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平行控制:数据驱动的计算控制方法 被引量:130
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作者 王飞跃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期293-302,共10页
本文简述平行控制的理念、概念及基本方法与应用,主要强调虚实互动的平行扩展方式与同时计算的并行划分方式的不同之处.平行控制方法是ACP理论在控制领域中的具体应用,其核心是利用人工系统进行建模和表示、通过计算实验进行分析和评估... 本文简述平行控制的理念、概念及基本方法与应用,主要强调虚实互动的平行扩展方式与同时计算的并行划分方式的不同之处.平行控制方法是ACP理论在控制领域中的具体应用,其核心是利用人工系统进行建模和表示、通过计算实验进行分析和评估、最后借助平行执行实现对复杂系统的控制和管理.这一控制方法是反馈控制,特别是自适应控制方法向复杂系统问题扩展的自然结果,是一种迈向数据驱动控制和计算控制的必然且有效途径. 展开更多
关键词 平行控制 复杂系统 ACP方法 自适应控制 计算控制 数据驱动
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微创手术在神经外科中的应用价值研究 被引量:88
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作者 赵继宗 张茂植 +8 位作者 杨俊 王硕 赵元立 徐宇伦 隋大力 韩小弟 王德江 王喉 张岩 《中华神经外科疾病研究杂志》 CAS 2002年第1期10-13,共4页
目的 探讨微创手术在神经外科中的应用价值。方法 1999年11月至2001年8月本组进行微创手术364例,其中无框架脑立体定向手术177例,微骨孔入路123例,微骨孔入路加无框架立体定向手术64例。350例开颅手术中颅内占位病变158例,其中脑膜瘤引... 目的 探讨微创手术在神经外科中的应用价值。方法 1999年11月至2001年8月本组进行微创手术364例,其中无框架脑立体定向手术177例,微骨孔入路123例,微骨孔入路加无框架立体定向手术64例。350例开颅手术中颅内占位病变158例,其中脑膜瘤引例,胶质瘤45例,垂体腺瘤12例(经蝶入路5例),神经鞘瘤10例,颅咽管瘤6例,血管网织细胞瘤5例,转移瘤5例,其它24例;动脉瘤108例,动静脉畸形53例,海绵状血管瘤31例。脊髓手术14例。结果 病灶和重要解剖结构定位准确,病灶定位误差均在2mm以内,术后血肿和神经功能损害分别为1例和22例,占6.0%,无手术死亡。结论 微创手术对脑和脊髓外科,尤其对切除脑深部病灶很有帮助,可以准确发现病灶,保护正常神经组织,改变了传统神经外科手术模式。 展开更多
关键词 微创神经外科 神经导航 立体定向手术 影像引导 微骨孔入路
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不确定时滞系统的时滞依赖鲁棒非脆弱H_∞控制 被引量:39
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作者 王武 杨富文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期473-476,共4页
基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制器的设计问题,以一个LMI形式给出了控制器存在的充分条件,而且该LMI是与时滞相关的。同时,经过全等变换、变量变换和Schur补引理,该LMI的所有参数都... 基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制器的设计问题,以一个LMI形式给出了控制器存在的充分条件,而且该LMI是与时滞相关的。同时,经过全等变换、变量变换和Schur补引理,该LMI的所有参数都是线性的,这样参数无需预取就可以利用LMI Toolbox获得解。实例表明了上述设计方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定时滞系统 线性矩阵不等式 状态反馈控制器 时滞依赖鲁棒非脆弱H∞控制
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从古代系统思想到现代东方系统方法论 被引量:42
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作者 顾基发 唐锡晋 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期89-92,共4页
从系统思想发展的历史轨迹,探讨系统运动发展趋势,强调其中东方系统思考的作用.
关键词 系统方法论 古代系统思想 东方系统方法论
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智联网:概念、问题和平台 被引量:47
5
作者 王飞跃 张俊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期2061-2070,共10页
本文旨在讨论智联网(Internet of minds,Io M)的基本概念,核心问题和关键平台技术.首先阐述智联网概念的智能时代发展需求和科学哲学思想基础,然后阐述智联网技术的背景、定义、实质,及其实现协同认知智能的目标,并举例说明其前沿应用领... 本文旨在讨论智联网(Internet of minds,Io M)的基本概念,核心问题和关键平台技术.首先阐述智联网概念的智能时代发展需求和科学哲学思想基础,然后阐述智联网技术的背景、定义、实质,及其实现协同认知智能的目标,并举例说明其前沿应用领域,包括物理信息社会系统、软件定义系统及流程、工业智联网.接下来探讨智联网的核心问题:知识的获取、知识的协同表征和传递、以及知识的关联和协同运行.最后简单描述了智联网的关键平台技术,包括虚实平行的平台体系和基于互联网、物联网、区块链和软件定义网络的社会化通信计算平台,为分布式、自组织、自运行的安全智联网系统提供基础设施. 展开更多
关键词 智联网 知识自动化 人工语言系统 平行系统 ACP方法 知识动力学 知识计算 区块链 平行区块链
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社会信号处理与分析的基本框架:从社会传感网络到计算辩证解析方法 被引量:29
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作者 王飞跃 《中国科学:信息科学》 CSCD 2013年第12期1598-1611,共14页
实时、可靠的社会信号,是实施有效的社会管理,特别是反馈闭环式的社会管理创新的基础.然而,相对于物理信号,社会信号的处理与分析有待系统化的研究与发展.随着社会新媒体和社会网络的蓬勃兴起和普及,这一问题变得更加迫切和急需.本文就... 实时、可靠的社会信号,是实施有效的社会管理,特别是反馈闭环式的社会管理创新的基础.然而,相对于物理信号,社会信号的处理与分析有待系统化的研究与发展.随着社会新媒体和社会网络的蓬勃兴起和普及,这一问题变得更加迫切和急需.本文就社会信号与社会系统建模与管理,社会信号的刻画,社会传感网的构建,计算辩证推理和综合的人工社会、计算实验、平行执行(ACP)方法等展开讨论,希望在此基础上进一步开展研究与应用,最终建立面向社会信号之获取、分析、解析和应用的一般框架与方法体系. 展开更多
关键词 社会信号 社会传感网 默顿系统 ACP方法 平行管理 计算辩证 计算解析
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基于ACP方法的城市轨道交通平行系统体系研究 被引量:22
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作者 宁滨 王飞跃 +3 位作者 董海荣 李润梅 文丁 李莉 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2010年第6期22-28,共7页
针对目前城市轨道交通中亟待解决的安全、高效、可靠运行等关键问题,运用复杂系统研究中的人工交通系统、计算实验和平行执行(ACP)方法,提出了基于ACP方法的城市轨道人工交通平行系统体系研究.通过对传统仿真软件的分析,指出了建立动态... 针对目前城市轨道交通中亟待解决的安全、高效、可靠运行等关键问题,运用复杂系统研究中的人工交通系统、计算实验和平行执行(ACP)方法,提出了基于ACP方法的城市轨道人工交通平行系统体系研究.通过对传统仿真软件的分析,指出了建立动态、整体、真实的城市轨道人工交通系统研究体系的必要性;详细描述了城市轨道人工交通系统的构建方法和计算实验流程方案;最后,通过平行执行对各种方案进行综合评估,制定合理的管理方案;形成一套自下而上的城市轨道交通平行控制和管理方法.城市轨道交通平行系统体系的研究,对综合交通体系的发展必将产生深远的影响. 展开更多
关键词 城市交通 城市轨道交通 人工系统 平行系统 ACP方法 智能交通系统
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Shift to a low carbon society through energy systems design 被引量:19
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作者 Toshihiko NAKATA Mikhail RODIONOV +1 位作者 Diego SILVA Joni JUPESTA 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2010年第1期134-143,共10页
Concern about global warming calls for an advanced approach for designing an energy system to reduce carbon emissions as well as to secure energy security for each country.Conventional energy systems tend to introduce... Concern about global warming calls for an advanced approach for designing an energy system to reduce carbon emissions as well as to secure energy security for each country.Conventional energy systems tend to introduce different technologies with high conversion efficiency,leading to a higher average efficiency.Advanced energy systems can be achieved not by an aggregate form of conversion technologies but by an innovative system design itself.The concept of LCS(low carbon society) is a unique approach having multi-dimensional considerations such as social,economic and environmental dimensions.The LCS aims at an extensive restructuring of worldwide energy supply/demand network system by not only replacing the conventional parts with the new ones,but also integrating all the necessary components and designing absolutely different energy networks.As a core tool for the LCS design,energy-economic models are applied to show feasible solutions in future with alternatives such as renewable resources,combined heat and power,and smart grid operations.Models can introduce changes in energy markets,technology learning in capacity,and penetration of innovative technologies,leading to an optimum system configuration under priority settings.The paper describes recent trials of energy models application related to waste-to-energy,clean coal,transportation and rural development.Although the modelling approach is still under investigation,the output clearly shows possible options having variety of technologies and linkages between supply and demand sides.Design of the LCS means an energy systems design with the modelling approach,which gives solution for complex systems,choices among technologies,technology feasibility,R&D targets,and what we need to start. 展开更多
关键词 low carbon society(LCS) ENERGY systems systems approach CLEAN ENERGY technologies ENERGY models
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线性不确定系统的鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制 被引量:10
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作者 王武 杨富文 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2004年第5期563-567,共5页
基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了线性不确定系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计问题,并给出了该控制器存在的充要条件.实例表明了设计方法的有效性.
关键词 非脆弱控制 鲁棒H∞状态反馈 不确定系统 LMI方法
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“信号与系统”中三个层次教学探索 被引量:20
10
作者 熊庆旭 《电气电子教学学报》 2009年第1期5-7,共3页
"信号与系统"课程内容和结构体系的特点之一就是具有思维方式的训练和培养。本文从教学层次、教学方法以及具体的教学内容和过程,讨论了"信号与系统"教学过程中创造性思维培养的问题。本文所讨论的方式方法的效果... "信号与系统"课程内容和结构体系的特点之一就是具有思维方式的训练和培养。本文从教学层次、教学方法以及具体的教学内容和过程,讨论了"信号与系统"教学过程中创造性思维培养的问题。本文所讨论的方式方法的效果在多年的教学实践中得到了证明,同时得到学生及专家的肯定。 展开更多
关键词 信号与系统 创造性思维 教学方法
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帕森斯的“结构——功能主义”之探析 被引量:20
11
作者 窦金波 《济宁学院学报》 2010年第4期43-48,共6页
帕森斯是现代结构功能主义学派的创始人,一生致力于构建一个包罗万象的、宏大社会学体系。帕森斯的研究取得了重大成果,但也遭到了许多批评。但是,即使是批评者也不得不承认,帕森斯的理论是现代社会学的主要参照点。帕森斯的"结构... 帕森斯是现代结构功能主义学派的创始人,一生致力于构建一个包罗万象的、宏大社会学体系。帕森斯的研究取得了重大成果,但也遭到了许多批评。但是,即使是批评者也不得不承认,帕森斯的理论是现代社会学的主要参照点。帕森斯的"结构—功能主义"主要理论思想——社会系统理论、结构功能模型、社会变迁思想与"分化"理论、两分法理论与模式变量理论。 展开更多
关键词 帕森斯 结构功能主义 社会系统 社会变迁 两分法 模式变量 AGIL模型
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基于Backstepping方法的多变量系统自适应控制 被引量:13
12
作者 武玉强 李洪亮 +1 位作者 孙海龙 余星火 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期90-92,96,共4页
基于 Backstepping设计方法 ,对线性多变量系统设计出一种新的自适应控制器 ,使某些系统关于增益矩阵的假定条件便于检验。该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零。
关键词 多变量系统 BACKSTEPPING方法 自适应控制
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Lipschitz非线性系统观测器设计新方法 被引量:13
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作者 马克茂 马萍 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期644-646,共3页
考虑了非线性项满足Lipschitz条件的非线性系统观测器设计问题,利用Lyapunov方法给出了新的判断观测误差稳定性的条件,并由所给的条件通过求解线性矩阵不等式来设计观测器。通过算例与其它方法进行的比较,说明了所提方法的有效性。
关键词 LIPSCHITZ非线性系统 观测器 设计 线性矩阵不等式
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复杂系统与宏观信息熵方法 被引量:11
14
作者 田玉楚 符雪桐 +3 位作者 孙优贤 吕勇哉 席裕庚 张钟俊 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 1995年第8期62-68,共7页
本文从一般系统论的观点出发,首先论述了复杂系统的基本概念,把系统复杂性归结为结构复杂性、动态特性复杂性以及环境不确定性复杂性。然后探讨了复杂系统的方法论,指出从统一和普适观点出发的宏观综合方法特别是信息熵在复杂系统研... 本文从一般系统论的观点出发,首先论述了复杂系统的基本概念,把系统复杂性归结为结构复杂性、动态特性复杂性以及环境不确定性复杂性。然后探讨了复杂系统的方法论,指出从统一和普适观点出发的宏观综合方法特别是信息熵在复杂系统研究中的重要性,进而讨论了基于宏观信息熵的复杂系统的智能控制与决策。 展开更多
关键词 复杂系统 信息熵 智能控制 决策 系统工程
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Cyber-physical-social System in Intelligent Transportation 被引量:14
15
作者 Gang Xiong Fenghua Zhu +4 位作者 Xiwei Liu Xisong Dong Wuling Huang Songhang Chen Kai Zhao 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2015年第3期320-333,共14页
A cyber-physical system (CPS) is composed of a physical system and its corresponding cyber systems that are tightly fused at all scales and levels. CPS is helpful to improve the controllability, efficiency and reliabi... A cyber-physical system (CPS) is composed of a physical system and its corresponding cyber systems that are tightly fused at all scales and levels. CPS is helpful to improve the controllability, efficiency and reliability of a physical system, such as vehicle collision avoidance and zero-net energy buildings systems. It has become a hot R&D and practical area from US to EU and other countries. In fact, most of physical systems and their cyber systems are designed, built and used by human beings in the social and natural environments. So, social systems must be of the same importance as their CPSs. The indivisible cyber, physical and social parts constitute the cyber-physical-social system (CPSS), a typical complex system and it's a challengeable problem to control and manage it under traditional theories and methods. An artificial systems, computational experiments and parallel execution (ACP) methodology is introduced based on which data-driven models are applied to social system. Artificial systems, i.e., cyber systems, are applied for the equivalent description of physical-social system (PSS). Computational experiments are applied for control plan validation. And parallel execution finally realizes the stepwise control and management of CPSS. Finally, a CPSS-based intelligent transportation system (ITS) is discussed as a case study, and its architecture, three parts, and application are described in detail. © 2014 Chinese Association of Automation. 展开更多
关键词 Amphibious vehicles Complex networks Embedded systems Intelligent systems TRANSPORTATION
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模型参考控制系统设计的一种完全参数化方法 被引量:10
16
作者 段广仁 强文义 +1 位作者 冯文剑 孙连举 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第2期7-13,共7页
本文进一步深入研究了文[1]中提出的前馈加反馈模型参考输出跟踪控制方案的存在性和求解问题。建立了该控制方案存在的充要条件,并给出了该控制方案的完全参数表示。使得整个控制系统的设计工作只包含设计参数的选取和一些简单的代... 本文进一步深入研究了文[1]中提出的前馈加反馈模型参考输出跟踪控制方案的存在性和求解问题。建立了该控制方案存在的充要条件,并给出了该控制方案的完全参数表示。使得整个控制系统的设计工作只包含设计参数的选取和一些简单的代数运算。两个数值算例说明了该方法的有效性和简单、实用性。 展开更多
关键词 线性系统 输出跟踪 航天器
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用系统方法探讨中医证的本质 被引量:11
17
作者 侯灿 《中国中西医结合杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期461-465,共5页
在反思过去研究中受朴素还原论错误影响的基础上试用系统方法探讨中医证的本质。中医的证可以理解为整体作为一个系统对病因作出反应所处的一种状态,这种整体反应状态从系统科学角度看是一种整体涌现现象。
关键词 中医学 辨证 系统方法 整体论方法 朴素还原论 还原论方法 整体涌现性 组学
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Challenges and Countermeasures for the Sustainable Development of Nationally Important Agricultural Heritage Systems in China 被引量:10
18
作者 张灿强 刘某承 《Journal of Resources and Ecology》 CSCD 2014年第4期390-394,共5页
In 2012 the Ministry of Agriculture of China launched a project exploring Nationaly Important Agricultural Heritage Systems (China-NIAHS). Through two rounds of applications and selection in 2012 and 2013, 39 tradit... In 2012 the Ministry of Agriculture of China launched a project exploring Nationaly Important Agricultural Heritage Systems (China-NIAHS). Through two rounds of applications and selection in 2012 and 2013, 39 traditional agricultural systems were selected and designated as China-NIAHS, including 19 forestry systems, 14 planting systems, four agricultural complex systems and two other systems. From a system origin perspective there were 24 agricultural systems, some dating back 1000 years. Twenty heritage systems are located in areas inhabited by ethnic minorities. Agricultural heritage systems face general challenges, such as ecosystem degradation and destruction, loss and abandonment of traditional agricultural technologies and landscapes, lagging agriculture scale and industrialization, and limited farmer beneift-sharing and incentives. Compared to other types of heritage, the conservation and development of agricultural heritage systems is more complex and dififcult. In order to achieve sustainable development of agricultural heritage systems, the government should play a leading role and improve ifnancial support functions. Local people should also explore market-oriented approaches and adaptive management methods on protection and development of NIAHS. Multi-participation and beneift-sharing mechanisms should be established and basic research needs to be strengthened. 展开更多
关键词 China Nationally Important Agricultural Heritage systems (China-NIAHS) sustainable developmentagriculture landscape market-oriented approach multi-participation mechanism
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无框架脑立体定向手术在微创神经外科中的应用价值 被引量:9
19
作者 赵继宗 曹勇 +9 位作者 陆峥 王德江 王嵘 韩小弟 赵元立 杨俊 徐宇伦 王硕 隋大力 张岩 《中国微侵袭神经外科杂志》 CAS 2002年第1期1-4,共4页
目的探讨无框架脑立体定向手术在微创神经外科的应用价值。方法1999年11月至2001年6月进行无框架脑立体定向手术200例,其中颅内动静脉畸形43例,动脉瘤39例,脑膜瘤30例,海绵状血管瘤27例,胶质瘤19例,神经鞘瘤8例,垂体腺瘤5例,血管网织细... 目的探讨无框架脑立体定向手术在微创神经外科的应用价值。方法1999年11月至2001年6月进行无框架脑立体定向手术200例,其中颅内动静脉畸形43例,动脉瘤39例,脑膜瘤30例,海绵状血管瘤27例,胶质瘤19例,神经鞘瘤8例,垂体腺瘤5例,血管网织细胞瘤4例,转移癌3例,其他14例;脊髓肿瘤8例。结果病灶和重要解剖结构定位准确,病灶定位误差均在2mm以内,术后神经功能损害10例,占5.0%,无手术死亡。结论无框架脑立体定位手术对脑和脊髓手术,尤其是对切除脑深部病灶很有帮助,可以准确发现病灶,保护正常神经组织,改变了传统神经外科手术模式,是微创神经外科的保障。 展开更多
关键词 微创神经外科 神经导航系统 无框架脑立体定向手术 影像引导 微骨孔入路
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基于干扰观测器的输入受限非线性系统鲁棒控制 被引量:10
20
作者 周砚龙 陈谋 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期40-47,共8页
针对一类单输入单输出非线性系统,提出了一种有效处理输入饱和及未知外部干扰的控制方法,并应用于近空间飞行器的控制设计。利用双曲正切函数及Nussbaum函数的特殊性质对输入饱和进行处理。通过干扰观测器实现对复合扰动的有效逼近。考... 针对一类单输入单输出非线性系统,提出了一种有效处理输入饱和及未知外部干扰的控制方法,并应用于近空间飞行器的控制设计。利用双曲正切函数及Nussbaum函数的特殊性质对输入饱和进行处理。通过干扰观测器实现对复合扰动的有效逼近。考虑到反步控制中存在的计算膨胀和虚拟控制信号光滑性的问题,结合反步法和动态面法设计了相应的控制器。通过Lyapunov分析证明了所设计的控制律可以使闭环系统所有信号半全局最终一致有界,且跟踪误差和干扰逼近误差最终有界。仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 干扰观测器 非线性系统 输入饱和 反步法 动态面法
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