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基于TDOA算法的差分UWB室内定位系统研究 被引量:29
1
作者 陈小斯 沈重 +2 位作者 周群 张鲲 郑理强 《现代电子技术》 北大核心 2018年第6期45-49,共5页
超宽带UWB定位技术在受到电磁干扰、NLOS等情况影响时,实际定位环境变得复杂,造成实际定位精度不高、定位稳定性差。通过借鉴差分GPS技术,以TDOA-UWB室内定位技术为基础,提出差分UWB定位算法。同时结合权重滑动平均法,研究并提出基于TDO... 超宽带UWB定位技术在受到电磁干扰、NLOS等情况影响时,实际定位环境变得复杂,造成实际定位精度不高、定位稳定性差。通过借鉴差分GPS技术,以TDOA-UWB室内定位技术为基础,提出差分UWB定位算法。同时结合权重滑动平均法,研究并提出基于TDOA算法的差分UWB室内定位系统,以Hainan EVK 2.0系统作为实验平台进行相关的测试实验。实验结果表明,基于TDOA算法的差分UWB室内定位系统能有效提高定位精度和定位稳定性,在受到外界干扰的情况下,定位误差整体降低23%。 展开更多
关键词 超宽带定位 tdoa算法 差分GPS 差分UWB定位 权重滑动平均 室内定位系统
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改进TDOA算法的UWB室内定位系统设计 被引量:10
2
作者 王震 郭建 《单片机与嵌入式系统应用》 2017年第5期34-37,67,共5页
提出了一种基于UWB的无线传感器网络室内定位系统的设计方案。通过锚节点与标签节点信息交互,得到时间差,通过nRF24L01把时间差传送给上位机,上位机利用改进的TDOA算法和卡尔曼滤波算法,计算出目标物体的位置,并在上位机中显示出来。实... 提出了一种基于UWB的无线传感器网络室内定位系统的设计方案。通过锚节点与标签节点信息交互,得到时间差,通过nRF24L01把时间差传送给上位机,上位机利用改进的TDOA算法和卡尔曼滤波算法,计算出目标物体的位置,并在上位机中显示出来。实验结果表明,该系统最终使得室内定位的达到了20cm左右,并且抗多径能力强、稳定性高,为无线网络传感器定位提供了更多的参考。 展开更多
关键词 室内定位 UWB 多径干扰 卡尔曼滤波 tdoa算法
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基于自适应卡尔曼滤波的超宽带室内定位系统 被引量:8
3
作者 童基均 金利剑 +2 位作者 赵英杰 高法钦 柏雁捷 《测试技术学报》 2018年第2期93-99,共7页
超宽带(Ultra Wideband,UWB)室内定位技术以其抗干扰、抗多径传播能力强以及低功耗、低成本、高精度等特点,得到了越来越多人的关注.该文针对传统的卡尔曼滤波算法在运用于室内UWB系统定位时,由于初始参数不定以及在环境变化或系统运行... 超宽带(Ultra Wideband,UWB)室内定位技术以其抗干扰、抗多径传播能力强以及低功耗、低成本、高精度等特点,得到了越来越多人的关注.该文针对传统的卡尔曼滤波算法在运用于室内UWB系统定位时,由于初始参数不定以及在环境变化或系统运行偏差后定位误差增大等问题,提出了一种自适应卡尔曼滤波算法.该算法可以在定位中自动校准参数,从而提高了定位系统的可靠性和定位精度.论文设计了以DW1000射频芯片为基础的室内定位系统,并对各种定位算法进行测试.实验结果表明:融合了自适应卡尔曼滤波的定位算法,在静态定位中可以提高定位稳定性,而在动态定位中则可以提高定位精度.系统定位精度达到10cm以内,为实际应用奠定了良好的基础. 展开更多
关键词 超宽带 室内定位系统 卡尔曼滤波 tdoa算法
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基于UWB的物体定位模块的研究与设计 被引量:8
4
作者 万瑜 邱迎龙 何小鹏 《物联网技术》 2021年第5期21-22,共2页
为了解决高精度室内定位这一难题,文中提出了基于DW1000芯片的超宽带(UWB)定位方案,设计并制作了一款室内定位系统,完成了通信模块、电源管理模块、存储器模块以及处理器模块的硬件电路设计,并利用处理器结合TDOA算法进行嵌入式软件开发... 为了解决高精度室内定位这一难题,文中提出了基于DW1000芯片的超宽带(UWB)定位方案,设计并制作了一款室内定位系统,完成了通信模块、电源管理模块、存储器模块以及处理器模块的硬件电路设计,并利用处理器结合TDOA算法进行嵌入式软件开发,实现了室内移动标签的精准定位,定位精度达到厘米级,具有一定的实用价值和市场前景。 展开更多
关键词 DW1000芯片 超宽带 室内定位 tdoa算法 STM32F103 卡尔曼滤波
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基于UWB/AOA/TDOA的WSN节点三维定位算法研究 被引量:6
5
作者 廖兴宇 汪伦杰 《计算机技术与发展》 2014年第11期61-64,共4页
为了将二维定位算法AOA和TDOA拓展成三维定位算法,文中提出了一种基于AOA/TDOA和UWB传输技术的WSN节点三维定位算法。该算法采用二维的AOA测角算法测量未知节点与信标节点之间的角度,采用TDOA算法测量未知节点与信标节点之间的距离,在... 为了将二维定位算法AOA和TDOA拓展成三维定位算法,文中提出了一种基于AOA/TDOA和UWB传输技术的WSN节点三维定位算法。该算法采用二维的AOA测角算法测量未知节点与信标节点之间的角度,采用TDOA算法测量未知节点与信标节点之间的距离,在测角、测距的过程中采用UWB通信技术来传输探测信号,使得探测信号具有较高的时间分辨率,从而提高测角、测距精度,最后基于文中提出的待测节点三维坐标计算方法求解出待测节点的三维坐标。为了验证算法的有效性,在Matlab软件中进行了仿真实验。结果表明:新算法定位精度相比于AOA算法、TDOA算法都有大幅度提高。理论和实践皆表明:新算法具有较高的定位精度,能够满足未知节点在三维空间中的定位需求。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点三维定位技术 AOA算法 tdoa算法 UWB通信技术
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基于语音控制的声源定位演示实验仪
6
作者 陈伟业 杨烁星 许凌云 《大学物理实验》 2024年第4期69-72,共4页
基于TC264微处理器自主设计了一款语音控制的声源定位演示仪。采用3D建模软件creo3设计并打印了新型麦克风阵列拓扑结构,将麦克风阵列采集到的声源信息传输到TC264微处理器中,应用时延估计算法(TDOA)实现了声源准确定位,并采用LD3320芯... 基于TC264微处理器自主设计了一款语音控制的声源定位演示仪。采用3D建模软件creo3设计并打印了新型麦克风阵列拓扑结构,将麦克风阵列采集到的声源信息传输到TC264微处理器中,应用时延估计算法(TDOA)实现了声源准确定位,并采用LD3320芯片对声音进行识别,实现了对整个系统的辅助人声控制。同时在上位机中利用QT(应用程序开发框架)开发了一款windows系统下用于上位和底层平台进行交互的应用软件,实现了串口通信助手、多通道声音波形显示、定位结果显示等多种功能。 展开更多
关键词 TC264 tdoa算法 麦克风阵列 声源定位 语音控制
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室内移动目标定位系统设计 被引量:6
7
作者 徐军 李群群 +1 位作者 王曰辉 马静 《电子技术应用》 2018年第12期44-46,50,共4页
设计了一种利用超宽带(UWB)技术的室内移动目标定位系统。通过在室内特定位置安装的基站和移动目标携带的标签,由改进的标准到达时间差(TDOA)定位算法,得到移动目标的实时位置信息,完成对室内移动目标的准确定位。采用Qt开发了一款上位... 设计了一种利用超宽带(UWB)技术的室内移动目标定位系统。通过在室内特定位置安装的基站和移动目标携带的标签,由改进的标准到达时间差(TDOA)定位算法,得到移动目标的实时位置信息,完成对室内移动目标的准确定位。采用Qt开发了一款上位机应用软件,可实时显示定位目标的位置及移动轨迹。最后搭建实验测试平台,对系统进行测试,将得到的位置信息与实际数据进行比对,结果表明系统整体通信稳定,满足定位需求。 展开更多
关键词 目标定位 轨迹跟踪 超宽带 tdoa算法
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基于TDOA声源定位算法的激光武器狙击手攻击系统设计 被引量:1
8
作者 陶冶博 郑洁霁 +3 位作者 张越 罗必露 杨志超 葛永彦 《电子制作》 2024年第5期53-55,20,共4页
针对现代战场中对狙击手实现快速打击的需求,本文设计了一种基于TDOA声源定位算法的激光武器狙击手攻击系统,该系统以STM32单片机为主控制器,以驻极体麦克风为声音检测传感器,利用TDOA算法实现音源的坐标测量。为了提高测量速度,本文采... 针对现代战场中对狙击手实现快速打击的需求,本文设计了一种基于TDOA声源定位算法的激光武器狙击手攻击系统,该系统以STM32单片机为主控制器,以驻极体麦克风为声音检测传感器,利用TDOA算法实现音源的坐标测量。为了提高测量速度,本文采用查表法代替传统的最小二乘拟合的方法求解非线性方程组,使得.整机可以采用单片机作为核心处理器,降低了系统的功耗和体积。最后,本文通过实验测量所设计的枪声定位系统,距离测量误差小于±01m,角度测量误差小于±1°,测量时间不超过2s。此外,本系统可以用激光指示出声源所在位置,模拟使用激光武器打击目标。 展开更多
关键词 声源定位 STM32 tdoa算法
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基于改进TDOA算法的设计与仿真 被引量:5
9
作者 吴端坡 李俊杰 +2 位作者 许晓荣 冯维 刘兆霆 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2021年第1期107-110,171,共5页
为减弱信号传播中非视距等因素的影响,提高定位精度,提出改进到达时间差(TDOA)算法,给出了算法实现方案的流程和仿真对比结果。该算法在TDOA算法的基础上,融入了速度和区域约束,以此判断目标是否超出移动距离阈值或者区域边界,对定位结... 为减弱信号传播中非视距等因素的影响,提高定位精度,提出改进到达时间差(TDOA)算法,给出了算法实现方案的流程和仿真对比结果。该算法在TDOA算法的基础上,融入了速度和区域约束,以此判断目标是否超出移动距离阈值或者区域边界,对定位结果进行优化。建模后对TDOA算法、速度受限定位算法、区域受限算法和改进TDOA算法进行了分析比较。结果表明:当测量目标的定位精度、最大移动速度和采样频率分别发生改变时,改进TDOA算法的定位精度较TDOA算法明显提高。该算法与其衍生算法(速度受限定位算法和区域受限定位算法)相比,成功融合了两种算法的优势,更好地提高了定位精度,实现了对非视距等定位误差的优化。 展开更多
关键词 室内定位 tdoa算法 速度受限 区域受限
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基于智能手机Phyphox软件的声源定位 被引量:1
10
作者 杨武 石晓燕 +4 位作者 金凯 张梦星 李正波 孟红妹 钟馨 《大学物理实验》 2023年第4期97-100,共4页
设计了一种基于智能手机的声源定位方案,利用多部智能手机的麦克风和Phyphox软件中的声学秒表功能来实现对未知声源的定位探测。相比较于其他测量声音定位的方法,该实验设计充分利用了智能手机的潜能,利用Phyphox软件将手机作为传感器... 设计了一种基于智能手机的声源定位方案,利用多部智能手机的麦克风和Phyphox软件中的声学秒表功能来实现对未知声源的定位探测。相比较于其他测量声音定位的方法,该实验设计充分利用了智能手机的潜能,利用Phyphox软件将手机作为传感器节点进行定位,提出一种新颖的定位方案:利用智能手机软件Phyphox采集和处理声音信号,计算声音信号到达手机麦克风的时间差,利用时间差计算出声源目标在二维空间中的坐标位置。 展开更多
关键词 Phyphox软件 声音定位 tdoa算法
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基于TDOA的声源定位系统设计
11
作者 刘坤 栾雨 +1 位作者 袁帅 张晓光 《工程与试验》 2023年第4期50-52,79,共4页
目前,声源定位在机械故障诊断、电力状态检测及带压气体泄漏检测中应用比较广泛。考虑易实现和高精度两项指标,本文提出了一种基于到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)算法的声源定位系统。基于TDOA算法获得4个声传感器之间的... 目前,声源定位在机械故障诊断、电力状态检测及带压气体泄漏检测中应用比较广泛。考虑易实现和高精度两项指标,本文提出了一种基于到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)算法的声源定位系统。基于TDOA算法获得4个声传感器之间的相对时间差,接收特定频率的声波信号,采用平面四元十字阵列建立的声传感器阵列实现位置解算,从而获得声源坐标。该系统综合应用锁相环路、51单片机和运算放大器等元器件,利用C51语言编写代码,实现了对于特定频率声源的定位。实践测试表明,该声源定位设备在空旷环境下较易实现低误差的声源定位,且具有较高的声源定位精度。 展开更多
关键词 声源定位 tdoa算法 平面四元十字阵列 51单片机
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基于UWB定位技术的建筑工地人员安全管理系统 被引量:4
12
作者 张力 罗炬锋 单联海 《物联网技术》 2022年第2期56-60,64,共6页
针对高层建筑工地人员安全管理的信息化、智能化需求,研究提出了一种基于UWB定位技术的建筑工地人员安全管理系统,利用所研发的高精度定位终端与系统管理平台,联动现场视频图像采集终端与报警装置,可对施工现场人员靠近或滞留危险区域... 针对高层建筑工地人员安全管理的信息化、智能化需求,研究提出了一种基于UWB定位技术的建筑工地人员安全管理系统,利用所研发的高精度定位终端与系统管理平台,联动现场视频图像采集终端与报警装置,可对施工现场人员靠近或滞留危险区域的行为进行提醒和预警,并能通过平台展示和查询施工现场人员的实时位置、区域分布、活动轨迹等信息。通过实验测试与实地演示,证明该系统对于高坠等安全事故的发生具有一定预防能力,对于保障建筑施工人员人身安全、提升建筑施工单位安全管理水平具有重要意义。 展开更多
关键词 UWB定位技术 物联网 建筑施工 安全管理 DW1000 tdoa算法
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基于WiFi的混合定位算法研究 被引量:3
13
作者 殷富成 吴栋 +1 位作者 王艳 纪志成 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2879-2886,共8页
针对在WiFi环境下使用TDOA(Time Difference of Arrival)和AOA(Time of Arrival)算法对移动终端进定位时需要添加额外硬件且定位精度不够高的问题,提出了一种TDOAAOE混合定位算法。该方法不使用信号到达角而使用信号发出角AOE(Angle of ... 针对在WiFi环境下使用TDOA(Time Difference of Arrival)和AOA(Time of Arrival)算法对移动终端进定位时需要添加额外硬件且定位精度不够高的问题,提出了一种TDOAAOE混合定位算法。该方法不使用信号到达角而使用信号发出角AOE(Angle of Emission,AOE)信息进行定位,通过电机带动有向天线旋转,并将有向天线的角度信息编码到信标中,移动终端获取信标后解码即可完成定位,以此代替了测量信号角度的传感器。同时,该方法将TDOA时间差的思想融合到了AOE测量中,减小了角度测量误差。实验结果表明,TDOAAOE混合定位算法与TDOA、AOA算法相比,具有更好的定位性能。 展开更多
关键词 WIFI tdoa算法 AOE算法 定位技术
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可见光重构指纹室内定位算法研究 被引量:3
14
作者 张月霞 金嘉诚 《半导体光电》 CAS 北大核心 2019年第5期704-707,713,共5页
提出一种可见光重构指纹室内定位算法(RFP),通过融合到达时间差(TDOA)算法和指纹算法可快速完成室内高精度定位。该算法首先利用TDOA算法多次估计得到的解集定义一个区域,然后在该区域中构建三维精细指纹库,再利用匹配算法定位未知节点... 提出一种可见光重构指纹室内定位算法(RFP),通过融合到达时间差(TDOA)算法和指纹算法可快速完成室内高精度定位。该算法首先利用TDOA算法多次估计得到的解集定义一个区域,然后在该区域中构建三维精细指纹库,再利用匹配算法定位未知节点。仿真结果表明,该算法的平均定位误差约为0.1719m,与传统的TDOA算法相比,提高了定位精度,与传统精细指纹算法相比,节省了定位时间。 展开更多
关键词 可见光 tdoa算法 指纹算法 三维精细指纹库
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战斗部侵彻多层建筑物定位算法与仿真验证 被引量:2
15
作者 李建昌 马林 +1 位作者 刘建荣 王艳艳 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期260-265,共6页
针对导弹战斗部攻击多层建筑物目标时,目标内部着靶点位置难以精确测量问题,开展了基于TDOA、单直角阵列和双直角阵列3种定位算法模型的对比分析研究,获得了目标位置精确计算关系式及目标距离较远时的缩略计算关系式,分析了2种直角阵列... 针对导弹战斗部攻击多层建筑物目标时,目标内部着靶点位置难以精确测量问题,开展了基于TDOA、单直角阵列和双直角阵列3种定位算法模型的对比分析研究,获得了目标位置精确计算关系式及目标距离较远时的缩略计算关系式,分析了2种直角阵列的定位误差;建立有限元仿真分析模型,获取战斗部侵彻多层框架结构建筑物过程中关键点的振动数据,在此数据的基础上,验证了3种定位算法的定位精度,结果表明:TDOA算法的定位结果与真实值的偏差最小,双直角阵列定位算法的定位结果次之,单直角阵列定位算法的定位结果与真实值的偏差最大。 展开更多
关键词 tdoa算法 直角阵列算法 定位误差 振动信号 仿真分析
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基于TDOA算法的声源跟踪智能小车设计与制作
16
作者 何军全 黄明易 《电子制作》 2023年第12期18-21,共4页
为了实现智能小车紧急规避,提高小车自动驾驶控制的精确度,现利用TDOA算法,设计一款功能完善、实用性强的声源跟踪智能小车。首先,根据TDOA算法,完成系统总体设计。其次,从主控电路设计、传感器模块设计、控制器模块设计、电源模块设计... 为了实现智能小车紧急规避,提高小车自动驾驶控制的精确度,现利用TDOA算法,设计一款功能完善、实用性强的声源跟踪智能小车。首先,根据TDOA算法,完成系统总体设计。其次,从主控电路设计、传感器模块设计、控制器模块设计、电源模块设计等多个方面入手,完成系统硬件设计、最后,从用户登录模块设计、数据采集模块设计、自动避障寻声模块设计三个方面入手,完成系统软件模块设计。结果表明:在TDOA算法的应用背景下,本文所设计的声源跟踪智能小车运行正常、可靠、稳定,各个功能模块实现满足设计相关要求。希望通过这次研究,为相关人员提供有效的借鉴和参考。 展开更多
关键词 tdoa算法 声源跟踪 智能小车 设计
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基于时延差和频分复用的节点定位系统 被引量:1
17
作者 杜坤坤 王志良 《电子设计工程》 2012年第24期14-16,共3页
在机器人的广泛应用中,为了获取各种参数和数据,确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本,对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式,即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收... 在机器人的广泛应用中,为了获取各种参数和数据,确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本,对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式,即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分,并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试,该定位系统利用测试发射和接收信号之间的时间间隔,得到水下机器人传感器网络的相对位置,且满足一定的定位精度。 展开更多
关键词 节点定位 tdoa算法 频分复用 机器人
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基于UWB的室内自主无人车跟驰系统定位研究 被引量:1
18
作者 高文帅 张锐 +2 位作者 步子豪 冯俊 王萌 《网络安全技术与应用》 2022年第2期51-52,共2页
从京东及天猫超市的智能仓库可以看出,利用无人车代替人工已经成为物流行业未来主要的发展方向。仓库等室内环境复杂多变,GPS信号穿透性差导致的定位效果也相对有限。WIFI作为室内常用的信号基站,信号覆盖面较小,且作为基站不能随意移... 从京东及天猫超市的智能仓库可以看出,利用无人车代替人工已经成为物流行业未来主要的发展方向。仓库等室内环境复杂多变,GPS信号穿透性差导致的定位效果也相对有限。WIFI作为室内常用的信号基站,信号覆盖面较小,且作为基站不能随意移动。而UWB技术则在传统无线通信的基础上进一步发展,具有穿透性强,信号覆盖面广,提供厘米级定位精度等优点。本文基于UWB技术,利用TDOA算法进行迭代,从而消除UWB的定位误差,实现克服室内复杂环境的定位功能。 展开更多
关键词 无人车 UWB定位 tdoa算法
原文传递
基于LPC残差的语音定位算法设计
19
作者 李瑶天 汤剑 +2 位作者 张霞 刘丽娜 胡剑凌 《电子器件》 CAS 北大核心 2018年第6期1612-1617,共6页
主要采用TDOA算法,重点研究了基于麦克风阵列的声源定位技术。在对广义互相关时延估计算法分析的基础上,通过引入基于C_0复杂度的端点检测技术、线性预测和IIR平滑滤波,设计了基于线性预测残差的广义互相关算法。同时给出了平面四元十... 主要采用TDOA算法,重点研究了基于麦克风阵列的声源定位技术。在对广义互相关时延估计算法分析的基础上,通过引入基于C_0复杂度的端点检测技术、线性预测和IIR平滑滤波,设计了基于线性预测残差的广义互相关算法。同时给出了平面四元十字麦克风阵列的设计及定位原理,完成了基于DM368的嵌入式语音定位系统设计。测试结果表明,所设计的系统有效改进了时延估计的准确性,提升了噪声环境下的定位性能。 展开更多
关键词 麦克风阵列 声源定位 tdoa算法 广义互相关算法 线性预测
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基于TDOA算法与FPGA平台的室内机器人定位导航系统
20
作者 王孖杰 《工业控制计算机》 2016年第1期39-40,共2页
机器人自主定位导航系统已成为机器人研发的一个重要课题。依据TDOA定位算法,利用FPGA/MCU/PC多平台开发了一套移动机器人的超声波室内定位导航系统,系统由定位控制系统和机器人控制系统两大部分组成。机器人发射超声波信号与活动区域... 机器人自主定位导航系统已成为机器人研发的一个重要课题。依据TDOA定位算法,利用FPGA/MCU/PC多平台开发了一套移动机器人的超声波室内定位导航系统,系统由定位控制系统和机器人控制系统两大部分组成。机器人发射超声波信号与活动区域内的信标进行通信,定位控制系统通过计算获取机器人位置信息,并进行路径规划,把控制指令传给机器人令机器人做出应答。实验测试表明该系统达到较高的定位精度,具有操作简单、成本较低和应用范围广等优点。 展开更多
关键词 tdoa算法 FPGA 超声波测距 室内导航
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