地面三维激光扫描标靶研究 被引量：55

1

作者 朱凌 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期33-35,共3页

标靶在地面三维激光扫描中的主要作用是点云拼接中的连接点和坐标转换中的控制点。平面型标靶获取精度与扫描角度和扫描距离有关。利用LeicaHDS3000扫描仪通过两个试验分析了不同扫描角度和距离条件下的标靶获取精度指标。

关键词 地面三维激光扫描 标靶 点云拼接

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基于三维激光扫描技术的建筑物模型构建的研究 被引量：12

2

作者 耿黎娜 朱兰艳 +1 位作者 李启萌 张毕祥 《软件》 2018年第11期134-139,共6页

三维激光扫描(Terrestrial Laser Scanning, TLS)技术作为一种全自动高精度立体扫描技术,是继GPS空间定位之后的有一项新兴测绘技术。本文首先对三维激光扫描仪的测距和工作原理进行阐述,然后运用TLS技术对某建筑物进行扫描和建模处理... 三维激光扫描(Terrestrial Laser Scanning, TLS)技术作为一种全自动高精度立体扫描技术,是继GPS空间定位之后的有一项新兴测绘技术。本文首先对三维激光扫描仪的测距和工作原理进行阐述,然后运用TLS技术对某建筑物进行扫描和建模处理。其中,着重对基于点云数据构建精细化建筑三维模型的技术要点进行探索。此外,还对TLS技术外业扫描和内业数据处理的全过程进行探索和总结。最后,对TLS技术相较于传统测量技术的优势进行探讨,并对TLS技术的应用前景进行了展望。 展开更多

关键词 tls技术 点云处理 建筑物 三维建模

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多种空间直线拟合方法应用分析 被引量：12

3

作者 包建强 张献州 +3 位作者 李圆 肖源淼 陈霄 罗超 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2020年第5期132-139,151,共9页

针对各三维空间直线拟合方法的应用场景和环境研究较少的问题,该文研究了多种空间直线拟合方法的优劣性。实现了RANSAC空间直线拟合法、TLS空间直线拟合法和LS空间直线拟合法。利用模拟仿真数据,以空间点到直线的距离和与直线度作为评... 针对各三维空间直线拟合方法的应用场景和环境研究较少的问题,该文研究了多种空间直线拟合方法的优劣性。实现了RANSAC空间直线拟合法、TLS空间直线拟合法和LS空间直线拟合法。利用模拟仿真数据,以空间点到直线的距离和与直线度作为评价指标,对比分析了3种方法的拟合结果,获得了各空间直线拟合方法的应用场景。利用某高速铁路隧道内接触网点云数据,验证了本文结论的正确性和可靠性,对高速铁路工程点云数据处理具有一定的参考意义。 展开更多

关键词 空间直线 随机采样一致性 整体最小二乘 直线度 点云数据

原文传递

融合无人机和地基激光雷达点云数据估测单木结构参数 被引量：5

4

作者 丁志文 邢艳秋 +1 位作者 尹伯卿 郭振 《森林工程》 北大核心 2024年第1期142-151,共10页

激光雷达(Light detection and ranging,LiDAR)作为一种主动遥感技术,能够通过发射激光能量并接收返回信息的方式获取森林空间结构信息,然而,单独使用时存在扫描盲区,无法获取完整的森林树木三维点云。为此,提出融合无人机和地基LiDAR... 激光雷达(Light detection and ranging,LiDAR)作为一种主动遥感技术,能够通过发射激光能量并接收返回信息的方式获取森林空间结构信息,然而,单独使用时存在扫描盲区,无法获取完整的森林树木三维点云。为此,提出融合无人机和地基LiDAR点云估测单木结构参数的方法,采用地面特征和树木位置关系的配准方法实现点云融合,并在融合点云数据的基础上提出一种改进的K均值层次聚类分割算法完成单木分割,然后根据基于分割后的单木点云使用轴对齐包围盒算法以及最小二乘拟合圆法分别提取单木树高和胸径,最后通过生物量异速生长方程估测单木生物量。研究结果表明,蒙古栎样地的树高、胸径和单木生物量的决定系数(R^(2))分别为0.84、0.93和0.91,单木结构参数的均方根误差(RMSE)分别为0.75 m、0.96 cm和26.31 kg/株;樟子松样地的树高、胸径和单木生物量的R^(2)分别为0.92、0.96和0.95,相应的均方根误差分别为0.43 m、1.06 cm和26.12 kg/株。融合无人机和地基LiDAR点云为快速完整地获取林木构型信息提供可靠的数据基础,为联合多源激光雷达技术深入林业应用提供有力的技术支撑。 展开更多

关键词 无人机LiDAR 地基LiDAR 点云融合 单木分割 单木结构参数

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岩溶区公路边坡监测TLS点云处理与3D场景构建研究 被引量：7

5

作者 朱赞 甘淑 +1 位作者 袁希平 高莎 《防灾减灾工程学报》 CSCD 北大核心 2019年第6期972-979,共8页

岩溶山区公路的工程地质条件极为脆弱,容易造成沿线边坡整体或局部滑坡,为保障岩溶山区公路的运营安全,对公路沿线易滑边坡进行定位监测分析是十分有必要的。选取云南九乡典型岩溶山区公路的一个易滑边坡作为实验监测对象,针对传统"... 岩溶山区公路的工程地质条件极为脆弱,容易造成沿线边坡整体或局部滑坡,为保障岩溶山区公路的运营安全,对公路沿线易滑边坡进行定位监测分析是十分有必要的。选取云南九乡典型岩溶山区公路的一个易滑边坡作为实验监测对象,针对传统"点"式监测方法存在的不足,采用地面三维激光扫描(Terrestrial Laser Scanning,TLS)技术对该边坡实施了野外现场扫描并获得该易滑边坡现状的3D点云数据;基于I-Site Studio三维点云数据处理平台,开展了对该公路易滑边坡扫描获得的3D点云数据进行了配准、滤波去噪和空洞修复等预处理,以及精细化建模和三维场景构建等试验研究。整理得出了利用地面TLS技术进行岩溶山区公路易滑边坡3D点云数据采集、预处理和3D场景模拟分析等完整技术应用过程,并对TLS技术用于该实验区边坡监测的测量精度进行了评价。研究结果表明,相对于传统"点"式监测方法,地面TLS技术在岩溶山区公路沿线易滑边坡监测中能够获取更加丰富的空间三维数据,并构建出精细化的三维场景模型。 展开更多

关键词 三维激光扫描 公路边坡 点云数据 三维场景 岩溶山区

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植被稀疏地区沟蚀变化的地面激光扫描监测与沟蚀量估算 被引量：7

6

作者 吴立新 许志华 +1 位作者 范松滔 王秋玲 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期1343-1349,共7页

针对传统沟蚀监测手段劳作强度大,且数据采集的完整性、代表性受切沟复杂地形制约等问题,提出了一种针对植被稀疏地区沟蚀变化的地面激光扫描(terrestrial laser scanning,TLS)监测方法,形成了一套数据处理与侵蚀量计算技术流程。以河... 针对传统沟蚀监测手段劳作强度大,且数据采集的完整性、代表性受切沟复杂地形制约等问题,提出了一种针对植被稀疏地区沟蚀变化的地面激光扫描(terrestrial laser scanning,TLS)监测方法,形成了一套数据处理与侵蚀量计算技术流程。以河北省官厅水库东岸某大型切沟为例,利用高精度TLS进行两年3期野外监测与点云数据分析。通过点云配准、滤波、重采样及曲面拟合等预处理,生成不同采样分辨率下3期切沟表面模型,并提取地形信息;采用杨赤中滤波推估法计算并比较不同点云重采样分辨率下的沟蚀量。结果表明:(1)当点云重采样分辨率与切沟表面凹凸微结构暨石块粒径(2~6 cm)接近时,沟蚀量估算值趋于稳定、结果可靠;(2)经侵蚀作用,切沟外壁表面高程整体降低2~20 cm;(3)切沟内壁侵蚀量不均衡,坡度较大处侵蚀最为显著。 展开更多

关键词 土壤侵蚀 变化监测 切沟 地面激光扫描 点云数据 重采样分辨率

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一种基于地面特征与树木位置关系的无人机和地基LiDAR点云配准方法

7

作者 丁志文 邢艳秋 +2 位作者 杨书航 尹伯卿 郭振 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期14-27,共14页

【目的】无人机激光雷达与地基激光雷达的工作方式不同,导致无人机点云缺乏林内信息,地基点云缺乏林冠信息,单一平台的LiDAR点云难以完整描述森林三维垂直结构,将这两者点云融合有利于消除各自的扫描盲区,估测更为准确的森林结构参数。... 【目的】无人机激光雷达与地基激光雷达的工作方式不同,导致无人机点云缺乏林内信息,地基点云缺乏林冠信息,单一平台的LiDAR点云难以完整描述森林三维垂直结构,将这两者点云融合有利于消除各自的扫描盲区,估测更为准确的森林结构参数。基于此,提出了一种基于地面特征与树木位置关系的无标识自动化配准方法。【方法】选取哈尔滨城市林业示范基地内的蒙古栎和樟子松作为研究对象,采用大疆禅思L1激光雷达设备与FARO Focus3D X330三维激光扫描仪分别获取样地内的无人机和地基LiDAR点云。首先,利用改进的渐进式加密三角网滤波算法分别从无人机点云和地基点云中提取地面点云,基于两者相似的快速点特征直方图(FPFH)特征,使用随机采样一致性算法得到初始配准参数,完成初始配准。然后,从初始配准后的无人机点云和地基点云中提取相同高度处的树干点云的水平投影位置作为配准基元,分别构建不规则三角网,并基于三角形的角度相似性原理寻找同名三角形对。最后,使用奇异值分解法得到旋转平移参数,从而完成精细配准。【结果】蒙古栎样地内对应树木水平偏移距离的平均值为0.173 m,樟子松样地内对应树木水平偏移距离的平均值为0.283 m,2个样地的树木点云均取得了较高的配准精度。【结论】提出的点云配准方法有效实现了林区无人机点云数据和地基点云数据的配准,二者的融合可为快速完整地获取林木构型信息提供数据基础,从而推动多源激光雷达技术联合应用于林木三维重建和森林资源精细调查等方面。 展开更多

关键词 FPFH 树木位置关系 不规则三角网 无人机点云 地基点云

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地基激光雷达单木树冠体积提取球坐标积分法

8

作者 麻卫峰 吴小东 +4 位作者 王冲 闻平 王金亮 曹磊 肖正龙 《自然资源遥感》 CSCD 北大核心 2024年第3期81-87,共7页

树冠体积是地表生态监测研究的关键因子,激光点云可精细描述单木空间形态,为树冠体积提取提供了数据基础,但现有的激光点云单木树冠提取方法存在参数敏感、自动化程度不高等不足。文章在分析单木三维空间形态结构的基础上,提出了一种基... 树冠体积是地表生态监测研究的关键因子,激光点云可精细描述单木空间形态,为树冠体积提取提供了数据基础,但现有的激光点云单木树冠提取方法存在参数敏感、自动化程度不高等不足。文章在分析单木三维空间形态结构的基础上,提出了一种基于地基激光点云数据的单木树冠体积提取球坐标积分法。首先,根据激光点云高程分布特性,采用可视高程阈值分割得到树冠点;然后,将激光点云投影至三维球坐标空间并进行四棱锥形微元分割;最后,利用三维球坐标积分确定树冠体积。选择6种不同类型的单木激光点云数据进行试验,结果表明:文章方法能较好地顾及树冠形态、点云密度等因素,单木树冠体积提取绝对误差绝对值最大值为2.33 m^(3),相对误差最大值为3.40%,相比已有方法具有树冠提取精度高、稳定性好的优势。该研究对激光点云林木参数提取具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 树冠体积 激光点云 球坐标 微元体

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基于四参数-ICP的点云配准研究 被引量：5

9

作者 刘盈 吕开云 《江西测绘》 2018年第2期61-64,共4页

利用三维激光扫描获取目标物点云数据的过程中,为了得到完整的目标物点云,则需要在不同站点对目标物进行扫描,从而需要对不同站点点云数据进行配准,而传统的点云配准都是基于至少三个标靶点的配准,配准效率低且没有考虑区域点云精度不... 利用三维激光扫描获取目标物点云数据的过程中,为了得到完整的目标物点云,则需要在不同站点对目标物进行扫描,从而需要对不同站点点云数据进行配准,而传统的点云配准都是基于至少三个标靶点的配准,配准效率低且没有考虑区域点云精度不均匀的影响,而基于无标靶的ICP配准算法时间效率比较低。针对此,本文将四参数算法和改进的ICP算法进行结合,在只需要两个标靶的情况下便可快速的完成点云配准,最终通过实例分析验证了该配准方法不仅精度高,且配准效率高。 展开更多

关键词 四参数 ICP 点云配准 tls 坐标转换

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一种林区无人机和地基点云的自动化配准方法 被引量：3

10

作者 刘清 朱宁宁 +3 位作者 余万东 潘婵玲 代文霞 唐涛 《地理空间信息》 2022年第5期96-101,共6页

传统的森林资源调查依靠人工野外测量,周期长、劳动强度大;而激光雷达技术的发展为森林资源调查提供了快速、高效的观测手段。地基激光雷达能获取森林样地的详细三维点云数据,但对树冠上层的采样能力不足;无人机的观测视角可获取完整的... 传统的森林资源调查依靠人工野外测量,周期长、劳动强度大;而激光雷达技术的发展为森林资源调查提供了快速、高效的观测手段。地基激光雷达能获取森林样地的详细三维点云数据,但对树冠上层的采样能力不足;无人机的观测视角可获取完整的森林冠层信息,但对林下植被的描述能力有限;二者提供了互补的视角,因此通过对无人机和地基点云进行配准可获取完整的森林三维结构信息,更好地服务于森林资源调查和生态研究。提出了一种林区无人机和地基点云的自动化配准方法,首先分别从无人机和地基点云中提取树的位置;然后以树的位置为配准基元,构建特征三角形,并根据相似性度量,寻找同名三角形对;最后利用同名的三角形对计算无人机和地基点云之间的配准转换参数。实验结果表明,该方法可有效实现林区机载与地面站点云之间的配准,实现了两种观测视角的数据互补,获取了完整的森林三维结构信息,为林业调查和管理提供有力的支撑。 展开更多

关键词 地基激光雷达 无人机激光雷达 点云 配准 林业调查

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一种改进的点云边界快速提取方法 被引量：4

11

作者 王福杰 《测绘地理信息》 2020年第3期58-60,共3页

为进一步提高提取边界点的效率,提出了一种k-均值聚类与象限识别相结合的点云边界快速提取方法,通过k-均值聚类将点云划分为许多个子集群,根据三维格网划分方法探测出边界集群,在边界集群中通过象限识别提取出边界点。两组边界提取实验... 为进一步提高提取边界点的效率,提出了一种k-均值聚类与象限识别相结合的点云边界快速提取方法,通过k-均值聚类将点云划分为许多个子集群,根据三维格网划分方法探测出边界集群,在边界集群中通过象限识别提取出边界点。两组边界提取实验结果表明,本方法不仅能够提取到分布均匀的边界特征点,且与传统方法比较,效率更高。 展开更多

关键词 激光点云 边界提取 K-均值聚类 集群探测

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多源数据多语义岩体结构面提取方法 被引量：3

12

作者 张荣春 衣雪峰 +3 位作者 李浩 岳建平 卢官明 张学东 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第11期76-76,77-80,105,共6页

实现岩体场景下复杂岩体结构面提取是边坡、隧道等岩体工程稳定分析的关键。本文针对岩体结构面纹理与形态等特征复杂且不规则造成提取困难的问题,首先通过构建TLS点云与数码影像的映射关系,融合二维像素特征、三维方位及形态特征建立... 实现岩体场景下复杂岩体结构面提取是边坡、隧道等岩体工程稳定分析的关键。本文针对岩体结构面纹理与形态等特征复杂且不规则造成提取困难的问题,首先通过构建TLS点云与数码影像的映射关系,融合二维像素特征、三维方位及形态特征建立多重语义区,提取具有相似地质属性的同质区单元,然后利用产状与粗糙度特征对其进行合并聚类,有效实现复杂多属性岩体结构面的准确提取。试验结果表明,本文方法提取的岩体结构面具有较好的完整性和较高的准确性。 展开更多

关键词 数码影像 tls点云 地质语义 岩体结构面 多源数据融合

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基于TLS的盾构隧道收敛测量研究 被引量：3

13

作者 曹震 史玉峰 《测绘工程》 CSCD 2019年第1期42-46,共5页

盾构隧道施工完成后的收敛测量是一项十分重要的工作。文中以某在建盾构隧道为研究对象,研究采用地面三维激光扫描技术(Terrestrial laser scanning,TLS)进行收敛测量的方法与步骤。应用TLS获取隧道管片表面的点云数据,对点云数据进行... 盾构隧道施工完成后的收敛测量是一项十分重要的工作。文中以某在建盾构隧道为研究对象,研究采用地面三维激光扫描技术(Terrestrial laser scanning,TLS)进行收敛测量的方法与步骤。应用TLS获取隧道管片表面的点云数据,对点云数据进行配准、消噪、建模等处理;采用Ransac算法和最小二乘算法提取隧道点云数据的中轴线;根据点到平面的距离获取断面点,应用椭圆方程以及最小二乘的方法对断面点进行拟合;最后,利用直线与椭圆交点获取不同方向上的隧道半径,完成收敛测量。研究结果表明,应用TLS技术可以快速、准确、详尽地获取盾构隧道的收敛情况。 展开更多

关键词 盾构隧道 tls 点云数据 收敛测量 RANSAC算法

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一种由粗到精的边坡形变检测方法 被引量：3

14

作者 荣延祥 龚正 +1 位作者 陈泽权 杨必胜 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第6期93-97,共5页

现代化工程建设的过程会形成很多边坡,而这些边坡一旦遭到意外破坏,会对人民的生命财产安全造成巨大威胁。因此,对边坡进行持续的形变检测至关重要。地面激光扫描技术(TLS)是一种现代化的边坡检测手段。基于此,本文提出了一种由粗到精... 现代化工程建设的过程会形成很多边坡,而这些边坡一旦遭到意外破坏,会对人民的生命财产安全造成巨大威胁。因此,对边坡进行持续的形变检测至关重要。地面激光扫描技术(TLS)是一种现代化的边坡检测手段。基于此,本文提出了一种由粗到精的边坡形变检测方法。对于经过良好配准的两期边坡点云,该方法首先计算两期点云的最近匹配点距离,并进行粗检测。在精检测阶段,首先估计出形变的大致方向;然后依据该方向向量搜寻快速点特征直方图(FPFH)最相似的点作为对应点;最后计算点到对应点所在平面的距离值作为形变量。试验表明,本文方法可以有效计算出边坡实际的形变量,具有实用价值。 展开更多

关键词 边坡 tls点云 形变检测 FPFH 由粗到精

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利用地基激光雷达估算不同地表条件下土方量 被引量：3

15

作者 冯凯月 马利霞 +3 位作者 陈洋 王鑫 宋洁 于东升 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第23期90-99,共10页

不同地表条件下土方量估算对土壤侵蚀量监测以及高标准农田工程建设具有重要意义,但基于地基激光雷达(Terrestrial Laser Scanning,TLS)的估算精度尚需求证。在江西省鹰潭市红壤生态实验站获取了7种不同地表条件下(植被覆盖度、砾石含... 不同地表条件下土方量估算对土壤侵蚀量监测以及高标准农田工程建设具有重要意义,但基于地基激光雷达(Terrestrial Laser Scanning,TLS)的估算精度尚需求证。在江西省鹰潭市红壤生态实验站获取了7种不同地表条件下(植被覆盖度、砾石含量、地形起伏)填/挖土前后两期TLS数据,采用移动曲面拟合滤波与反距离加权插值方法计算填/挖土方量并验证,分析了TLS测站数量、位置与点云间距对计算精度的影响。结果表明:1)TLS在不同地表条件下估算土方量误差为1.69%~18.17%;2)在保证土方量计算精度的前提下,植被覆盖度分别小于1%、20%~30%的样方可将测站数量减少至2和3个,低地势测站位置更有利于获取地表完整信息;3)TLS计算土方量的精度随点云间距增加而降低,近地表无覆盖、有覆盖的样方最优点间距分别为1~8和1~4 cm。研究为估算厘米级土体三维时空变化研究提供技术支持,为TLS野外观测设置提供依据。 展开更多

关键词 土壤 砾石 植被 地基激光雷达 土方量 不同地表条件 测站布局 点云间距

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基于TLS的滑坡形变分析方法研究 被引量：1

16

作者 赵进 刘根友 +2 位作者 王彬彬 胡玉坤 段鹏硕 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2017年第2期182-186,共5页

以四川理县一地质滑坡为例,分析扫描点空间位置的理论精度,探讨点云数据获取以及点云过滤、点云拼接、地理参考等数据预处理的关键技术,给出一套比较直观、全面的滑坡形变分析方法,包括基于点云比较的形变分析、基于TIN比较的形变分析... 以四川理县一地质滑坡为例,分析扫描点空间位置的理论精度,探讨点云数据获取以及点云过滤、点云拼接、地理参考等数据预处理的关键技术,给出一套比较直观、全面的滑坡形变分析方法,包括基于点云比较的形变分析、基于TIN比较的形变分析、基于特征点的形变分析以及基于DEM的形变分析。为了充分利用非地面点云数据,提出一种提取滑坡区域电线杆、树干的几何特征来分析滑坡水平变化的新方法。通过分析得到的滑坡形变量与GNSS远程实时监测结果基本一致。 展开更多

关键词 tls 点云 点云预处理 特征点 滑坡形变分析

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基于TLS的高压线塔倾斜与曲率变形研究 被引量：1

17

作者 杨望山 蔡来良 +1 位作者 王姗姗 孟万利 《测绘工程》 CSCD 2018年第7期30-35,共6页

高压线塔是杆状构筑物,在受到开采等活动影响时,地表移动和变形对高压线塔的安全有重要影响。文中根据地表移动与变形规律,提出一种高压线塔倾斜与曲率变形分析方法。首先运用地面三维激光扫描仪扫描高压线塔,对点云数据进行分层处理,... 高压线塔是杆状构筑物,在受到开采等活动影响时,地表移动和变形对高压线塔的安全有重要影响。文中根据地表移动与变形规律,提出一种高压线塔倾斜与曲率变形分析方法。首先运用地面三维激光扫描仪扫描高压线塔,对点云数据进行分层处理,提取各层点云数据切片中心点坐标,计算高压线塔基础倾斜、塔身倾斜与曲率。研究表明,文中使用的三维激光扫描技术和数据处理方法能够较好地分析得出线塔基础倾斜、塔身倾斜与曲率等数据,规避传统监测方法塔基倾斜和塔身倾斜分开分析的弊端,为进一步研究线塔倾斜变形奠定技术基础,为线塔的变形分析提供可靠依据。 展开更多

关键词 tls 高压线塔 点云数据 分层处理 倾斜变形 曲率变形

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基于TLS的数字矿山假彩色三维模型构建 被引量：1

18

作者 梁晓鹏 杨长滨 +3 位作者 寇虎强 杨力纲 李伟国 朱会凯 《黄金科学技术》 CSCD 2014年第1期64-68,共5页

为了获取数字矿山假彩色三维模型,以山东某露天矿山为例,将数据经过点云预处理之后进行传统的三维建模,然后对传统三维模型上的点云数据赋予假彩色信息,重新建模,最后形成整个矿区和矿区最大建筑物的假彩色三维模型,并将模型应用在矿山... 为了获取数字矿山假彩色三维模型,以山东某露天矿山为例,将数据经过点云预处理之后进行传统的三维建模,然后对传统三维模型上的点云数据赋予假彩色信息,重新建模,最后形成整个矿区和矿区最大建筑物的假彩色三维模型,并将模型应用在矿山储量计算实践。采用TLS获取点云数据、IDL编程处理点云数据以及Geomagic软件建模方法,所获取的假彩色三维模型可以很好地指导实际生产。本方法从获取点云数据到最终构建模型经时5 d,最终构建的2 m分辨率假彩色三维模型效果明显优于传统数字化地形图(1个月工作量),充分论证了通过三维扫描构建矿山三维模型的方式可以大大减少计算工作量和工作时间,能够获得更加逼真的三维模型。 展开更多

关键词 扫描数据 点云预处理 假彩色 三维模型

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利用TLS技术测定闭合节理直剪试验剪切面面积 被引量：1

19

作者 杨荣华 万震 +2 位作者 谢强 曹志林 杨文君 《西安建筑科技大学学报（自然科学版）》 北大核心 2019年第1期46-50,共5页

针对现行直剪试验中未考虑剪切面"闭合不规则空间曲面"特性对剪切面面积测定的影响,提出了一种基于地面三维激光扫描(Terrestrial Laser Scanning,TLS)技术的闭合节理直剪试验剪切面面积测定方法.该方法首先通过三维激光扫描... 针对现行直剪试验中未考虑剪切面"闭合不规则空间曲面"特性对剪切面面积测定的影响,提出了一种基于地面三维激光扫描(Terrestrial Laser Scanning,TLS)技术的闭合节理直剪试验剪切面面积测定方法.该方法首先通过三维激光扫描仪获取岩石试样的三维点云数据,然后进行点云去噪和提取岩石剪切面轮廓点云数据,接着由剪切面轮廓点云数据拟合最佳投影面,计算轮廓点云在投影面上的投影点集及其各点投影坐标,最后利用逐点插入的Delaunay三角剖分算法获得轮廓点云投影点集的凸包,凸包三角形面积和即为剪切面的面积.实验结果表明:基于TLS的闭合节理直剪试验剪切面面积测定方法操作简单,且面积计算精度高,适用于任意形状闭合节理面的剪切面面积计算. 展开更多

关键词 直剪试验 闭合节理 剪切面 面积测定 地面激光扫描 点云

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TLS技术在大福殿遗址变形监测中的应用 被引量：1

20

作者 杨永林 杨超 +2 位作者 丁吉峰 潘东峰 杨小梅 《兰州交通大学学报》 CAS 2019年第1期99-102,共4页

文物土遗址在保护过程中因长期受外界环境影响,其各空间部分呈现出非线性变化趋势.针对此特点,本文采用一种基于TLS技术的文物土遗址变形监测方法对其形变量进行监测与分析,通过将不同时相散乱点云进行拼接、坐标配准、去噪、对比分析... 文物土遗址在保护过程中因长期受外界环境影响,其各空间部分呈现出非线性变化趋势.针对此特点,本文采用一种基于TLS技术的文物土遗址变形监测方法对其形变量进行监测与分析,通过将不同时相散乱点云进行拼接、坐标配准、去噪、对比分析等主要步骤,实现对文物遗址的非接触变形监测.以大明宫遗址公园大福殿土遗址为例,其研究结果表明:大福殿遗址南侧中部上部边缘剥落量较大,其次是北侧上部边缘;东侧和西侧个别点仅有少量剥蚀,除各侧面上部和南侧行人坡道处,基本上变化不大,证明本文所提方法速度快、精度高,能够满足文物遗址变形监测要求. 展开更多

关键词 tls技术 土遗址 变形监测 点云

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