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四驱电动赛车TCS滑模预测控制系统设计与实现
1
作者 杜蘅轩 刘帅 +1 位作者 马云鹏 孙泽堉 《计算机测量与控制》 2024年第7期147-153,共7页
针对四驱电动方程式赛车在不同路面工况下过度打滑的问题,设计了一种结合卡尔曼滤波车速估计和滑模控制的牵引力控制系统,以提高整车直线加速性能、减小车轮打滑以保证稳定性和快速加速中的安全性;控制器以车轮滑转率为控制变量,通过调... 针对四驱电动方程式赛车在不同路面工况下过度打滑的问题,设计了一种结合卡尔曼滤波车速估计和滑模控制的牵引力控制系统,以提高整车直线加速性能、减小车轮打滑以保证稳定性和快速加速中的安全性;控制器以车轮滑转率为控制变量,通过调整各驱动轮输出扭矩,以保证滑转率控制在最优范围内;考虑获取准确车速是得到最优滑转率的前提,设计卡尔曼滤波器,实现车速估计;针对滑模控制自身存在的抖振问题,采用改进的指数趋近律,提高稳定性;利用Matlab/Simulink和CARSIM联合仿真,验证了该控制系统的有效性;最终完成实车测试与应用,在实际应用中实现控制系统满足四驱电动方程式赛车的快速平稳加速的工程要求。 展开更多
关键词 四驱电动赛车 卡尔曼滤波 tcs控制系统 滑模控制 抖振
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关于轧机设备典型故障及解决方法分析 被引量：2
2
作者 严宏安 《有色金属加工》 CAS 2020年第5期62-65,共4页
文章重点讲解了西门子TCS系统辊缝靠零各功能执行器的变化,从板形平直度检测的计算方法入手,理论分析了卷取张力波动对板形带材测量的影响。
关键词 轧机 tcs控制系统 典型故障 张力波动
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基于TCS控制系统的激光测速仪应用实践
3
作者 么玉林 《河北冶金》 2022年第1期79-82,共4页
针对河钢唐钢一冷连轧机激光测速仪测量速度波动大、成品厚度控制精度差的问题,分析了产生原因,并提供了解决方案。认为计算程序执行周期由于受中断的影响而发生变化,是导致计算速度波动的主要原因,利用轧机架前后速比不变的算法,在1#... 针对河钢唐钢一冷连轧机激光测速仪测量速度波动大、成品厚度控制精度差的问题,分析了产生原因,并提供了解决方案。认为计算程序执行周期由于受中断的影响而发生变化,是导致计算速度波动的主要原因,利用轧机架前后速比不变的算法,在1#机架投入秒流量AGC控制功能后,有效提高了轧机的厚度控制精度。 展开更多
关键词 激光测速仪 tcs控制系统 轧机 秒流量AGC 扫描时间 厚度控制
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马钢CSP连铸扇形段液芯压下控制系统的改造及应用 被引量：1
4
作者 韦文郁 《安徽冶金》 2010年第1期52-56,共5页
以马钢CSP连铸扇形段为例,通过对其控制系统进行改造,成功实现了铸坯从90mm到55mm的液芯压下,对涉及的部分理论、软件修改及应用效果进行了分析。
关键词 扇形段 液芯压下 EDAS数据分析 tcs工艺控制系统 WINCC监控组态软件
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顶弯单元控制在CSP连铸中的运用
5
作者 徐秀坤 韦文郁 《安徽冶金科技职业学院学报》 2012年第3期20-22,28,共4页
以马钢CSP连铸中顶弯单元控制系统的成功应用为例,对其中涉及的部分理论加以探讨,着重介绍顶弯单元控制原理以及控制效果分析。
关键词 夹送辊 顶弯辊 控制系统 压力控制 tcs工艺控制系统
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DANIELI棒材生产线实现轧制弹簧扁钢的设计改造
6
作者 马卫 《甘肃冶金》 2011年第3期18-20,共3页
针对小型机组为扩大轧制品种范围,计划轧制弹簧扁钢(原电气设计只能轧制棒材,且只能由偶数机架出成品)。本设计在原有轧制系统仅轧制棒材程序的基础上,通过对电气设备TCS(轧制控制系统)及程序(Logidyn-d)改造,实现奇数机架也可以出成品... 针对小型机组为扩大轧制品种范围,计划轧制弹簧扁钢(原电气设计只能轧制棒材,且只能由偶数机架出成品)。本设计在原有轧制系统仅轧制棒材程序的基础上,通过对电气设备TCS(轧制控制系统)及程序(Logidyn-d)改造,实现奇数机架也可以出成品,使得小型机组轧制弹簧扁钢成为可能。 展开更多
关键词 tcs(轧制控制系统) 弹扁 模块 反馈 增量型速度编码器 Logidyn.
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