘(least square,LS)算法、Taylor级数展开法和查恩(Chan)算法3种经典到达时间差(time difference of arrival,TDOA)算法求解过程,通过仿真模拟分析3种算法的不同特点,确定移动定位场景下的最... 文章根据移动应用需求,推导三维空间最小二乘(least square,LS)算法、Taylor级数展开法和查恩(Chan)算法3种经典到达时间差(time difference of arrival,TDOA)算法求解过程,通过仿真模拟分析3种算法的不同特点,确定移动定位场景下的最佳算法。为了进一步提高定位精度,采用Kalman滤波中递推估计思想,减小噪声干扰产生的误差,提升到达时间(time of arrival,TOA)测距精度,进而获得三维空间中性能优良的TDOA算法。测试试验表明,改进后的Chan算法有效且性能优良,定位误差最大为10~30cm。 展开更多
关键词 定位 到达时间差(TDOA) 最小二乘 泰勒级数扩展 CHAN算法 KALMAN滤波
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SINS基于非线性量测的大失准角初始对准算法 被引量:15
13
作者 梅春波 秦永元 游金川 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期291-297,共7页
针对陆用捷联惯导系统(SINS)大失准角初始对准问题,提出一种基于二阶非线性量测的二阶泰勒级数展开的初始对准算法。首先,将大失准角非线性对准问题,转化为具有线性系统方程和二阶非线性量测方程的滤波问题。然后,设计基于二阶非线性量... 针对陆用捷联惯导系统(SINS)大失准角初始对准问题,提出一种基于二阶非线性量测的二阶泰勒级数展开的初始对准算法。首先,将大失准角非线性对准问题,转化为具有线性系统方程和二阶非线性量测方程的滤波问题。然后,设计基于二阶非线性量测方程的二阶泰勒级数展开的滤波算法,可以在任意姿态和无初值条件下进行初始对准和参数估计。最后进行车载对准试验,结果表明,新算法可以在300 s内完成实现大失准角初始对准,对准精度与传统分段对准算法相当。 展开更多
关键词 大失准角 初始对准 泰勒级数展开 卡尔曼滤波
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连续随机变量非线性函数的期望和方差的近似求法 被引量:14
14
作者 张松林 张昆 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2008年第4期107-110,共4页
为了研究近似法对求连续随机变量高阶非线性函数的期望和方差的影响,用典型算例分析了非线性函数的曲率强度对结果的影响。计算结果表明,由近似法求得的期望和方差,与非线性模型的固有非线性度和参数效应非线性度有关,当固有非线性度和... 为了研究近似法对求连续随机变量高阶非线性函数的期望和方差的影响,用典型算例分析了非线性函数的曲率强度对结果的影响。计算结果表明,由近似法求得的期望和方差,与非线性模型的固有非线性度和参数效应非线性度有关,当固有非线性度和参数效应非线性度都较弱时,可以采用近似法;随着函数的非线性强度的增大,随机变量函数的期望和方差的近似计算引起的偏差尤其是对方差的偏差也不断增大。 展开更多
关键词 连续随机变量 非线性函数 期望 方差 taylor级数展开
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多步高阶隐式泰勒级数法暂态稳定计算 被引量:13
15
作者 徐英 郭志忠 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第23期11-15,20,共6页
高阶泰勒级数法是一种优秀的快速暂态稳定算法,但由于其数值稳定域的限制,在进行多摆或更长时间的仿真计算时,高阶泰勒级数法的应用受到了局限。基于高阶泰勒级数法的高阶导数递推关系和多步高阶导数积分通式,提出了同时具有高阶数和大... 高阶泰勒级数法是一种优秀的快速暂态稳定算法,但由于其数值稳定域的限制,在进行多摆或更长时间的仿真计算时,高阶泰勒级数法的应用受到了局限。基于高阶泰勒级数法的高阶导数递推关系和多步高阶导数积分通式,提出了同时具有高阶数和大数值稳定域特性的暂态稳定时域仿真算法——多步高阶隐式泰勒级数法。所提方法保留了原泰勒级数法准确、快速、递推和编程简单的优点,同时其数值稳定域能够包含复平面的左半平面。算例结果表明方法简洁、准确,有效地改进了高阶Taylor级数法的数值稳定性。 展开更多
关键词 电力系统 暂态稳定 泰勒级数法 隐式积分
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基于TSOA定位原理混合算法的掘进机位姿检测方法 被引量:13
16
作者 刘超 符世琛 +3 位作者 成龙 刘丹 沈阳 吴淼 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期1255-1264,共10页
为实现掘进机的位姿检测,提出了一种面向掘进机的混合算法的位姿检测方法。基于超宽带(Ultra-wideband)测距和(Time Summation of Arrival,TSOA)定位原理,系统地推导了混合算法的计算过程,将间接法得到的定位点初始坐标代入Taylor级数... 为实现掘进机的位姿检测,提出了一种面向掘进机的混合算法的位姿检测方法。基于超宽带(Ultra-wideband)测距和(Time Summation of Arrival,TSOA)定位原理,系统地推导了混合算法的计算过程,将间接法得到的定位点初始坐标代入Taylor级数展开法,循环迭代,通过混合算法得到了掘进机的坐标值,将坐标值代入姿态角解算公式得到了掘进机的姿态角。实际实验中需要其他测量方式的标定才可验证真值,且任何测量方式均有误差,因此基于MATLAB进行仿真分析研究规律。绘制了混合算法程序流程图,仿真对比了间接法和混合算法在15 m和90 m的定位点空间分布状态、三轴误差,以及2种算法在10~100 m的测量范围内定位点均方根误差和三轴均方根误差变化情况,分析了混合算法在15 m和90 m的姿态角精度,仿真结果表明:混合算法的定位性能优于间接法,精度高于间接法,姿态角误差可控制在0. 008°以下。搭建了掘进机位姿检测系统实验平台,在模拟巷道中进行了实验验证,完整地采集了UWB测距的相关数据,在MATLAB中通过曲线拟合绘制了误差随距离变化的曲线图,得到了误差随测量距离变化的规律,实验结果表明:在3~94 m测量范围内,X轴误差可控制在4 cm以内,Y轴误差可达到毫米级,Z轴误差随测量距离增大而增大。为实现综掘装备的自主导控提供了理论基础。 展开更多
关键词 掘进机位姿检测 混合算法 TSOA定位原理 超宽带 taylor级数展开 精度分析
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一类基于神经网络的非线性模型预测控制 被引量:6
17
作者 张广莹 邓正隆 林玉荣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第2期275-277,293,共4页
在研究非线性对象输入/输出数据的基础上,将对象输出的Taylor级数展开式取线性项作为预测模型,提出一种非线性系统模型预测控制算法。为了保证预测模型的准确性,以神经网络做辨识器估计系统建模误差,对非线性对象进行单步预测控制。理... 在研究非线性对象输入/输出数据的基础上,将对象输出的Taylor级数展开式取线性项作为预测模型,提出一种非线性系统模型预测控制算法。为了保证预测模型的准确性,以神经网络做辨识器估计系统建模误差,对非线性对象进行单步预测控制。理论上已证明三层BP网能任意逼近L2上的非线性函数,本文通过仿真研究也表明了当神经网络逼近系统建模误差时,所提出的预测控制算法对复杂非线性对象能达到良好的控制效果。 展开更多
关键词 神经网络 非线性模型预测控制 工业过程控制 系统辨识 taylor级数展开
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多级修正的高机动Jerk模型研究 被引量:11
18
作者 雷明 韩崇昭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期138-141,共4页
基于Jerk模型及当前统计模型,提出了一种多级修正的高机动Jerk模型(MJerk).在假设机动加速度变化率(即加加速度)为非0均值指数相关随机过程的条件下,通过对Jerk模型状态分量作Taylor级数展开,得到了各状态分量的Jerk修正方程,使得机动... 基于Jerk模型及当前统计模型,提出了一种多级修正的高机动Jerk模型(MJerk).在假设机动加速度变化率(即加加速度)为非0均值指数相关随机过程的条件下,通过对Jerk模型状态分量作Taylor级数展开,得到了各状态分量的Jerk修正方程,使得机动加加速度对系统各状态分量的作用得到反映,减小了模型误差.Monte Carlo数值仿真表明,在进行高机动目标跟踪时,MJerk模型的均方根误差比Jerk模型的约减小了20%,而二者的计算量相当. 展开更多
关键词 高机动Jerk模型 当前统计模型 taylor级数展开 目标跟踪
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基于向上延拓的航空重力向下解析延拓解 被引量:12
19
作者 黄谟涛 刘敏 +5 位作者 邓凯亮 欧阳永忠 陆秀平 翟国君 吴太旗 陈欣 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期4746-4757,共12页
位场向下与向上延拓之间存在固有的内在联系,向上延拓解算具有稳定可靠的优良特性,本文据此提出了借助向上延拓信息实现航空重力向下延拓稳定解算的两种方法,分别建立了点对点向下解析延拓模型和最小二乘向下解析延拓模型.其核心思想是... 位场向下与向上延拓之间存在固有的内在联系,向上延拓解算具有稳定可靠的优良特性,本文据此提出了借助向上延拓信息实现航空重力向下延拓稳定解算的两种方法,分别建立了点对点向下解析延拓模型和最小二乘向下解析延拓模型.其核心思想是,依据泰勒级数展开模型,将位场向下延拓解算过程转换为向上延拓计算和垂向偏导数解算两个步骤,通过第一步的处理有效抑制数据观测噪声对解算结果的干扰,通过第二步的处理成功实现向下延拓反问题的稳定解算,较好地解决了向下延拓解算固有的不适定性问题.分析研究了两种解析延拓模型的计算精度及适用条件,利用超高阶位模型EGM2008建立的模拟标准场数据对两种模型解算结果的合理性和有效性进行了数值验证,证明本文新方法实用易行,具有较高的应用价值. 展开更多
关键词 航空重力测量 向上与向下延拓 泰勒级数展开 垂向偏导数 精度估计
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TOA模式下TLS辅助泰勒级数展开的蜂窝定位新算法 被引量:8
20
作者 徐波 陈建云 钟小鹏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1397-1402,共6页
提出了一种到达时间(time of arrival,TOA)模式下总体最小二乘(total least square,TLS)辅助泰勒级数展开的蜂窝定位新算法。该算法针对泰勒级数展开对初始迭代参考点依赖性强的问题,综合考虑观测量误差和观测站位置误差,利用TLS估计初... 提出了一种到达时间(time of arrival,TOA)模式下总体最小二乘(total least square,TLS)辅助泰勒级数展开的蜂窝定位新算法。该算法针对泰勒级数展开对初始迭代参考点依赖性强的问题,综合考虑观测量误差和观测站位置误差,利用TLS估计初始参考点,然后在估计值处对观测方程组实施泰勒级数展开,并使用加权最小二乘进行多次迭代运算,实现对移动终端的高精度定位。仿真结果表明,该算法在平均迭代次数和定位精度方面具有接近基于真实位置的泰勒级数展开算法的性能,并且在不同的几何精度因子(geometrical dilution ofprecision,GDOP)下,均具备良好的抗观测量误差和观测站位置误差的特性。 展开更多
关键词 蜂窝定位 泰勒级数展开 总体最小二乘 到达时间
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