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水下无线传感器网络的节点精确定位 被引量：9
1
作者 周伟 来鸿飞 刘忠 《指挥控制与仿真》 2007年第1期50-52,55,共4页
以无线传感器网络(WSN)水下应用为背景,针对特定的环境要求,提出了一种可实现网络规模升级的分布式无锚点网络节点自定位机制。该定位算法通过距离误差估计和分布式坐标计算方法,有效地减少了由于测量距离误差所带来的坐标计算误差和节... 以无线传感器网络(WSN)水下应用为背景,针对特定的环境要求,提出了一种可实现网络规模升级的分布式无锚点网络节点自定位机制。该定位算法通过距离误差估计和分布式坐标计算方法,有效地减少了由于测量距离误差所带来的坐标计算误差和节点坐标计算所带来的通信开销,有利于网络节点能量的合理使用和大规模的WSN布放。通过试验仿真计算,验证了该定位机制的合理性,为水下WSN应用提供了有力的技术支持。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 到达时间 toa技术 到达时间 水下应用
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UWB定位技术在矿井下的应用 被引量：4
2
作者 张宗强 《新型工业化》 2021年第2期122-123,共2页
UWB定位技术是新发展起来的一种无线通信定位技术,因其具有发射功率低、空间容量大、传输速率高以及保密性良好的优点,近年来在矿井作业中被广泛使用。本文通过分析UWB定位技术的特点和原理,进一步分析了UWB定位技术在矿井下的应用。
关键词 UWB定位技术 矿井作业 toa技术
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基于EKF滤波的UWB无人机室内定位研究 被引量：1
3
作者 王奉冲 周君 +3 位作者 路朝阳 安树怀 肖文军 林柏桦 《电子制作》 2018年第16期15-16,共2页
本文对室内环境下多旋翼无人机的定位进行了研究,介绍了课题的研究背景和意义,并对多旋翼无人机室内定位方法进行了系统的分析和讨论,结合UWB方案TOA技术实现测距并结合EKF算法非线性滤波的特性,来进一步提高定位精度的方案。
关键词 EKF滤波 UWB方案 toa技术 无人机室
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一种基于TOA定位技术的无轨胶轮车运输监控系统分析 被引量：4
4
作者 张明杰 朱晓洁 《工程技术研究》 2023年第11期159-161,共3页
目前无轨胶轮车运输监控系统的车辆位置识别以区域定位技术为主,存在车辆定位精度不高,系统控制逻辑简单,无法满足飞速发展的智能化矿山的需求等问题。对此,文章提出了一种对井下无轨胶轮车辆进行精确定位的运输监控系统,对该系统的总... 目前无轨胶轮车运输监控系统的车辆位置识别以区域定位技术为主,存在车辆定位精度不高,系统控制逻辑简单,无法满足飞速发展的智能化矿山的需求等问题。对此,文章提出了一种对井下无轨胶轮车辆进行精确定位的运输监控系统,对该系统的总体架构、井下设备布局设计进行了介绍,对系统的工作原理和信号控制逻辑展开了分析,以此为解决当前无轨胶轮车运输监控系统进行车辆位置识别时存在的问题提供技术方面的参考。 展开更多
关键词 辅助运输 无轨胶轮车 toa定位技术 控制逻辑 信号灯控制
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工程人员与车辆定位在水电站建设中的应用——以长龙山水电站为例 被引量：3
5
作者 段利君 李炬坷 张蓓 《人民长江》 北大核心 2019年第A01期354-357,共4页
为满足长龙山抽水蓄能电站工程建设的需要,现场搭建了一套基于北斗&全球定位系统(GPS)的亚米级差分定位和飞行时间/时间差(T OF/TOA)精准定位的工程人员与车辆轨迹跟踪系统;同时,采用精细化管理思路,设计了一套高效定位的管理办法... 为满足长龙山抽水蓄能电站工程建设的需要,现场搭建了一套基于北斗&全球定位系统(GPS)的亚米级差分定位和飞行时间/时间差(T OF/TOA)精准定位的工程人员与车辆轨迹跟踪系统;同时,采用精细化管理思路,设计了一套高效定位的管理办法。该套定位系统与管理办法已在现场得到了实际运行的检验。检验结果表明,精确定位的轨迹跟踪系统及其管理办法初步达到了预期效果。 展开更多
关键词 定位系统 车辆轨迹跟踪系统 TOF/toa精准定位技术 长龙山水电站 浙江省
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