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题名T-S模糊切换系统的非脆弱鲁棒H_∞控制
被引量：2
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作者
李艳辉
薄鹏
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机构
东北石油大学电气信息工程学院
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出处
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2019年第3期286-291,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61673102)
黑龙江省自然科学基金资助项目(F201403)
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文摘
为解决传统控制器在存在参数摄动时使闭环系统可靠性及期望的动态性能下降问题,针对一类基于T-S模糊模型描述的不确定非线性时变时滞切换系统,进行了非脆弱鲁棒H_∞控制器设计。首先,应用平行分布补偿法(PDC:Parallel Distributed Compensation)算法,建立了非线性切换闭环系统的全局模糊模型;其次,基于平均驻留时间法(ADT:Average Dwell Time)通过构造出模糊基依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到闭环系统非脆弱鲁棒H_∞控制器存在条件,并将控制器的设计转化为求解一组线性矩阵不等式的凸优化问题。最后,仿真算例验证了该方法的可行性。
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关键词
T-S模糊切换系统
时变时滞
平均驻留时间法
平行分布补偿法
非脆弱鲁棒H_∞控制
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Keywords
T-S fuzzy switching systems
time-varying delay
average dwell time
parallel distributed compensation
non-fragile robust H_∞control
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名一类时滞中立型模糊切换系统的保性能控制
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作者
孟晓玲
周长芹
毛北行
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机构
郑州航空工业管理学院数理系
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出处
《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》
CAS
2012年第4期91-93,97,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(51072184)
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文摘
针对一类时滞中立型模糊切换系统的保性能控制问题,依据Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式的形式给出了该系统渐稳的充分条件和切换律的设计方案.
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关键词
时滞中立型模糊切换系统
保性能控制
LYAPUNOV稳定性理论
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Keywords
delay neutral fuzzy switched system
guaranteed cost control
Lyapunov stability theory
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分类号
TP271.8
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一类离散模糊双线性切换系统的H_∞控制
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作者
毛北行
周长芹
卜春霞
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机构
郑州航空工业管理学院数理系
郑州大学数学系
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出处
《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》
CAS
2012年第5期103-106,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(51072184)
郑州航空工业管理学院青年基金项目(2012113004)
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文摘
研究了一类基于T-S模型的离散模糊双线性切换系统的H∞控制问题:通过Lyapunov函数得到系统稳定的条件和切换律设计方案,并把最终结果转化为线性矩阵不等式.通过数值算例说明了该方法的有效性.
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关键词
离散模糊双线性切换系统
H∞控制
线性矩阵不等式
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Keywords
discrete-time fuzzy bilinear switched system
the H∞ control
linear matrix inequality
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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