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飞机起飞航迹计算中发动机推力计算方法 被引量:17
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作者 宋花玉 蔡良才 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期59-63,共5页
为了确定飞机起飞航迹,应用数值计算理论,提出了发动机瞬时推力的计算方法,以发动机推力曲线已知推力为基础,通过拉格朗日插值确定未知推力。基于计算的发动机瞬时推力,计算了起飞航迹,并与实测航迹进行了比较。计算结果表明:飞机1的实... 为了确定飞机起飞航迹,应用数值计算理论,提出了发动机瞬时推力的计算方法,以发动机推力曲线已知推力为基础,通过拉格朗日插值确定未知推力。基于计算的发动机瞬时推力,计算了起飞航迹,并与实测航迹进行了比较。计算结果表明:飞机1的实测拟合航迹与程序计算航迹的最大绝对误差不超过10 m,最大相对误差不超过3.9%;飞机2的实测拟合航迹与程序计算航迹的最大绝对误差不超过35 m,最大相对误差不超过8.3%,计算方法可靠。 展开更多
关键词 机场净空 起飞航迹 发动机瞬时推力 拉格朗日插值
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某型飞机起飞航迹计算与分析 被引量:6
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作者 高彦玺 蔡良才 +3 位作者 吴利荣 郑汝海 种小雷 朱可钦 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2000年第1期9-13,共5页
结合某型飞机详细地研究了起飞航迹计算的模型与方法 ,并对利用本文的模型和方法得出的结果与到某机场试飞测试数据的结果进行对比分析研究。结果表明 ,得到了给定起飞质量和机场条件的起飞航迹计算数据 ,它与试飞结果基本吻合 ,说明模... 结合某型飞机详细地研究了起飞航迹计算的模型与方法 ,并对利用本文的模型和方法得出的结果与到某机场试飞测试数据的结果进行对比分析研究。结果表明 ,得到了给定起飞质量和机场条件的起飞航迹计算数据 ,它与试飞结果基本吻合 ,说明模型合理、解法正确。 展开更多
关键词 起飞航迹 飞行性能 机场净空 试飞
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2015年全国大学生田径锦标赛甲B组男子跳高技术生物力学研究 被引量:3
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作者 梁铁怀 姚辉洲 +3 位作者 李锋 薛伟佳 韦东远 阳亚 《山东体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2017年第2期86-91,共6页
采用两台索尼摄像机对第15届全国大学生田径锦标赛男子甲B组跳高决赛6名运动员助跑最后两步和起跳阶段的技术动作进行拍摄,用视讯解析系统对拍摄视频进行解析以获得相关参数。研究表明:运动员身材较高、体重偏重和竞技水平一般;运动员... 采用两台索尼摄像机对第15届全国大学生田径锦标赛男子甲B组跳高决赛6名运动员助跑最后两步和起跳阶段的技术动作进行拍摄,用视讯解析系统对拍摄视频进行解析以获得相关参数。研究表明:运动员身材较高、体重偏重和竞技水平一般;运动员成绩中H1所占比例较小,H_2所占的比例稍大,H_3所占比例小;运动员所采用的"助跑最后阶段降低身体重心的方式"涵盖三种方式,以第一种方式(起跳前2~3步降低身体重心,助跑最后一步平稳前移)居多;运动员起跳脚着地瞬间水平速度较小,起跳脚蹬伸离地瞬间水平速度较大,水平速度在起跳过程中的变化较小,起跳离地瞬间垂直速度较小,腾起角较小,机械能变化较大;运动员最后两步助跑、起跳过程中身体前后倾和内外倾表现出一定的趋势。 展开更多
关键词 跳高 助跑 起跳 生物力学 大学生田径錦标赛 男子
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某型飞机起飞航迹计算 被引量:2
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作者 贾忠湖 齐红德 郭卫刚 《飞机设计》 2016年第3期19-22,共4页
根据飞机铅垂平面内的质心运动方程,建立飞机地面滑跑和空中上升计算模型,并根据任务要求,计算了某型飞机在两种不同条件下的起飞滑跑距离及空中上升航迹。计算结果表明,两种不同条件下飞机的起飞航迹差异较大。文中提供的飞机起飞航迹... 根据飞机铅垂平面内的质心运动方程,建立飞机地面滑跑和空中上升计算模型,并根据任务要求,计算了某型飞机在两种不同条件下的起飞滑跑距离及空中上升航迹。计算结果表明,两种不同条件下飞机的起飞航迹差异较大。文中提供的飞机起飞航迹的计算方法和结果合理准确,可为飞机安全起飞提供理论依据。 展开更多
关键词 起飞航迹 计算模型 地面滑跑 空中上升
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基于干扰观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪鲁棒控制 被引量:22
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作者 杨柳 刘金琨 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2015年第4期328-333,共6页
针对四旋翼无人机提出了一种基于干扰观测器的轨迹跟踪鲁棒控制算法。在外界气流干扰和内部模型参数不确定性的影响下,保证空间位置和偏航角可以快速平滑地跟踪参考信号。对于位置子系统,设计了自适应更新算法,对质量不确定性和气动干... 针对四旋翼无人机提出了一种基于干扰观测器的轨迹跟踪鲁棒控制算法。在外界气流干扰和内部模型参数不确定性的影响下,保证空间位置和偏航角可以快速平滑地跟踪参考信号。对于位置子系统,设计了自适应更新算法,对质量不确定性和气动干扰力进行抑制。设计了一个新颖的非线性干扰观测器,对未知气动干扰力矩进行观测。通过在控制输入中加入干扰力矩的观测值,保证姿态子系统能够以指数收敛速率跟踪中间指令信号。利用Lyapunov理论,证明了整个闭环系统全局渐近稳定。仿真结果表明,该控制器简单有效,对外界干扰具有较强的鲁棒性,同时对负载不确定性也具有自适应能力。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 垂直起降 干扰观测器 轨迹跟踪
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