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我国煤矿开采机械装备及自动化技术新进展 被引量:81
1
作者 王金华 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2013年第1期1-4,共4页
介绍了近10余年来我国依靠自主创新,在煤机装备领域液压支架、采煤机、刮板输送机、带式输送机以及综采自动化技术等方面取得的技术成果;对比分析了我国采煤装备存在的问题及与国外存在的主要差距;最后对我国现代化采煤技术装备的发展... 介绍了近10余年来我国依靠自主创新,在煤机装备领域液压支架、采煤机、刮板输送机、带式输送机以及综采自动化技术等方面取得的技术成果;对比分析了我国采煤装备存在的问题及与国外存在的主要差距;最后对我国现代化采煤技术装备的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 煤机装备 液压支架 采煤机 刮板输送机 带式输送机 自动化技术 煤炭开采
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重型刮板输送机动力建模与仿真 被引量:66
2
作者 毛君 师建国 +1 位作者 张东升 魏晓华 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期103-106,共4页
研究了矿用重型刮板输送机的实际工况和受力状态,在考虑链条的非线性、输送机中部槽的弹性和间隙、链轮与链条啮合特性等因素的基础上,建立了刮板输送机非线性、时变性、动力耦合的有限元模型;构造了输送机线路的形态函数,实现了计算机... 研究了矿用重型刮板输送机的实际工况和受力状态,在考虑链条的非线性、输送机中部槽的弹性和间隙、链轮与链条啮合特性等因素的基础上,建立了刮板输送机非线性、时变性、动力耦合的有限元模型;构造了输送机线路的形态函数,实现了计算机自动建模;通过实例对输送机启动、自由停机、异常载荷、卡链、链条节距差和链轮驱动多边形效应等工况下的动力学问题进行了数字仿真.结果表明:控制启动方式有利于降低输送机的动张力,启动前链条静张力的分布对启动特性影响较大,链条节距误差对头尾驱动链轮的功率分配有较大的影响,卡链位置对冲击载荷影响很大,链轮的齿数越少,多边形效应越明显. 展开更多
关键词 刮板输送机 动力建模 形态函数 数字仿真
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我国矿用刮板输送机技术现状及发展分析 被引量:66
3
作者 孟国营 程晓涵 《煤炭工程》 北大核心 2014年第10期58-60,共3页
我国煤炭开采量的不断加大,促进了高产、高效刮板输送机的快速发展。文章详细阐述了我国刮板输送机的发展历史和现状;介绍了刮板输送机的主要分类;重点指出了四个未来刮板输送机技术研究的关键点:加强基础理论研究、使用和研制新型材料... 我国煤炭开采量的不断加大,促进了高产、高效刮板输送机的快速发展。文章详细阐述了我国刮板输送机的发展历史和现状;介绍了刮板输送机的主要分类;重点指出了四个未来刮板输送机技术研究的关键点:加强基础理论研究、使用和研制新型材料和改进关键部件的加工工艺、设计研发综采面刮板输送机状态监测及故障诊断系统;并在文章的最后指出了未来刮板输送机发展的趋势。 展开更多
关键词 刮板输送机 分类 基础理论研究 新型材料 加工工艺
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刮板输送机中部槽的研究现状及发展趋势 被引量:55
4
作者 贾会会 《矿山机械》 北大核心 2010年第5期13-16,共4页
中部槽是刮板输送机的机身和物料承载机构,其性能直接影响到刮板输送机的可靠性和使用寿命。该文从结构形式、材料、加工工艺、耐磨处理、价值工程及优化设计方面对中部槽的研究现状作了分析,并对中部槽发展趋势作了展望,指出可靠性等... 中部槽是刮板输送机的机身和物料承载机构,其性能直接影响到刮板输送机的可靠性和使用寿命。该文从结构形式、材料、加工工艺、耐磨处理、价值工程及优化设计方面对中部槽的研究现状作了分析,并对中部槽发展趋势作了展望,指出可靠性等研究将是今后中部槽研究的重点。 展开更多
关键词 刮板输送机 中部槽 研究现状 发展趋势
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刮板输送机运行阻力计算分析 被引量:48
5
作者 徐广明 杨伟红 《煤矿机械》 北大核心 2009年第1期3-5,共3页
探讨了刮板输送机链条阻力计算的意义以及在各种不同的驱动状况下刮板链条阻力预张力的计算方法,并在此基础上研究了随刮板输送机结构的不同,阻力计算中各个系数的影响因素及其选择计算,从而为刮板输送机的预紧力和紧链力计算、驱动系... 探讨了刮板输送机链条阻力计算的意义以及在各种不同的驱动状况下刮板链条阻力预张力的计算方法,并在此基础上研究了随刮板输送机结构的不同,阻力计算中各个系数的影响因素及其选择计算,从而为刮板输送机的预紧力和紧链力计算、驱动系统的计算选择提供了理论依据,保证了刮板输送机正常的工作。 展开更多
关键词 刮板输送机 预张力 阻力
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刮板输送机链轮传动系统接触动力学仿真分析 被引量:48
6
作者 焦宏章 杨兆建 王淑平 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第A02期494-498,共5页
建立基于MSC.ADAMS的刮板输送机链轮传动系统虚拟样机模型,分析在各种工况下的动力特性。分析得出机头与机尾的驱动力矩及其合力矩的变化规律:启动瞬间驱动力矩快速到达最大值,平稳运行过程中呈现周期性变化,为配置装机电机的功率提供... 建立基于MSC.ADAMS的刮板输送机链轮传动系统虚拟样机模型,分析在各种工况下的动力特性。分析得出机头与机尾的驱动力矩及其合力矩的变化规律:启动瞬间驱动力矩快速到达最大值,平稳运行过程中呈现周期性变化,为配置装机电机的功率提供参考依据;分析得出圆环链与链轮之间接触力的变化规律、接触力最大值及其对应位置,为链轮有限元分析及结构优化提供载荷参考;分析得出圆环链所受拉力的变化规律,为进行链轮传动系统瞬态动力学提供了参考。 展开更多
关键词 刮板输送机 接触动力学 链轮传动
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刮板输送机中锰钢中部槽的自强化抗磨机理及应用 被引量:41
7
作者 葛世荣 王军祥 +1 位作者 王庆良 陈辉 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2373-2379,共7页
针对煤矿刮板输送机中部槽的耐磨难题,研究了热轧中锰耐磨钢和马氏体耐磨钢的冲击磨损性能,分析了中锰钢的自强化耐磨机理,介绍了中锰耐磨钢在煤矿刮板输送机中部槽的应用实例。试验结果表明,热轧中锰钢比传统马氏体耐磨钢表现出更好的... 针对煤矿刮板输送机中部槽的耐磨难题,研究了热轧中锰耐磨钢和马氏体耐磨钢的冲击磨损性能,分析了中锰钢的自强化耐磨机理,介绍了中锰耐磨钢在煤矿刮板输送机中部槽的应用实例。试验结果表明,热轧中锰钢比传统马氏体耐磨钢表现出更好的抗冲击磨料磨损性能,磨损表面硬化层厚度约1 000μm,最高显微硬度达531HV,对应的洛氏硬度达52HRC,表现出优良的耐磨强化效果。研究发现,中锰耐磨钢的耐磨强化机理随冲击功的不同而变化,由较低冲击功的马氏体相变、位错和层错复合强化机制,演变为较高冲击功时的马氏体相变、位错和形变孪晶复合强化机制。实际应用表明,热轧改性中锰耐磨钢的抗磨损性能优于Hardox450耐磨钢,可显著降低中部槽磨损,大幅度延长刮板输送机可靠运行寿命。 展开更多
关键词 刮板输送机 热轧中锰钢 冲击磨损 强化机理
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重型刮板输送机驱动方式比较分析 被引量:40
8
作者 王腾 夏护国 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2013年第9期154-158,162,共6页
在对刮板输送机驱动系统的现状及存在问题进行分析的基础上,提出了刮板输送机的启动及运行控制要求,介绍了变频电动机驱动、CST可控驱动装置驱动及阀控充液型液力偶合器驱动系统的工作原理及特点,并从功能、技术性能、可靠性、技术经济... 在对刮板输送机驱动系统的现状及存在问题进行分析的基础上,提出了刮板输送机的启动及运行控制要求,介绍了变频电动机驱动、CST可控驱动装置驱动及阀控充液型液力偶合器驱动系统的工作原理及特点,并从功能、技术性能、可靠性、技术经济性等方面对其优缺点进行了深入的分析和比较。分析认为,阀控充液型液力偶合器软启动系统功能完善、技术经济性合理,是重型刮板输送机理想的软启动装置。 展开更多
关键词 刮板输送机 软启动 阀控充液型液力偶合器 CST可控驱动装置 变频
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变频驱动刮板输送机负载特性及调速的智能控制策略研究 被引量:38
9
作者 高小强 杜福银 蔡爱国 《矿山机械》 北大核心 2011年第11期12-16,共5页
刮板输送机变频驱动是当前现代综采设备的需要。基于采煤机采煤量的随机变化,研究了刮板输送机生产过程中的负载特性。通过将模糊集合的概念及PID控制思想应用到刮板输送机的实时调速控制系统,并采用回归神经网络(DRNN)在线调整PID控制... 刮板输送机变频驱动是当前现代综采设备的需要。基于采煤机采煤量的随机变化,研究了刮板输送机生产过程中的负载特性。通过将模糊集合的概念及PID控制思想应用到刮板输送机的实时调速控制系统,并采用回归神经网络(DRNN)在线调整PID控制器的参数,使得刮板输送机的速度能随采煤机采煤量的不断变化,作出相应合适的调节。计算机仿真结果表明,该调速方法确保了输送机沿中部槽方向单位长度的载煤量恒定,同时也降低了能源损耗,减小了设备磨损,延长了设备使用寿命。 展开更多
关键词 刮板输送机 变频电动机 模糊控制 PID控制 回归神经网络(DRNN)
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薄煤层综采“三机”设备配套技术研究 被引量:37
10
作者 胡美红 《煤矿机械》 北大核心 2009年第10期172-173,共2页
介绍根据薄煤层的赋存条件,为实现薄煤层机械化开采,液压支架、采煤机、刮板输送机"三机"配套需要满足的技术要求。通过实例分析探讨薄煤层综采"三机"设备配套的有关技术问题。
关键词 薄煤层综采 液压支架 采煤机 刮板输送机 配套
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刮板输送机中部槽磨损失效分析与抗磨措施 被引量:35
11
作者 胡元哲 《矿山机械》 北大核心 2009年第1期33-36,共4页
煤矿刮板输送机中部槽的工作条件异常恶劣,磨损严重。针对中部槽磨损失效现象,运用摩擦学原理,分析了中部槽的工况特点、磨损特性和失效原因,提出了抗磨措施,并对煤矿机械市场问题给出了自己的观点。
关键词 刮板输送机 中部槽 磨损 失效分析 抗磨措施
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高压变频技术在刮板输送机上的应用研究 被引量:35
12
作者 黄开林 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2014年第2期68-72,97,共6页
针对煤矿刮板输送机维护工作量大,且不可长时间在低速模式下工作等现状,提出了变频器在刮板输送机上的应用技术与方案。通过对刮板输送机电动机电流的检测,实现了刮板输送机头机尾动态功率平衡,降低了电动机、链条与刮板的损坏概率。分... 针对煤矿刮板输送机维护工作量大,且不可长时间在低速模式下工作等现状,提出了变频器在刮板输送机上的应用技术与方案。通过对刮板输送机电动机电流的检测,实现了刮板输送机头机尾动态功率平衡,降低了电动机、链条与刮板的损坏概率。分析了刮板链条断链瞬间的电流及转速的变化过程,研究了变频器的断链保护功能。神东大柳塔煤矿52303综采工作面现场试验验证表明,变频器具备低速重载启动、断链保护、低速检修等功能,具有高效、节能、稳定性高等特点。 展开更多
关键词 高压变频器 功率平衡 断链保护 刮板输送机
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刮板输送机磨损失效及对策 被引量:33
13
作者 吴兆宏 朱华 +1 位作者 王勇华 李刚 《煤矿机械》 北大核心 2005年第7期58-59,共2页
刮板输送机是煤矿生产中使用最为广泛的设备之一,也是综采机械设备的重要组成部分。根据调研获得的资料,综合分析了矿用刮板输送机主要零部件的磨损失效形式及机理,并对如何提高刮板输送机的使用寿命提出了具体的应对措施。
关键词 刮板输送机 磨损失效 机理 对策
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刮板输送机调直方法与试验研究 被引量:31
14
作者 王世博 何亚 +2 位作者 王世佳 张博渊 葛世荣 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期3044-3050,共7页
刮板输送机自动调直是自动化工作面保持直线度的重要前提,为了实现刮板输送机自动调直,结合综采工作面采煤工艺利用刮板输送机检测轨迹,建立了刮板输送机调直方法,实现了在综采工作面不停机情况下的刮板输送机连续调直。通过数值仿真和... 刮板输送机自动调直是自动化工作面保持直线度的重要前提,为了实现刮板输送机自动调直,结合综采工作面采煤工艺利用刮板输送机检测轨迹,建立了刮板输送机调直方法,实现了在综采工作面不停机情况下的刮板输送机连续调直。通过数值仿真和试验验证,发现所提出的刮板输送机调直方法可有效地减小刮板输送机的初始粗大直线度误差,并使刮板输送机的直线度误差稳定在一定范围内。刮板输送机直线度误差稳定范围由刮板输送机轨迹检测误差与液压支架的推移误差的偏差(δm,δl)决定。当检测误差与执行误差服从正态分布时,由于检测误差和推移误差在刮板输送机推溜点可以部分相互补偿,而使刮板输送机的直线度误差稳定在6(σm+σl)范围内。刮板输送机的稳态直线度误差只与本次调直过程有关,而与之前的调直过程无关,有效地避免了误差累积。 展开更多
关键词 刮板输送机 直线度误差 调直和
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综采面刮板输送机状态监测及故障诊断系统设计 被引量:31
15
作者 席庆祥 雷志鹏 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第10期72-76,共5页
针对综采工作面刮板输送机缺乏状态监测及故障诊断系统,以建立高产高效无人值守自动化工作面为目标,设计开发了一种基于PLC的综采工作面刮板输送机状态监测及故障诊断系统,简要介绍了系统的整体结构,着重阐述了系统的状态监测和故障诊... 针对综采工作面刮板输送机缺乏状态监测及故障诊断系统,以建立高产高效无人值守自动化工作面为目标,设计开发了一种基于PLC的综采工作面刮板输送机状态监测及故障诊断系统,简要介绍了系统的整体结构,着重阐述了系统的状态监测和故障诊断功能及其实现过程。实际使用结果表明:该系统运行稳定、测量精度高,能够准确地在线监测刮板输送机的运行状态、诊断刮板输送运行故障,并给出预警信息。 展开更多
关键词 综采工作面 刮板输送机 状态监测 故障诊断
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基于压电振动俘能的自供电刮板输送机张力检测系统 被引量:31
16
作者 张强 王海舰 +2 位作者 毛君 张东升 袁智 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1335-1340,共6页
为实现对刮板输送机运行过程中链条张力的有效检测,克服供电模块需要定期拆卸更换的难题,提出了一种基于压电振动俘能自供电的刮板输送机张力检测系统。通过采集刮板运行过程中产生的振动能量实现电能的有效转换,保证张力检测装置和无... 为实现对刮板输送机运行过程中链条张力的有效检测,克服供电模块需要定期拆卸更换的难题,提出了一种基于压电振动俘能自供电的刮板输送机张力检测系统。通过采集刮板运行过程中产生的振动能量实现电能的有效转换,保证张力检测装置和无线信号发射装置长期有效工作。通过系统多个周期张力检测实验结果表明,检测系统自供电性能稳定;截取103 s的单周期进行分析,刮板经过链轮时的最大张力峰值为274.2 k N,通过计算两端部啮合点张力的差值得到下边链的运行阻力为12 k N,测试结果符合现场实际工况,表明系统具有较高的检测精度及可靠性。 展开更多
关键词 传感器应用 张力检测 压电 刮板输送机 振动 自供电
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刮板输送机链条张力分析与计算研究 被引量:31
17
作者 徐广明 毛君 《煤矿机械》 北大核心 2007年第7期1-2,共2页
探讨了刮板输送机运行中链条张力分布及预张力的计算,并设计了一种简单的检测机头最大张力方法,为刮板输送机的自动张紧控制系统打下基础,保证了刮板输送机正常工作。
关键词 预张力 刮板输送机 自动
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综采工作面智能开采关键技术实践 被引量:30
18
作者 罗开成 常亚军 高有进 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期73-79,共7页
目前国内智能化开采技术与装备迎来了重要的历史发展机遇期,国内已累计建成200多个以"可视化远程干预智能化开采技术"为主的自动化工作面。通过分析智能开采应用现状,指出由于煤矿工作面开采条件的多样性与复杂性,智能开采发... 目前国内智能化开采技术与装备迎来了重要的历史发展机遇期,国内已累计建成200多个以"可视化远程干预智能化开采技术"为主的自动化工作面。通过分析智能开采应用现状,指出由于煤矿工作面开采条件的多样性与复杂性,智能开采发展必然是分阶段、逐步实现,同时智能开采常态化应用受限于综采装备与控制元件等基础可靠性的提高及从业人员素质与能力的提高,因此智能开采发展与应用是一个长期的过程;基于现阶段国内自动化工作面的技术应用现状,从系统感知技术能力与特征的角度将智能开采发展阶段划分为4个阶段,并指出现阶段国内总体应用水平还处于智能开采的初级阶段,部分矿井正在试验第2、第3阶段的关键技术,距离智能开采技术的理想目标还有很长的路要走。同时围绕智能开采第2阶段的关键技术,重点阐述了基于装备主体结构件机械模型的液压支架与采煤机姿态感知技术,基于自主导航系统的刮板输送机弯曲度检测技术,采煤机行走轨迹,开采刀识别以及工作面自动校直等技术原理与实践情况。通过工业性实践验证了液压支架与采煤机姿态感知技术以及工作面矫直方法等理论的工程可行性,为工作面的液压支架防倾斜,防咬架,快速移架,截割面的开采规划与采煤机滚筒姿态调整,采煤机干涉预警以及刮板输送机直线度调整等功能的具体实施提供了技术支撑。 展开更多
关键词 智能化开采 姿态感知 自主导航系统 刮板输送机 弯曲度检测 工作面自动校直 智能矿山
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刮板输送机智能变频调速控制系统研究与应用 被引量:28
19
作者 王波 刘邹县 +1 位作者 刘小哲 邢旭东 《煤矿机械》 北大核心 2019年第12期140-143,共4页
为了提高智能化综采工作面刮板输送机的使用效率、延长设备使用寿命、降低工作能耗,将变频技术和智能控制技术应用在刮板输送机和转栽机上。以采煤机速度、采煤机位置、采煤机电流、刮板输送机电流等主要参数耦合作为变频调速的依据,根... 为了提高智能化综采工作面刮板输送机的使用效率、延长设备使用寿命、降低工作能耗,将变频技术和智能控制技术应用在刮板输送机和转栽机上。以采煤机速度、采煤机位置、采煤机电流、刮板输送机电流等主要参数耦合作为变频调速的依据,根据设定的一个判断矩阵,计算其特征向量,求出各主要参数的权重,从而计算出一个综合评判指标,最终根据综合评判指标的大小进行相应速度调整。设计3种调速方案,并进行实际运行效果和能耗对比分析,结果表明,在刮板输送机和转栽机联动调速的基础上加入速度比较模块的调速方案满足智能化综采工作面设备需求与智能化要求,为智能化综采工作面绿色、高效、安全的生产提供了科学依据,为其他矿井提供了技术支持。 展开更多
关键词 刮板输送机 变频调速 智能控制 智能化综采工作面
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刮板输送机启动及制动动力学特性仿真与实验研究 被引量:28
20
作者 张东升 毛君 刘占胜 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期513-521,共9页
考虑有载侧、空载侧链条受力特点以及物料分布特点,利用有限元法构造了刮板输送机动力学微分方程;构建了形态函数,解决了仿真数学模型的计算机自动生成问题;模拟仿真了刮板输送机在满载状态下直接启动、可控启动、自由停机、制动后再启... 考虑有载侧、空载侧链条受力特点以及物料分布特点,利用有限元法构造了刮板输送机动力学微分方程;构建了形态函数,解决了仿真数学模型的计算机自动生成问题;模拟仿真了刮板输送机在满载状态下直接启动、可控启动、自由停机、制动后再启动等工况下的动力学特性,并通过刮板输送机动态特性测试系统对上述工况的动态特性进行了测试,分析对比理论计算结果与测试结果,为设计大功率刮板输送机及其可控启动、制动系统提供理论基础和实验依据。 展开更多
关键词 刮板输送机 动力学 仿真实验
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