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多移动机器人编队的分布式控制系统 被引量：33
1
作者 董胜龙 陈卫东 席裕庚 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期433-438,共6页
分布式控制是用于多智能体协调的系统设计方法 .编队控制是一种最常见的协调问题 .本文以机器人的运动模型和基于行为的算法为基础 ,对一种用于编队控制的分布式控制系统进行了阐述和设计 ,并通过实验对系统进行了验证 .
关键词 多移动机器人 编队控制 分布式系统 基于行为
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循环流化床锅炉燃烧系统的动态特性研究 被引量：60
2
作者 马素霞 杨献勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1-6,共6页
依据于大量变工况试验所获得的75t/h循环流化床锅炉固体物料浓度沿炉膛高度的分布曲线,在分析不同负荷下各流动区域出口固体物料浓度及其平均固体物料浓度随运行主导因素(运行风速)变化规律的基础上,建立了数学模型并研究循环流化床锅... 依据于大量变工况试验所获得的75t/h循环流化床锅炉固体物料浓度沿炉膛高度的分布曲线,在分析不同负荷下各流动区域出口固体物料浓度及其平均固体物料浓度随运行主导因素(运行风速)变化规律的基础上,建立了数学模型并研究循环流化床锅炉燃烧系统的动态特性,仿真研究了主蒸汽压力、床温、炉膛出口烟气含氧量、料层差压随给煤量、一次风量、二次风量、排渣率及燃烧率的阶跃响应,其结果和试验及相关研究成果基本一致。同时仿真研究了主蒸汽压力随汽机调门开度的阶跃响应。文中给出了可用于控制系统设计的燃烧系统的传递函数阵,分析了影响动态特性的因素,为循环流化床锅炉燃烧系统的控制策略研究建立了平台。 展开更多
关键词 热能动力工程 循环床锅炉 燃烧系统 动态特性
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综合集成研讨厅体系中专家群体行为的规范 被引量：44
3
作者 王丹力 戴汝为 《管理科学学报》 CSSCI 2001年第2期1-6,共6页
首先扼要介绍了国内外在复杂系统、复杂性方面的研究情况 .然后 ,讨论了宏观经济决策问题 .由于宏观经济决策问题属于开放的复杂巨系统范畴 ,解决这一问题的有效方法是采用钱学森教授于 1 992年提出的“从定性到定量的综合集成研讨厅体... 首先扼要介绍了国内外在复杂系统、复杂性方面的研究情况 .然后 ,讨论了宏观经济决策问题 .由于宏观经济决策问题属于开放的复杂巨系统范畴 ,解决这一问题的有效方法是采用钱学森教授于 1 992年提出的“从定性到定量的综合集成研讨厅体系”的方法 ,它是将专家群体的定性认识综合后再用适当的建模方法处理 ,最终得出解决问题的结果 .研讨厅体系可以看作是由三部分组成 :群体专家体系、信息与知识体系、计算机软硬件技术 .在研讨厅体系中专家群体是一个非常重要的组成成分 ,专家个人和群体的行为直接影响着决策的结果 .专家本人及专家群体的思维和行为难免有一些不足 ,并且他们的行为也受个体、群体行为规律的支配 .本文通过分析个体、群体行为的缺陷 ,为参加研讨的专家制定一个行为规范 ,使他们克服人类行为的不足之处 ,结合先进的决策技术和工具以及建模方法 。 展开更多
关键词 复杂系统 复杂性 综合集成研讨厅体系 宏观经济决策 专家群体行为 行为规范
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敏捷信息系统的研究 被引量：22
4
作者 柴跃廷 张晓东 李芳芸 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 1999年第2期6-10,57,共6页
敏捷信息系统是具有快速可重构能力的适应性系统。通过对企业业务活动本质特征的分析与抽象，将对象类、过程及系统模型作为系统的基本构件，提出了敏捷信息系统的体系结构，给出了系统快速可重构性及适应性的解决方案，并用实例说明了... 敏捷信息系统是具有快速可重构能力的适应性系统。通过对企业业务活动本质特征的分析与抽象，将对象类、过程及系统模型作为系统的基本构件，提出了敏捷信息系统的体系结构，给出了系统快速可重构性及适应性的解决方案，并用实例说明了实现信息系统敏捷性的方法。 展开更多
关键词 面向对象 信息系统 敏捷制造 CIMS
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建立高校新体育课程评价体系的思考 被引量：41
5
作者 潘晟 张宏成 《体育学刊》 CAS 北大核心 2003年第6期74-76,共3页
在研究新体育课程目标的基础上,勾勒出新体育课程评价体系的基本框架,认为健康指标与行为指标是新体育课程评价体系的重要特征,并就评价原则、方法等问题提出了新的观点。
关键词 新体育课程 课程目标 评价体系 健康指标 行为指标
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新三维混沌系统及其电路仿真实验 被引量：45
6
作者 刘凌 苏燕辰 刘崇新 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期1966-1970,共5页
提出了一个混沌系统,并对该系统的基本动力学特性进行了深入研究.得到该系统的Lyapunov指数、Lyapunov维数,给出了Poincaré映射图以及时域图和相图.运用电子工作平台EWB软件对实现该新混沌系统的振荡器电路进行了仿真实验.经过数... 提出了一个混沌系统,并对该系统的基本动力学特性进行了深入研究.得到该系统的Lyapunov指数、Lyapunov维数,给出了Poincaré映射图以及时域图和相图.运用电子工作平台EWB软件对实现该新混沌系统的振荡器电路进行了仿真实验.经过数值仿真和电路系统仿真证实该系统与以往发现的混沌吸引子并不拓扑等价,属于新的混沌系统. 展开更多
关键词 混沌系统 动力学行为 电路实现
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基于系统行为的计算平台可信证明 被引量：35
7
作者 李晓勇 左晓栋 沈昌祥 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1234-1239,共6页
计算平台可信证明是可信计算研究的热点问题.但是目前一些计算平台可信证明方案存在隐私保护和可行性等方面的缺陷.基于系统行为的计算平台可信证明模型(BTAM)在可信计算环境下,根据可信行为期望策略,将平台状态证明转化为对平台历史行... 计算平台可信证明是可信计算研究的热点问题.但是目前一些计算平台可信证明方案存在隐私保护和可行性等方面的缺陷.基于系统行为的计算平台可信证明模型(BTAM)在可信计算环境下,根据可信行为期望策略,将平台状态证明转化为对平台历史行为序列的可信证明,有效地避免了在准确描述计算平台状态方面的难题,保证了模型实现的可行性和可扩展性,并且不会暴露证明平台的配置信息.BTAM的原型实现和实验性能分析证明了它在防范诸如计算机病毒、木马类恶意软件攻击以及避免安全策略冲突行为等方面的安全能力,以及良好的实际安全运行效率. 展开更多
关键词 可信计算 系统行为 可信证明 恶意软件
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奥马哈系统在脑卒中病人社区康复护理中的应用 被引量：42
8
作者 高擎擎 黄金月 +2 位作者 万巧琴 朱金萍 尚少梅 《中国护理管理》 2011年第12期18-22,共5页
目的:应用奥马哈系统对出院后一个月内的社区脑卒中病人居家康复效果从认知、行为、状况3个方面进行结局评价。方法:采用方便取样方法选取25例脑卒中病人进行3次社区家庭访视,社区护士应用奥马哈系统评估护理问题,并在实施针对性干预后... 目的:应用奥马哈系统对出院后一个月内的社区脑卒中病人居家康复效果从认知、行为、状况3个方面进行结局评价。方法:采用方便取样方法选取25例脑卒中病人进行3次社区家庭访视,社区护士应用奥马哈系统评估护理问题,并在实施针对性干预后从认知、行为和状况(K-B-S)方面进行结局评价。结果:脑卒中病人卫生的认知和行为干预效果不明显,疼痛的状况改善不明显及排便功能的行为和状况干预效果不明显(P>0.05)。其他健康问题干预前后的认知、行为、状况差异具有统计学意义(P<0.05或P<0.01)。结论:对出院后一个月内的脑卒中病人进行社区康复护理干预后,应用奥马哈系统从认知、行为、状况3个方面进行结局评价,可明确干预效果,为评价社区护士康复护理干预效果提供依据。 展开更多
关键词 脑卒中 社区家访 效果评价 奥马哈系统 认知 行为 状况
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商业养老保险参与的影响因素分析 被引量：40
9
作者 张强 杨宜勇 《华中农业大学学报（社会科学版）》 CSSCI 2017年第5期138-143,共6页
我国基本养老保险制度发展和改革正面临瓶颈,三支柱养老金制度体系的完善势在必行。从我国养老金制度体系建设和完善的视角出发,构建了商业养老保险参与影响因素逻辑回归模型,发现个人收入水平、教育程度,个体所处的经济发展水平环境、... 我国基本养老保险制度发展和改革正面临瓶颈,三支柱养老金制度体系的完善势在必行。从我国养老金制度体系建设和完善的视角出发,构建了商业养老保险参与影响因素逻辑回归模型,发现个人收入水平、教育程度,个体所处的经济发展水平环境、政治面貌、社会保障中的医疗保险参保行为、家庭财产(房产和汽车)、儿女数量、职业属性、年龄等都能够对商业养老保险参保行为产生显著影响,提出有必要继续协同发挥社保与商保共同作用,缩小商业养老保险地区发展差异,重视农村商业养老保险的巨大发展空间,应进一步提高全民教育水平,加强商业养老保险知识的普及,继续提高低收入者的收入水平,深入落实养老保险制度并轨等。 展开更多
关键词 养老金制度 第三支柱 商业养老保险 逻辑回归 参保行为
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大学教师考评制度对教师角色行为的影响 被引量：34
10
作者 贾永堂 《高等教育研究》 CSSCI 北大核心 2012年第12期57-62,共6页
大学学术发展根本上取决于大学教师的角色行为,有什么样的教师角色行为,就有什么样的大学学术。大学教师角色行为不只取决于大学教师的角色意识,更取决于社会对大学教师的角色期待和大学教师考评制度对大学教师的角色塑造。现有大学教... 大学学术发展根本上取决于大学教师的角色行为,有什么样的教师角色行为,就有什么样的大学学术。大学教师角色行为不只取决于大学教师的角色意识,更取决于社会对大学教师的角色期待和大学教师考评制度对大学教师的角色塑造。现有大学教师考评制度旨在引导大学教师更好地从事学术生产活动,但实际上却起着相反的作用,出现了功能异化。调适大学教师角色行为的关键在于创新大学教师评价制度。 展开更多
关键词 大学教师 考评制度 角色行为
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高等教育体制创新中的政府行为分析 被引量：15
11
作者 陈维嘉 《高等教育研究》 CSSCI 北大核心 2002年第5期22-27,共6页
我国高教体制创新是在党中央、国务院领导下自上而下、有秩序、有步骤地进行的 ,体现出很强的政府主导型特征。我国高教体制创新所经历的三个阶段 ,已充分显示出政府主导行为的必然性及其积极功能 ,但是政府主导行为与制度变革目标不可... 我国高教体制创新是在党中央、国务院领导下自上而下、有秩序、有步骤地进行的 ,体现出很强的政府主导型特征。我国高教体制创新所经历的三个阶段 ,已充分显示出政府主导行为的必然性及其积极功能 ,但是政府主导行为与制度变革目标不可避免地存在冲突 ,随着高教体制改革的进一步深入 ,政府行为应做相应调整。 展开更多
关键词 高等教育 高教体制 体制创新 政府行为 中国
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地面无人系统的发展及未来趋势 被引量：32
12
作者 孟红 朱森 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期1-7,共7页
地面无人系统技术是陆基武器装备发展的重要方向。在综合分析国内外地面无人系统技术现状的基础上,从功能和信息两个角度论述了中国地面无人系统的技术需求,提出地面无人系统的关键技术体系。围绕该体系,总结出4个关键技术发展领域:总... 地面无人系统技术是陆基武器装备发展的重要方向。在综合分析国内外地面无人系统技术现状的基础上,从功能和信息两个角度论述了中国地面无人系统的技术需求,提出地面无人系统的关键技术体系。围绕该体系,总结出4个关键技术发展领域:总体设计技术、机动平台技术、自主行为技术以及指挥控制技术。将每个技术领域细分为多个技术层次,分析每个技术层次的国际研究现状,再结合国内现状,提出该技术层次的未来发展目标,分析我国地面无人系统技术的现状和未来发展趋势。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 地面无人系统 总体设计 机动平台 自主行为 指挥控制
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抗生素在地下水系统中的环境行为及生态效应研究进展 被引量：31
13
作者 童蕾 姚林林 +1 位作者 刘慧 王焰新 《生态毒理学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期27-36,共10页
抗生素在环境中的残留已引起广泛关注。随着对地下水污染的报道日益增多,抗生素对地下水系统的潜在影响不容忽视。本文系统地阐述了地下水中抗生素的来源、污染水平及迁移转化规律,总结了抗生素对地下水微生物群落的影响以及抗生素诱导... 抗生素在环境中的残留已引起广泛关注。随着对地下水污染的报道日益增多,抗生素对地下水系统的潜在影响不容忽视。本文系统地阐述了地下水中抗生素的来源、污染水平及迁移转化规律,总结了抗生素对地下水微生物群落的影响以及抗生素诱导产生的抗性基因的潜在污染趋势。因地下水赋存隐蔽,一旦污染难以及时察觉,抗生素进入地下水系统后易长期残留。目前,针对抗生素及抗性基因在地下水系统中的环境行为及生态效应研究还十分有限,本文据此指出了当前形势下开展相关研究的必要性,并对今后的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 抗生素 抗性基因 地下水系统 环境行为 生态效应
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普通高校新体育课程评价体系初探 被引量：31
14
作者 周义义 何满龙 刘建华 《体育与科学》 CSSCI 北大核心 2007年第5期95-96,48,共3页
在研究新体育课程目标的基础上,勾勒出新体育课程评价体系的基本框架,认为健康指标与行为指标,是新体育课程评价体系的重要特征,并对评价原则、方法等给予分析。
关键词 新体育课程 课程目标 评价体系 健康指标 行为指标
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肝郁证大鼠单胺类递质变化与性行为关系的实验研究 被引量：20
15
作者 鲁明 温建余 +1 位作者 祝丽霞 王久源 《中国男科学杂志》 CAS CSCD 2002年第3期205-208,共4页
目的　探讨肝郁证性行为变化的机理。方法　以钳夹鼠尾激怒法复制动物模型 ,检测正常、模型及造模后给予柴胡疏肝散的大鼠脑干NA、5 HT、DA及离体阴茎组织NA含量 ,并进行交配试验观察性行为的变化。结果　模型组大鼠脑干NA、5 HT及阴... 目的　探讨肝郁证性行为变化的机理。方法　以钳夹鼠尾激怒法复制动物模型 ,检测正常、模型及造模后给予柴胡疏肝散的大鼠脑干NA、5 HT、DA及离体阴茎组织NA含量 ,并进行交配试验观察性行为的变化。结果　模型组大鼠脑干NA、5 HT及阴茎NA含量明显升高 (P <0 .0 2～ 0 .0 0 1) ,给药后有不同程度降低 (P <0 .0 2～0 .0 0 1) ;交配试验模型大鼠爬背潜伏期缩短 ,次数增加 ,但插入、射精潜伏期延长 ,次数减少 (P <0 .0 1～ 0 .0 0 5 ) ,插入与爬背次数比值下降 (P <0 .0 0 5 ) ,给药后上述指标均有不同程度恢复 (P <0 .0 5～ 0 .0 0 5 )。 展开更多
关键词 实验研究 肝气郁结证 动物模型 单胺类递质 性行为 疏肝理气药
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中国农业技术推广管理体制与运行机制对推广行为和绩效影响的实证——基于中国14省42县的数据 被引量：27
16
作者 廖西元 申红芳 +2 位作者 朱述斌 王志刚 王磊 《中国科技论坛》 CSSCI 北大核心 2012年第8期131-138,共8页
基于对中国14省42个水稻科技入户示范县所辖的566位农技人员及其对应指导的4729位农户进行广泛调研的数据,采用因子分析法,以农户为评价主体对农技人员的推广行为和绩效进行综合评价;并采用逐步回归分析方法对影响推广行为和绩效的因素... 基于对中国14省42个水稻科技入户示范县所辖的566位农技人员及其对应指导的4729位农户进行广泛调研的数据,采用因子分析法,以农户为评价主体对农技人员的推广行为和绩效进行综合评价;并采用逐步回归分析方法对影响推广行为和绩效的因素进行实证分析。研究发现:农技员个人特征、管理体制、运行机制中的收入分配、工作安排、考核激励、机构发展等机制对农技员推广行为和推广绩效均有显著影响。 展开更多
关键词 基层农技推广 管理体制 运行机制 推广行为 推广绩效
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无线传感器网络基于节点行为的信誉评测模型 被引量：23
17
作者 杨光 印桂生 +1 位作者 杨武 耿贵宁 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期18-26,共9页
提出了一种无线传感器网络下的节点行为评测模型MA&TP-BRSN。MA&TP-BRSN综合考虑了网内节点的多种内部攻击行为和自私行为,并给出了对应于各类攻击的节点信任值的计算和整合方法。同时,为了消除测评过程中第三方节点恶意推荐和... 提出了一种无线传感器网络下的节点行为评测模型MA&TP-BRSN。MA&TP-BRSN综合考虑了网内节点的多种内部攻击行为和自私行为,并给出了对应于各类攻击的节点信任值的计算和整合方法。同时,为了消除测评过程中第三方节点恶意推荐和诋毁行为对测评结果的影响,MA&TP-BRSN引入了节点评价行为的概念,将节点评价行为与通信行为区分开来,建立了对第三方节点恶意评价行为的具体测评方法,并在此基础上给出了节点间接信誉参数的更新计算方法。实验结果表明,该模型能够更快更准确地识别出具有多种恶意行为的内部节点,并在一定程度上消除了高信誉节点的恶意诽谤行为对测评结果的影响。 展开更多
关键词 无线传感器网络 安全 信誉机制 评价行为 BETA分布
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信息生态理论其在信息系统研究领域的应用及展望 被引量：25
18
作者 杨雨娇 袁勤俭 《现代情报》 CSSCI 2022年第5期140-148,共9页
[目的/意义]为了帮助学界全面了解信息生态理论的应用与发展,在信息系统研究中更好地应用这一理论。[方法/过程]在详细介绍信息生态理论的起源及其发展之后,本文以应用信息生态理论的信息系统领域文献为基础,分析了其在信息系统研究中... [目的/意义]为了帮助学界全面了解信息生态理论的应用与发展,在信息系统研究中更好地应用这一理论。[方法/过程]在详细介绍信息生态理论的起源及其发展之后,本文以应用信息生态理论的信息系统领域文献为基础,分析了其在信息系统研究中的应用现状。[结果/结论]信息生态理论在信息系统研究中的应用主要集中在4个方面:信息系统设计与使用研究、信息服务研究、网络信息传播研究以及数据安全与隐私保护研究;同时发现当前文献中存在“缺少适当的研究方法丰富研究结论”“信息技术因素在信息生态系统中的作用研究得不够透彻”“忽视了群体间的网络信息传播”等问题,因此,未来可以采用定性比较分析方法解释信息服务影响因素的组合效果,还可分析信息服务生态系统中个性化推荐技术是否有利于信息资源合理配置,或以网络社区为分析单位探究不同群体间的信息传播情况。 展开更多
关键词 信息生态理论 信息系统 信息生态系统 信息行为
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国外高技术产业投融资体系中的政府行为分析 被引量：9
19
作者 赵玉林 李晓霞 《中国软科学》 CSSCI 北大核心 2000年第5期53-56,共4页
本文在对发达国家高技术产业投融资体系进行比较研究的基础上 ,总结出各国政府为促进本国高技术产业发展所采用的各种计划、财政税收政策和系统的金融支持措施。
关键词 高技术产业 投资融资体系 政府行为
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对建筑业安全文化的再思考 被引量：18
20
作者 黄吉欣 方东平 何伟荣 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2006年第8期78-81,共4页
笔者从安全文化和文化两个层次对安全文化的定义和理论模型进行探讨;剖析目前安全文化定义中存在的两个重要分歧,并给出了安全文化模型;在已构建模型的基础上,结合建筑业的实际,通过专家访谈和文献研究,进一步明确了建筑业安全文化在社... 笔者从安全文化和文化两个层次对安全文化的定义和理论模型进行探讨;剖析目前安全文化定义中存在的两个重要分歧,并给出了安全文化模型;在已构建模型的基础上,结合建筑业的实际,通过专家访谈和文献研究,进一步明确了建筑业安全文化在社会、企业、项目和员工个人等各个层面上的内容和行为表现,以便从实践角度帮助建筑业从业人员理解建筑业安全文化;此外,提出了建筑业安全文化研究中一些有待进一步思考和探索的问题。 展开更多
关键词 定义 器物文化 制度文化 精神文化 安全行为
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