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人工湿地污水处理工艺与设计 被引量:119
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作者 王薇 俞燕 王世和 《城市环境与城市生态》 CAS CSSCI CSCD 北大核心 2001年第1期59-62,共4页
人工湿地作为一种新型生态污水处理技术 ,在实际应用中取得了快速发展。为了适应我国对这一技术的迫切需要 ,文章结合作者的实践 ,较详细地介绍了目前人工湿地污水处理的工艺结构、基本设计方法及经济技术比较 ,以供有关科研。
关键词 人工湿地 污水处理 工程设计 构型 工艺流程
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定性比较分析法在管理学构型研究中的应用:述评与展望 被引量:129
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作者 张驰 郑晓杰 王凤彬 《外国经济与管理》 CSSCI 北大核心 2017年第4期68-83,共16页
构型(configuration)视角在管理学研究领域方兴未艾,但由于方法局限,该视角在实证研究中进展缓慢。自Fiss(2007)提出可以用定性比较分析法(QCA)解决构型视角的实证研究难题后,该方法在国外管理学研究中得到迅速推广。与之相比,国内对此... 构型(configuration)视角在管理学研究领域方兴未艾,但由于方法局限,该视角在实证研究中进展缓慢。自Fiss(2007)提出可以用定性比较分析法(QCA)解决构型视角的实证研究难题后,该方法在国外管理学研究中得到迅速推广。与之相比,国内对此方法的应用还处于起步阶段,成果相对匮乏。本文通过对国内外管理学领域采用QCA方法的相关文献进行系统梳理,分析总结出此方法可帮助管理研究者解决的三类难题:探究引致同一结果的多种路径、处理多个前因间复杂的互动关系以及对分类方法做出深化和补充;并提炼出六大优势:对样本量和数据来源要求较低、便于应对前因复杂性、主张因果非对称性、无须对跨层变量进行特殊处理、降低现象复杂性和可完整解读案例。面对此方法应用中最受质疑的稳健性问题,本文归纳出了几种具体的应对策略。在总结QCA最新进展的基础上,本文还提出了深挖既往研究、开拓未来研究和时序研究三个维度的研究框架。 展开更多
关键词 构型 定性比较分析 OCA
原文传递
央企集团管控架构的演进:战略决定、制度引致还是路径依赖?——一项定性比较分析(QCA)尝试 被引量:115
3
作者 王凤彬 江鸿 王璁 《管理世界》 CSSCI 北大核心 2014年第12期92-114,187-188,共23页
本文以104家国资委监管的、在体制转型中面临"难管控"问题的央企集团为实证研究对象,探讨中国大型国企集团在多元化发展过程中异于钱德勒"结构追随战略"命题的管控架构选择及其前因条件,分析集团战略、制度改革、... 本文以104家国资委监管的、在体制转型中面临"难管控"问题的央企集团为实证研究对象,探讨中国大型国企集团在多元化发展过程中异于钱德勒"结构追随战略"命题的管控架构选择及其前因条件,分析集团战略、制度改革、历史轨迹等因素的交互作用。作为中文管理学界首批尝试使用定性比较分析(QCA)方法的研究之一,本文探索性地识别出三类本土化的管控架构配适性选择,即可由战略要素独立解释的"钱德勒式"配适、由战略要素与互补要素共同解释的"准钱德勒式"配适、完全由替代战略要素的其他要素解释的"非钱德勒式"配适,并对比了这些配适的前因条件构型差异。基于历史、制度要素的印迹效应和集团总部自主选择意愿的相对强弱,本文将"非钱德勒式"配适进一步区分为路径依赖型与选择变异型。结果表明,在中国情境下,经典的"钱德勒式"配适的比重远低于其他两类,仅有非相关多元化央企集团的管控架构选择符合其预测;在"准钱德勒式"和"非钱德勒式"配适中,公司制改造等制度因素和集团组建方式等历史因素作为不可缺少的影响条件,使众多专业化和相关多元化央企集团做出了与经典预测迥异的管控架构选择。本研究丰富和发展了大型国企集团的管控理论。 展开更多
关键词 集团管控 组织架构 定性比较分析 构型 国有企业
原文传递
河口坝砂体构型精细解剖 被引量:90
4
作者 何文祥 吴胜和 +3 位作者 唐义疆 方辉 王志欣 徐怀民 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期42-46,共5页
综合应用高分辨率层序地层学理论和储集层构型分析法,以济阳坳陷东营凹陷胜坨油田胜二区沙二段8砂层组为例,对河口坝构型进行研究。通过层次分析,将河口坝分为3种级次:河口坝复合体,单一河口坝,河口坝内增生体。中期基准面旋回、短期基... 综合应用高分辨率层序地层学理论和储集层构型分析法,以济阳坳陷东营凹陷胜坨油田胜二区沙二段8砂层组为例,对河口坝构型进行研究。通过层次分析,将河口坝分为3种级次:河口坝复合体,单一河口坝,河口坝内增生体。中期基准面旋回、短期基准面旋回及超短期基准面旋回分别控制这3种级次砂体构型的发育。沙二段8砂层组的3个中期基准面半旋回水体由深变浅的过程回控制了3套反韵律河口坝复合砂体的形成;每个中期旋回内部又发育若干由短期基准面旋回控制的单一河口坝砂体,这些砂体垂向相互叠置,形成向湖盆方向斜列的一系列砂体;单一河口坝砂体内部发育河口坝增生体。河口坝复合砂体间发育水平泥质隔夹层,单一河口坝砂体之间发育斜交隔夹层,增生体之间局部发育水平夹层或斜交夹层,对剩余油分布有较大影响。在上述研究的基础上,建立了河口坝储集层构型模式。 展开更多
关键词 河口坝 胜坨油田 构型 层次界面 高分辨率层序地层学
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辫状河厚砂层内部夹层表征——以大庆喇嘛甸油田为例 被引量:76
5
作者 刘钰铭 侯加根 +3 位作者 宋保全 周新茂 陈宏魁 张腊梅 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期836-841,共6页
以大庆喇嘛甸油田葡Ⅰ组PⅠ23砂层为研究对象,在单井夹层识别基础上,将辫状河厚砂层层内夹层分为单砂体间夹层和单砂体内夹层。单砂体间夹层发育于两期河道砂体叠置区域,为泛滥平原细粒沉积,河道底部滞留泥砾隔挡层,以及废弃河道充填;... 以大庆喇嘛甸油田葡Ⅰ组PⅠ23砂层为研究对象,在单井夹层识别基础上,将辫状河厚砂层层内夹层分为单砂体间夹层和单砂体内夹层。单砂体间夹层发育于两期河道砂体叠置区域,为泛滥平原细粒沉积,河道底部滞留泥砾隔挡层,以及废弃河道充填;而单砂体内夹层主要包括心滩坝内部落淤层、坝间泥岩和串沟充填等。在连片分布厚砂层中划分单期河道砂体,从而揭示了单砂体间夹层的展布。在前人现代沉积及露头研究指导下,多井对比预测出心滩坝内部构型界面展布,并在内部界面约束下采用随机模拟方法建立了心滩坝内部夹层三维模型,坝内夹层分布零散,连续性差。在单砂体间夹层及心滩坝内局部有一定规模夹层的分割作用下,可以形成相对剩余油富集区。 展开更多
关键词 夹层 辫状河 构型 三维建模 喇嘛甸油田
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木本植物的构型及其在植物生态学研究的进展 被引量:63
6
作者 陈波 宋永昌 达良俊 《生态学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期52-56,28,共6页
Major contents of plant architecture and branching patterns within the crown are reviewed in this paper.Plant architecture is the basis for understanding of species morphological diversity.Major researches on branchin... Major contents of plant architecture and branching patterns within the crown are reviewed in this paper.Plant architecture is the basis for understanding of species morphological diversity.Major researches on branching patterns include not only development and growth of shoot and bifurcation density,but also the relationships between them and genetical mechanism,meristems and environmental change.To study the distribution of different modules at the level of shoot and their integration has become a new trend for revealing adaptive strategy of plant architecture at different habitats. 展开更多
关键词 木本植物 构型 植物生态学研究
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玉米早期根系构型及其生理特性对土壤水分的响应 被引量:69
7
作者 张旭东 王智威 +4 位作者 韩清芳 王子煜 闵安成 贾志宽 聂俊峰 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2969-2977,共9页
为了探明玉米早期根系结构及其对土壤水分的生理响应,揭示玉米幼苗的抗旱机理,以蠡玉18为材料,采用盆栽试验,设置轻度胁迫(LS)、中度胁迫(MS)、重度胁迫(SS)和正常供水(CK)4个水分处理,系统研究从播种开始持续水分处理对夏玉米苗期根系... 为了探明玉米早期根系结构及其对土壤水分的生理响应,揭示玉米幼苗的抗旱机理,以蠡玉18为材料,采用盆栽试验,设置轻度胁迫(LS)、中度胁迫(MS)、重度胁迫(SS)和正常供水(CK)4个水分处理,系统研究从播种开始持续水分处理对夏玉米苗期根系形态结构及活力、保护酶系统及生理调节物质的影响。结果表明:随着水分胁迫程度的加剧,玉米根长、根表面积、根体积和根干重等各形态指标较CK下降幅度逐渐增大,不同水分胁迫使夏玉米苗期根系结构存在差异。轻度和中度胁迫显著增加了细根(0.05—0.25 mm)根长和根表面积比例,重度水分胁迫显著降低粗根(>0.50 mm)根长与根表面积比例。玉米苗期根冠比、根系活力和丙二醛(MDA)含量随水分胁迫程度的增强而上升,随着胁迫时间的延长,根冠比逐渐降低。根系可溶性蛋白含量随土壤水分含量的下降而下降,MS、SS处理较CK显著降低(P<0.05)。夏玉米根系中SOD对水分胁迫较CAT、POD更敏感,轻度水分胁迫下主要依赖CAT、中度水分胁迫下主要依赖POD、重度水分胁迫下主要依赖SOD来降低氧化伤害;且重度胁迫下,随着胁迫时间的延长保护酶活性下降。苗期玉米通过增加根冠比、增强根系活力和不同保护酶活性及降低可溶性蛋白等渗透调节物质来协同减少水分胁迫的危害。 展开更多
关键词 水分胁迫 玉米 根系 构型 生理特性
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飞机构型管理研究与应用 被引量:61
8
作者 于勇 范玉青 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期278-283,共6页
为了满足现代飞机复杂化、多元化和系列化的要求 ,保证在飞机数字化设计制造过程中产品数据的一致性、完整性和可追踪性 ,借鉴波音公司简化构型管理的思想 ,研究了飞机构型管理和控制的过程 ,强调构型管理技术在飞机研制的整个生命周期... 为了满足现代飞机复杂化、多元化和系列化的要求 ,保证在飞机数字化设计制造过程中产品数据的一致性、完整性和可追踪性 ,借鉴波音公司简化构型管理的思想 ,研究了飞机构型管理和控制的过程 ,强调构型管理技术在飞机研制的整个生命周期过程中的重要性 ,明确了构型管理的基本定义 ,区别了物料清单BOM (BillOfMaterial)视图———工程BOM、工艺BOM、制造BOM等与构型之间的关系 ,指出并分析了飞机构型管理和控制的 4项关键技术 ,即将基于图纸的构型管理变为基于零部件的构型管理 ;模块化组织飞机产品结构单元 ;简化有效性管理 ,通过模块有效性控制飞机产品构型 ;强化版本的控制 .并针对这 4项关键技术给出实际的应用解决方案 . 展开更多
关键词 飞机 构型 模块 版本 数据管理
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混合输入五杆机构构型的分析 被引量:37
9
作者 周双林 邹慧君 +1 位作者 姚燕安 郭为忠 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期1045-1048,共4页
利用开链机构的工作空间位置关系、四杆机构的可装配条件和 Grashof准则 ,分析四杆机构的所有构型 .基于四杆机构构型 ,分析满足混合输入要求的所有五杆机构构型 .将混合输入五杆机构分为 3种类型 :无条件三曲柄、无条件两曲柄和无条件... 利用开链机构的工作空间位置关系、四杆机构的可装配条件和 Grashof准则 ,分析四杆机构的所有构型 .基于四杆机构构型 ,分析满足混合输入要求的所有五杆机构构型 .将混合输入五杆机构分为 3种类型 :无条件三曲柄、无条件两曲柄和无条件单曲柄类型 .根据四杆机构的可装配条件 ,推导出五杆机构不会出现奇异位置的条件 ,即两连杆不共线的条件 .利用此条件 ,进一步得到满足混合输入要求且不出现奇异位置的五杆机构的 3种类型 .这 展开更多
关键词 混合输入五杆机构 无条件曲柄 奇异位置条件 Grashof准则 构型 工作空间位置
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河控三角洲河口坝构型分析 被引量:48
10
作者 辛治国 《地质论评》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期527-531,I0005,共6页
充分利用济阳坳陷东营凹陷北部胜坨油田二区取芯资料全、井网密的优势,按照叠置河口坝、单一河口坝以及前积体的顺序进行层次分析,对河口坝沉积规模进行了定量研究,提出了一套河口坝构型量化分析的方法。研究认为:本区河口坝构型可以分... 充分利用济阳坳陷东营凹陷北部胜坨油田二区取芯资料全、井网密的优势,按照叠置河口坝、单一河口坝以及前积体的顺序进行层次分析,对河口坝沉积规模进行了定量研究,提出了一套河口坝构型量化分析的方法。研究认为:本区河口坝构型可以分为5个级次,其中第3和第4级次是构型研究的重点;河口坝的长度与厚度及长度与宽度均呈双对数线性关系;前积体的产状,延伸范围及组合存在多解性,在进行分析时需参照河口坝构型模式以及岩芯分析、测井曲线对比和动态开发特征进行综合研究。 展开更多
关键词 河控三角洲 河口坝 构型 胜坨油田
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海洋微藻多糖的红外光谱分析初探 被引量:31
11
作者 张赛金 李文权 +2 位作者 邓永智 陈清花 陈祖峰 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第B06期212-214,共3页
利用傅立叶变换红外光谱分析了以水为介质提取的海水小球藻(MarineChlorella)、亚心形扁藻(Platymonassubcordiformis)和球等鞭金藻(Isochrysisgalbana)多糖的主要单糖组成、环状结构、半缩醛羟基构型及取代基类型.结果表明,3种海洋微... 利用傅立叶变换红外光谱分析了以水为介质提取的海水小球藻(MarineChlorella)、亚心形扁藻(Platymonassubcordiformis)和球等鞭金藻(Isochrysisgalbana)多糖的主要单糖组成、环状结构、半缩醛羟基构型及取代基类型.结果表明,3种海洋微藻多糖中均含有酰氨基,葡萄糖是3种多糖的主要组成单糖.此外,海水小球藻多糖还含有硫酸基.3种海洋微藻多糖组成单糖的环构型和成苷的半缩醛羟基构型也存在较大差别.海水小球藻多糖组成单糖主要为吡喃糖,α半缩醛羟基和β半缩醛羟基两种糖苷构型共存;亚心形扁藻多糖组成单糖为吡喃糖,成苷的半缩醛羟基主要为α构型;球等鞭金藻多糖则同时含有α吡喃环和呋喃环两种构型. 展开更多
关键词 红外光谱分析 海洋微藻 多糖 海水小球藻 亚心形扁藻 球等鞭金藻 傅立叶变换 单糖组成 环状结构 吡喃糖 构型 羟基 缩醛 取代基 葡萄糖 酰氨基 呋喃环 介质 糖苷 环和
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企业平台双元性的实现构型研究:一项模糊集的定性比较分析 被引量:45
12
作者 池毛毛 赵晶 +1 位作者 李延晖 王伟军 《南开管理评论》 CSSCI 北大核心 2017年第3期65-76,共12页
平台型组织将是未来企业的主要形式之一,而如何构建成功的平台型企业已经成为业内关注的重点。平台双元性进而又成为平台型企业获取长期竞争优势的基础。本研究以平台型企业作为实证研究对象,采用160家企业的调研数据,探讨了平台双元性... 平台型组织将是未来企业的主要形式之一,而如何构建成功的平台型企业已经成为业内关注的重点。平台双元性进而又成为平台型企业获取长期竞争优势的基础。本研究以平台型企业作为实证研究对象,采用160家企业的调研数据,探讨了平台双元性的主要因素和前因构型条件,分析平台技术、平台治理、环境动荡性和企业规模等前因要素的共同作用和相互作用对平台双元性的复杂影响机制。作为国内信息系统领域较早尝试采用基于模糊集的定性比较分析方法(fsQCA)的研究,发现了高平台双元性的两类主要构型:(1)当外部环境相对稳定,可以通过建设平台基础设施和实施平台治理来实现平台双元性,对于大型企业而言还需强调平台应用能力的培养和建设;(2)在高动荡环境的情景下,平台应用能力则成为平台双元性的关键条件。结果表明,平台技术(尤其是平台应用能力)是实现平台双元性的关键条件。此外,平台治理(正式治理和关系治理)和平台基础设施均为实现高平台双元性的支持性要素。最后,在实现平台双元性过程中,还应充分考虑企业规模和环境动荡性的特点。本研究丰富并发展了企业平台双元性的相关理论,为企业管理者提供了如何实现平台双元性的具体建议和措施。 展开更多
关键词 平台双元性 构型 模糊集 定性比较分析
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偶氮染料结构、光稳定性和光化学降解机理研究 被引量:25
13
作者 詹豪强 《化学进展》 SCIE CAS CSCD 1998年第4期415-426,共12页
本文介绍了偶氮染料分子构型、聚集态及其晶体结构的量子化学与实验研究情况,综述了偶氮染料光稳定性的结构效应和光化学降解机理及其激光闪光光解与时间分辨共振Raman光谱近代实验技术的研究进展。
关键词 偶氮染料 构型 聚集态 光稳定性 光降解机理
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红外光谱与核磁共振波谱在甲壳素结构研究中的应用 被引量:29
14
作者 杨建红 杜予民 覃彩芹 《分析科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期282-287,共6页
本文综述了红外光谱和核磁共振波谱在甲壳素和壳聚糖的乙酰度、衍生物的取代位置和取代度、晶体结构和结晶度以及构型和构象、与离子和其他分子间的相互作用等研究领域的应用状况 ,引用文献
关键词 红外光谱 核磁共振波谱 甲壳素 结构 衍生物 取代位置 取代度 结晶度 构型
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水平遮阳方式在住宅建筑南窗遮阳应用上的探讨 被引量:32
15
作者 曹国庆 涂光备 杨斌 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期96-100,共5页
太阳辐射得热是夏季空调负荷的重要组成部分,同时也是冬季采暖负荷的安全系数。因此,合理的遮阳就成为暖通空调领域节能的一个途径。该文以平均遮阳系数作为衡量遮阳效果的指标,以住宅建筑的南窗为研究对象,针对水平遮阳方式,定量分析... 太阳辐射得热是夏季空调负荷的重要组成部分,同时也是冬季采暖负荷的安全系数。因此,合理的遮阳就成为暖通空调领域节能的一个途径。该文以平均遮阳系数作为衡量遮阳效果的指标,以住宅建筑的南窗为研究对象,针对水平遮阳方式,定量分析了我国一些地区水平遮阳板构型尺寸对冬夏季遮阳效果的影响程度。并在综合考虑多方面因素的基础上,给出了这些地区南窗遮阳板构型设计的最佳尺寸。 展开更多
关键词 水平遮阳 平均遮阳系数 太阳辐射 构型 最佳尺寸
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绳牵引并联机构的研究概况与发展趋势 被引量:31
16
作者 郑亚青 刘雄伟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期808-810,共3页
总结了近 2 0年来关于绳牵引并联机构的研究概况和研究内容 ;论述了绳牵引并联机构的构型、工作空间、刚度和冗余性等方面的研究 ;分析了绳牵引并联机构的应用前景与发展趋势 ,指出了绳牵引并联机构在建筑机器人、虚拟现实的力反馈装置... 总结了近 2 0年来关于绳牵引并联机构的研究概况和研究内容 ;论述了绳牵引并联机构的构型、工作空间、刚度和冗余性等方面的研究 ;分析了绳牵引并联机构的应用前景与发展趋势 ,指出了绳牵引并联机构在建筑机器人、虚拟现实的力反馈装置和触觉装置、大型运动仿真器、大型射电望远镜、超高速机器人、超大工作空间的轻型机器人和风洞试验等领域的应用前景 ,展望了绳牵引并联机构的预期研究内容。 展开更多
关键词 绳牵引并联机构 研究概况 发展趋势 构型 工作空间 刚度 冗余性 自由度
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基于岩心及密井网的点坝构型与剩余油分析 被引量:35
17
作者 闫百泉 张鑫磊 +6 位作者 于利民 张东 姜贵璞 杨永杰 孙雨 韩小龙 徐亚刚 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期597-604,共8页
基于大庆油田杏北地区葡I33^2单元密井网及直井与水平井岩心资料,参照现代沉积及古代露头模式,岩电结合求取侧积夹层构型参数,进而分析三角洲分流平原曲流型分流河道点坝侧积夹层三维构型特征及剩余油分布规律。研究结果表明,杏北... 基于大庆油田杏北地区葡I33^2单元密井网及直井与水平井岩心资料,参照现代沉积及古代露头模式,岩电结合求取侧积夹层构型参数,进而分析三角洲分流平原曲流型分流河道点坝侧积夹层三维构型特征及剩余油分布规律。研究结果表明,杏北地区葡I33^2单元点坝侧积夹层具有薄、缓、密的特点:夹层的厚度多为2~25cm;夹层上部和下部倾角较小,多在2°~5°,中部较陡,为7°~10°;平面分布密度达到0.11条/m。侧积夹层平面上呈新月形排列,剖面上呈叠瓦状、斜列式分布的三维空间结构特征。受侧积夹层构型特征及侧积体物性差异影响,点坝中下部水淹严重,剩余油主要分布在中上部。水平井水平段应设计在点坝中上部,可钻穿多个侧积体的中上部,增加供油单元,提高采收率。 展开更多
关键词 单砂体 点坝 薄夹层 侧积体 侧积夹层 构型 剩余油 密井网
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4种旱作谷类作物根系发育规律的研究 被引量:35
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作者 杨丽雯 张永清 《中国农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2244-2251,共8页
【目的】探讨春小麦、谷子、高粱、黍子4种谷类作物根系分布的空间几何构型特点和根系生长时空分布规律。【方法】采用盆栽、根管土柱栽培、铁丝网箱栽培与田间调查相结合的方法,研究谷子、高粱、黍子、春小麦4种作物根系的生长规律。... 【目的】探讨春小麦、谷子、高粱、黍子4种谷类作物根系分布的空间几何构型特点和根系生长时空分布规律。【方法】采用盆栽、根管土柱栽培、铁丝网箱栽培与田间调查相结合的方法,研究谷子、高粱、黍子、春小麦4种作物根系的生长规律。【结果】(1)4种供试作物根系的种子根数、次生根数、入土深度和根幅明显不同;根系最大入土深度为高粱>谷子>春小麦>黍子;最大根幅为高粱>黍子>谷子>春小麦。(2)随着生育时期的推进,谷子、黍子、春小麦和高粱根系的根长与根重的增长均表现为慢-快-慢的规律。(3)4种谷类作物苗期主要以根系纵向下扎为主,根长与根干重呈明显的"T"字型结构;拔节期春小麦根长分布呈现近似"8"字型,其它作物的根长和根重分布仍呈明显的"T"字型;抽穗期谷子、高粱、黍子根长在不同土层深度中的分布近"8"字型,而春小麦呈现近卵型。(4)4种谷类作物根重在不同深度土体中的垂直分布符合指数递减方程y=A.e-bx,但其垂直递减率b值大小不等。4种谷类作物的总根长在不同深度土体中的分布前期符合指数递减方程y=A.e-bx,但后期与多项式y=ax3+bx2+cx+d的拟合程度更好。【结论】4种谷类作物根系空间分布的存在相似性,该相似性可为谷类作物高产栽培的根系调控提供理论依据。 展开更多
关键词 旱地 谷类作物 根系 生长规律 构型
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机器手采摘苹果抓取损伤机理有限元分析及验证 被引量:35
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作者 姬伟 李俊乐 +2 位作者 杨俊 丁世宏 赵德安 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期17-22,共6页
为了减少机器人自动采摘过程中夹持器抓取苹果时的碰撞、挤压损伤,对抓取过程中苹果与不同指面类型夹持器手指接触时果实内部的应力变化进行研究。通过压缩试验后计算得到了苹果果皮、果肉和果核3个不同部分的力学参数,建立了单个苹果的... 为了减少机器人自动采摘过程中夹持器抓取苹果时的碰撞、挤压损伤,对抓取过程中苹果与不同指面类型夹持器手指接触时果实内部的应力变化进行研究。通过压缩试验后计算得到了苹果果皮、果肉和果核3个不同部分的力学参数,建立了单个苹果的3层实体力学模型。将苹果果皮、果肉和果核3部分弹性模量分别取多次试验的平均值,通过ANSYS软件建立了苹果所对应的有限元模型,模拟苹果与平面和弧面手指的接触过程,进而得到苹果果皮、果肉和果核3部分的节点Von Mises应力云图。结果显示,加载过程中,果皮处的应力最大,果肉处的应力次之,但由于果肉破坏应力较小,果肉最易受到损伤;同时,当加载力相同时,弧面手指比平面手指对苹果各部分的作用应力要小,苹果的形变也较小,当加载力分别为5、20、35、50 N时,平面手指对苹果所造成的形变量分别比弧面手指大6.7%、12.1%、12.4%、14.5%,因此,弧面手指对果皮内部造成机械损伤的概率相对较小。最后,利用自行研制的采摘机器人2弧面手指夹持器苹果实物抓取损伤试验验证了所研究方法的有效性。该研究结果可以实现苹果损伤的较准确预测和评估,并为采摘机器人末端夹持器减损结构优化设计提供了一定参考依据。 展开更多
关键词 有限元分析 弹性模量 夹持器 构型 苹果收获机器人 机械损伤
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乘波飞行器构型方法研究 被引量:26
20
作者 王发民 李立伟 +1 位作者 姚文秀 雷麦芳 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期513-519,共7页
高超声速飞行中,随着马赫数的升高,波阻和摩阻增加,就会形成升阻比“屏障”,而乘波飞行器构型是克服这一升阻比屏障的有效方法.本文提出了一种变楔角楔/椭圆锥乘波体构型方法,并基于前体/进气道一体化设计思想,生成了高超声速乘波飞行... 高超声速飞行中,随着马赫数的升高,波阻和摩阻增加,就会形成升阻比“屏障”,而乘波飞行器构型是克服这一升阻比屏障的有效方法.本文提出了一种变楔角楔/椭圆锥乘波体构型方法,并基于前体/进气道一体化设计思想,生成了高超声速乘波飞行器构型.经数值计算与实验验证,与传统锥形流场生成的乘波体相比,该方法生成的乘波体不仪具有高升阻比,而且能为发动机提供所需的高温高压均匀来流. 展开更多
关键词 乘波飞行器 乘波体 升阻比 高超声速 进气道 马赫数 一体化设计 构型 椭圆锥 实验验证
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