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乒乓球捡球机器人的设计与实现
被引量:
18
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作者
许东伟
刘建群
林淦
《机床与液压》
北大核心
2014年第3期16-19,50,共5页
为解决乒乓球场上乒乓球的捡取问题,设计了一种以ARM作为主控制器的自动捡球机器人。该捡球机器人采用风扇产生的吸力来实现捡球;利用CMOS图像传感器实现对乒乓球的自动识别;通过红外传感器监测周围环境,实现自动避障。通过机器人实物...
为解决乒乓球场上乒乓球的捡取问题,设计了一种以ARM作为主控制器的自动捡球机器人。该捡球机器人采用风扇产生的吸力来实现捡球;利用CMOS图像传感器实现对乒乓球的自动识别;通过红外传感器监测周围环境,实现自动避障。通过机器人实物模型的性能测试表明,该捡球机器人捡球效果良好,为更多捡球机器人的开发提供了借鉴和参考。
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关键词
捡球机器人
乒乓球
CMOS图像传感器
运动控制
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题名
乒乓球捡球机器人的设计与实现
被引量:
18
1
作者
许东伟
刘建群
林淦
机构
广东工业大学机电工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2014年第3期16-19,50,共5页
基金
广东省创新实验资助项目(1184510002)
广东省引进创新科研团队计划资助项目(201001G0104781202)
文摘
为解决乒乓球场上乒乓球的捡取问题,设计了一种以ARM作为主控制器的自动捡球机器人。该捡球机器人采用风扇产生的吸力来实现捡球;利用CMOS图像传感器实现对乒乓球的自动识别;通过红外传感器监测周围环境,实现自动避障。通过机器人实物模型的性能测试表明,该捡球机器人捡球效果良好,为更多捡球机器人的开发提供了借鉴和参考。
关键词
捡球机器人
乒乓球
CMOS图像传感器
运动控制
Keywords
table
tennis
picking
robot
table
tennis
CMOS
image
sensor
Motion
control
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
乒乓球捡球机器人的设计与实现
许东伟
刘建群
林淦
《机床与液压》
北大核心
2014
18
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