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无人机航路规划研究 被引量：92
1
作者 高晖 陈欣 夏云程 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期135-138,共4页
无人机航路规划的目的是无人机具有对复杂任务进行快速规划或重规划的能力 ,其中快速而有效的重规划尤其重要。在无人机飞行任务执行过程中 ,无人机需要根据局部地形、地貌、障碍、威胁等信息以及飞机本身机动能力的限制 ,实时地计算出... 无人机航路规划的目的是无人机具有对复杂任务进行快速规划或重规划的能力 ,其中快速而有效的重规划尤其重要。在无人机飞行任务执行过程中 ,无人机需要根据局部地形、地貌、障碍、威胁等信息以及飞机本身机动能力的限制 ,实时地计算出飞行航路 ,并跟踪该航路完成飞行任务。本文通过比较各种算法在航路规划应用中的优劣性 ,提出了 Dynapath(动态规划 )算法在无人机航路规划中的应用 ,给出了仿真结果。仿真结果表明 :Dynapath算法生成的最优参考航路基本上满足无人机任务飞行的要求 ,获得了良好的飞行品质。 展开更多
关键词 无人航天器 动态规划 成航迹 任务管理 数字地图 航路规划 无人机
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精益建造体系下可持续建设项目管理研究 被引量：21
2
作者 刘艳 陆惠民 《工程管理学报》 2010年第4期432-436,共5页
精益建造和可持续建设都是在建筑业中应用新的思想和方法产生的结果,可持续建设为传统的项目管理模式提出了新的挑战。精益建造与可持续建设的原则在一定方面相通,精益建造的理论体系及内容在实现可持续发展的过程中发挥着一定的作用。... 精益建造和可持续建设都是在建筑业中应用新的思想和方法产生的结果,可持续建设为传统的项目管理模式提出了新的挑战。精益建造与可持续建设的原则在一定方面相通,精益建造的理论体系及内容在实现可持续发展的过程中发挥着一定的作用。文章旨在根据精益建造与可持续建设基本理论,分析精益建造理论在可持续发展过程中发挥的作用,研究了精益建造体系下如何开展可持续建设的流程管理、价值管理和项目管理,为今后可持续建设项目管理提供一种借鉴方法。 展开更多
关键词 精益建造 可持续建设 任务管理 流程管理 价值管理
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μC/OS-II内核结构分析及多任务调度实现 被引量：12
3
作者 沈金荣 刘翔 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第23期85-87,113,共4页
对嵌入式操作系统的结构、设计、用户界面等诸多方面进行深入研究,有助于嵌入式系统的应用和发展。该文从嵌入式实时操作系统μC/OS-II内核入手,剖析了该操作系统的任务管理机理,结合工程应用实例,给出了多任务调度的实现过程。
关键词 实时操作系统 μC/OS-Ⅱ 内核结构 任务管理 多任务
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一种嵌入式实时操作系统——OSEK/VDX OS 被引量：3
4
作者 袁铭蔚 孙泽昌 陈觉晓 《测控技术》 CSCD 2003年第12期45-47,共3页
OSEK/VDX操作系统是一种嵌入式实时操作系统(RTOS),具有可裁剪性。本文着重描述了操作系统的内核,包括任务管理机制、一致类、事件机制、调度机制、中断管理、资源管理机制和报警器机制。
关键词 嵌入式实时操作系统(RTOS) OSEK/VDX操作系统 任务管理 一致类 调度机制
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微内核结构嵌入式实时操作系统的研究与设计 被引量：10
5
作者 邓昀 程小辉 王新政 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2012年第10期133-139,共7页
分析了微内核结构在设计嵌入式实时操作系统时的优点,设计了一个微内核结构的嵌入式实时操作系统,整个系统内核由任务管理、任务通信、时钟管理、中断管理、内存管理等模块组成.内核采用抢占式调度和分时调度相结合的调度策略,以及基于... 分析了微内核结构在设计嵌入式实时操作系统时的优点,设计了一个微内核结构的嵌入式实时操作系统,整个系统内核由任务管理、任务通信、时钟管理、中断管理、内存管理等模块组成.内核采用抢占式调度和分时调度相结合的调度策略,以及基于查表法的优先级队列管理,使得系统在进行任务调度时能快速的找到所要调度的任务,满足实时性的要求.内核提供多种通信方式,并对控制临界资源访问的信号量进行了特别的设计,便于任务在必要的时候进行优先级继承,很好地解决了抢占式嵌入式操作系统中普遍存在的优先级反转问题.最后,在基于ARM处理器的EL-ARM-830硬件平台,给出了系统的实现. 展开更多
关键词 微内核结构 嵌入式实时操作系统 任务管理 任务通信 优先级继承
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面向大数据流式计算的任务管理技术综述 被引量：10
6
作者 梁毅 侯颖 +1 位作者 陈诚 金翊 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2017年第2期215-226,共12页
流式计算是大数据的一种重要计算模式,大数据流式计算已成为研究热点。任务管理是大数据流式计算的核心功能之一,负责对流式计算的任务进行资源调度及全生命周期管理。目前对于大数据流式计算的技术调研工作主要集中于流式计算应用需求... 流式计算是大数据的一种重要计算模式,大数据流式计算已成为研究热点。任务管理是大数据流式计算的核心功能之一,负责对流式计算的任务进行资源调度及全生命周期管理。目前对于大数据流式计算的技术调研工作主要集中于流式计算应用需求、体系结构及整体技术,缺乏对大数据流式计算任务管理技术的精细化调研分析。首先给出流式计算任务管理的抽象功能模型,其次基于该模型对任务管理的关键技术进行了分类和综述,最后对既有主流的大数据流式计算系统对上述关键技术的应用、集成和优化进行了调研分析。 展开更多
关键词 大数据流式计算 任务管理 抽象功能模型 资源分配 数据分发 容错
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网络环境下分布式工艺设计过程管理 被引量：5
7
作者 李多多 刘成颖 +1 位作者 王先逵 李云龙 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期143-148,共6页
在Internet/Intranet技术广泛应用于制造业的今天 ,如何在网络环境下进行分布式工艺设计 ,便成为一个重要的研究课题。本文结合作者在CAPP中的研究和实践 ,将任务管理思想应用于传统的工艺设计管理过程中 ,详细分析了企业工艺设计流程... 在Internet/Intranet技术广泛应用于制造业的今天 ,如何在网络环境下进行分布式工艺设计 ,便成为一个重要的研究课题。本文结合作者在CAPP中的研究和实践 ,将任务管理思想应用于传统的工艺设计管理过程中 ,详细分析了企业工艺设计流程、各级工艺设计任务及相关权限和角色定义、各级任务的生成和分派、部门内任务元自动分派算法等问题 ,在此基础上开发了任务驱动的分布式CAPP管理系统。 展开更多
关键词 网络环境 分布式工艺设计 过程管理 任务管理 权限 角色 任务 CAPP
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4种嵌入式实时操作系统的两种主要技术分析和选择 被引量：5
8
作者 蔡长安 万小霞 《重庆工商大学学报（自然科学版）》 2007年第2期161-166,共6页
介绍了uC/OS-Ⅱ、RT-Linux、uCLinux、VxWorks 4种嵌入式实时操作系统,分析、比较了这4种实时嵌入式操作系统的两种主要关键技术——任务管理和内存管理,任务管理主要从任务优先级、任务调度策略和时间的可确定性进行比较分析;内存管理... 介绍了uC/OS-Ⅱ、RT-Linux、uCLinux、VxWorks 4种嵌入式实时操作系统,分析、比较了这4种实时嵌入式操作系统的两种主要关键技术——任务管理和内存管理,任务管理主要从任务优先级、任务调度策略和时间的可确定性进行比较分析;内存管理主要从内存分配方式、管理方式和是否支持MMU等进行比较分析。在此基础上,提出了这4种操作系统的适用领域,为实时嵌入式操作系统的选择提供了依据。 展开更多
关键词 嵌入式实时操作系统 任务管理 内存管理 适用领域
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支持多核的嵌入式操作系统关键技术研究 被引量：9
9
作者 何翔 任晓瑞 《航空计算技术》 2013年第4期86-90,共5页
以分析当前支持多核的操作系统需实现的关键技术为基础,从多核操作系统的引导和初始化、多核操作系统任务管理、多核中断、核间通信以及核间同步与互斥等方面具体分析、研究支持多核的嵌入式操作系统的实现机制,提出了一种多核领域操作... 以分析当前支持多核的操作系统需实现的关键技术为基础,从多核操作系统的引导和初始化、多核操作系统任务管理、多核中断、核间通信以及核间同步与互斥等方面具体分析、研究支持多核的嵌入式操作系统的实现机制,提出了一种多核领域操作系统关键技术的解决思路。 展开更多
关键词 多核 嵌入式操作系统 中断机制 核间通信 任务管理
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论泰勒科学管理理论的系统性特征 被引量：7
10
作者 纪光欣 孔敏 《系统科学学报》 CSSCI 北大核心 2022年第2期18-24,共7页
泰勒科学管理理论本质上是一种系统的管理理论。从系统论的角度来审视,泰勒科学管理理论从现实基础、思想来源、理论内容、实践价值到理论体系都体现出鲜明的系统性特征。科学管理成功实施的关键在于系统地应用这一理论,而其应用失灵的... 泰勒科学管理理论本质上是一种系统的管理理论。从系统论的角度来审视,泰勒科学管理理论从现实基础、思想来源、理论内容、实践价值到理论体系都体现出鲜明的系统性特征。科学管理成功实施的关键在于系统地应用这一理论,而其应用失灵的原因也在于忽视这一理论的系统性和缺少社会系统的支持。面向当代组织与管理的复杂性、开放性,泰勒科学管理理论所开启的系统思维依然代表当代管理理论与实践的基本取向。 展开更多
关键词 科学管理 系统管理 任务管理 系统性
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基于Coq的操作系统任务管理需求层建模及验证 被引量：8
11
作者 姜菁菁 乔磊 +2 位作者 杨孟飞 杨桦 刘波 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期2375-2387,共13页
为确保星上操作系统中任务管理设计的可靠性,利用定理证明工具Coq对操作系统任务管理模块进行需求层建模及形式化验证.从用户角度,基于星上操作系统任务管理的基本机制,提出一种基于任务状态列表集合的验证框架.在需求层将基本机制进行... 为确保星上操作系统中任务管理设计的可靠性,利用定理证明工具Coq对操作系统任务管理模块进行需求层建模及形式化验证.从用户角度,基于星上操作系统任务管理的基本机制,提出一种基于任务状态列表集合的验证框架.在需求层将基本机制进行形式化建模,并在Coq中实现.针对建立的需求层模型,提出6条与实际星上操作系统任务管理一致的性质并进行验证.给出其中一条性质在Coq中的验证过程,结果表明,模型满足该条性质. 展开更多
关键词 任务管理 需求层 形式化建模 COQ 形式化验证
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基于MVC的网络化学习云平台架构 被引量：7
12
作者 施珺 顾勋梅 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2011年第10期24-27,共4页
首先分析了网络化学习系统中引入云计算的优点,然后在深入阐述当前网络化学习的基本结构的基础上,提出了采用使用任务管理模型来协调教与学活动的基本思想,并基于MVC架构和任务管理模型构建了网络化学习云平台.该平台把网络化学习和云... 首先分析了网络化学习系统中引入云计算的优点,然后在深入阐述当前网络化学习的基本结构的基础上,提出了采用使用任务管理模型来协调教与学活动的基本思想,并基于MVC架构和任务管理模型构建了网络化学习云平台.该平台把网络化学习和云计算融合在一起,能够使得教育机构和个人能更方便地利用更多的资源. 展开更多
关键词 云计算 网络化学习 MVC 架构 任务管理
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有人机/无人机编队协同作战决策系统架构设计 被引量：7
13
作者 王新尧 孙厚俊 +1 位作者 王朝阳 曹云峰 《无人系统技术》 2020年第4期66-72,共7页
针对有人机/无人机编队协同作战决策系统架构设计问题,开展了同时考虑有人机指挥操作员状态变化以及异构无人机对有人机决策依赖程度不同对决策系统带来影响的架构设计研究。首先,分析了有人机/无人机编队系统体系结构及其对决策系统需... 针对有人机/无人机编队协同作战决策系统架构设计问题,开展了同时考虑有人机指挥操作员状态变化以及异构无人机对有人机决策依赖程度不同对决策系统带来影响的架构设计研究。首先,分析了有人机/无人机编队系统体系结构及其对决策系统需求。其次,基于三模认知自动化方法设计了有人机/无人机编队协同作战决策系统架构,该架构包含三个决策主体:操作员、有人机机载智能决策系统和无人机机载智能决策系统,三个决策主体的交互机制可以为无人机提供任务管理冗余功能,进而提高系统鲁棒性。最后,通过动态仿真对系统架构有效性进行验证。实验表明,该决策系统架构逻辑合理,可适应不同态势下无人机对决策的需求。 展开更多
关键词 决策系统 有人机/无人机编队 系统架构 协同作战 任务管理
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基于多维度文本特征的任务管理模型研究与设计
14
作者 王义华 宁浩宇 +2 位作者 戴丰延 张雪坚 毕训 《计算机应用文摘》 2024年第14期68-69,74,共3页
基层部门通常需要同时对多个上级部门归口管理,而上级部门下发的任务往往源自企业决策层制定的工作计划。基层工作呈现出多领域但同质化的情况。针对当前企业管理现状,可以通过综合分析任务内容、周期以及关键交付物等维度,根据任务相... 基层部门通常需要同时对多个上级部门归口管理,而上级部门下发的任务往往源自企业决策层制定的工作计划。基层工作呈现出多领域但同质化的情况。针对当前企业管理现状,可以通过综合分析任务内容、周期以及关键交付物等维度,根据任务相似度提出合并处理的建议,帮助基层执行者高效开展工作,从而提升基层工作效率。 展开更多
关键词 任务管理 文本分析 企业管理
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集成研发平台构建中的任务管理技术 被引量：6
15
作者 朱沧 徐瑞 +2 位作者 陈宗利 焦晓艳 金护平 《航空计算技术》 2012年第5期103-105,110,共4页
企业信息化应用的推进过程一般是由点及面、由表及里。由点及面的过程,需要融合诸多"信息孤岛";由表及里的过程,需要提炼业务规则,建立业务环境,集成工具链。基于任务管理技术研究,提出一种集成研发平台构建方案,通过流程/任... 企业信息化应用的推进过程一般是由点及面、由表及里。由点及面的过程,需要融合诸多"信息孤岛";由表及里的过程,需要提炼业务规则,建立业务环境,集成工具链。基于任务管理技术研究,提出一种集成研发平台构建方案,通过流程/任务库的建立,使得流程和任务得以预置和触发,提高了系统的开放性和业务综合能力,对解决涉及多个遗留(Legacy)系统的复杂业务过程集成问题,有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 任务管理 企业应用集成 企业服务总线
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采用构件组装技术协同开发Web应用的方法 被引量：6
16
作者 陈霄 吴毅坚 +1 位作者 彭鑫 赵文耘 《计算机科学与探索》 CSCD 2013年第2期114-125,共12页
在云计算环境下,引入网络化的协同开发机制,能优化Web应用的开发过程,缩短开发周期,提高Web应用的开发效率。提出了一种采用构件组装技术协同开发Web应用的方法。在该方法中,Web应用的功能或流程活动将以构件为单位进行划分。划分出的... 在云计算环境下,引入网络化的协同开发机制,能优化Web应用的开发过程,缩短开发周期,提高Web应用的开发效率。提出了一种采用构件组装技术协同开发Web应用的方法。在该方法中,Web应用的功能或流程活动将以构件为单位进行划分。划分出的构件可以进一步地拆分成多个子构件,并分别以开发任务的形式发出。开发者可以接受任务,并在构件开发模板和自动生成的代码框架下进行开发。开发出的构件会被统一回收,并组装成对应于原功能或者原业务流程活动的构件。为了验证方法的可行性和有效性,实现了一个基于协同开发Web应用的构件组装工具,以及用于自动生成代码框架的离线开发工具。 展开更多
关键词 协同开发 WEB应用 任务管理 构件组装
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国家医疗器械技术审评信息系统建设之思考 被引量：6
17
作者 蓝翁驰 许伟 《中国药物警戒》 2013年第6期341-343,共3页
医疗器械技术审评信息系统是指运用信息化手段,将医疗器械审评法定程序与流程固化在计算机网络系统中,并以此为载体进行技术审评的一种应用操作系统。随着新版《医疗器械监督管理条例》及其相关规章与规范性文件即将发布实施,国家医疗... 医疗器械技术审评信息系统是指运用信息化手段,将医疗器械审评法定程序与流程固化在计算机网络系统中,并以此为载体进行技术审评的一种应用操作系统。随着新版《医疗器械监督管理条例》及其相关规章与规范性文件即将发布实施,国家医疗器械技术审评信息系统也将根据新的程序和要求进行升级改造。本文在上述背景下对现行国家医疗器械技术审评信息系统的现状以及存在的主要问题进行了分析,并对下一步信息系统的建设提出了意见和建议,旨在以此次法规修订为契机进一步完善审评信息系统建设,进而加快我国医疗器械审评信息化的进程。 展开更多
关键词 技术审评 信息系统 任务管理 数据交互
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基于嵌入式实时操作系统RTX51的软件系统设计 被引量：6
18
作者 居锦武 《四川理工学院学报（自然科学版）》 CAS 2012年第1期74-76,共3页
RTX51是工作在MCS51单片机上的小型嵌入式实时操作系统,该操作系统具有运行速度快、硬件要求低、使用灵活、便于移植与编程等优点,在单片机的软件开发中得到越来越广泛的应用。介绍了RTX51的基本原理,分析了RTX51对任务的管理机制,以智... RTX51是工作在MCS51单片机上的小型嵌入式实时操作系统,该操作系统具有运行速度快、硬件要求低、使用灵活、便于移植与编程等优点,在单片机的软件开发中得到越来越广泛的应用。介绍了RTX51的基本原理,分析了RTX51对任务的管理机制,以智能电子镇流器控制系统为例,详细分析了基于RTX51的软件系统的设计方法。 展开更多
关键词 嵌入式系统 实时 操作系统 任务管理 镇流器
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数字化地震队系统(DSS)在国外某混采项目的应用 被引量：5
19
作者 严皓 刘进宝 +3 位作者 尚永生 翟金浩 封召鹏 蔡敏贵 《石油管材与仪器》 2020年第1期81-84,共4页
采用超高效混采技术可以满足当前勘探市场高密度采集和低成本运作的要求,为此研发了数字化地震队系统(DSS)。从超高效混采技术实施难点入手介绍了DSS系统构成,从排列监控判断、震源起震时间控制、生产任务管理等几方面阐述了数字化地震... 采用超高效混采技术可以满足当前勘探市场高密度采集和低成本运作的要求,为此研发了数字化地震队系统(DSS)。从超高效混采技术实施难点入手介绍了DSS系统构成,从排列监控判断、震源起震时间控制、生产任务管理等几方面阐述了数字化地震队系统(DSS)在国外某混采项目的应用效果。 展开更多
关键词 数字化地震队 超高效混叠采集 震源自主放炮 生产任务管理
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基于FPGA的μC/OS-Ⅱ任务管理硬件设计 被引量：5
20
作者 李岩 崔晓英 +3 位作者 李贤尧 赵宏杰 程平 张礼勇 《电子技术应用》 北大核心 2010年第2期25-29,共5页
针对实时操作系统的开销导致应用程序可执行性降低的问题,提出了基于FPGA的硬件实时操作系统设计方案,并实现了μC/OS-II任务管理模块的硬件化。通过设计基于片内寄存器的TCB及基于组合电路的任务调度器,充分发挥了多任务潜在的并行性... 针对实时操作系统的开销导致应用程序可执行性降低的问题,提出了基于FPGA的硬件实时操作系统设计方案,并实现了μC/OS-II任务管理模块的硬件化。通过设计基于片内寄存器的TCB及基于组合电路的任务调度器,充分发挥了多任务潜在的并行性。整个设计采用VHDL硬件描述语言,通过ISE8.2软件进行时序仿真验证,并使用Xilinx公司的Virtex-II Pro FPGA板实现。 展开更多
关键词 硬件实时操作系统 FPGA 任务管理 VHDL
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