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题名位移无拖曳控制的动力学协调条件研究
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作者
苟兴宇
王丽娇
许现民
邹奎
蒋庆华
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机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术全国重点实验室
中国科学院数学与系统科学研究院科学与工程计算国家重点实验室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期540-549,共10页
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基金
基础加强计划重点基础研究项目。
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文摘
针对位移无拖曳控制的可实现性问题及避免推力饱和问题,首先基于位移无拖曳控制动力学方程,推导出位移无拖曳控制系统中连续可变推力推进子系统的最大推力需要满足的基本动力学协调条件。进一步由位移无拖曳控制动力学方程退化得到的切换动力学方程,推导出负刚度加速度函数为线性及非线性函数两种情形下的让步动力学协调条件。针对让步动力学协调条件开展了仿真比对,结果表明,强非线性情形下的让步动力学协调条件比退化的线性情形更加严苛。最后通过分析给出位移无拖曳控制避免推力饱和的、定性的动力学协调条件,并得到仿真校验,即:检验质量初始状态及指令状态应在让步动力学协调条件区域内靠近负刚度力零位,开环系统时间延迟尽可能短,并且控制带宽应折中选择。
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关键词
位移无拖曳控制
动力学协调条件
切换动力学方程
HAMILTON函数
检验质量状态初值
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Keywords
Displacement drag-free control
Dynamic coordination condition
switching dynamics equation
Hamilton function
Initial state of proof-mass
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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