面向装配式混凝土结构的新型楼梯体系开发及其性能研究 被引量：2

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作者 王艺霖 盛大鹏 +1 位作者 王顺尧 温家琪 《四川建筑科学研究》 2023年第5期31-39,共9页

为提高装配式混凝土结构的预制率及装配式楼梯的标准化程度,提出了一种新型装配式混凝土楼梯体系,在介绍新型体系构造与安装方法的基础上,结合实例对具有代表性的2类承重构件——预制梯段板和预制板梁支撑件的静力性能进行了理论分析与... 为提高装配式混凝土结构的预制率及装配式楼梯的标准化程度,提出了一种新型装配式混凝土楼梯体系,在介绍新型体系构造与安装方法的基础上,结合实例对具有代表性的2类承重构件——预制梯段板和预制板梁支撑件的静力性能进行了理论分析与数值模拟研究,为其合理设计提供了技术依据。研究表明,新型装配式混凝土楼梯体系具有构造简单合理、传力机制明确、标准化程度高、现场安装方便、便于运输等技术优势,具备实际应用前景。 展开更多

关键词 装配式 混凝土结构 楼梯 静力性能

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地铁车站T型楼梯无柱化分析与研究 被引量：2

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作者 杨喜 《水利与建筑工程学报》 2018年第3期30-35,共6页

针对地铁车站站厅层与站台层之间车站中部设置的T型楼梯的通用做法及车站站台中心空间被楼梯梯柱过度分割情况,通过钢筋混凝土板拱桥受力理论及计算方法,对取消梯柱后的T型楼梯下部梯段采用折板拱及圆弧拱形结构,利用MIDAS/Gen有限元计... 针对地铁车站站厅层与站台层之间车站中部设置的T型楼梯的通用做法及车站站台中心空间被楼梯梯柱过度分割情况,通过钢筋混凝土板拱桥受力理论及计算方法,对取消梯柱后的T型楼梯下部梯段采用折板拱及圆弧拱形结构,利用MIDAS/Gen有限元计算软件,对无柱化楼梯结构进行计算并与现行方案进行比较分析,分析研究表明:T型楼梯取消下部梯柱,下部梯段按200 mm^400 mm板拱结构计算能够满足楼梯受力变形及抗震要求;对于无柱T型楼梯板拱结构梯板结构高度相对较小,有利于美观及楼梯下部视觉通畅、人员通行。以期对现行地铁车站T型楼梯设计提供借鉴及思考。 展开更多

关键词 地铁车站 T型楼梯 无柱 板拱 计算分析

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一种应急照明灯优化方向探讨

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作者 王强强 谢夕闪 《现代建筑电气》 2023年第8期16-20,共5页

为探讨直线型应急照明灯在应用方面的可行性,采用DIALux evo 10.1软件对圆形应急灯做灯光模拟,并与平均照度法的计算结果进行对比。结果显示,窄长形空间按照平均照度法布灯不能满足《应急照明和疏散指示系统技术标准》中测量值的要求,... 为探讨直线型应急照明灯在应用方面的可行性,采用DIALux evo 10.1软件对圆形应急灯做灯光模拟,并与平均照度法的计算结果进行对比。结果显示,窄长形空间按照平均照度法布灯不能满足《应急照明和疏散指示系统技术标准》中测量值的要求,提出了采用直线型应急照明灯具的思路。直线型应急照明灯在部分特定场所比常规圆形吸顶灯具有更大的应用优势,是一种可行的优化方向。 展开更多

关键词 应急照明 照度 照明均匀度 线型 汽车库 楼梯间

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一种低驱动自由度高越障能力的轮腿式机器人设计 被引量：4

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作者 丛佩超 冯新杰 刘俊杰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第12期89-97,共9页

针对轮腿式移动机器人机构控制复杂及越障能力有限等问题,通过对六足轮腿式机器人行走规律进行分析,创新性地设计了一种空间多平行四边形的双自由度连杆机构,该机构有效地降低了行走机构所需的驱动电机数量,优化了轮腿式机器人的机构控... 针对轮腿式移动机器人机构控制复杂及越障能力有限等问题,通过对六足轮腿式机器人行走规律进行分析,创新性地设计了一种空间多平行四边形的双自由度连杆机构,该机构有效地降低了行走机构所需的驱动电机数量,优化了轮腿式机器人的机构控制。面向不同的地形状况,对机器人各行走轮进行协同控制设计,构建出多种越障模式,以增强机器人的越障能力。对机器人各驱动轮进行特定布局设计,保证系统重心始终处于其"支撑六边形"的中间区域,有效抑制"重心瞬移"现象,以实现对机器人轮足轨迹的稳定性控制。最后,通过仿真分析,验证了文中设计的六足轮腿式机器人在提高越障稳定性及越障高度方面的有效性。 展开更多

关键词 自由度 越障 轮腿式 六足机器人 爬楼梯

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肿瘤膝关节置换术后患者下楼时的生物力学特征及临床意义 被引量：4

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作者 王航辉 宋依芯 +5 位作者 张敏利 任玉炳 刘西纺 朱正飞 朱文侠 韩为华 《现代肿瘤医学》 CAS 2019年第3期472-476,共5页

目的:旨在通过研究肿瘤膝关节置换术后患者下楼时的生物力学特征,为患者提供下楼时安全、有效的靶向康复指导。方法:采集研究对象下楼时的三维步态数据。通过下肢运动学与动力学功能参数来综合评估其下楼梯时双下肢的生物力学特征。结果... 目的:旨在通过研究肿瘤膝关节置换术后患者下楼时的生物力学特征,为患者提供下楼时安全、有效的靶向康复指导。方法:采集研究对象下楼时的三维步态数据。通过下肢运动学与动力学功能参数来综合评估其下楼梯时双下肢的生物力学特征。结果:肿瘤膝关节置换术后(实验组)下楼时健侧髋与膝关节屈伸角度峰值均大于患侧,实验组健侧、患侧下肢髋关节内收外展角度活动范围分别为-12°～7°、-5°～17°;膝骨性关节炎(knee osteoarthritis,KOA)组健侧、患侧髋关节屈伸角度范围分别为14°～30°、17°～82°; KOA组健侧、患侧膝关节屈伸角度范围分别为4°～59°、3°～102°,KOA患者健侧、患侧髋关节内收外展角度范围分别为-2°～27°、-9°～38°。对照组关节力曲线出现两个波峰。实验组患者健侧关节力波峰出现在60%步态周期时刻,患侧关节力有两个波峰; KOA组患者健侧下肢关节力较小,患侧下肢关节力个体差异较大。结论:实验组术后下楼梯时以健侧补偿为主,术后良好的镇痛与超早期肌肉力量训练、神经肌肉适应性训练、户外运动、辅助个性化矫形器和手扶栏杆、改变步态等方式能提高下楼时的安全性,提升靶向康复质量。 展开更多

关键词 肿瘤膝关节置换术 下楼 生物力学 运动 靶向康复

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新型工具式可调节楼梯钢模板技术应用 被引量：3

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作者 黄旭腾 杨庆泽 张福强 《城市建筑》 2014年第4期76-76,82,共2页

在楼梯模板技术领域,利用螺栓技术代替焊接技术,对钢制焊接模板进行改良和创新设计,将钢板、槽钢、角钢、螺栓等制作成各功能部件,现场散件组装成不同规格尺寸的楼梯模板,满足现浇钢筋混凝土结构楼梯施工需求,特别适合于多种不同规格的... 在楼梯模板技术领域,利用螺栓技术代替焊接技术,对钢制焊接模板进行改良和创新设计,将钢板、槽钢、角钢、螺栓等制作成各功能部件,现场散件组装成不同规格尺寸的楼梯模板,满足现浇钢筋混凝土结构楼梯施工需求,特别适合于多种不同规格的楼梯开展流水施工。本文具体介绍了其突出技术特性。 展开更多

关键词 工具式 可调节 楼梯钢模板 螺栓连接 活动槽扩展性 绿色节材 降本增效

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基于ADAMS的新型仿人脚形爬梯轮椅的多体动力学仿真研究 被引量：2

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作者 朱花 杨辉 +2 位作者 黄珍里 郭长建 余亿棚 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期732-737,共6页

基于设计的一款仿人脚形新型爬梯轮椅,利用大型工程软件Adams,对简化的轮椅建立了多体动力学模型,并进行了虚拟样机的仿真分析研究。利用Adams中IF函数和AZ函数对轮椅前后轮处施加了旋转副,并对改变驱动电机型号和改变机械脚结构参数的... 基于设计的一款仿人脚形新型爬梯轮椅,利用大型工程软件Adams,对简化的轮椅建立了多体动力学模型,并进行了虚拟样机的仿真分析研究。利用Adams中IF函数和AZ函数对轮椅前后轮处施加了旋转副,并对改变驱动电机型号和改变机械脚结构参数的轮椅动力学模型进行了多次仿真实验,结论对比了爬梯机构的运动学特性,着重分析了爬梯上升过程运动的平稳性,对合理选择驱动电机型号和机械脚参数提供了依据,为类似机构运动的参数优化提供了理论基础。 展开更多

关键词 仿人脚形爬梯轮椅 多体动力学 电机选型 结构参数优化

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基于可控伸缩轮的移动机器人研究 被引量：1

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作者 徐晓康 张国伟 +2 位作者 卢秋红 王博 疏雅丽 《机械工程师》 2022年第2期22-26,共5页

目前移动机器人按实现爬楼梯功能的原理主要分为轮式、腿式、履带式、变形式和复合式。复合式包括轮腿式、关节履带式、轮履式等。针对移动机器人环境适应性的问题,提出一种新的楼梯攀爬结构——可控伸缩轮,可控伸缩轮结构结合了变形式... 目前移动机器人按实现爬楼梯功能的原理主要分为轮式、腿式、履带式、变形式和复合式。复合式包括轮腿式、关节履带式、轮履式等。针对移动机器人环境适应性的问题,提出一种新的楼梯攀爬结构——可控伸缩轮,可控伸缩轮结构结合了变形式和轮腿式的特点,通过内置的减速电动机驱动伸缩控制盘,伸缩控制盘通过连接件将动力传递给轮腿,使轮腿在径向一定的范围内可以交替伸缩从而实现稳定攀爬楼梯。最后对可控伸缩轮交替伸缩和基于可控伸缩轮的移动机器人的楼梯攀爬进行了仿真。仿真结果表明,可控伸缩轮可顺利交替伸缩,基于可控伸缩轮的移动机器人成功攀爬楼梯,可控伸缩轮可以提高移动机器人的越障能力,提高移动机器人的环境适应性。 展开更多

关键词 可变形式 轮腿式 可控伸缩轮 爬楼梯机器人

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超高层建筑曲面结构施工升降平台技术创新 被引量：1

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作者 蒋剑陶 申雨 +3 位作者 王洪强 余滔 陈晓伟 陈斌 《建筑施工》 2017年第8期1228-1230,共3页

重庆来福士广场项目T3S塔楼是一栋曲面结构的超高层建筑,在施工中,根据建筑的结构特点采用了创新的曲线爬升施工升降平台。重点介绍了创新的曲线爬升施工升降平台的技术特点、工具式三角支撑桁架的应用、避难层工具式构造柱的改进、斜... 重庆来福士广场项目T3S塔楼是一栋曲面结构的超高层建筑,在施工中,根据建筑的结构特点采用了创新的曲线爬升施工升降平台。重点介绍了创新的曲线爬升施工升降平台的技术特点、工具式三角支撑桁架的应用、避难层工具式构造柱的改进、斜柱区域的封闭措施以及可翻转钢楼梯的设计。经实际应用,该曲线爬升施工平台安全、便捷、经济,值得借鉴。 展开更多

关键词 超高层建筑 曲线立面结构 施工升降平台 三角支撑桁架 工具式构造柱 可翻转钢楼梯

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多遇地震作用下板式楼梯与框架共同工作性能研究 被引量：1

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作者 张然 张新培 田志鹏 《四川建筑科学研究》 2013年第1期150-154,共5页

针对目前地震作用下板式楼梯框架地震反应研究不足的现状,本文建立了不含楼梯和含两个板式楼梯的两个5层钢筋混凝土框架模型,并进行了多遇地震作用下的弹性时程分析,讨论了板式楼梯与框架共同工作时对框架梁柱内力的影响以及楼梯各构件... 针对目前地震作用下板式楼梯框架地震反应研究不足的现状,本文建立了不含楼梯和含两个板式楼梯的两个5层钢筋混凝土框架模型,并进行了多遇地震作用下的弹性时程分析,讨论了板式楼梯与框架共同工作时对框架梁柱内力的影响以及楼梯各构件的地震反应,结果表明,直接与楼梯构件连接的框架梁柱的内力受到较大影响,楼梯梁、梯柱以及梯板的内力绝对值相比静力计算的值有明显增大,梯板存在较大拉压力。 展开更多

关键词 混凝土板式楼梯框架 多遇地震 时程分析 共同工作性能

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滚轮摩擦式楼梯升降机的传动原理和运行机理 被引量：1

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作者 蔡祖光 《中国电梯》 2014年第3期9-17,共9页

摘要：列举了楼梯升降机的主要类型以及滚轮摩擦式楼梯升降机常见的结构形式；介绍了常见的滚轮摩擦式楼梯升降机的传动原理和运行机理；分析了滚轮摩擦式楼梯升降机运行过程中的各种工况。

关键词 关键词 滚轮摩擦式楼梯升降机 结构形式 传动原理 运行机理 运行工况

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