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一种用于移动机器人遥操作的传输协议
被引量：
3
1
作者
周亚金
李帅
+2 位作者
林子敬
孟庆虎
梁华为
《控制工程》
CSCD
2008年第2期204-208,共5页
针对移动机器人Internet遥操作系统中存在着将无线丢包误认为拥塞丢包的问题,提出了一种传输协议TFRC-PROBE。它使用了一个探测主机来实时监测移动机器人和网关服务器之间的无线连接状态,从而区分移动机器人发送视频反馈及其他反馈信息...
针对移动机器人Internet遥操作系统中存在着将无线丢包误认为拥塞丢包的问题,提出了一种传输协议TFRC-PROBE。它使用了一个探测主机来实时监测移动机器人和网关服务器之间的无线连接状态,从而区分移动机器人发送视频反馈及其他反馈信息的时候数据包丢失的类型。然后远程移动机器人使用一个基于TFRC的改良的发送速率计算公式来计算发送视频反馈及其他反馈信息的速率。使用NS-2的仿真结果显示TFRC-PROBE能大幅度提高网络的吞吐量,并且具有TCP友好的特性。
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关键词
遥操作系统
传输
协议
TCP友好
tfrc
-
probe
协议
下载PDF
职称材料
题名
一种用于移动机器人遥操作的传输协议
被引量：
3
1
作者
周亚金
李帅
林子敬
孟庆虎
梁华为
机构
中国科学院合肥智能机械研究所
出处
《控制工程》
CSCD
2008年第2期204-208,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60475027)
国家自然科学基金重点资助项目(60535010)
文摘
针对移动机器人Internet遥操作系统中存在着将无线丢包误认为拥塞丢包的问题,提出了一种传输协议TFRC-PROBE。它使用了一个探测主机来实时监测移动机器人和网关服务器之间的无线连接状态,从而区分移动机器人发送视频反馈及其他反馈信息的时候数据包丢失的类型。然后远程移动机器人使用一个基于TFRC的改良的发送速率计算公式来计算发送视频反馈及其他反馈信息的速率。使用NS-2的仿真结果显示TFRC-PROBE能大幅度提高网络的吞吐量,并且具有TCP友好的特性。
关键词
遥操作系统
传输
协议
TCP友好
tfrc
-
probe
协议
Keywords
teleoperation system
transport protocol
TCP friendly
tfrc
-
probe
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种用于移动机器人遥操作的传输协议
周亚金
李帅
林子敬
孟庆虎
梁华为
《控制工程》
CSCD
2008
3
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