基于双目立体视觉的目标物测距研究 被引量：16

1

作者 杨晨曦 华云松 《软件》 2020年第1期128-132,共5页

为了获取目标物体在空间中的三维信息,本文在双目立体测量原理的基础上,采取OpenCV和Matlab相结合的方法,设计了一个基于双目立体视觉的目标物体测距系统。该系统采取张定友棋盘标定法,使用Matlab内置的工具箱完成双目相机标定,采用SGBM... 为了获取目标物体在空间中的三维信息,本文在双目立体测量原理的基础上,采取OpenCV和Matlab相结合的方法,设计了一个基于双目立体视觉的目标物体测距系统。该系统采取张定友棋盘标定法,使用Matlab内置的工具箱完成双目相机标定,采用SGBM(Semi-Global Block Matching)立体匹配算法在VS2017环境下结合Opencv3.4.1库,对左右相机获得的图像进行立体匹配,生成视差图,将二维空间点重投影到三维空间中,实现二维坐标到三维坐标的转换,即可得到物体的三维点坐标。最终实现通过鼠标点选被测物体视差图后输出选定的空间三维坐标。实验结果显示,该系统的测量精度较高,并且在140 cm距离的测量精度最高。 展开更多

关键词 双目视觉 目标测距 三维测量 相机标定 立体匹配 重投影

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基于双目视觉的目标测距系统 被引量：6

2

作者 王明吉 陈秋梦 任福深 《自动化与仪器仪表》 2022年第7期5-8,共4页

为准确测量目标的距离信息,提出一种基于双目视觉的目标测距系统。该系统采用张正友棋盘标定法进行双目相机标定求出摄像机内外参数,其次利用标定的参数对左右摄像机采集的图像进行立体校正消除畸变形成共面行对准,然后采用立体匹配算... 为准确测量目标的距离信息,提出一种基于双目视觉的目标测距系统。该系统采用张正友棋盘标定法进行双目相机标定求出摄像机内外参数,其次利用标定的参数对左右摄像机采集的图像进行立体校正消除畸变形成共面行对准,然后采用立体匹配算法对校正后的左、右图像进行像素点匹配生成视差图,最后根据三角形相似原理进行目标距离估计获得目标三维点坐标。实验结果显示,该系统的近距离测量精度较高,误差较小。 展开更多

关键词 双目视觉 目标测距 相机标定 立体校正 立体匹配

原文传递

较粗空间分辨率影响下FMCW 激光雷达测距方法研究

3

作者 张杨博文 梁海锋 余振康 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第8期32-37,共6页

由于环境中杂散光和电磁干扰等原因,以及不同路径的长度和反射特性的差异,FMCW激光雷达系统在接收目标回波信号时会受到多径干扰的影响,存在噪声干扰,使得目标测距结果准确性较低。为此,提出较粗空间分辨率影响下FMCW激光雷达测距方法... 由于环境中杂散光和电磁干扰等原因,以及不同路径的长度和反射特性的差异,FMCW激光雷达系统在接收目标回波信号时会受到多径干扰的影响,存在噪声干扰,使得目标测距结果准确性较低。为此,提出较粗空间分辨率影响下FMCW激光雷达测距方法。根据FMCWN激光雷达系统的发射信号与回波信号获取中频信号;采用EMD算法分解中频信号,计算信号IMF分量之间的互相关系数,确定并剔除存在噪声的IMF分量;采用SFFT算法对去噪后的中频信号频谱局部细化处理,获取其估计值,确定修正方向,修正频率估计值,利用中频信号修正后的频率确定被测目标的距离。实验结果表明,所提方法具有良好的去噪效果、频谱估计精度、测距精度高,测距效率高,测距均方根误差均在0.04以内,耗时最长仅为0.23 ms。 展开更多

关键词 空间分辨率 FMCW激光雷达 EMD算法 SFFT算法 目标测距

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基于改进VE的导盲系统 被引量：2

4

作者 方艳红 赵琳 +1 位作者 张红英 王学渊 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第7期99-101,104,共4页

为了辅助盲人的正常行进设计了一种便携式导盲系统。针对基于图像的障碍物检测方法在诸如光照、多目标、复杂背景等干扰下检测率低、适应性差的问题,提出了一种改进的VE算法来检测障碍物;利用透视投影模型及标定的摄像机内、外参数矩阵... 为了辅助盲人的正常行进设计了一种便携式导盲系统。针对基于图像的障碍物检测方法在诸如光照、多目标、复杂背景等干扰下检测率低、适应性差的问题,提出了一种改进的VE算法来检测障碍物;利用透视投影模型及标定的摄像机内、外参数矩阵,进一步计算使用者与障碍物之间的相对距离;将功能算法整合到基于Raspbian操作系统的树莓派开发板上完成整个设计。系统结构简单,且保证了障碍物检测的准确度和测距的精度,实验结果验证了系统的有效性和稳定性。 展开更多

关键词 障碍物检测 改进VE 透视投影模型 摄像机标定 目标测距

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双目立体实时测距系统的关键技术研究 被引量：19

5

作者 赵勋杰 李成金 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2006年第9期874-877,共4页

基于双目视差测距原理,建立了一个被动测距实验系统。围绕提高测距系统的测距精度、准确率、速度和抗干扰性能等,研究了图像预处理、配准算法、搜索策略等关键技术。提出了改进的互积相关配准测度,并采用粗、精配准相结合的搜索策略以... 基于双目视差测距原理,建立了一个被动测距实验系统。围绕提高测距系统的测距精度、准确率、速度和抗干扰性能等,研究了图像预处理、配准算法、搜索策略等关键技术。提出了改进的互积相关配准测度,并采用粗、精配准相结合的搜索策略以及抛物线拟合方法,实现了快速双目立体目标测距。实验证明该测距算法可有效地抑止噪声、双目光强和图像对比度差异等因素的影响;测距系统测距精度高、稳定性好、实时性好,对于10km目标相对测距误差小于4%,响应时间小于0.5s。 展开更多

关键词 双目测距 配准算法 亚像素定位 机动目标测距

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FCW系统目标检测距离精度测试与研究 被引量：5

6

作者 曾杰 王戡 +2 位作者 张仪栋 游国平 牛成勇 《客车技术与研究》 2018年第5期52-55,59,共5页

介绍常见的基于单目视觉传感器的目标测距原理,分析不同传感器类型的多款FCW系统报警时间测试现状。针对3种测试场景,对某型单目视觉和视觉与雷达融合的FCW系统进行深度测试,并分析影响两种FCW系统测距精度的主要因素。

关键词 FCW系统 目标测距精度 测试研究

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无合作目标测距的回波接收系统设计与分析 被引量：3

7

作者 裴冰 张福民 +2 位作者 曲兴华 张桐 王俊龙 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期198-205,共8页

对于调频连续波无合作目标测距来说,回波接收系统是其光学系统中重要的组成部分,其接收特性也影响着系统的测距精度。为对其进行设计与分析,利用光学设计软件对以卡塞格林望远镜与多模光纤为主体的接收系统进行了建模,通过像差与光接收... 对于调频连续波无合作目标测距来说,回波接收系统是其光学系统中重要的组成部分,其接收特性也影响着系统的测距精度。为对其进行设计与分析,利用光学设计软件对以卡塞格林望远镜与多模光纤为主体的接收系统进行了建模,通过像差与光接收效率的分析与优化确定系统选用的卡塞格林望远镜的参数。建立待测物后向散射的高斯散射模型,并搭建完整的接收光路进行实验,定量分析了不同情况下系统的接收功率,并研究了接收效率、聚焦位置等与待测物的距离和表面散射之间的规律。研究结果表明,对于相同的加工方式的样块,系统接收功率与粗糙度、待测物距离成负相关规律,系统聚焦距离与粗糙度、待测物距离呈正相关规律。 展开更多

关键词 无合作目标测距 卡塞格林望远镜 接收效率 表面散射

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2008年上海天文台卫星激光测距观测报告 被引量：1

8

作者 上海天文台卫星激光测距应用团组 《中国科学院上海天文台年刊》 2009年第1期33-38,共6页

介绍了2008年上海天文台卫星激光测距常规观测,非合作空间目标激光测距试验和双向激光测距模拟试验。

关键词 卫星激光测距 常规测距 非合作目标测距 双向测距 模拟试验

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基于互相关时延估计的多目标测距算法研究

9

作者 周扬 焦义文 陈雨迪 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第S02期337-342,共6页

距离测量的本质就是测量信号往返于雷达与目标之间的时延,因而时延测量的精度将直接决定目标测距的质量。本文基于互相关时延估计的方法原理和信号模型,研究了匹配滤波器的基本原理,将匹配滤波器引入到多目标测距中,提高测距性能。通过... 距离测量的本质就是测量信号往返于雷达与目标之间的时延,因而时延测量的精度将直接决定目标测距的质量。本文基于互相关时延估计的方法原理和信号模型,研究了匹配滤波器的基本原理,将匹配滤波器引入到多目标测距中,提高测距性能。通过仿真分析,说明了基于互相关的多目标测距方法的可行性。 展开更多

关键词 测距 时延估计 匹配滤波器 多目标测距

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目标形状对激光测距机测距能力影响的数值模拟研究 被引量：5

10

作者 王秀生 牛燕雄 +1 位作者 张鹏 段晓峰 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2005年第11期28-31,34,共5页

根据激光测距方程,引入了等效散射面积的概念,分别建立了对点目标、扩展目标和线形目标测距的理论模型。通 过数值计算,研究了目标距离、束散角与探测器接收功率及信噪比的函数关系,讨论了不同目标形状对激光测距性能的影响。 结果表明... 根据激光测距方程,引入了等效散射面积的概念,分别建立了对点目标、扩展目标和线形目标测距的理论模型。通 过数值计算,研究了目标距离、束散角与探测器接收功率及信噪比的函数关系,讨论了不同目标形状对激光测距性能的影响。 结果表明,目标形状在较近距离情况下对测距机的接收功率和信噪比有显著影响,而在较远距离时,其影响可忽略。 展开更多

关键词 激光测距机 目标形状 测距性能 数值模拟 激光测距机 数值模拟研究 测距能力 形状 目标距离 接收功率 测距方程 散射面积 数值计算

原文传递

光电被动测距技术进展与展望 被引量：3

11

作者 陈友华 王丹凤 陈媛媛 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第4期518-522,共5页

测距系统作为光电对抗的支援系统,在军事应用领域具有重要的现实意义.光电被动测距技术主要有基于角度测量的几何测距法,基于图像处理的测距法,基于目标物体辐射和大气传输特征衰减的测距方法等.综述了国内外光电被动测距技术的原理、... 测距系统作为光电对抗的支援系统,在军事应用领域具有重要的现实意义.光电被动测距技术主要有基于角度测量的几何测距法,基于图像处理的测距法,基于目标物体辐射和大气传输特征衰减的测距方法等.综述了国内外光电被动测距技术的原理、特点及应用领域,结果表明:随着目前光电技术的发展以及对红外大气传输特性研究的深入,基于目标物体辐射和大气传输特性的测距方法在测量精度上和测量距离上都有着较大的提升空间,将最终满足军事等应用领域的需求. 展开更多

关键词 光电被动测距 目标辐射测距 图像分析被动测距 测角被动测距

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离散分数阶Fourier变换的LFM信号时延估计 被引量：5

12

作者 李昕 王向前 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期756-760,共5页

根据Ozaktas的采样型离散分数阶Fourier变换算法,针对线性调频信号,结合分数阶Fourier变换对线性调频(LFM)信号的独特聚集性,研究了基于Ozaktas离散分数阶Fourier变换的含多普勒的LFM信号时延估计,给出了线性调频体制雷达分数阶Fourier... 根据Ozaktas的采样型离散分数阶Fourier变换算法,针对线性调频信号,结合分数阶Fourier变换对线性调频(LFM)信号的独特聚集性,研究了基于Ozaktas离散分数阶Fourier变换的含多普勒的LFM信号时延估计,给出了线性调频体制雷达分数阶Fourier域的目标检测与测距具体实现,并与经典数字脉压对雷达目标测距的分辨力、时延估计误差、运算量进行对比分析,结果验证了基于Ozaktas离散分数阶Fourier变换时延估计的可行性及有效性。 展开更多

关键词 时延估计 离散分数阶Fourier变换 LFM信号 雷达目标检测与测距

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单矢量水听器被动测距方法研究 被引量：4

13

作者 李楠松 朴胜春 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2273-2282,共10页

提出一种利用单矢量水听器接收信号的相位信息实现目标被动测距的方法。该方法借鉴匹配场被动定位的思想,首先根据简正波声场模型建立匹配模板,然后引入图像处理中的相位相关算法,将目标的相位信息与模板进行匹配,从而得到目标的距离。... 提出一种利用单矢量水听器接收信号的相位信息实现目标被动测距的方法。该方法借鉴匹配场被动定位的思想,首先根据简正波声场模型建立匹配模板,然后引入图像处理中的相位相关算法,将目标的相位信息与模板进行匹配,从而得到目标的距离。对该方法的有效性与稳健性进行了详细地研究与分析。仿真结果表明,该方法可以有效地实现目标的被动测距,且具有稳健性强、计算速度快、不需要考虑阵型姿态失配等优点,是声呐信号处理的新途径,为实际的工程应用奠定了理论基础。 展开更多

关键词 简正波模型 单矢量水听器 相位相关算法 被动目标测距

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基于相对测距的水下目标定位算法 被引量：2

14

作者 徐卫明 黄振 +1 位作者 汤恒胜 陆建华 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1651-1654,共4页

在没有星基、地基及水下时空基准信息的辅助下,为解决对水下目标精密定位问题,提出了一种基于水面舰船间相对测距和目标到达角的水下机动目标定位算法(UTPA)。通过联合水面舰船间电磁波相对距离观测和水下声学测角信息建立定位方程,考... 在没有星基、地基及水下时空基准信息的辅助下,为解决对水下目标精密定位问题,提出了一种基于水面舰船间相对测距和目标到达角的水下机动目标定位算法(UTPA)。通过联合水面舰船间电磁波相对距离观测和水下声学测角信息建立定位方程,考虑到目标定位方程求解中的异类信息融合权比失配问题,利用Helmert方差分量估计完成目标相对位置的迭代求解。Monte Carlo仿真表明:基于Helmert权比自适应调整的UTPA的定位偏差仅为典型的单平台声学定位技术的10%。 展开更多

关键词 精密定位 水下机动目标 相对测距 到达角 定位

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