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基于BDI的足球agent和TH-soccer平台 被引量：9
1
作者 李毅 石纯一 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2001年第8期911-915,共5页
机器人足球赛是典型的 MAS问题 .建造了 TH- soccer比赛平台 ,利用 BDI实现了足球 agent模型和比赛算法 ,并在模型上实现了 team work方法 ,可解决个体与 team行为选择矛盾的问题 ,还给出了个体对抗 ,局部战术和全局战术等协商、协作和... 机器人足球赛是典型的 MAS问题 .建造了 TH- soccer比赛平台 ,利用 BDI实现了足球 agent模型和比赛算法 ,并在模型上实现了 team work方法 ,可解决个体与 team行为选择矛盾的问题 ,还给出了个体对抗 ,局部战术和全局战术等协商、协作和对抗方法 .改进了 Milind 展开更多
关键词 机器人足球赛 th-soccer平台 人工智能 群体活动
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