同步转向高地隙喷雾机模糊自适应轨迹跟踪预测控制 被引量：10

1

作者 刘国海 李持衡 +1 位作者 沈跃 刘慧 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期389-399,共11页

为提高同步转向高地隙喷雾机轨迹跟踪的稳定性与鲁棒性,提出一种基于模型预测控制理论的模糊自适应轨迹跟踪方法。首先,基于刚体运动学以及几何约束推导出喷雾机的非线性运动学模型,并对该运动学模型进行简化;然后,基于简化的运动学模... 为提高同步转向高地隙喷雾机轨迹跟踪的稳定性与鲁棒性,提出一种基于模型预测控制理论的模糊自适应轨迹跟踪方法。首先,基于刚体运动学以及几何约束推导出喷雾机的非线性运动学模型,并对该运动学模型进行简化;然后,基于简化的运动学模型建立喷雾机的状态预测模型;最后,结合实际工况设计了模糊自适应预测控制器。仿真试验表明:与传统的预测控制器相比,模糊自适应预测控制器的跟踪速度更快、稳定性更好。场地试验表明:在进行初始误差2.5、5 m的直线轨迹跟踪以及无初始误差的圆形轨迹跟踪时,其平均误差分别为0.0442、0.0602、0.0901 m。本文建立的喷雾机运动学模型可以很好地体现同步转向高地隙喷雾机的运动特点,设计的模糊自适应预测控制器可以保证喷雾机路径跟踪的准确性和鲁棒性。 展开更多

关键词 高地隙喷雾机 同步转向 轨迹跟踪 模糊自适应预测控制器

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基于增益模糊滑模变结构的线控液压转向控制 被引量：4

2

作者 夏光 陈建杉 +2 位作者 唐希雯 赵林峰 陈无畏 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期70-84,共15页

在分析全液压转向结构与转向偏差机理的基础上,设计了一种线控液压转向系统以实现车辆转向同步,消除转向偏差;针对现有方法确定的期望转向曲线可跟踪性差而无法实现转向同步,提出一种基于转向效率的期望转向曲线及其可行域确定方法,以... 在分析全液压转向结构与转向偏差机理的基础上,设计了一种线控液压转向系统以实现车辆转向同步,消除转向偏差;针对现有方法确定的期望转向曲线可跟踪性差而无法实现转向同步,提出一种基于转向效率的期望转向曲线及其可行域确定方法,以最大、最小转向效率对应转向曲线为期望转向曲线可行域的上、下边界,确保期望转向曲线的可跟踪性;针对系统扰动不确定性及油液泄漏非线性,基于组合趋近律滑模控制,并引入饱和函数代替符号函数,在一定程度上抑制了控制系统的抖振;由于组合趋近律增益自适应性不足,导致车轮转角及角速度发生变化时,存在系统动态响应能力差的问题,通过分析车轮转角、角速度与趋近律增益的关系,制定了基于车轮转角及角速度的模糊规则表以自适应调整趋近律增益,实现增益模糊滑模控制,进一步提高油液补偿自适应能力和线控液压转向系统的鲁棒性;最后基于MATLAB/Simulink进行了仿真和试验验证。结果表明:提出的基于转向效率的期望转向曲线均具有良好的可跟踪性能;增益模糊滑模变结构控制具有良好的动态响应特性及控制精度,可有效地消除转向偏差,实现线控液压转向系统的同步转向。 展开更多

关键词 汽车工程 线控液压转向系统 模糊滑模控制 同步转向 期望转向曲线 转向偏差

原文传递

专家系统中的同步解释和驾驭推理技术研究 被引量：3

3

作者 李生 张博锋 +1 位作者 吴耿锋 王娜 《计算机工程与设计》 CSCD 2004年第12期2125-2127,2172,共4页

专家系统中的解释一般是在推理结束后把推理结果和过程显示给用户,而不能在推理的过程中同步给出解释,并让用户主动地参与到推理过程中进行共同推理。因此,提出了一种可以实现同步解释和驾驭推理的交互式推理机(IRM:Interactive Reasoni... 专家系统中的解释一般是在推理结束后把推理结果和过程显示给用户,而不能在推理的过程中同步给出解释,并让用户主动地参与到推理过程中进行共同推理。因此,提出了一种可以实现同步解释和驾驭推理的交互式推理机(IRM:Interactive Reasoning Machine)模型。在推理过程中,一方面IRM可以把推理的过程和中间结果同步地显示给用户;另一方面用户可以直接参与到推理过程中,根据当前的推理信息修改当前使用的规则和证据以完成驾驭推理。 展开更多

关键词 同步 推理过程 显示 专家系统 推理机 用户 交互式 参与 解释 IRM

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基于同步缸技术的空间连杆转向机构设计 被引量：3

4

作者 马凯 《煤矿机电》 2021年第1期38-40,共3页

针对梭车原用的基于同步轴的空间连杆转向机构存在的缺点,进行了新型转向机构研究设计。为高度符合阿克曼转向原理,摒弃了传统的转向梯形连杆机构,采用了反平行四连杆机构以及同步缸驱动技术。结果表明,该新型转向机构转角设计精度高,... 针对梭车原用的基于同步轴的空间连杆转向机构存在的缺点,进行了新型转向机构研究设计。为高度符合阿克曼转向原理,摒弃了传统的转向梯形连杆机构,采用了反平行四连杆机构以及同步缸驱动技术。结果表明,该新型转向机构转角设计精度高,连杆受力小,适用于独立悬架车辆转向。 展开更多

关键词 同步缸 空间连杆 转向机构 阿克曼原理 转向梯形

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同步转向系统转向凸轮优化设计方法 被引量：1

5

作者 罗小江 万芳 +1 位作者 佟家慧 张衍倬 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2015年第6期84-86,95,共4页

为实现多轴半挂车的同步转向,利用凸轮机构传递牵引车转向轮的转角信号,探讨凸轮机构的设计、优化以及校核方法。分析牵引车前外轮转角、凸轮转角与半挂车转向轮转角之间的关系,利用Matlab求解同步转向所需的凸轮转角与行程关系,利用优... 为实现多轴半挂车的同步转向,利用凸轮机构传递牵引车转向轮的转角信号,探讨凸轮机构的设计、优化以及校核方法。分析牵引车前外轮转角、凸轮转角与半挂车转向轮转角之间的关系,利用Matlab求解同步转向所需的凸轮转角与行程关系,利用优化工具箱优化凸轮基圆与压力角等参数;建立Adams运动仿真模型,验证凸轮及同步转向系统的设计正确性。利用建立的设计计算、优化以及仿真程序设计了某型号雷达车的同步转向凸轮机构,凸轮装车后半挂车在路试中同步转向性能良好。 展开更多

关键词 同步转向 凸轮 半挂车 Matlab优化 ADAMS仿真

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同步体积压裂对井间裂缝特性的影响 被引量：16

6

作者 李玉伟 艾池 +3 位作者 张博文 栾瑛琪 淡利华 王红芹 《断块油气田》 CAS 2013年第6期779-782,共4页

针对多井同步体积压裂优化设计的要求,在假设岩石为均质、各向同性材料的条件下,基于弹性力学理论,建立了同步体积压裂过程中的二维诱导应力场计算模型;考虑到井间裂缝诱导应力对原始水平主应力的影响,结合裂缝转向机理,得出压裂裂缝转... 针对多井同步体积压裂优化设计的要求,在假设岩石为均质、各向同性材料的条件下,基于弹性力学理论,建立了同步体积压裂过程中的二维诱导应力场计算模型;考虑到井间裂缝诱导应力对原始水平主应力的影响,结合裂缝转向机理,得出压裂裂缝转向形成网状裂缝的力学条件。研究结果表明:可通过改变同步体积压裂的裂缝施工参数,改变诱导应力场,调整井间地层的最大、最小水平主应力差值,诱导裂缝转向形成网状裂缝;改变与设计转向裂缝相邻或距离较近裂缝的参数时,诱导应力场变化明显,利于裂缝转向。 展开更多

关键词 同步体积压裂 裂缝转向 诱导应力 水平主应力 计算模型

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低地板有轨电车用盘式永磁电机直驱技术 被引量：9

7

作者 孙效杰 陆正刚 张劲 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1245-1250,共6页

针对低地板有轨电车用传统牵引电机布置不便、传动效率低等现状,提出一种盘式永磁电机直驱独立车轮方案.电机整体悬挂于构架外侧,使得电机质量为簧上质量.由尺寸方程估计电机基本尺寸后,再使用编写的电机CAD(Computer-aided Design)程... 针对低地板有轨电车用传统牵引电机布置不便、传动效率低等现状,提出一种盘式永磁电机直驱独立车轮方案.电机整体悬挂于构架外侧,使得电机质量为簧上质量.由尺寸方程估计电机基本尺寸后,再使用编写的电机CAD(Computer-aided Design)程序设计60kW电机以满足有轨电车牵引需求.采用基于滑模观测器的无位置传感器矢量控制方式对电机进行牵引控制.根据车辆导向控制特点,分别对转向架同侧电机和两侧电机进行差速控制.在MATLAB/Simulink平台下搭建电机控制模型,仿真结果表明,电机控制响应快、鲁棒性高;多个电机协调导向性能好,适应直道和弯道线路的控制需求. 展开更多

关键词 低地板有轨电车 盘式永磁同步电机 计算机辅助设计 滑模观测器 导向控制

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盘式永磁同步电机直接驱动独立车轮及导向控制技术 被引量：7

8

作者 孙效杰 陆正刚 张劲 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期93-98,共6页

为解决低地板轻轨车辆所用传统电机体积大、能效低等问题,提出架悬盘式永磁同步电机(PMSM)解决方案。PMSM通过弹性万向节直接驱动低地板轻轨车辆的独立车轮;以滑模观测器获得的PMSM转子位置角和角速度的估计值作为控制依据,实现无位置... 为解决低地板轻轨车辆所用传统电机体积大、能效低等问题,提出架悬盘式永磁同步电机(PMSM)解决方案。PMSM通过弹性万向节直接驱动低地板轻轨车辆的独立车轮;以滑模观测器获得的PMSM转子位置角和角速度的估计值作为控制依据,实现无位置传感器的PMSM矢量控制;转向架同一侧的2个电机采用偏差耦合控制,以保持纵向转速同步;对左右两侧的电机,根据反馈的其转速差估计值进行控制,以保证车辆在直线上行驶时左右车轮同步,在曲线上行驶时左右车轮转速差合理。根据采用独立车轮的低地板轻轨车辆动力学方程,运用MATLAB/Simulink软件建模对该方案进行仿真验证。结果表明:采用该方案的车辆在直线上行驶时左右车轮同步,而且具有恢复自导向的能力;在曲线上行驶时通过控制左右车轮的转速差,能够使轮对几乎沿轨道中心线运行,横移量小于1mm,冲角接近于0,且因导向控制而消耗的电机功率不超过250W。 展开更多

关键词 永磁同步电机 架悬式 盘式 直接驱动 独立车轮 导向控制 轻轨车辆

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基于低分辨率位置传感器的永磁同步电动机转矩脉动控制 被引量：6

9

作者 杨定成 许俊 《中国工程机械学报》 北大核心 2019年第4期316-322,共7页

电动助力转向系统由于其良好的燃油效率和转向性能,被广泛用于汽车中,但存在材料成本高和转矩脉动大的问题.采用低分辨率位置传感器能够降低电动助力转向系统材料成本,但编码器信号引起的电流谐波会增加转矩脉动.基于此,分析了转矩脉动... 电动助力转向系统由于其良好的燃油效率和转向性能,被广泛用于汽车中,但存在材料成本高和转矩脉动大的问题.采用低分辨率位置传感器能够降低电动助力转向系统材料成本,但编码器信号引起的电流谐波会增加转矩脉动.基于此,分析了转矩脉动的影响因素,采用测量编码器信号频率估算转子位置和转速,获得q轴补偿电流并施加到电流指令中,从而使6阶转矩谐波逐渐衰减.实验结果表明:通过应用估算的转子位置和转矩脉动补偿,转矩脉动波峰的峰值占平均转矩的百分比从6.25%降至1.60%,证明了所提出的控制方法有效地减小了转矩脉动,降低材料成本. 展开更多

关键词 低分辨率位置传感器 永磁同步电动机 转子位置估计 转矩脉动 电动助力转向

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永磁同步电动舵机系统滑模变结构控制器设计 被引量：6

10

作者 苏伟杰 张军 +2 位作者 张波 王厚浩 陶键 《上海航天》 CSCD 2018年第3期101-107,共7页

针对电动舵机系统,建立表贴式永磁同步电机(SPMSM)矢量控制模型。设计基于指数趋近律的滑模变结构控制器,并在此基础上进行抖振抑制。利用变指数趋近律滑模控制器与比例-积分-微分(PID)控制器相结合,设计组合控制器,既可最大程度地发挥... 针对电动舵机系统,建立表贴式永磁同步电机(SPMSM)矢量控制模型。设计基于指数趋近律的滑模变结构控制器,并在此基础上进行抖振抑制。利用变指数趋近律滑模控制器与比例-积分-微分(PID)控制器相结合,设计组合控制器,既可最大程度地发挥滑模变结构控制的快速性与鲁棒性,又可利用PID控制的优势减小系统最后的抖振。最后,通过与基于指数趋近律的滑模控制器进行仿真对比,验证组合控制器对电动舵机系统抖振的抑制效果。仿真结果表明:设计的组合控制器将系统静差减小了85%,并基本消除了滑模末端的抖振。 展开更多

关键词 永磁同步电机 电动舵机 滑模变结构 抖振抑制 变指数趋近率 组合控制器 静差

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EPS用永磁同步电机弱磁控制研究 被引量：4

11

作者 申雪 赵林峰 黄鹤 《汽车工程学报》 2016年第5期363-368,共6页

针对驾驶员在快速操纵方向盘时手感沉重的问题,分析电动助力转向系统(Electric Power Steering System,EPS),用永磁同步电机的调速原理,将问题的原因归结为电机的调速范围有限。提出了以方向盘角速度为判断依据,低转速下在转矩环中进行i... 针对驾驶员在快速操纵方向盘时手感沉重的问题,分析电动助力转向系统(Electric Power Steering System,EPS),用永磁同步电机的调速原理,将问题的原因归结为电机的调速范围有限。提出了以方向盘角速度为判断依据,低转速下在转矩环中进行id=0控制,高转速下在转速环中进行弱磁控制的控制策略,并根据某型号永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)给出了具体工程实现方法,进行Matlab/Simulink仿真分析及硬件在环试验。仿真及试验结果验证了所提方案的有效性。 展开更多

关键词 电动助力转向系统 永磁同步电机 弱磁控制 方向盘角速度

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基于转角的迭代学习控制策略下永磁同步电机EPS转矩脉动抑制方法 被引量：5

12

作者 赵林峰 陈久闪 +1 位作者 陈无畏 张荣芸 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第24期2906-2913,共8页

建立了基于永磁同步电机(PMSM)的电动助力转向(EPS)模型。由于PMSM固有的非正弦磁通分布、齿槽效应和电流检测误差等因素导致了明显的转矩脉动,因此根据寄生转矩脉动多是转子位置的周期函数和EPS系统中电机转速并非恒定不变的特点,提出... 建立了基于永磁同步电机(PMSM)的电动助力转向(EPS)模型。由于PMSM固有的非正弦磁通分布、齿槽效应和电流检测误差等因素导致了明显的转矩脉动,因此根据寄生转矩脉动多是转子位置的周期函数和EPS系统中电机转速并非恒定不变的特点,提出了一种基于转角的迭代学习控制算法来抑制EPS中PMSM的转矩脉动,并对此进行了大量的仿真和实验验证。实验结果表明,该方案对EPS转矩脉动具有显著的抑制效果。 展开更多

关键词 永磁同步电机 电动助力转向 迭代学习控制 转矩脉动

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基于滑模自抗扰的同步转向高地隙喷雾机姿态控制 被引量：3

13

作者 刘国海 李持衡 +3 位作者 沈跃 刘慧 张亚飞 赵莎 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期180-189,300,共11页

为提高同步转向高地隙喷雾机转向机构对目标状态的响应速度与鲁棒性,提出了一种滑模自抗扰姿态控制策略。首先,基于同步转向结构建立喷雾机姿态控制模型;其次,将喷雾机的姿态控制模型进行解耦并转换为反馈系统标准型;然后,设计线性扩张... 为提高同步转向高地隙喷雾机转向机构对目标状态的响应速度与鲁棒性,提出了一种滑模自抗扰姿态控制策略。首先,基于同步转向结构建立喷雾机姿态控制模型;其次,将喷雾机的姿态控制模型进行解耦并转换为反馈系统标准型;然后,设计线性扩张状态观测器对模型总扰动进行实时补偿,并根据补偿后的模型推导出终端滑模控制律;最后,分别通过仿真试验以及场地试验对姿态控制器的性能进行验证。在场地试验中:当目标转角为5°时,喷雾机前、后转向角的响应时间分别为1.55 s和1.45 s,当目标转角为20°时,前、后转向角的响应时间分别为3.05 s和2.95 s。本文所提出的滑模自抗扰姿态控制器与传统PID姿态控制器相比,前、后转向角的响应速度分别提高8.42%与1.89%,稳态误差分别降低2.96%与3.15%。仿真试验与场地试验结果表明,滑模自抗扰姿态控制算法收敛速度快、鲁棒性强,能够满足喷雾机在不同环境下进行无人自主导航作业的需要。 展开更多

关键词 高地隙喷雾机 同步转向结构 姿态控制 终端滑模自抗扰控制器

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新能源车双电机线控系统的同步转向角控制

14

作者 李鹰 张志鹏 《机床与液压》 北大核心 2024年第8期54-61,共8页

针对商用新能源车中单电机驱动线控转向系统弱扭矩和高故障率的问题,提出一种新能源车双电机线控系统的同步转向角控制策略。基于主从控制模式,引入一个带有扰动观测器的滑模控制器,使系统在具有模型不确定性和外部干扰的工况下仍然具... 针对商用新能源车中单电机驱动线控转向系统弱扭矩和高故障率的问题,提出一种新能源车双电机线控系统的同步转向角控制策略。基于主从控制模式,引入一个带有扰动观测器的滑模控制器,使系统在具有模型不确定性和外部干扰的工况下仍然具有强鲁棒性,同时系统的动态响应和同步性能也得到相应的提升。最后借助实物平台完成验证。实验结果表明:应用主从控制时,正弦和梯形位置轨迹的平均同步误差值分别减少了83.7%和70.4%,而最大同步误差值分别减少了92.5%和74.3%,线控转向系统获得了良好的同步转向角控制性能。 展开更多

关键词 双电机线控系统 同步转向角控制 主从模式 滑模控制

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基于变前视距离的四轮同步转向农机改进纯跟踪控制

15

作者 沈跃 赵莎 +3 位作者 张亚飞 何思伟 冯瑞 刘慧 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期21-28,共8页

路径跟踪控制是提高自主导航系统控制精度的关键。针对在复杂农田作业环境下转弯时纯跟踪算法跟踪精度不高的问题,本文提出了一种基于改进纯追踪模型的四轮同步转向农机路径跟踪控制算法。建立了基于四轮同步转向农机的运动学模型和纯... 路径跟踪控制是提高自主导航系统控制精度的关键。针对在复杂农田作业环境下转弯时纯跟踪算法跟踪精度不高的问题,本文提出了一种基于改进纯追踪模型的四轮同步转向农机路径跟踪控制算法。建立了基于四轮同步转向农机的运动学模型和纯跟踪模型,在此基础上考虑航向误差得到改进纯跟踪模型,进行RTK定位坐标修正,根据量化误差的评价函数搜索前视区域最优目标点,得到最优前视距离。本文算法能实时确定四轮同步转向农机改进纯跟踪模型中的前视距离,使航向误差和横向误差最小化,实现目标点的自适应优化。仿真结果表明,本文方法转弯时平均绝对横向误差减至0.035 m,平均绝对航向误差减至0.212°;水田实验结果表明,当四轮同步转向农机作业速度为3.6 km/h时,四轮转向农机轨迹跟踪平均绝对横向误差减至0.109 m,平均绝对航向误差减至2.799°,转弯跟踪精度显著提高。 展开更多

关键词 水田 四轮同步转向 改进纯追踪控制 前视距离 自适应优化

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基于PMSM的EPS系统电流传感器零点误差在线标定策略研究与调控实现 被引量：4

16

作者 袁臣虎 王岁 +1 位作者 刘晓明 李阳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第15期3635-3643,共9页

为解决永磁同步电机电动助力转向(EPS)系统在线运行中因电流零点漂移引起的转矩脉动问题,在定量分析电流零点漂移对永磁同步电机输出转矩的影响的基础上,结合EPS系统运行特点,提出电流传感器偏移误差调控方法,即零速零转矩相电压估算补... 为解决永磁同步电机电动助力转向(EPS)系统在线运行中因电流零点漂移引起的转矩脉动问题,在定量分析电流零点漂移对永磁同步电机输出转矩的影响的基础上,结合EPS系统运行特点,提出电流传感器偏移误差调控方法,即零速零转矩相电压估算补偿方法,用以在线标定且调控由于零点漂移所造成的永磁同步电机转矩脉动,减轻驾驶员的驾驶负担,提高操作舒适性。采用理论分析、仿真建模与样机实验相结合的方法,建立EPS系统永磁同步电机零速零转矩物理模型,采用PWM占空比估算相电压的方法实现电流传感器偏移误差补偿,无需增加其他传感器即可完成电流传感器零点误差补偿。通过仿真与实验比对表明,该文所提出的方法对降低EPS系统永磁同步电机转矩脉动具有工程可行性与可实现性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 电动助力转向系统 电流零点漂移调控 转矩脉动

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电控同步全液压转向系统设计与试验研究 被引量：3

17

作者 王存堂 冯义显 +2 位作者 房义军 焦文瑞 谢方伟 《机床与液压》 北大核心 2018年第22期30-32,40,共4页

针对叉车全液压转向系统转向回正过程中方向盘零位与车轮零位不对应的问题,开发一种电控同步全液压转向系统,以STC15F2K60S2单片机为内核,在控制器中根据转角传感器采集到的转角数据作转角偏差计算并设计相应的补偿算法控制电磁阀进行... 针对叉车全液压转向系统转向回正过程中方向盘零位与车轮零位不对应的问题,开发一种电控同步全液压转向系统,以STC15F2K60S2单片机为内核,在控制器中根据转角传感器采集到的转角数据作转角偏差计算并设计相应的补偿算法控制电磁阀进行油液的补偿,逐渐消除转角偏差,确保转向系统回正时方向盘的零位与车轮的零位对应,驾驶员操作方便、安全。 展开更多

关键词 全液压转向 电控同步转向 零位对应

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基于双三相永磁同步电机的EPS系统低速段无位置传感器控制 被引量：4

18

作者 周中坚 张成宝 《电机与控制应用》 2019年第12期99-104,共6页

在双三相永磁同步电机(PMSM)电动助力转向(EPS)系统低速段无位置传感器冗余控制中,传统高频脉振电压注入法依赖于电机凸极效应,因而存在位置相关信号的信噪比很小的固有问题。从α-β两相静止坐标系提取高频电流响应信号,直接调制静止... 在双三相永磁同步电机(PMSM)电动助力转向(EPS)系统低速段无位置传感器冗余控制中,传统高频脉振电压注入法依赖于电机凸极效应,因而存在位置相关信号的信噪比很小的固有问题。从α-β两相静止坐标系提取高频电流响应信号,直接调制静止两相高频电流,使位置角估算只与直轴电感值相关。将该方法用于饱和凸极性较小的表贴式双三相PMSM。通过仿真和试验验证了所提方法的有效性和正确性。 展开更多

关键词 双三相永磁同步电机 电动助力转向 无传感器控制 高频脉振电压注入 凸极效应

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一种永磁同步电机无位置传感器混合控制策略 被引量：3

19

作者 石高峰 彭再武 +3 位作者 凌岳伦 蔡磊 陈慧民 胡振球 《控制与信息技术》 2021年第4期19-24,共6页

为适应电液助力转向系统用永磁同步电机在全速范围内负载不断变化的工况,文章提出一种基于扩展反电势的永磁同步电机无位置传感器混合控制策略。在低速区,其采用转速开环、电流闭环的控制策略;在转速开环向转速闭环切换的过渡阶段,其采... 为适应电液助力转向系统用永磁同步电机在全速范围内负载不断变化的工况,文章提出一种基于扩展反电势的永磁同步电机无位置传感器混合控制策略。在低速区,其采用转速开环、电流闭环的控制策略;在转速开环向转速闭环切换的过渡阶段,其采用通用的转矩角闭环控制策略,以实现转速、转矩的平顺切换;在转速闭环阶段,其采用基于扩展反电动势模型的无位置传感器控制策略。对本文所提的控制策略进行实验,结果显示,电液助力转向系统在空载和满载工况下起动,电流和转速可实现快速跟踪响应;在控制策略切换过程中,电流和转速可实现平稳过渡,并稳定运行在双闭环的控制模式下,证明了该控制策略的有效性。 展开更多

关键词 扩展反电动势 永磁同步电机 正交锁相环 转矩角 无位置传感器控制 电液助力转向系统

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绕组开路故障下的双三相永磁同步电机容错控制 被引量：3

20

作者 郑冬霞 刘咏萱 《电机与控制应用》 2020年第5期28-32,38,共6页

针对汽车方向盘电动助力转向系统可靠性问题,基于双三相永磁同步电机(PMSM)研究了绕组开路故障下的容错控制策略。以一相绕组开路为例,通过推导出电机绕组开路时的坐标变换矩阵,建立了故障下的双三相PMSM d-q轴坐标系数学模型。在对电... 针对汽车方向盘电动助力转向系统可靠性问题,基于双三相永磁同步电机(PMSM)研究了绕组开路故障下的容错控制策略。以一相绕组开路为例,通过推导出电机绕组开路时的坐标变换矩阵,建立了故障下的双三相PMSM d-q轴坐标系数学模型。在对电压方程进行解耦变换的基础上,设计了结合前馈补偿的电流调节器架构,研究了定子总铜耗最小的容错控制策略。仿真结果表明,所研究的控制策略改善了双三相PMSM绕组缺相后的运行性能。 展开更多

关键词 双三相永磁同步电机 容错控制 绕组开路 转向系统

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