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基于三维运动捕捉技术的踩跷法运动学参数特征研究 被引量:4
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作者 刘元华 冯跃 +3 位作者 李庆兵 万义文 罗才贵 罗建 《北京中医药大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期235-241,共7页
目的研究踩跷法运动学整体特征及局部特征,为名老专家特色手法提供数据参考。方法应用三维运动捕捉技术记录罗才贵教授及初学者各3个完整踩跷动作,高速摄像头记录操作者下肢髋、膝、踝关节的活动,比较角度、角速度、重心速度在完整周期... 目的研究踩跷法运动学整体特征及局部特征,为名老专家特色手法提供数据参考。方法应用三维运动捕捉技术记录罗才贵教授及初学者各3个完整踩跷动作,高速摄像头记录操作者下肢髋、膝、踝关节的活动,比较角度、角速度、重心速度在完整周期及重要时间点的动态变化,分析罗氏踩跷法整体及局部运动学特征。结果与初学者相比,罗教授踩跷动作的整体特征显示髋关节、踝关节角度差异有统计学意义(P<0.01)。局部特征方面显示,在重心下降最低点时刻,周期1中膝关节角速度较小(P<0.05),周期3中髋关节角度偏小(P<0.05)与踝关节角速度较小(P<0.01)。在重心上升膝关节打直时刻,周期1中膝关节、踝关节角速度较小及重心速度偏小(P<0.01);周期2中髋关节角速度、膝关节角速度较小(P<0.05),踝关节角度偏小(P<0.05),周期3中髋关节角速度、膝关节角速度较小(P<0.05)。在重心下降膝关节屈曲最大时刻,罗教授周期1中膝关节角度偏大、角速度较小(P<0.01),重心速度较小(P<0.05);周期2中重心速度偏小(P<0.05),周期3中髋关节角度、膝关节角度偏小(P<0.01)。结论罗氏动作切换过程及施力时关节角度及角速度均较小。说明罗氏踩跷整体稳定、柔和均匀之余,又注重局部"巧劲""寸劲"发力,体现了动静结合、刚柔并济的特点。 展开更多
关键词 踩跷 运动捕捉 生物力学 运动学
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跳远踏跳的生物力学分析 被引量:4
2
作者 马文海 张婷 《河南大学学报(自然科学版)》 CAS 2000年第3期58-60,共3页
从力学角度阐明了在跳远踏跳阶段助跑速度的转换问题 。
关键词 跳远 踏跳 支撑反作用力 生物力学 助跑速度
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基于聚类算法的仿生压曲锤头设计
3
作者 刘权 徐雪萌 +3 位作者 杨磊 唐静静 徐永森 李颍鹏 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2024年第5期96-103,共8页
针对人工踩曲劳动强度高、效率低,传统的机械制曲技术无法达到人工踩曲效果等实际问题,开展基于聚类算法的仿生压曲锤头设计。通过对人工踩曲足底生物力学数据采集和足底各区域受力分析,深入研究足底在踩曲运动中的受力特性,基于K-mean... 针对人工踩曲劳动强度高、效率低,传统的机械制曲技术无法达到人工踩曲效果等实际问题,开展基于聚类算法的仿生压曲锤头设计。通过对人工踩曲足底生物力学数据采集和足底各区域受力分析,深入研究足底在踩曲运动中的受力特性,基于K-means聚类算法,结合MATLAB软件和拉格朗日插值法对异常值的修正,对采集的足底生物力学数据进行分析。将足底区域划分为4类,仿真结果显示,SSE为15 189.35,CH分数为1 343.6,轮廓系数为0.827 9,划分后的同一类别压力特性相近。以划分后同一类别的足底区域为压力单元模块,组合设计仿生压曲锤头。相比于平板锤头及曲面锤头,仿生锤头的提浆效果面积比分别提高5.94%,3.19%,内部均匀因子分别提高3.9%,1.07%。研究为压曲锤头的研制提供参考。 展开更多
关键词 踩曲 足底压力 K-MEANS 仿生 锤头
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Model Examination for the Effect of Treading Stress on Young Green Barley (<i>Hordeum vulgare</i>)
4
作者 Ryota Koga Tianxiao Meng +4 位作者 Eriko Nakamura Chizuru Miura Nobuto Irino Shoji Yahara Ryuichiro Kondo 《American Journal of Plant Sciences》 2013年第1期174-181,共8页
Treading barley (“Mugifumi” in Japanese) is a barley culturing process that is unique and indispensable in Japan. Generally, roller machines or human feet are used to tread young barley several times (Figure 1). As ... Treading barley (“Mugifumi” in Japanese) is a barley culturing process that is unique and indispensable in Japan. Generally, roller machines or human feet are used to tread young barley several times (Figure 1). As a model examination, a stainless steel instrument was used for treading barley in this study (Figure 2(a)). Treading damages plants and decreases growth, such as the height and weight of aerial parts, which then recover gradually. In our study, the total amino acid contents increased with the treading stress. The treading stress induced a 1.7-fold increase in aspartic acid contents and an approximately 1.6-fold increase in glutamic acid, proline, cystine, and methionine contents. Isolation and purification suggested that the main components of the methanol-eluted fraction from the young green barley were six known phenolic compounds. Saponarin and lutonarin were the main components. The saponarin content was about 160 mg/g (methanol-soluble fraction) at 10 days after germination. We found that the higher antioxidant activity was due to the increased lutonarin/saponarin ratio from 10% to 24%. Therefore, our results suggest that treading stress is useful for young green barley. 展开更多
关键词 HORDEUM vulgare treading STRESS Mugifumi Flavonoid Amino Acid Antioxidant Activity
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“马踏飞燕”新解
5
作者 王古今 《丝绸之路研究集刊》 2019年第1期297-309,423,共14页
前言1969年,独立铜圆雕'马踏飞燕'(图1)出土于甘肃省武威县城北二里的雷台墓,又称'铜奔马'或'马超龙雀'。'马踏飞燕'通高34.5厘米、长45厘米、宽13厘米,马匹昂首嘶鸣,躯干强壮且四肢修长;头顶鬃毛和马... 前言1969年,独立铜圆雕'马踏飞燕'(图1)出土于甘肃省武威县城北二里的雷台墓,又称'铜奔马'或'马超龙雀'。'马踏飞燕'通高34.5厘米、长45厘米、宽13厘米,马匹昂首嘶鸣,躯干强壮且四肢修长;头顶鬃毛和马尾向后方飘飞,躯体呈流线型,四肢动感强烈,右后蹄踏回头观望的飞鸟,极富感染力。雕塑整体构思奇特、造型优美,且完全符合力学平衡原理,成功塑造了运动速度与整体平衡相统一的奔马与飞鸟。 展开更多
关键词 'The GALLOPING HORSE treading on a FLYING Swallow' Dayuan HORSE heavenly HORSE
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是蹄窝,不是壶穴——北京西山古道蹄窝成因考 被引量:2
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作者 苏德辰 《地质论评》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期693-708,共16页
北京境内的西部山区统称为北京西山,亦简称京西,是北京西部的天然屏障,也是京城连接河北、山西和内蒙古等地的重要通道。京西矿产资源丰富,尤其盛产优质煤炭,是京城重要的能源基地。京西风景秀美,宗教文化渊源深厚,是北京周边的宗教圣... 北京境内的西部山区统称为北京西山,亦简称京西,是北京西部的天然屏障,也是京城连接河北、山西和内蒙古等地的重要通道。京西矿产资源丰富,尤其盛产优质煤炭,是京城重要的能源基地。京西风景秀美,宗教文化渊源深厚,是北京周边的宗教圣地。连接京西重要军事设施、宗教场所和数百个自然村落的古代道路统称京西古道,主要繁荣于明清年间。随着现代铁路和公路开通,这些古道渐渐冷清。但近年来,成了人们郊游的良好场所。在人工开凿修建的古道上(大型铺砌路石和垭口基岩路面)散布着许多直径十几厘米的圆形凹坑,本是运送煤炭等货物的驮畜数百年间长期不断踩踏的产物,因此通常被称为"蹄窝"。近年来,这些蹄窝却被某些地质学家当作天然形成的"壶穴"在网上作科普宣传,且被许多游人信以为真。本文从京西古道的发展史、元明清三朝京西煤矿的开采历史文献等方面对京西古道进行了考证,特别对京西古道上的蹄窝首次进行了系统的测量与描述,从其空间分布、形成的时间要素、微观特征、永定河及大石河河谷中的天然壶穴对比、人文历史证据以及与中国国内其他古道的视频资料等诸多方面对蹄窝的成因进行了讨论,证实京西古道上的蹄窝不是水流冲刷形成的壶穴,而是运送煤炭等货物的驮畜数百年间不断踩踏所形成的蹄坑。在蹄窝的形成过程中,不排除有岩石的差异性风化和溶蚀作用的参与,但这种作用远小于牲蹄踩踏的机械作用。 展开更多
关键词 京西古道 蹄窝 壶穴 永定河 驮畜 踩踏
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浅谈花样游泳踩水技术专项体能训练 被引量:1
7
作者 瞿璐璐 《体育科技文献通报》 2020年第11期67-69,共3页
花样游泳是国际比赛中重要的水上竞技项目,具有技术性、艺术性、力量性、舞蹈性、艺术性等多重特征,在各项技术动作选用和编排方面具有较为严格的要求,既要发挥出重要的竞技性特点,也需要表现出艺术性特点,而花样游泳的踩水技术动作不... 花样游泳是国际比赛中重要的水上竞技项目,具有技术性、艺术性、力量性、舞蹈性、艺术性等多重特征,在各项技术动作选用和编排方面具有较为严格的要求,既要发挥出重要的竞技性特点,也需要表现出艺术性特点,而花样游泳的踩水技术动作不仅是最基础的关键性动作,也是艺术表现的重要组成部分,需要对其要点进行充分掌握,以此来达到日常的训练目的。花样游泳踩水水位的提高在技术方面是非常重要的,然而踩水的技术又与髋部的柔韧素质和腿部力量紧密相结合,缺一不可.在现代花样游泳训练的过程中,教练员往往重视不断提升踩水技术,而对于踩水专项体能,特别是在对于腿部力量的能力和髋部柔韧素质的训练上还不够重视,这也是目前训练中影响踩水技术发展的两点重要因素.首先我们应该从训练中薄弱关节出发,在力量训练方面加强踩水专项力量的针对性训练,并对踩水中主要运动到的几块肌肉进行强化训练,在柔韧训练方面,对在踩水姿势时需要运用到的髋部韧带素质进行系统的柔韧训练,以提升花样游泳专项踩水能力。 展开更多
关键词 花样游泳 踩水 柔韧素质 腿部力量
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莱钢1500mm冷轧生产线平整机涂油分卷改造 被引量:1
8
作者 韩光燕 《轧钢》 2013年第2期43-44,55,共3页
针对山东钢铁莱钢集团公司1500mm冷轧线平整与拉矫产能不匹配的问题,进行了平整机后加装静电涂油机改造、卷取机橡胶套筒改造、最佳轧制力穿带控制改进,实现了板形较好的退火卷直接在平整机上进行涂油分卷而不通过拉矫机组的简约化生产... 针对山东钢铁莱钢集团公司1500mm冷轧线平整与拉矫产能不匹配的问题,进行了平整机后加装静电涂油机改造、卷取机橡胶套筒改造、最佳轧制力穿带控制改进,实现了板形较好的退火卷直接在平整机上进行涂油分卷而不通过拉矫机组的简约化生产模式,使莱钢冷轧退火卷的产能由原20万t/a提高到40万t/a,综合成材率提高了0.65%。 展开更多
关键词 平整工艺 冷轧退火卷 涂油机 自动分卷 穿带
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Treading Lightly for Fast Growth
9
作者 Lan Xinzhen 《ChinAfrica》 2012年第9期36-37,共2页
THE Chinese Government announced in early 2012 that the coun- try would continue implementing the proactive fiscal policy and prudent monetary policy to support a steady and relatively fast economic growth. On August ... THE Chinese Government announced in early 2012 that the coun- try would continue implementing the proactive fiscal policy and prudent monetary policy to support a steady and relatively fast economic growth. On August 2, the People's Bank of China, Chinas central bank, released the Report on the Implementation of Monetary Policies in Q2 2012, showing the policies' effectiveness. 展开更多
关键词 treading Lightly for Fast Growth
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S型无碳小车结构设计 被引量:28
10
作者 李立成 徐漫琳 柯昌辅 《机械研究与应用》 2015年第3期152-154,共3页
针对全国大学生工程训练综合能力竞赛命题"无碳小车"的要求,对小车进行创新性设计,主要是传动和转向机构设计,借助计算机对无碳小车行走轨迹进行了计算仿真,优化设计参数。实践证明,小车运行平稳,性能优越。
关键词 无碳小车 转向机构 行走轨迹 计算仿真
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跳远踏跳教学阶段的生物力学分析 被引量:7
11
作者 蔡志坚 《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2002年第1期62-63,共2页
从生物力学的角度对跳远踏跳阶段的诸因素进行探讨 ,其中最主要的是 :着板时制动点的稳定性 ,支撑腿踝膝关节的锁紧程度 ,摆动动作的效果以及蹬伸过程肌肉发力的顺序等因素 。
关键词 跳远 踏跳 教学阶段 生物力学
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斡旋受贿犯罪立法的反思与重构——以《联合国反腐败公约》为视角 被引量:3
12
作者 利子平 辛波 《南昌大学学报(人文社会科学版)》 北大核心 2007年第5期40-46,共7页
我国《刑法》规定的斡旋受贿犯罪是受贿罪的一种特殊表现形式。刑法学界对于斡旋受贿犯罪的独立性及其构成要件等问题一直争论不休,究其原因,主要是我国斡旋受贿犯罪立法本身存在诸多问题。因此,应借鉴《联合国反腐败公约》有关影响力... 我国《刑法》规定的斡旋受贿犯罪是受贿罪的一种特殊表现形式。刑法学界对于斡旋受贿犯罪的独立性及其构成要件等问题一直争论不休,究其原因,主要是我国斡旋受贿犯罪立法本身存在诸多问题。因此,应借鉴《联合国反腐败公约》有关影响力交易罪的规定,对我国斡旋受贿犯罪立法进行重新审视,并对之加以重构。 展开更多
关键词 斡旋受贿 《联合国反腐败公约》 影响力交易罪
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基于远红外视频技术的自动报靶系统设计 被引量:1
13
作者 胡双喜 罗卫兵 +1 位作者 楼超英 姜琳 《现代电子技术》 2004年第14期71-73,共3页
基于日益成熟的远红外视频成像技术 ,提出了一种自动报靶系统的设计和硬件实现方案。在此系统中 ,下位机将远红外摄像头捕获的图像经过二值处理、坐标提取后 ,仅传输弹着点信息给上位机 ,上位机根据接收到的信息恢复出原弹着点 ,实现自... 基于日益成熟的远红外视频成像技术 ,提出了一种自动报靶系统的设计和硬件实现方案。在此系统中 ,下位机将远红外摄像头捕获的图像经过二值处理、坐标提取后 ,仅传输弹着点信息给上位机 ,上位机根据接收到的信息恢复出原弹着点 ,实现自动报靶。通过二值处理压缩了视频信号的数据量 ,简化了图像处理和识别算法 ,从而降低了对硬件设备的要求。通过试验验证了系统的精度。 展开更多
关键词 远红外 热成像 自动报靶系统 非制冷焦平面阵列
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基于改进趋近律的机械臂非奇异终端滑模控制 被引量:4
14
作者 徐杰 柴发武 《黑龙江科技大学学报》 CAS 2016年第2期192-196,共5页
针对终端滑模控制系统存在的收敛速度慢、抖振等问题,提出一种自适应趋近律。该趋近律可以根据状态变量距离平衡点的远近,自适应改变趋近速度,缩短趋近时间,同时减小抖振,可运用于机械臂非奇异终端滑模控制器的设计中。仿真验证结果表明... 针对终端滑模控制系统存在的收敛速度慢、抖振等问题,提出一种自适应趋近律。该趋近律可以根据状态变量距离平衡点的远近,自适应改变趋近速度,缩短趋近时间,同时减小抖振,可运用于机械臂非奇异终端滑模控制器的设计中。仿真验证结果表明:该算法能够较快地跟踪给定的期望轨迹,且抖振较小,有效提高机械手的性能。 展开更多
关键词 自适应趋近律 终端滑模控制 机械臂
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对短跑摆动支撑技术生物力学的再认识 被引量:3
15
作者 蔡东红 张福友 《吉林体育学院学报》 2008年第5期59-60,共2页
后蹬不再是决定短跑成绩的主要推动力,摆动力才是提高跑速的关键,以髋为轴的摆腿技术是短跑技术的重点,正确的摆腿动作,可形成良好的着地支撑技术,突出支撑后蹬力在短跑中的重要性,势必破坏跑的周期性、协调性和连惯性,导致引入跳跃式... 后蹬不再是决定短跑成绩的主要推动力,摆动力才是提高跑速的关键,以髋为轴的摆腿技术是短跑技术的重点,正确的摆腿动作,可形成良好的着地支撑技术,突出支撑后蹬力在短跑中的重要性,势必破坏跑的周期性、协调性和连惯性,导致引入跳跃式跑动歧途。 展开更多
关键词 短跑 摆动力 支撑力 生物力学
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大通孔附壁式多通道穿线钻杆的结构设计与制造工艺研究 被引量:2
16
作者 马少明 田宏杰 王传留 《煤矿机械》 2023年第3期104-107,共4页
开发了一种大通孔附壁式多通道穿线钻杆,可增大钻杆的过流面积,降低钻井液循环压降,提高排渣能力。对试制的钻杆进行试验,钻杆接头螺纹抗扭性能55000 Nm;单根钻杆通缆装置电阻0.08Ω,通缆装置与钻杆外壁的绝缘电阻15 MΩ。新型通缆装置... 开发了一种大通孔附壁式多通道穿线钻杆,可增大钻杆的过流面积,降低钻井液循环压降,提高排渣能力。对试制的钻杆进行试验,钻杆接头螺纹抗扭性能55000 Nm;单根钻杆通缆装置电阻0.08Ω,通缆装置与钻杆外壁的绝缘电阻15 MΩ。新型通缆装置结构合理,加工工艺可行,可实现大孔径顶板高位定向钻孔和信号高速、稳定传输。 展开更多
关键词 定向钻进 随钻测量 穿线钻杆 通缆装置 制造工艺
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铜马非马——中国旅游图形标志“马踏飞燕”新解 被引量:3
17
作者 胡幸福 《天津大学学报(社会科学版)》 2005年第4期314-316,共3页
“马踏飞燕”是件属于东汉时期的出土文物,现被国家旅游局定为中国旅游图形标志。人们往往从其具体形象上认定它是奔马和飞燕的造型。通过分析其历史背景,揭示出它是汉代崇龙文化的具体表现,也是汉代龙凤文化进入和谐的时代写照。其马... “马踏飞燕”是件属于东汉时期的出土文物,现被国家旅游局定为中国旅游图形标志。人们往往从其具体形象上认定它是奔马和飞燕的造型。通过分析其历史背景,揭示出它是汉代崇龙文化的具体表现,也是汉代龙凤文化进入和谐的时代写照。其马不是马,而是马龙;飞燕也不是燕子,而是凤。将“马踏飞燕”作为中国旅游图形标志,既体现了中国旅游文化的深厚底蕴,又寓意着事业的龙马精神。 展开更多
关键词 旅游文化 马踏飞燕 铜奔马
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踩跷调衡法治疗原发性纤维肌痛综合征的疗效及改善睡眠的临床研究 被引量:2
18
作者 姜传捷 张静 +1 位作者 张蕊 张乃盈 《天津中医药大学学报》 CAS 2022年第5期579-583,共5页
[目的]观察踩跷调衡法治疗原发性纤维肌痛综合征的疗效及对患者睡眠质量的改善。[方法]将60例原发性纤维肌痛综合征患者随机分为踩跷调衡法组(治疗组)和电针组(对照组)。治疗组于患者腰背及下肢后部实施以足部踩、踏、按、揉等为主要技... [目的]观察踩跷调衡法治疗原发性纤维肌痛综合征的疗效及对患者睡眠质量的改善。[方法]将60例原发性纤维肌痛综合征患者随机分为踩跷调衡法组(治疗组)和电针组(对照组)。治疗组于患者腰背及下肢后部实施以足部踩、踏、按、揉等为主要技法的踩跷推拿法;对照组采用电针疗法,穴位取肩井、肩髃、曲垣、颈(C)4夹脊、C6夹脊、曲池、阳陵泉、阴陵泉、腰(L)5夹脊、秩边、环跳,皆双侧取穴。两组患者均每3日治疗1次,治疗10次为1个疗程,共治疗1个疗程。分别于治疗前后评定并比较两组患者的改良纤维肌痛影响调查表(FIQR)及匹兹堡睡眠质量指数评分量表(PSQI)评分,同时评价两组总体临床疗效及安全性。[结果]1)FIQR评分:治疗前,两组FIQR评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,两组患者FIQR评分均较治疗前下降,差异有统计学意义(P<0.05),但两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。2)PSQI评分:治疗前,两组PSQI评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,治疗组的PSQI评分较治疗前下降,差异有统计学意义(P<0.01),对照组PSQI评分虽较前下降,但差异无统计学意义(P>0.05)。3)有效率:治疗组临床总有效率为96.4%,对照组为78.6%,两组比较差异具有统计学意义(P<0.05)。4)安全性:两组患者治疗过程中均未观察到不良事件。[结论]踩跷调衡法及电针疗法均能安全有效地改善原发性纤维肌痛综合征患者的躯体疼痛程度、日常生活活动能力及睡眠质量。虽然两组治疗后的FIQR评分统计学差异不显著,可能是由于样本量不足、观察时间不够所致,但总体而言,踩跷调衡法在改善患者睡眠质量及总有效率的比较中均优于电针法,提示踩跷调衡法的总体疗效更优。 展开更多
关键词 踩跷 电针 纤维肌痛综合征 推拿 足太阳膀胱经
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对短跑摆动支撑技术生物力学的再认识
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作者 刘剑荣 《海南大学学报(自然科学版)》 CAS 1999年第1期83-86,共4页
后蹬不再是决定短跑成绩的主要推动力,摆动力才是提高跑速的关键,以髋为轴的摆腿技术是短跑技术的重点,正确的摆腿动作,可形成良好的着地支撑技术.突出支撑后蹬力在短跑中的重要性,势必破坏跑的周期性、协调性和连惯性。
关键词 短跑 摆动力 支撑力 生物力学
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自行车外变速系统综合试验台设计的理论与实践 被引量:2
20
作者 刘有毅 龚德利 《上海应用技术学院学报(自然科学版)》 2005年第2期129-132,共4页
通过对外变速自行车在道路骑行时人的双脚蹬踏驱动过程、手对变速装置控制过程的模拟以及对骑行阻力的分析和模拟,用试验台替代道路骑行,实现了对外变速系统的可靠性、耐久性等综合性能进行定量检测的目标。为外变速系统的制造商、整车... 通过对外变速自行车在道路骑行时人的双脚蹬踏驱动过程、手对变速装置控制过程的模拟以及对骑行阻力的分析和模拟,用试验台替代道路骑行,实现了对外变速系统的可靠性、耐久性等综合性能进行定量检测的目标。为外变速系统的制造商、整车制造商和产品质量监督机构提供了一种有效的检测手段。 展开更多
关键词 脚蹬驱动模拟 手动操纵模拟 骑行阻力模拟
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