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A hybrid ambipolar synaptic transistor emulating multiplexed neurotransmission for motivation control and experience-dependent learning 被引量:2
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作者 Zhipeng Xu Yao Ni +5 位作者 Hong Han Huanhuan Wei Lu Liu Shuo Zhang Hao Huang Wentao Xu 《Chinese Chemical Letters》 SCIE CAS CSCD 2023年第2期557-562,共6页
Artificial synapses with full synapse-like functionalities are of crucial importance for the implementation of neuromorphic computing and bioinspired intelligent systems. In particular, the development of artificial s... Artificial synapses with full synapse-like functionalities are of crucial importance for the implementation of neuromorphic computing and bioinspired intelligent systems. In particular, the development of artificial synapses with the capability to emulate multiplexed neural transmission is highly desirable, but remains challenging. In this work, we proposed a hybrid ambipolar synaptic transistor that combines two-dimensional(2D) molybdenum disulfide(Mo S_(2)) sheet and crystalline one-dimensional(1D) poly(3-hexylthiophene-2,5-diyl) polymer nanowires(P3HT NWs) as dual excitatory channels. Essential synaptic functions, including excitatory postsynaptic current, paired-pulse facilitation, synaptic potentiation and depression, and dynamic filtering were emulated using the synaptic transistor. Benefitting from the dual excitatory channels of the synaptic transistor, the device achieved a fast switch between short-term and long-term memory by altering the charge carriers in the dual channels, i.e., electrons and holes. This emulated the multiplexed neural transmission of different excitatory neurotransmitters, e.g., dopamine and noradrenaline. The plasticity-switchable artificial synapse(PSAS) simulates the task-learning process of individuals under different motivations and the impact of success or failure on task learning and memory, which promises the potential to enable complex functionalities in future neuromorphic intelligent electronics. 展开更多
关键词 Hybrid ambipolar Artificial synapse Dual excitatory channels Fast-switching plasticity task-learning process
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从社会建构主义模式中的“任务”看英语任务教学法 被引量:1
2
作者 李敬梅 《景德镇高专学报》 2005年第1期63-64,共2页
建构主义认为学习是学习者主动建构意义的过程,强调学习的主动性、社会性和情境性。本文介绍了社会建构主义模式中的英语任务教学法,分析了在课堂运用该教学法时应注意的几个问题。
关键词 英语 主动建构 任务教学法 情境性 课堂 社会建构主义模式 主动性 强调 学习者 意义
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TBL联合CBL和PBL在肝胆外科见习中的实践及效果 被引量:33
3
作者 冯凯 马宽生 《中华医学教育探索杂志》 2018年第8期809-814,共6页
目的 探讨TBL联合CBL和PBL在肝胆外科见习中的应用及效果。方法 选取64名首次到西南医院肝胆科见习的七年制(本科阶段)医学生为教学对象,分为TBL+CBL组、TBL+PBL组、PBL+CBL组及TBL+CBL+PBL组,每组16人。各组分别给予相对应的... 目的 探讨TBL联合CBL和PBL在肝胆外科见习中的应用及效果。方法 选取64名首次到西南医院肝胆科见习的七年制(本科阶段)医学生为教学对象,分为TBL+CBL组、TBL+PBL组、PBL+CBL组及TBL+CBL+PBL组,每组16人。各组分别给予相对应的辅助教学措施。其中,针对TBL+CBL+PBL组,授课前将典型患者资料下发给学生,同时提供参考资料名称和预习问题;授课时,先解析学生资料查询结果以及预习问题,再进行测验,结合测验重点讲解理论知识难点和盲点等,之后对病例进行分解讨论,以及纠正与补充学生认知错误和不足等。教学结束后,各组学生均接受理论考试及教学和自我认可度问卷调查。应用SPSS 18.0统计考评数据,组问结果比较行方差分析或t检验或卡方检验。结果 TBL+CBL组、TBL+PBL组、PBL+CBL组及TBL+CBL+PBL组理论考试平均成绩分别为(75.313±8.260)、(74.875±9.818)、(77.125±9.667)和(82.000±6.491)分。TBL+CBL+PBL组学生平均成绩高于TBL+CBL组和TBL+PBL组(P〈0.05)。TBL+CBL+PBL组中原成绩较差学生的平均成绩[(74.000±1.414),n=4]高于PBL+CBL组原成绩较差学生[(66.000±0.817),n=4;f=0.356,P=0.0001。问卷结果显示,TBL+CBL+PBL组学生对自身的见习兴趣度、利用工具学习能力和解决问题能力的评价,均优于其他三组学生(P〈0.05)。结论 TBL联合CBL和PBL教学可提高学生对理论知识的掌握,尤其能帮助原学习较差学生提高学习成绩和兴趣。 展开更多
关键词 任务驱动学习 案例教学 以问题为基础的学习 肝胆外科
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高职院校校内实训基地建设的探索 被引量:20
4
作者 陈玉华 刘建超 《实验科学与技术》 2008年第3期109-112,共4页
校内实训基地是工学结合的物质基础和必要条件。以培养高技能人才为目标,建设学习型生产性校内实训基地,需要树立"学校与企业结合、专业与产业结合、教学与生产结合、理论与实践结合、学习与就业结合"的建设理念;构建政府主... 校内实训基地是工学结合的物质基础和必要条件。以培养高技能人才为目标,建设学习型生产性校内实训基地,需要树立"学校与企业结合、专业与产业结合、教学与生产结合、理论与实践结合、学习与就业结合"的建设理念;构建政府主导、学校主导、校企共建等模式;引企业进校园、融专业入产业,校企合作、工学结合,立长效机制、育高技能人才。 展开更多
关键词 高职院校 高职教育 校内实训基地 校企合作 工学结合 高技能人才
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计算机网络课程教学模式创新及实践 被引量:18
5
作者 张军 季伟东 《计算机教育》 2010年第22期71-73,共3页
针对目前计算机网络课程教学中存在的问题,在分析计算机网络课程的特点和教学现状的基础上,本文分别对课堂教学模式和实验教学模式进行了研究和探讨,强调培养学生的思维能力、创新能力和解决具体问题的能力。教学实践表明,通过对教学模... 针对目前计算机网络课程教学中存在的问题,在分析计算机网络课程的特点和教学现状的基础上,本文分别对课堂教学模式和实验教学模式进行了研究和探讨,强调培养学生的思维能力、创新能力和解决具体问题的能力。教学实践表明,通过对教学模式的改进,进一步加深了学生对计算机网络的原理、知识、概念的理解,为后续课程的学习奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 计算机网络 教学模式 任务驱动教学
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基于改进边图卷积网络的电力系统小干扰稳定评估模型 被引量:13
6
作者 郭梦轩 管霖 +4 位作者 苏寅生 姚海成 黄济宇 朱思婷 钟智 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期2095-2103,共9页
小干扰稳定问题对电力系统安全稳定的影响日益突出。采用样本学习的思路建立从稳态运行信息到关键振荡模式的映射模型,为大电网振荡特性的快速预测和评估提供了新的技术路径。采用图卷积网络,并引入边卷积的设计来考虑输电通道潮流分布... 小干扰稳定问题对电力系统安全稳定的影响日益突出。采用样本学习的思路建立从稳态运行信息到关键振荡模式的映射模型,为大电网振荡特性的快速预测和评估提供了新的技术路径。采用图卷积网络,并引入边卷积的设计来考虑输电通道潮流分布的影响,建立了小干扰稳定评估的边图卷积网络模型(edge graph convolutional networks for small-signal stability assessment,EGCN-SSA)。采用卷积增强技术改善网络退化现象,并建立多任务学习框架,同时预测多模式的振荡频率和阻尼比。在IEEE10机39节点上的算例和模型对比验证了所提出模型的性能以及对拓扑变化的适应能力。 展开更多
关键词 小干扰稳定评估 图深度学习 边图卷积 多任务学习
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基于多任务深度学习的齿轮箱多故障诊断方法 被引量:12
7
作者 赵晓平 吴家新 +2 位作者 钱承山 张永宏 王丽华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第23期271-278,共8页
机械故障诊断领域已进入了“大数据”时代,且深度学习以其强大的自适应特征提取和分类能力也在机械大数据处理方面取得了丰硕的成果。然而这些研究均运用在单标签体系下,诊断单一目标故障。在大数据背景下,单标签体系不仅割裂了机械装... 机械故障诊断领域已进入了“大数据”时代,且深度学习以其强大的自适应特征提取和分类能力也在机械大数据处理方面取得了丰硕的成果。然而这些研究均运用在单标签体系下,诊断单一目标故障。在大数据背景下,单标签体系不仅割裂了机械装备不同目标故障之间的联系,也难以完整描述装备故障位置、类型、程度等种类繁多的健康状态信息。提出了一种基于多任务深度学习模型的诊断方法,对齿轮箱的轴承及齿轮这两种目标的故障同时进行诊断。其优势在于通过单独的任务层,能够从同一信号中自适应的提取不同目标的特征,并进行诊断。实验结果表明,该方法实现了在多种工况,大量样本下对齿轮箱内轴承和齿轮不同故障的准确诊断。 展开更多
关键词 机械故障诊断 多任务深度学习 轴承 齿轮
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小学语文任务群学习目标的转化机制与生成逻辑 被引量:10
8
作者 管贤强 吴欣歆 +1 位作者 薛法根 范建健 《天津师范大学学报(基础教育版)》 CSSCI 北大核心 2023年第3期54-58,共5页
随着《义务教育语文课程标准(2022年版)》的发布,学习任务群教学将成为常态,如何生成小学语文学习任务群学习目标就成为教学的难点。鉴于此,以核心素养导向学习任务群学习目标为研究对象,理解核心素养与学习任务群的关系,探索其转化机制... 随着《义务教育语文课程标准(2022年版)》的发布,学习任务群教学将成为常态,如何生成小学语文学习任务群学习目标就成为教学的难点。鉴于此,以核心素养导向学习任务群学习目标为研究对象,理解核心素养与学习任务群的关系,探索其转化机制,呈现其生成逻辑,并提炼其显著特征,对于有效推进教学实践具有很强的现实意义。研究发现,学习任务群学习目标需要经历多级转化及多个生成步骤,具体包括:关联素养立意的语文课程目标体系、析取学习任务群课程目标的维度与要义、确定核心素养导向小学语文学习任务群学习目标等。生成的学习目标呈现出育人性、结构性、一致性等特征。 展开更多
关键词 小学语文 核心素养 学习任务群学习目标 转化机制 生成逻辑
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C语言教学改革浅见 被引量:10
9
作者 李豫颖 《贵州教育学院学报》 2008年第9期74-77,共4页
C语言程序设计教学需要改变传统的讲授加上机实验的模式,以适应现代教学的发展。从改变课堂教学方式培养学生学习兴趣切入,让学生了解C语言;通过艺术化的教学,使学生获得美的感受;设计问题引导学生将兴趣内化为学习需求。应用范例教学... C语言程序设计教学需要改变传统的讲授加上机实验的模式,以适应现代教学的发展。从改变课堂教学方式培养学生学习兴趣切入,让学生了解C语言;通过艺术化的教学,使学生获得美的感受;设计问题引导学生将兴趣内化为学习需求。应用范例教学、支架式教学、任务驱动教学为学生创建学习的支持,并注意采用新评价方法促进学生学习,从而使学生的学习达到意义建构。 展开更多
关键词 程序设计 教学艺术 支架式教学法 范例教学法 任务驱动法 评价 意义建构
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任务驱动教学法在Visual Foxpro程序设计课程教学中的应用 被引量:9
10
作者 李丽新 《吉林建筑工程学院学报》 CAS 2011年第6期75-77,共3页
任务驱动教学法是一种建立在建构主义学习理论基础上的教学法,其基本特征是"以任务为主线,以教师为主导,以学生为主体".任务驱动教学法实施的步骤包括:创设情境、设置任务、实施任务和效果评价.在Visual Fox-pro程序设计课程... 任务驱动教学法是一种建立在建构主义学习理论基础上的教学法,其基本特征是"以任务为主线,以教师为主导,以学生为主体".任务驱动教学法实施的步骤包括:创设情境、设置任务、实施任务和效果评价.在Visual Fox-pro程序设计课程中运用任务驱动教学法能够调动学生学习的积极性,提高学生的动手和创新能力. 展开更多
关键词 任务驱动教学法 VISUAL Foxpro程序设计教学 应用
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一种轴承故障诊断的多任务深度学习方法 被引量:9
11
作者 赵志宏 李乐豪 李晴 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第12期108-115,共8页
提出一种基于多任务深度学习的故障诊断方法,将故障诊断任务分为故障分类和损伤程度识别。共享层采用卷积神经网络提取监测振动信号中蕴含的故障特征信息,两个子任务模块使用门控循环单元从共享层的输出中进一步提取特征,进行故障分类... 提出一种基于多任务深度学习的故障诊断方法,将故障诊断任务分为故障分类和损伤程度识别。共享层采用卷积神经网络提取监测振动信号中蕴含的故障特征信息,两个子任务模块使用门控循环单元从共享层的输出中进一步提取特征,进行故障分类和损伤程度识别。在多任务深度学习方法中两个子任务模块可以通过共享层相互影响,提高模型的特征提取能力,获得更好的故障诊断性能。在轴承数据集上进行故障诊断实验,同时与故障分类单任务模型和损伤程度识别单任务模型进行对比,以检验多任务深度学习方法的故障诊断性能,实验结果显示多任务深度学习模型在测试集上两个任务同时正确的准确率为99.79%。为进一步验证多任务深度学习方法的特征提取能力,在测试集中添加不同程度的高斯噪声进行故障诊断实验,在较强噪声情况下,多任务深度学习模型的准确率明显高于单任务深度学习模型。研究结果表明,多任务深度学习模型与单任务深度学习模型相比故障诊断准确率更高,同时抗噪性能更好,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 轴承 多任务深度学习 卷积神经网络 门控循环单元 故障诊断
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基于多任务相关学习的投资组合优化 被引量:8
12
作者 倪宣明 沈鑫圆 +1 位作者 赵慧敏 邱语宁 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2021年第6期1428-1438,共11页
在包含不确定性的投资组合策略研究中,对不同权重估计量进行加权能够对冲估计误差,从而取得更好的样本外效果.一般来说,这类策略的加权权重往往取决于一定的分布假设,在实际应用中具有比较大的局限性.为了改进这一点,本文使用多任务相... 在包含不确定性的投资组合策略研究中,对不同权重估计量进行加权能够对冲估计误差,从而取得更好的样本外效果.一般来说,这类策略的加权权重往往取决于一定的分布假设,在实际应用中具有比较大的局限性.为了改进这一点,本文使用多任务相关学习(multi-task relationship learning,MTRL)的算法框架,通过估计全局方差最小(global minimum variance,GMV)和均值-方差(mean-variance,MV)切点组合权重之间的相关性矩阵,对GMV和MV切点组合的权重进行了同步估计,从而实现了加权估计的类似效果.在实证检验方面,本文使用A股2000年至2019年的全样本日数据,构建了两个数据集:因子组合以及从沪深300指数成分股中随机抽取的个股组合.基于因子组合数据集的样本外结果,本文发现基于MTRL的MV切点策略(MTRL-MV)能够在夏普率,标准差和换手率上取得显著优于原MV切点组合策略,等权重以及其他几种加权策略的表现.最后,本文使用A股的因子组合子样本、随机抽样的个股组合以及美股因子组合共3个数据集进行了稳健性检验,结果表明MTRL-MV相对于基准策略MV具有比较显著的提升. 展开更多
关键词 投资组合优化 加权估计 多任务相关学习
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基于特征和实例迁移的加权多任务聚类 被引量:6
13
作者 张晓彤 张宪超 刘晗 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期2614-2630,共17页
传统聚类方法只对每个数据集单独进行聚类,但是有时单个数据集中的数据不足以挖掘一个良好的簇结构.在现实生活中,有很多数据集包含相同的类标签,因此存在多个相关的聚类任务.多任务聚类通过在相关任务之间迁移知识来提升每个任务的聚... 传统聚类方法只对每个数据集单独进行聚类,但是有时单个数据集中的数据不足以挖掘一个良好的簇结构.在现实生活中,有很多数据集包含相同的类标签,因此存在多个相关的聚类任务.多任务聚类通过在相关任务之间迁移知识来提升每个任务的聚类性能,近些年来它获得越来越多的关注.一个好的多任务聚类算法要完成以下两方面工作:(1)它应该充分利用来自其它任务的知识;(2)它能够自动地评估任务相关性以避免负面迁移.然而,现有多任务聚类方法还不能很好地完成任意一方面的工作.本文提出一个基于特征和实例迁移的加权多任务聚类算法MTCFIR.一方面,它在任务之间既迁移特征表示知识又迁移实例知识,要比大部分现有多任务聚类方法更充分地利用跨任务知识.另一方面,它自动地学习任务相关性来避免负面迁移,并且没有现有评估任务相关性的多任务聚类方法的限制条件.MTCFIR执行以下三个步骤.首先,它利用边缘堆栈降噪自编码器在任务之间学习一个共有的特征表示.该步骤通过迁移特征表示知识来降低任务之间的分布差异,这是一致相似度矩阵学习的前提.其次,它通过在任务之间迁移实例知识来为每个任务学习一个一致相似度矩阵,并且通过对任务进行加权来决定不同任务对每个任务的一致相似度矩阵学习的贡献程度.该步骤可以避免在不太相关的任务之间强制迁移知识所带来的负面影响.最后,它在每个任务的一致相似度矩阵上执行对称非负矩阵分解来得到聚类结果.在真实数据集上的实验结果说明本文提出的方法比传统单任务聚类方法和现有多任务聚类方法具有更好的聚类效果,并且要比大部分多任务聚类方法高效. 展开更多
关键词 多任务聚类 特征表示迁移 实例迁移 任务相关性学习 一致相似度矩阵学习
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TBL结合PBL与LBL两种不同教学模式在基础护理学实验教学中的效果比较 被引量:6
14
作者 熊莺 《中外医学研究》 2014年第18期152-153,共2页
目的:对比基础护理学实验教学中TBL结合PBL与LBL两种不同教学模式的应用效果。方法:选取笔者所在学校2012级护理专业两个班级学生,在基础护理学实验教学过程中,以采用TBL结合PBL模式教学的30名学生为试验组,以采用LBL模式教学的30名学... 目的:对比基础护理学实验教学中TBL结合PBL与LBL两种不同教学模式的应用效果。方法:选取笔者所在学校2012级护理专业两个班级学生,在基础护理学实验教学过程中,以采用TBL结合PBL模式教学的30名学生为试验组,以采用LBL模式教学的30名学生为对照组,对比两组学生考核成绩、综合能力及教学满意度。结果:试验组理论考核评分及操作技能评分均显著高于对照组(P<0.05),综合能力评分显著高于对照组(P<0.05),教学满意率显著高于对照组(P<0.05)。结论:在基础护理学实验教学中采用TBL结合PBL教学模式可大大提高患者护理操作技能及理论知识掌握水平,可促使学生综合能力大幅提高,并提高教学满意度。 展开更多
关键词 基础护理学 实验教学 TBL PBL LBL
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基于工作过程的中药调剂技术课程建设研究 被引量:7
15
作者 蒋爱品 马春 《中国医药导报》 CAS 2013年第20期128-130,共3页
本文结合北京卫生职业学院中药调剂技术课程建设的实践,从深刻认识课程内涵,明确课程开发思路、指定课程建设内容、完善课程教学设计、提高课程建设质量等几方面阐述了中药调剂技术课程建设的体会和做法。中药调剂技术课程的建设思路是... 本文结合北京卫生职业学院中药调剂技术课程建设的实践,从深刻认识课程内涵,明确课程开发思路、指定课程建设内容、完善课程教学设计、提高课程建设质量等几方面阐述了中药调剂技术课程建设的体会和做法。中药调剂技术课程的建设思路是以工作过程为导向、工作任务为驱动,为专业培养目标服务。 展开更多
关键词 基于工作过程 中药调剂技术 课程建设 任务驱动
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多任务金字塔重叠匹配的行人重识别方法 被引量:6
16
作者 徐龙壮 彭力 朱凤增 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期239-245,254,共8页
针对基于局部特征的行人重识别方法在行人错位和姿态变化时识别精度较低的问题,提出一种采用多任务金字塔重叠匹配特征的重识别方法。在训练阶段,使用改进的ResNes50作为主干网络提取特征图,将其切分组合形成金字塔重叠匹配网络,获得全... 针对基于局部特征的行人重识别方法在行人错位和姿态变化时识别精度较低的问题,提出一种采用多任务金字塔重叠匹配特征的重识别方法。在训练阶段,使用改进的ResNes50作为主干网络提取特征图,将其切分组合形成金字塔重叠匹配网络,获得全局特征向量并经全局平均池化得到包含多尺度特征的多个局部特征向量,联合使用Softmax损失函数、三元组损失函数和中心损失函数学习全局和局部特征向量,并利用特征归一化层减少损失函数学习目标冲突的影响。在推理阶段,将多个局部特征向量融合为一个新特征向量进行相似性匹配,以获取更好的匹配结果。在Market1501、DukeMTMC-reID和CUHK03数据集上的实验结果表明,与PSE、MultiScale等主流重识别方法相比,该方法重识别精度更高,提取的特征具有较好的鲁棒性和识别度。 展开更多
关键词 深度学习 行人重识别 特征融合 金字塔重叠匹配 多任务联合学习
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联合多任务学习的人脸超分辨率重建 被引量:6
17
作者 王欢 吴成东 +2 位作者 迟剑宁 于晓升 胡倩 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2020年第2期229-240,共12页
目的人脸超分辨率重建是特定应用领域的超分辨率问题,为了充分利用面部先验知识,提出一种基于多任务联合学习的深度人脸超分辨率重建算法。方法首先使用残差学习和对称式跨层连接网络提取低分辨率人脸的多层次特征,根据不同任务的学习... 目的人脸超分辨率重建是特定应用领域的超分辨率问题,为了充分利用面部先验知识,提出一种基于多任务联合学习的深度人脸超分辨率重建算法。方法首先使用残差学习和对称式跨层连接网络提取低分辨率人脸的多层次特征,根据不同任务的学习难易程度设置损失权重和损失阈值,对网络进行多属性联合学习训练。然后使用感知损失函数衡量HR(high-resolution)图像与SR(super-resolution)图像在语义层面的差距,并论证感知损失在提高人脸语义信息重建效果方面的有效性。最后对人脸属性数据集进行增强,在此基础上进行联合多任务学习,以获得视觉感知效果更加真实的超分辨率结果。结果使用峰值信噪比(PSNR)和结构相似度(SSIM)两个客观评价标准对实验结果进行评价,并与其他主流方法进行对比。实验结果显示,在人脸属性数据集(Celeb A)上,在放大8倍时,与通用超分辨率MemNet(persistent memory network)算法和人脸超分辨率FSRNet(end-to-end learning face super-resolution network)算法相比,本文算法的PSNR分别提升约2.15 d B和1.2 d B。结论实验数据与效果图表明本文算法可以更好地利用人脸先验知识,产生在视觉感知上更加真实和清晰的人脸边缘和纹理细节。 展开更多
关键词 多任务联合学习 图像修复 深度学习 超分辨率 感知损失
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“任务驱动”法在高职教学中的应用研究 被引量:6
18
作者 刘瑜 《吉林省经济管理干部学院学报》 2010年第2期120-122,共3页
"任务驱动"是一种基于建构主义而设计的教学模式。该方法体现了以"任务为主线,学生为主体,教师为主导,能力为本位"的教学新思路,打破了传统教学方法中侧重理论知识讲授模式,这种方法在培养学生主动学习能力和激发... "任务驱动"是一种基于建构主义而设计的教学模式。该方法体现了以"任务为主线,学生为主体,教师为主导,能力为本位"的教学新思路,打破了传统教学方法中侧重理论知识讲授模式,这种方法在培养学生主动学习能力和激发学生学习兴趣等方面有着独特的优势。 展开更多
关键词 任务驱动 高职教育 ERP沙盘
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基元库构建思想的机器人动作与策略演示学习方法
19
作者 李铁军 刘家奇 +1 位作者 刘今越 贾晓辉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第8期90-98,共9页
为解决机器人演示学习过程中演示数据优化、动作与任务策略的存储调用问题,提出一种利用基元库思想的演示学习方法。动作学习采用专家拖动机械臂执行动作获取演示数据,利用高斯混合模型与高斯混合回归提升数据质量,由动态运动基元算法... 为解决机器人演示学习过程中演示数据优化、动作与任务策略的存储调用问题,提出一种利用基元库思想的演示学习方法。动作学习采用专家拖动机械臂执行动作获取演示数据,利用高斯混合模型与高斯混合回归提升数据质量,由动态运动基元算法转换为基函数的权重值。策略学习将任务步骤创建为动作基元,向基元内添加得到的权重值并构建包含任务执行策略的基元名片,由基元组成基元库完成存储。执行任务时从基元库中有序调用基元,利用YOLOv5目标检测网络和AlexNet图像分类网络检测目标信息,匹配动作并泛化出具有原动作特征的新动作。该方法实现了从演示中学习动作与策略存储,根据实际目标组合合适动作完成任务。钢筋绑扎实验创建5个动作基元,通过专家演示学习10个动作,机器人利用动作基元库成功完成水平面与竖直面钢筋交叉点绑扎任务说明其有效性。 展开更多
关键词 演示学习 轨迹模仿学习 任务策略学习 动态运动基元 运动基元库
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综合评价在任务驱动学习中的应用 被引量:5
20
作者 吴岸晶 梁文丽 +2 位作者 张梅珍 岑慧红 熊映红 《中华医学教育杂志》 2012年第4期623-625,共3页
传统的实践操作考试主要考查学生对技能的掌握情况,教师针对单一的操作过程进行评分,学生练习时以单人操练为主,既不对他人的学习效果负责,也不对他人学习进行评价,甚至有些学生不清楚操作的评价要点。在任务驱动学习中,学生以组... 传统的实践操作考试主要考查学生对技能的掌握情况,教师针对单一的操作过程进行评分,学生练习时以单人操练为主,既不对他人的学习效果负责,也不对他人学习进行评价,甚至有些学生不清楚操作的评价要点。在任务驱动学习中,学生以组为单位,不仅是操作的合作者、促进者,也是彼此学习的评价者。教师的评价也从针对学生的操作技能扩大到对学生服务态度、应变能力、合作情况等多角度的点评。整个实训过程的评价是师生共同参与的综合评价方式。 展开更多
关键词 综合评价 实训 任务驱动教学
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