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海洋信息获取、传输、处理及融合前沿研究评述 被引量:73
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作者 徐文 鄢社锋 +9 位作者 季飞 陈景东 张杰 赵航芳 陈戈 吴永清 余华 张歆 许肖梅 陈惠芳 《中国科学:信息科学》 CSCD 北大核心 2016年第8期1053-1085,共33页
海洋信息的获取、传输、处理和融合,不仅在海洋科学研究、环境调查、资源开发、权益维护与安全防卫中发挥重要的作用,也因其应用环境的特殊性而成为信息科学研究的热点之一.海洋信息技术近30年的发展分享信息理论的丰富成果,同时突显出... 海洋信息的获取、传输、处理和融合,不仅在海洋科学研究、环境调查、资源开发、权益维护与安全防卫中发挥重要的作用,也因其应用环境的特殊性而成为信息科学研究的热点之一.海洋信息技术近30年的发展分享信息理论的丰富成果,同时突显出传播物理、信号处理以及海洋环境的紧密关系,这种结合在其他信息领域较为少见.本文主要关注海上目标探测、识别理论及方法;水下目标探测机理和识别方法;水下通信与海空一体信息传输;海洋环境遥感遥测理论与方法;海洋数据处理与信息融合方法与技术等.旨在通过对海洋信息获取、传输、处理和融合前沿研究的评述,凝练若干海洋信息关键科学问题,为我国海洋信息基础理论与方法的发展提供思路. 展开更多
关键词 海洋信息 目标探测 水声通信 合成孔径 声纳 雷达 像形成 信息融合
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多传感器融合目标跟踪 被引量:32
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作者 周锐 申功勋 +1 位作者 房建成 祝世平 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期536-540,共5页
分析了基于成象和雷达两种传感器对目标状态的测量模型及其融合模型。针对两种传感器之间测量信息的不同步问题,给出了一种基于最小二乘法的不同步信息之间的时间配准和融合方法,并设计了跟踪滤波器。
关键词 目标跟踪 测量模型 数据融合 多传感器 雷达
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粒子滤波目标跟踪算法综述 被引量:44
3
作者 昝孟恩 周航 +2 位作者 韩丹 杨刚 许国梁 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第5期8-17,59,共11页
随着人工智能科学的发展,目标跟踪成为中外学者研究的热点,近年来很多目标跟踪算法相继被提出,其中,经典的卡尔曼滤波算法常被用于目标跟踪领域。然而,在实际情况中,目标跟踪过程常涉及到非线性非高斯问题,由于粒子滤波算法在非线性非... 随着人工智能科学的发展,目标跟踪成为中外学者研究的热点,近年来很多目标跟踪算法相继被提出,其中,经典的卡尔曼滤波算法常被用于目标跟踪领域。然而,在实际情况中,目标跟踪过程常涉及到非线性非高斯问题,由于粒子滤波算法在非线性非高斯系统中有较好的性能,因此将其引入目标跟踪研究领域。针对粒子滤波算法存在的跟踪精度差、实时性不高等问题,近年来国内外学者提出很多改进方法。从特征融合、算法融合和自适应粒子滤波三个方面介绍了相关改进方法的基本思想,展望了粒子滤波算法在目标跟踪领域的发展方向。 展开更多
关键词 目标跟踪 粒子滤波 重采样 重要性采样 特征融合 自适应粒子滤波
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多传感器目标识别的数据融合 被引量:26
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作者 孙红岩 毛士艺 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第10期188-193,共6页
本文针对军事上的目标识别问题,论述了多传感器的属性融合技术,包括属性融合的概念、原理、处理结构、算法及应用举例,指出属性融合中存在的主要问题、难点及可能解决的途径,并预测了未来发展趋势。
关键词 数据融合 目标识别 传感器
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特征融合的卷积神经网络多波段舰船目标识别 被引量:43
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作者 刘峰 沈同圣 马新星 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期240-248,共9页
针对海面背景舰船目标单一波段图像识别率低的问题,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的融合识别方法。该方法提取可见光、中波红外和长波红外3个波段舰船目标特征进行融合识别。模型主要分为3个步骤:通过设计的6层CNN,同时对三波段图像... 针对海面背景舰船目标单一波段图像识别率低的问题,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的融合识别方法。该方法提取可见光、中波红外和长波红外3个波段舰船目标特征进行融合识别。模型主要分为3个步骤:通过设计的6层CNN,同时对三波段图像进行特征提取;利用基于互信息的特征选择方法对串联的三波段特征向量按照重要性进行排序,并按照图像清晰度评价指标选取固定长度的特征向量作为目标识别依据;通过额外的2个全连接层和输出层进行回归训练。采用自建的三波段舰船图像数据库进行模型的训练和测试,共包含6类目标,5000余张图像。实验结果表明,本文方法识别率达到84.5%,与单波段识别方法相比有明显提升。 展开更多
关键词 机器视觉 目标识别 特征融合 卷积神经网络 多波段图像 特征选择 图像清晰度
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基于优化YOLOv3的低空无人机检测识别方法 被引量:34
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作者 马旗 朱斌 +2 位作者 张宏伟 张杨 姜雨辰 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第20期271-278,共8页
无人机的快速发展与应用在给社会带来便利的同时,也对公共安全、个人隐私、军事安全等构成了严重威胁。快速准确地发现未知无人机变得越来越重要。在无人机检测技术中,基于机器视觉的方法具有成本低廉和配置简便的优点。针对低空快速移... 无人机的快速发展与应用在给社会带来便利的同时,也对公共安全、个人隐私、军事安全等构成了严重威胁。快速准确地发现未知无人机变得越来越重要。在无人机检测技术中,基于机器视觉的方法具有成本低廉和配置简便的优点。针对低空快速移动的无人机,提出一种基于优化YOLOv3的无人机检测识别方法。利用残差网络及多尺度融合的方式对原始的YOLO网络结构进行优化,提出O-YOLOv3网络,利用真实拍摄的无人机数据集进行训练和测试。实验结果表明,所提方法的平均准确度优于原始方法,检测速度满足实时性要求。 展开更多
关键词 图像处理 低空无人机 目标检测 残差网络 多尺度融合
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基于深度学习的遥感图像目标检测与识别 被引量:30
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作者 史文旭 鲍佳慧 姚宇 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第12期3558-3562,共5页
为解决目前的遥感图像目标检测算法存在的对小尺度目标检测精度低和检测速度慢等问题,提出了一种基于深度学习的遥感图像目标检测与识别算法。首先,构建一个含有不同尺度大小的遥感图像的数据集用于模型的训练和测试;其次,基于原始的多... 为解决目前的遥感图像目标检测算法存在的对小尺度目标检测精度低和检测速度慢等问题,提出了一种基于深度学习的遥感图像目标检测与识别算法。首先,构建一个含有不同尺度大小的遥感图像的数据集用于模型的训练和测试;其次,基于原始的多尺度单发射击(SSD)网络模型,融入了设计的浅层特征融合模块、浅层特征增强模块和深层特征增强模块;最后,在训练策略上引入聚焦分类损失函数,以解决训练过程中正负样本失衡的问题。在高分辨率遥感图像数据集上进行实验,结果表明所提算法的检测平均精度均值(mAP)达到77.95%,相较于SSD网络模型提高了3.99个百分点,同时检测速度为33.8 frame/s。此外,在拓展实验中,改进算法对高分辨率遥感图像中模糊目标的检测效果也优于原多尺度单发射击网络模型。实验结果说明,所提改进算法能够有效地提高遥感图像目标检测的精度。 展开更多
关键词 深度学习 目标检测 遥感图像 卷积神经网络 特征融合
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基于Choquet模糊积分的决策层信息融合目标识别 被引量:17
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作者 刘永祥 黎湘 庄钊文 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期695-699,共5页
引入模糊测度和 Choquet模糊积分的概念后,信息融合目标识别可转化为各信源识别结果关于信源重要程度的广义 Lebesgue积分。该文给出了 Choquet模糊积分应用于决策层信息融合目标识别的通用技术路线,并提供了信源重要程度的度量方法。... 引入模糊测度和 Choquet模糊积分的概念后,信息融合目标识别可转化为各信源识别结果关于信源重要程度的广义 Lebesgue积分。该文给出了 Choquet模糊积分应用于决策层信息融合目标识别的通用技术路线,并提供了信源重要程度的度量方法。算法实用于红外/毫米波融合目标识别系统,融合识别结果与 D-S 证据理论方法作了比较,证明了基于 Choquet模糊积分方法的有效性。 展开更多
关键词 CHOQUET模糊积分 决策层 信息融合 目标识别 传感器
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基于数据融合的目标检测方法综述 被引量:27
9
作者 罗俊海 杨阳 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期1-15,共15页
随着基于数据融合的目标检测在军事以及自然防护等领域广泛应用,越来越多的研究希望通过对检测融合系统进行优化或引入新的检测融合方法来更好地进行目标检测,从而推动相关领域的发展.基于数据融合的目标检测具有重要的学术意义和应用价... 随着基于数据融合的目标检测在军事以及自然防护等领域广泛应用,越来越多的研究希望通过对检测融合系统进行优化或引入新的检测融合方法来更好地进行目标检测,从而推动相关领域的发展.基于数据融合的目标检测具有重要的学术意义和应用价值,为此,从先进的检测技术到优化创新的前沿论文等方面详细介绍基于数据融合的目标检测方法的最新研究进展.首先对融合定义、模式及其优缺点展开讨论,并总结目前该领域所面临的挑战;然后从传感器辅助方法、融合层次方法两个方面对相关研究方法进行详细的分类阐述,综述该领域的研究现状,并对所介绍的文献从检测性能、复杂程度、成本大小、检测目标(数量、动态、维度)等方面展开归纳总结;最后进行全文总结并对该领域的研究前景进行展望. 展开更多
关键词 数据融合 目标检测 传感器 融合层次 检测优化 综述
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基于加权证据组合的多传感器目标识别 被引量:25
10
作者 柳毅 高晓光 +2 位作者 卢广山 陈红林 李相民 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第12期1475-1477,1561,共4页
为了解决多传感器信息融合中不同等级重要信息源数据的融合问题,在证据理论基本概念的基础上,引入证据权的概念。依据证据权的不同对各条证据进行转化,使之可以用传统的方法进行证据合成。将这种方法应用到等级不同的多传感器目标识别... 为了解决多传感器信息融合中不同等级重要信息源数据的融合问题,在证据理论基本概念的基础上,引入证据权的概念。依据证据权的不同对各条证据进行转化,使之可以用传统的方法进行证据合成。将这种方法应用到等级不同的多传感器目标识别中可以解决传统证据理论只能进行等级相同传感器目标识别的难题。识别实例表明,该方法提高了目标识别的准确性和有效性。 展开更多
关键词 目标识别 证据理论 信息融合 多传感器 加权证据组合
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基于自适应多特征融合的mean shift目标跟踪 被引量:26
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作者 袁广林 薛模根 +1 位作者 韩裕生 周浦城 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1663-1671,共9页
经典mean shift目标跟踪算法简单快速,具有较好的跟踪效果,但是它用单个特征描述目标,易受相似目标与背景的干扰,鲁棒性较差.针对此不足,推导出多特征融合mean shift目标定位公式;为了适应跟踪过程中目标与背景的变化,提出利用概率分布... 经典mean shift目标跟踪算法简单快速,具有较好的跟踪效果,但是它用单个特征描述目标,易受相似目标与背景的干扰,鲁棒性较差.针对此不足,推导出多特征融合mean shift目标定位公式;为了适应跟踪过程中目标与背景的变化,提出利用概率分布可分性判据动态评价特征对目标与背景的区分能力,并自适应地计算特征融合权重.在上述两个方面的基础上,对mean shift目标跟踪算法进行了改进,提出一种多特征融合mean shift目标跟踪算法.实验结果表明:提出的算法比经典mean shift目标跟踪算法具有更强的抗干扰性能和较高的跟踪精度. 展开更多
关键词 目标跟踪 均值漂移 特征融合 核函数直方图 边缘方向直方图
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基于多波段深度神经网络的舰船目标识别 被引量:26
12
作者 刘峰 沈同圣 +1 位作者 马新星 张健 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期2939-2946,共8页
考虑多波段图像的融合识别可以扩展识别系统的应用范围,本文探索并设计了一种基于卷积神经网络的融合识别方法。该方法以AlexNet网络模型为基础,同时对可见光、中波红外和长波红外三波段图像进行特征提取;然后,利用互信息的方法对串联... 考虑多波段图像的融合识别可以扩展识别系统的应用范围,本文探索并设计了一种基于卷积神经网络的融合识别方法。该方法以AlexNet网络模型为基础,同时对可见光、中波红外和长波红外三波段图像进行特征提取;然后,利用互信息的方法对串联的三波段特征向量进行特征选择,依据重要性排序的方式选定固定长度的特征向量;最后,依据特征提取层级的不同,分别以早期融合、中期融合和后期融合3种融合方式来验证算法的有效性。采用自建的三波段舰船图像数据库进行了模型的训练和测试,共包含6类目标,5 000余张图像。实验结果显示,采用的3种融合识别方法中,中间层融合的识别准确率最高,达到84.5%,比早期融合和后期融合分别高5%和7%左右。另外,在本文的应用场景下,无论何种融合方式,其融合识别的准确率均明显高于其他单波段识别的准确率。 展开更多
关键词 目标识别 舰船识别 特征融合 卷积神经网络 多波段图像 特征选择
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改进YOLOv3的全景交通监控目标检测 被引量:25
13
作者 孔方方 宋蓓蓓 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第8期20-25,共6页
针对城市交通场景复杂、车辆及行人等目标多且尺度变化大等特点,提出一种改进的YOLOv3全景交通监控多目标检测方法。以YOLOv3网络为基础,兼顾大小尺度目标特性设计4个检测尺度,并进行多尺度特征融合处理。利用K-means聚类方法对数据集... 针对城市交通场景复杂、车辆及行人等目标多且尺度变化大等特点,提出一种改进的YOLOv3全景交通监控多目标检测方法。以YOLOv3网络为基础,兼顾大小尺度目标特性设计4个检测尺度,并进行多尺度特征融合处理。利用K-means聚类方法对数据集中的标注目标框进行聚类分析,选取优化的聚类锚点框宽高维度作为改进YOLOv3网络的初始候选框。全景交通监控检测目标包括大型汽车、小型汽车、骑行摩托车、骑行自行车和行人5类。在测试集上目标检测平均精度和召回率分别达到84.49%和97.18%,较原始YOLOv3分别提高了7.76%和4.89%,处理速度可满足交通场景下实时性检测要求。 展开更多
关键词 目标检测 全景交通监控 K-MEANS 特征融合 卷积神经网络
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PCA、ICA和Gabor小波决策融合的SAR目标识别 被引量:23
14
作者 宦若虹 张平 潘赟 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期262-274,共13页
提出了一种基于主成分分析(PCA)、独立分量分析(ICA)和Gabor小波决策融合的合成孔径雷达SAR(Synthetic Aperture Radar)图像目标识别方法。首先用PCA、ICA和Gabor小波变换分别对SAR目标图像提取特征向量,再用3个支持向量机分类器分别对... 提出了一种基于主成分分析(PCA)、独立分量分析(ICA)和Gabor小波决策融合的合成孔径雷达SAR(Synthetic Aperture Radar)图像目标识别方法。首先用PCA、ICA和Gabor小波变换分别对SAR目标图像提取特征向量,再用3个支持向量机分类器分别对3种方法提取得到的特征向量分类,通过基于等级的决策融合方法对3个支持向量机分类器的输出进行决策融合,得到最终类别决策结果。采用MSTAR数据库中3个目标进行识别实验,实验结果表明,PCA、ICA和Gabor小波决策融合后得到的识别率高于单独用其中任何一个特征得到的识别率。因此,该方法可提高目标的正确识别率,是一种有效的SAR图像目标识别方法。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 目标识别 决策融合 主成分分析 独立分量分析 GABOR小波
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基于多步长梯度特征的红外弱小目标检测算法 被引量:22
15
作者 万明 张凤鸣 胡双 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期98-103,共6页
针对低信噪比红外图像中弱小目标检测难的问题,在分析红外弱小目标各向梯度特征的基础上,提出了一种新的红外弱小目标检测算法。该算法基于红外弱小目标各向梯度均快速下降的特征,首先根据目标大小在待检测点上、下、左、右选取4个参考... 针对低信噪比红外图像中弱小目标检测难的问题,在分析红外弱小目标各向梯度特征的基础上,提出了一种新的红外弱小目标检测算法。该算法基于红外弱小目标各向梯度均快速下降的特征,首先根据目标大小在待检测点上、下、左、右选取4个参考点,根据多步长下待检测点与参考点之间的最大梯度特征,判定潜在目标;然后通过连续3帧检测信息的融合,确定最终目标。该算法无需预测背景,计算简单,可在低信噪比、强度变化剧烈的图像中有效检测弱小目标。实验结果表明了算法的有效性。 展开更多
关键词 成像系统 红外搜索与跟踪 目标检测 多步长梯度 信息融合 弱小目标
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基于FD-SSD的遥感图像多目标检测方法 被引量:22
16
作者 朱敏超 冯涛 张钰 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第1期232-238,共7页
针对遥感图像中目标物体过小,不易检测的难点,提出对SSD的改进网络FD-SSD(Feature Fusion and Dilated Convolution Single Shot Multibox Detector)。FD-SSD去掉了SSD网络数据预处理层的随机剪裁步骤,并结合FSSD将具有高分辨率的低层... 针对遥感图像中目标物体过小,不易检测的难点,提出对SSD的改进网络FD-SSD(Feature Fusion and Dilated Convolution Single Shot Multibox Detector)。FD-SSD去掉了SSD网络数据预处理层的随机剪裁步骤,并结合FSSD将具有高分辨率的低层特征图和具有高语义信息的高层特征图进行融合。使用空洞卷积增大第三层特征图的感受野,利用具有高分辨率的低层特征图对小目标进行预测。同时不再使用1×1的顶层特征图产生目标框。模型训练阶段将原始遥感图像进行"二次切割"处理,增加训练样本量。在预测阶段先将原始图像进行切割预测,再将目标框映射回原图,并对原图所有的目标框进行二次非极大值抑制(NMS),保留最优目标框。FD-SSD在DOTA数据集上有良好的表现,比原始SSD的m AP提升31%。 展开更多
关键词 遥感图像 目标检测 特征融合 空洞卷积 深度学习
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目标的Dempster-Shafer融合识别 被引量:13
17
作者 孙红岩 张钹 +1 位作者 何克忠 郭木河 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第9期90-94,共5页
针对多传感器的目标识别问题,文中给出并证明了两个传感器 Dem pster Shafer ( D S)融合识别同一目标时的若干结论及其归纳的结论,同时推出了多(> 2)传感器 Dem pster Shafer 融合识别同... 针对多传感器的目标识别问题,文中给出并证明了两个传感器 Dem pster Shafer ( D S)融合识别同一目标时的若干结论及其归纳的结论,同时推出了多(> 2)传感器 Dem pster Shafer 融合识别同一目标时的递推式,并分析了它们的性质。这些研究是多传感器目标识别系统中不同类传感器的选择及其信息的有效 D S融合的理论依据,且融合识别的递推式不仅可减少计算的复杂度,增强多传感器分布识别的可调性,而且可用作多传感器实时融合识别的递推式。 展开更多
关键词 多传感器 目标识别 数据融合 D-S融合识别
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基于改进的DQN机器人路径规划 被引量:21
18
作者 董永峰 杨琛 +3 位作者 董瑶 屈向前 肖华昕 王子秋 《计算机工程与设计》 北大核心 2021年第2期552-558,共7页
针对深度Q学习算法在机器人路径规划中的过估计问题,提出一种动态融合深度双Q算法(dynamic target double deep Q network,DTDDQN)。通过动态融合DDQN和平均DQN的先验知识进行网络参数训练,前期以较大权重的DDQN优化目标对估计网络进行... 针对深度Q学习算法在机器人路径规划中的过估计问题,提出一种动态融合深度双Q算法(dynamic target double deep Q network,DTDDQN)。通过动态融合DDQN和平均DQN的先验知识进行网络参数训练,前期以较大权重的DDQN优化目标对估计网络进行网络训练和先验知识的积累,随着学习的深入,增大平均DQN的优化目标对网络训练的权重,使网络输出的Q值更加接近真实Q值,减少过估计对机器人在选择动作时的影响,达到所选策略最优。仿真对比结果表明,DTDDQN算法在路径规划中能更好解决过估计问题,在动作选择方面以及规划路径长度方面都有一定提升。 展开更多
关键词 动态融合 机器人路径规划 过估计 深度强化学习 优化目标
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基于激光雷达与毫米波雷达融合的车辆目标检测算法 被引量:21
19
作者 王海 刘明亮 +1 位作者 蔡英凤 陈龙 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第4期389-394,共6页
针对仅基于单一传感器的目标检测算法存在检测精度不足及基于图像与激光雷达的多传感器融合算法检测速度较慢等问题,提出一种基于激光雷达与毫米波雷达融合的车辆目标检测算法,该算法充分利用激光雷达点云的深度信息和毫米波雷达输出确... 针对仅基于单一传感器的目标检测算法存在检测精度不足及基于图像与激光雷达的多传感器融合算法检测速度较慢等问题,提出一种基于激光雷达与毫米波雷达融合的车辆目标检测算法,该算法充分利用激光雷达点云的深度信息和毫米波雷达输出确定目标的优势,采用量纲一化方法对点云做预处理并利用处理后的点云生成特征图,融合毫米波雷达数据生成感兴趣区域,设计了多任务分类回归网络实现车辆目标检测.在Nuscenes大型数据集上进行训练验证.结果表明:检测精度可达60.52%,每帧点云检测耗时为35 ms,本算法能满足智能驾驶车辆对车辆目标检测的准确性和实时性要求. 展开更多
关键词 智能车辆 目标检测 传感器融合 毫米波雷达 激光雷达 特征图
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基于提升小波的低对比度目标偏振识别技术 被引量:20
20
作者 张肃 付强 +2 位作者 段锦 战俊彤 姜会林 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期124-133,共10页
针对低对比度环境下拍摄目标图像所产生的低识别率问题,提出了一种基于小波提升算法的偏振信息融合方法,该方法采用偏振技术进行目标探测,应用小波提升算法所具有的计算量少、处理速度快等优点将偏振度和偏振角等信息分解为高频和低频部... 针对低对比度环境下拍摄目标图像所产生的低识别率问题,提出了一种基于小波提升算法的偏振信息融合方法,该方法采用偏振技术进行目标探测,应用小波提升算法所具有的计算量少、处理速度快等优点将偏振度和偏振角等信息分解为高频和低频部分,分别对高、低频系数采用不同规则进行融合,使得融合后目标边缘轮廓完全从低对比度环境中凸显出来,且细节信息完整、清晰,易于人眼对目标的识别。通过对大量低对比度场景下的目标进行识别及对融合结果进行评价,实验表明,该方法能有效地提高低对比度环境下目标的识别效率,验证了算法的可行性。 展开更多
关键词 成像系统 目标识别 图像融合 低对比度目标 小波提升算法
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