-
题名自动喂养机器人导航定位系统研究
被引量：2
- 1
-
-
作者
刘志海
柏海龙
崔鑫龙
尹翔
-
机构
山东科技大学交通学院
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第5期59-62,共4页
-
基金
山东省教育厅2017年研究生导师指导能力提升项目(SDYY17032)
山东省重点研发计划项目(2019GGX104048)
山东省研究生教育质量提升计划建设项目。
-
文摘
盒养动物自动化喂养可以减少人工作业强度,降低人力成本,提高养殖的自动化水平,而自动喂养机器人的导航定位系统的研究是实现自动化喂养的关键。为此,研究了基于磁带和RFID标签的导航定位技术,设计开发了磁导航传感器的信息处理及导航纠正算法,以及利用RFID标签的站点定位技术,此外,对自动喂养机器人的避障系统进行了分析与设计。开发了自动喂养机器人导航定位控制系统,最后通过样机验证了导航定位算法的可行性和正确性,满足了自动化喂养的现场要求。
-
关键词
自动喂养机器人
磁带导航
RFID定位
ToF避障
-
Keywords
Automatic feeding robot
tape navigation
RFID Positioning
ToF Time of flight obstacle avoidance
-
分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名一种基于MSP430单片机磁导航传感器的设计
- 2
-
-
作者
杜林玉
卫蒙
马凯
-
机构
西安石油大学电子工程学院
-
出处
《新型工业化》
2018年第8期70-73,84,共5页
-
文摘
随着工业自动化的发展,AGV自动导引小车在仓储物流中的应用越来越广泛,磁带导航是目前应用比较广泛的导航方式,与其他导航方式相比其对环境的要求低、安装简单、容易维护、成本较低。本文介绍的AGV磁导航传感器采用的是线圈一维矩阵来检测外磁场的变化,目前,磁带导航传感器多采用并口或者串口232或485的输出方式,相比串口,并口的输出方式和数据传输更加稳定、高效,但要求AGV小车控制器提供更多的I/O口。本文介绍一种用两路信号表示AGV小车偏差的AGV磁导航传感器,通过设计合理的算法向AGV小车提供准确高效的偏差数据。经实验验证该设计是可行的。
-
关键词
AGV
磁带导航
磁导航传感器
线圈一维矩阵
偏差数据
-
Keywords
AGV
tape navigation
Magnetic navigation sensor
One dimensional coil matric
Offset dat
-
分类号
TJ410.2
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
-
