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基于TM4C123G微处理器的宽量程全自动电容测量仪设计 被引量：3
1
作者 朱卫华 刘国稳 李月华 《国外电子测量技术》 2015年第7期85-88,共4页
为提高电容测量范围和精度,设计了一种电路简单、成本低廉的宽量程全自动电容测量仪。该智能系统是以一款低成本却赋予极强扩展性的ARM微处理器TM4C123G的LaunchPad开发板为核心,由液晶、ICM7555等器件组成。通过微处理器测量电容对应... 为提高电容测量范围和精度,设计了一种电路简单、成本低廉的宽量程全自动电容测量仪。该智能系统是以一款低成本却赋予极强扩展性的ARM微处理器TM4C123G的LaunchPad开发板为核心,由液晶、ICM7555等器件组成。通过微处理器测量电容对应振荡电路所产生的信号频率或周期来实现从1pF^1 000μF高达9个数量级范围的电容参数的高精度自动测量。它可以很方便的帮助人们测量出电容值,操作简单、测量结果准确可靠,相对误差小于2%,一次测量时间不超过100ms。 展开更多
关键词 电容测量 tm4c123g 宽量程全自动测量
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一种高精度开关电源模块并联供电系统的研究 被引量：3
2
作者 陈小桥 陈慧 +1 位作者 李俊 张令 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第9期103-106,共4页
基于开关电源并联技术在大功率分布式电源中发挥的重要作用,设计并制作了一种以ARM微处理器TM4C123G为控制核心的高精度开关电源模块并联供电系统。本系统利用两个相同的同步Buck降压模块并联,对输出端的电压和两路Buck降压模块输出电... 基于开关电源并联技术在大功率分布式电源中发挥的重要作用,设计并制作了一种以ARM微处理器TM4C123G为控制核心的高精度开关电源模块并联供电系统。本系统利用两个相同的同步Buck降压模块并联,对输出端的电压和两路Buck降压模块输出电流进行AD采样,TM4C123G将采样得到的数据进行双环PID调节,利用均流算法,输出可变的PWM波驱动Buck降压模块,实现两路Buck电流以任意比例输出且保持输出电压稳定。经测试,该系统两路设定比例分配的输出电流相对误差在0.1%之内,输出的电压稳定在0.6%的相对误差内波动,在额定功率时效率可高达90%。实验结果表明,该系统精度高、稳定性好、效率高,满足使用要求。 展开更多
关键词 tm4c123g Buck降压 PID控制 PWM调制 均流算法
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室内四旋翼飞行器的平面图形飞行控制设计
3
作者 雷霏 王文虎 +1 位作者 李勇奇 吴小凤 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第9期55-57,共3页
基于激光测距的平面图形飞行控制设计,以TM4C123G微处理器作为主控芯片,采用MPU6050、AK8975等测量元件获取飞行器的飞行状态,通过激光雷达确认飞行器在室内的平面坐标。微处理器将得到的各传感器数据运用串级PID控制算法对数据进行处理... 基于激光测距的平面图形飞行控制设计,以TM4C123G微处理器作为主控芯片,采用MPU6050、AK8975等测量元件获取飞行器的飞行状态,通过激光雷达确认飞行器在室内的平面坐标。微处理器将得到的各传感器数据运用串级PID控制算法对数据进行处理,改变PWM占空比并控制电调驱动无刷电机,使飞行器平稳飞行并绘制图形。测试中,飞行器与上位机之间通过蓝牙无线通信,采用匿名上位机显示飞行器x、y轴向的距离波形以及整定PID参数。实验表明,飞行器可以按照预定的轨迹飞行并完成图形飞行控制任务,误差为±5cm。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 平面图形飞行控制 激光测距 串级PID tm4c123g
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基于Cortex-M4内核的μCOS-Ⅱ移植
4
作者 江达飞 《科技视界》 2016年第9期186-186,222,共2页
针对TI公司新推出的基于Cortex-M4内核的TM4C123G高性能低功耗芯片,详细介绍了嵌入式开源实时操作系统μCOS-Ⅱ在芯片上的移植方法。根据移植的需求,首先介绍了芯片的一些基本功能以及相关的软件开发环境,然后结合芯片的固有特性以及μC... 针对TI公司新推出的基于Cortex-M4内核的TM4C123G高性能低功耗芯片,详细介绍了嵌入式开源实时操作系统μCOS-Ⅱ在芯片上的移植方法。根据移植的需求,首先介绍了芯片的一些基本功能以及相关的软件开发环境,然后结合芯片的固有特性以及μCOS-Ⅱ移植的需求,使用C语言和汇编语言修改了相关的源文件,并详细阐述了修改的原因。 展开更多
关键词 cORTEX-M4 μcOS-Ⅱ tm4c123g 移植
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基于Tiva C系列处理器的四旋翼飞行控制系统设计
5
作者 罗莉 何学良 +2 位作者 赵文乐 陈相余 黄嘉芯 《电子技术与软件工程》 2020年第5期105-107,共3页
本文主要对四旋翼飞行控制系统进行了研究,设计了一款基于德州仪器Tiva C系列处理器的四旋翼飞行控制系统,该系统以TM4C123G微处理器为核心,九轴传感器MPU9250和气压传感器BMP280等作为姿态检测部分,包括处理器模块、姿态检测模块和电... 本文主要对四旋翼飞行控制系统进行了研究,设计了一款基于德州仪器Tiva C系列处理器的四旋翼飞行控制系统,该系统以TM4C123G微处理器为核心,九轴传感器MPU9250和气压传感器BMP280等作为姿态检测部分,包括处理器模块、姿态检测模块和电机驱动模块、电源模块等,采用四元数互补滤波算法作为姿态解算算法,以PWM控制的方式实现对飞行器的控制。 展开更多
关键词 姿态解算 四元数 tm4c123g PWM
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基于TM4C123G的金属微颗粒探测系统研究与实现
6
作者 王明全 袁程磊 +1 位作者 李治华 王远航 《电子产品世界》 2017年第2期42-44,共3页
本文介绍了一种使用TM4C123G微处理器作为主控制器,采用新型平衡线圈为传感器探头,实现检测金属微颗粒异物并报警的系统设计方案。该方案由正弦信号发生电路、差分信号处理电路、处理器电路、系统供电电路四部分构成。经过实物测试,该... 本文介绍了一种使用TM4C123G微处理器作为主控制器,采用新型平衡线圈为传感器探头,实现检测金属微颗粒异物并报警的系统设计方案。该方案由正弦信号发生电路、差分信号处理电路、处理器电路、系统供电电路四部分构成。经过实物测试,该系统工作稳定、反应灵敏,是一套可靠的金属微颗粒检测报警装置。 展开更多
关键词 金属检测 平衡线圈 tm4c123g
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