基于转向试验的车辆主销定位参数完整解算 被引量：5

1

作者 郭孔辉 李宁 景立新 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1-5,共5页

受前轮转向轴几何结构的影响,车轮轮心及轮胎印迹中心的位置随车轮左右转动而变化。如果在悬架结构未知的情况下能够根据车轮运动计算出主销定位参数,将有利于悬架设计。提出了应用汽车悬架KnC特性试验台转向试验数据解算主销定位参数... 受前轮转向轴几何结构的影响,车轮轮心及轮胎印迹中心的位置随车轮左右转动而变化。如果在悬架结构未知的情况下能够根据车轮运动计算出主销定位参数,将有利于悬架设计。提出了应用汽车悬架KnC特性试验台转向试验数据解算主销定位参数的方法,定位参数包括:主销内倾角、主销后倾角、主销后倾距、主销偏移距、轮心主销纵向偏移距及轮心主销侧向偏移距。应用Adams仿真结果及试验数据对提出的解算方法进行了验证,误差在允许范围内,解算方法满足使用要求。 展开更多

关键词 车辆 悬架运动学 车轮定位参数 解算

下载PDF 职称材料

基于ADAMS的悬架运动学仿真及优化 被引量：5

2

作者 刘津 钱炜 《机械工程与自动化》 2015年第3期67-69,共3页

对悬架进行运动学仿真及优化。首先将悬架简化为杆系模型,并基于高等机构学建立了数学模型,利用MATLAB软件计算了车轮中心跳动±100mm时各定位参数的变化。其次将此结果与在ADAMS/Car中得出的结果进行了对比,证明了ADAMS结果的可靠... 对悬架进行运动学仿真及优化。首先将悬架简化为杆系模型,并基于高等机构学建立了数学模型,利用MATLAB软件计算了车轮中心跳动±100mm时各定位参数的变化。其次将此结果与在ADAMS/Car中得出的结果进行了对比,证明了ADAMS结果的可靠性。最后利用ADAMS的试验设计优化(DOE)模块对悬架硬点参数进行了优化。优化结果表明定位参数变动显著减小,外倾角差值减小至优化前的74%,前束减小至优化前的28%,主销内倾角减小至优化前的82%。 展开更多

关键词 悬架运动学 仿真 优化 ADAMS

下载PDF 职称材料

崎岖地形中关节式月球车姿态估计数值求解方法 被引量：3

3

作者 禹鑫燚 高海波 邓宗全 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1521-1530,共10页

以被动关节式地形自适应月球车为研究对象,融合关节机器人D-H坐标建模方法构建了月球车悬架运动学模型和以侧倾、俯仰和偏转角表示姿态的欧拉角方式建立了车轮到世界坐标系的悬架完整表达模型。利用悬架完整表达模型,用带有迭代因子的... 以被动关节式地形自适应月球车为研究对象,融合关节机器人D-H坐标建模方法构建了月球车悬架运动学模型和以侧倾、俯仰和偏转角表示姿态的欧拉角方式建立了车轮到世界坐标系的悬架完整表达模型。利用悬架完整表达模型,用带有迭代因子的连续迭代和离散迭代数值求解方法,建立了光滑和离散崎岖地形姿态估计算法。最后以8轮扭杆双摇杆摇臂月球车原理样机为例来验证此模型求解方法。仿真结果验证了所建立的基于数值方法的崎岖地形被动关节式月球车姿态估计模型的正确性,其求解模型精度能够满足仿真要求。 展开更多

关键词 姿态估计 悬架运动学 月球车 数值方法 被动关节式

原文传递

矿用自卸车独立前悬架K&C特性对比研究 被引量：2

4

作者 刘少权 李荣昊 +1 位作者 田海勇 薛建民 《矿山机械》 2018年第7期18-22,共5页

以矿用自卸车独立前悬架K&C特性对比为研究目的,以单纵臂式、烛式、麦弗逊式和双横臂式4种典型的独立前悬架为研究对象,基于多体运动学理论,建立3个前提假设,利用Maple Sim软件进行这4种独立前悬架的建模、仿真和分析。仿真结果的... 以矿用自卸车独立前悬架K&C特性对比为研究目的,以单纵臂式、烛式、麦弗逊式和双横臂式4种典型的独立前悬架为研究对象,基于多体运动学理论,建立3个前提假设,利用Maple Sim软件进行这4种独立前悬架的建模、仿真和分析。仿真结果的对比研究表明:双横臂式独立前悬架的K特性最优,其次是单纵臂式独立前悬架,再次是麦弗逊式独立前悬架,最后是烛式独立前悬架;4种独立前悬架的C特性指标值均很小,相比轮跳而言,独立前悬架弹性变形对车轮定位参数和轮心位移的影响很小。 展开更多

关键词 矿用自卸车 独立前悬架 K&C特性 悬架运动学 操纵稳定性

原文传递

矿用自卸车非独立式后悬架K&C特性对比研究

5

作者 田海勇 刘少权 《科技风》 2022年第13期84-87,共4页

本文以A型架式和多连杆式两种典型的矿用自卸车非独立式后悬架为研究对象,基于多体动力学理论和利用MapleSim软件对上述两种类型的后悬架进行建模和分析。通过对悬架的K&C特性对比分析研究,可以得出后轴两侧车轮同向轮跳时,多连杆... 本文以A型架式和多连杆式两种典型的矿用自卸车非独立式后悬架为研究对象,基于多体动力学理论和利用MapleSim软件对上述两种类型的后悬架进行建模和分析。通过对悬架的K&C特性对比分析研究,可以得出后轴两侧车轮同向轮跳时,多连杆式后悬架的K特性较优,反向车轮跳动时,A型架式后悬架的K特性较优;两种悬架的C特性指标数值均很小,其运动学特性主要受K特性影响。该研究结论可以为矿车非独立式后悬架设计提供理论支持。 展开更多

关键词 矿用自卸车 非独立式后悬架 K&C特性 悬架运动学

下载PDF 职称材料

刀锋臂悬架运动学实时算法及其验证和应用 被引量：1

6

作者 谭侃伦 邓嘉庆 +1 位作者 唐倬 袁登木 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期1665-1670,共6页

底盘开发需要快速的悬架运动学算法以提高开发效率,自动驾驶需要稳定的悬架运动学实时算法以提高非稳态工况下模型预测控制精度。本文中首先利用向量及矩阵工具建立刀锋臂后悬架轮心瞬时速度线性方程组,并结合动态显式积分实时求解悬架... 底盘开发需要快速的悬架运动学算法以提高开发效率,自动驾驶需要稳定的悬架运动学实时算法以提高非稳态工况下模型预测控制精度。本文中首先利用向量及矩阵工具建立刀锋臂后悬架轮心瞬时速度线性方程组,并结合动态显式积分实时求解悬架运动轨迹。然后,将实时算法得出的5项典型运动学特性曲线与ADAMS仿真及整车实测结果进行对比分析。结果表明:3种方法的结果一致性优秀,实时算法精度好于ADAMS仿真。最后,基于实时算法建立悬架辅助设计软件,其速度比传统ADAMS仿真提升数十倍。 展开更多

关键词 刀锋臂悬架 多连杆悬架 悬架运动学 车辆动力学 模型预测控制

下载PDF 职称材料

悬架运动学特性一致性的区间控制方法 被引量：1

7

作者 麻凯 管欣 +1 位作者 逄淑一 詹军 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期910-914,共5页

针对目前还没有文献提出通过控制悬架结构参数容差保证其运动学特性的一致性的方法,提出了旨在利用区间方法建立悬架运动学特性一致性的不确定性结构参数模型。把悬架结构中参数容差看作不确定参数,即区间参数,通过区间控制方法控制其... 针对目前还没有文献提出通过控制悬架结构参数容差保证其运动学特性的一致性的方法,提出了旨在利用区间方法建立悬架运动学特性一致性的不确定性结构参数模型。把悬架结构中参数容差看作不确定参数,即区间参数,通过区间控制方法控制其外特性的一致性。最后采用本文方法对双横臂独立前悬架模型的运动学特性进行一致性控制,结果证明了本文方法的可行性。 展开更多

关键词 车辆工程 悬架运动学特性 一致性 区间控制 容差

下载PDF 职称材料

悬架K&C特性中各参数的分析

8

作者 段勖超 杨钧浩 《汽车实用技术》 2020年第7期84-86,共3页

文章对悬架K&C特性中各工况的评价参数进行阐述,列举出各参数的影响因素,并提出该参数对整车的影响,可为设计人员提供参考。

关键词 K&C特性 悬架运动学 弹性运动学

下载PDF 职称材料

摆臂橡胶件对汽车平顺性和悬架运动学影响的研究

9

作者 韩海兰 李刚 张立军 《汽车实用技术》 2015年第1期18-21,共4页

针对摆臂橡胶件对汽车平顺性能和悬架运动学影响的问题,论文从多体动力学角度进行了研究。应用机械系统动力学仿真软件SIMPACK建立了考虑悬架摆臂橡胶件的某轿车整车动力学模型,选择里面的路面谱,设计三种实验方案分析摆臂橡胶件对汽车... 针对摆臂橡胶件对汽车平顺性能和悬架运动学影响的问题,论文从多体动力学角度进行了研究。应用机械系统动力学仿真软件SIMPACK建立了考虑悬架摆臂橡胶件的某轿车整车动力学模型,选择里面的路面谱,设计三种实验方案分析摆臂橡胶件对汽车平顺性的影响,同时利用软件中的虚拟实验台研究了三种方案摆臂橡胶件对悬架运动学特性的影响。研究结果表明:摆臂橡胶件对汽车垂直振动0-5Hz频率的峰值影响比较大,大约在15%左右;通过合理选择橡胶件既可以改善车辆的平顺性且保证对悬架运动学影响不大。 展开更多

关键词 摆臂橡胶件 平顺性 多体动力学 SIMPACK 悬架运动学

下载PDF 职称材料

汽车悬架运动学特性一致性的优化方法

10

作者 孙艳 麻凯 《长春工程学院学报（自然科学版）》 2013年第1期30-33,共4页

汽车悬架在制造和装配过程中,误差是不可避免的,导致每个悬架运动学特性和设计特性并不完全一致,而这种运动学特性的一致性差别会影响汽车产品的整体品质。目前,还没有文献提出如何保证汽车悬架产品一致性的方法。通过研究旨在利用区间... 汽车悬架在制造和装配过程中,误差是不可避免的,导致每个悬架运动学特性和设计特性并不完全一致,而这种运动学特性的一致性差别会影响汽车产品的整体品质。目前,还没有文献提出如何保证汽车悬架产品一致性的方法。通过研究旨在利用区间方法建立其生产一致性控制的数学模型。通过使用这种方法对双横臂独立悬架模型的产品的一致性进行优化,证明用区间方法控制汽车悬架外特性的一致性是可行的。 展开更多

关键词 悬架运动学特性 一致性 区间方法 容差

下载PDF 职称材料

双横臂独立悬架运动学分析 被引量：40

11

作者 胡宁 郑冬黎 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期362-366,共5页

本文从空间解析几何出发,提出一种描述双横臂独立悬架机构运动规律的方法,该方法可方便地研究此类悬架的特性,具有直观明了、简便易行的特点,适于工程设计中应用。

关键词 汽车 双横臂 独立悬架 运动

下载PDF 职称材料

电动汽车麦弗逊前悬架设计及参数优化 被引量：32

12

作者 陆建辉 周孔亢 +1 位作者 郭立娜 侯永涛 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期98-103,共6页

根据整车设计参数及悬架设计理论,设计某款电动汽车的麦弗逊前悬架。基于UG/Motion利用UG的开放接口开发相应的软件系统,实现麦弗逊前悬架运动学仿真模型的参数化设计、前轮外倾角与前束角的匹配设计和前悬架系统的运动学仿真分析;通过... 根据整车设计参数及悬架设计理论,设计某款电动汽车的麦弗逊前悬架。基于UG/Motion利用UG的开放接口开发相应的软件系统,实现麦弗逊前悬架运动学仿真模型的参数化设计、前轮外倾角与前束角的匹配设计和前悬架系统的运动学仿真分析;通过与ADAMS的仿真结果相对比,验证系统的正确性;将遗传优化算法与多体运动学分析方法相结合,以前轮定位参数的变化量最小和车轮侧向滑移量最小为优化目标对麦弗逊前悬架的设计参数进行优化,通过对比初始设计与优化设计的仿真结果,验证优化方法的有效性。优化分析显示,麦弗逊前悬架摆臂前后点坐标的变化,对前轮定位参数及车轮接地点滑移量随车轮跳动量的变化曲线都有影响。 展开更多

关键词 电动汽车 麦弗逊悬架 运动学分析 遗传优化算法

下载PDF 职称材料

多刚体系统动力学在转向系和悬架运动学分析中的应用 被引量：9

13

作者 上官文斌 黄虎 刘德清 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1992年第1期19-31,共13页

本文介绍了利用自然坐标对多刚体系统进行运动学和动力学分析的方法,并用这一方法模拟了某货车转向系运动学特性、转向轮侧倾转向特性及某轿车麦克弗森式悬架运动学特性,研究了某货车板簧悬架与转向系在直线行驶和弯道行驶时的垂直干涉... 本文介绍了利用自然坐标对多刚体系统进行运动学和动力学分析的方法,并用这一方法模拟了某货车转向系运动学特性、转向轮侧倾转向特性及某轿车麦克弗森式悬架运动学特性,研究了某货车板簧悬架与转向系在直线行驶和弯道行驶时的垂直干涉与制动干涉。 展开更多

关键词 刚体运动学 转向系 悬架运动学

下载PDF 职称材料

麦弗逊式独立悬架运动分析 被引量：15

14

作者 时培成 陈黎卿 +1 位作者 韦山 王立涛 《机械传动》 CSCD 北大核心 2008年第1期84-87,共4页

运用空间机构运动学方法建立某皮卡车麦弗逊式独立悬架的数学模型,给出其运动特性参数的计算方法。同时还应用ADAMS软件,建立同种悬架和转向系的多体运动学模型,对麦弗逊式悬架的运动进行仿真分析。采用两种方法计算、仿真结果的一致性... 运用空间机构运动学方法建立某皮卡车麦弗逊式独立悬架的数学模型,给出其运动特性参数的计算方法。同时还应用ADAMS软件,建立同种悬架和转向系的多体运动学模型,对麦弗逊式悬架的运动进行仿真分析。采用两种方法计算、仿真结果的一致性表明这两种方法都是分析麦弗逊式悬架运动特性行之有效的方法。且使悬架的设计计算更为简单、准确、清晰,在实际应用中提高了工作效率。 展开更多

关键词 麦弗逊式独立悬架 运动学 多体模型

下载PDF 职称材料

基于ADAMS的麦弗逊悬架运动学优化 被引量：15

15

作者 廖永升 刘拥军 +3 位作者 陈璟 何波 赵永昌 冯向敏 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第20期4935-4940,4950,共7页

悬架运动学的优化是汽车底盘开发中的重要内容,目前商用动力学软件并没有专门针对悬架运动学的优化方法,多采用试凑法或实验设计方法。应用Adams/Insight工具进行灵敏度分析并确定适当的硬点坐标为优化变量。选用一种适合悬架运动学优... 悬架运动学的优化是汽车底盘开发中的重要内容,目前商用动力学软件并没有专门针对悬架运动学的优化方法,多采用试凑法或实验设计方法。应用Adams/Insight工具进行灵敏度分析并确定适当的硬点坐标为优化变量。选用一种适合悬架运动学优化的牛顿迭代法对优化变量进行优化。该方法能快速的找出所需调整的设计变量,并快速有效的找到最优解,适合多目标优化。针对某样车前麦弗逊悬架前束角及外倾角存在的问题,应用该方法对目标函数影响较大的硬点坐标值进行优化,仿真结果表明:该麦弗逊悬架的运动学性能得到了有效改善。 展开更多

关键词 车辆工程 悬架运动学 悬架优化

下载PDF 职称材料

轮式车辆双横臂独立悬架的运动优化设计 被引量：13

16

作者 张景骞 毛明 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期180-185,共6页

本文运用悬架设计理论和多目标优化理论来建立双横臂独立悬架的运动优化设计模型;并利用Borland C++面向对象程序设计技术及数据库技术,开发了轮式车辆独立悬架CAD系统软件(ISCAD),它使复杂的双横臂独立悬架导向机构的设计变得简单,设... 本文运用悬架设计理论和多目标优化理论来建立双横臂独立悬架的运动优化设计模型;并利用Borland C++面向对象程序设计技术及数据库技术,开发了轮式车辆独立悬架CAD系统软件(ISCAD),它使复杂的双横臂独立悬架导向机构的设计变得简单,设计结果准确。 展开更多

关键词 独立悬架 运动学 优化设计 CAD 汽车

下载PDF 职称材料

基于ADAMS的双横臂式前悬架K&C特性的仿真分析 被引量：11

17

作者 阚萍 石琴 祝安定 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期732-735,共4页

悬架的K&C特性直接影响操纵稳定性等汽车使用性能,文章利用软件ADAMS/CAR模块建立某开发车型的双横臂式前悬架多体动力学模型,通过对车轮分别施加位移和力约束进行悬架运动学分析和弹性运动学分析,从而获得车轮定位参数在2种特性下... 悬架的K&C特性直接影响操纵稳定性等汽车使用性能,文章利用软件ADAMS/CAR模块建立某开发车型的双横臂式前悬架多体动力学模型,通过对车轮分别施加位移和力约束进行悬架运动学分析和弹性运动学分析,从而获得车轮定位参数在2种特性下的变化,为该车前悬架及整车性能的改进提供指导依据。 展开更多

关键词 ADAMS 悬架 K﹠C特性 仿真分析 双横臂式

下载PDF 职称材料

悬架运动学特性优化中的参数选取方法 被引量：7

18

作者 麻凯 管欣 李鹏 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期516-520,共5页

本文中结合摄动理论和广义逆理论,研究了悬架运动学特性优化中的参数选取问题。提出了两种参数选取方法:理想修改参数选取法和最优修改参数选取法。在双横臂独立悬架运动学特性优化实例中,分别采用两种方法进行优化参数的选取。结果表... 本文中结合摄动理论和广义逆理论,研究了悬架运动学特性优化中的参数选取问题。提出了两种参数选取方法:理想修改参数选取法和最优修改参数选取法。在双横臂独立悬架运动学特性优化实例中,分别采用两种方法进行优化参数的选取。结果表明两种方法均可满足优化的要求。 展开更多

关键词 悬架运动学特性 优化参数选取 灵敏度分析

下载PDF 职称材料

基于虚拟样机的前悬架建模及仿真优化 被引量：3

19

作者 张桂华 林连华 徐海港 《中国农机化学报》 2015年第1期200-202,214,共4页

在进行某小型纯电动车改造为增程式混合动力车辆时,发现原有的悬架系统性能较差,前轮磨损严重,且车辆的稳定性下降。以多体动力学理论为基础,基于ADAMS/Car软件建立了该车辆的前悬架的虚拟样机模型。车轮同向激振仿真结果表明,原有悬架... 在进行某小型纯电动车改造为增程式混合动力车辆时,发现原有的悬架系统性能较差,前轮磨损严重,且车辆的稳定性下降。以多体动力学理论为基础,基于ADAMS/Car软件建立了该车辆的前悬架的虚拟样机模型。车轮同向激振仿真结果表明,原有悬架的车轮前束角和主销后倾角的变化不够合理。通过对悬架结构硬点参数的优化,减小了前束角的变化范围且合理设计了主销后倾角,使车辆能够满足对行驶稳定性的要求。 展开更多

关键词 虚拟样机 小型纯电动汽车 悬架建模 悬架运动学参数优化

下载PDF 职称材料

悬架运动学特性的二阶近似区间优化 被引量：3

20

作者 麻凯 逄淑一 +1 位作者 詹军 管欣 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期527-530,536,共5页

提出了采用海森矩阵近似迭代算法(DFP算法)的悬架运动学特性二阶区间优化方法。这种优化方法得到的悬架结构区间参数的中值和半径,既满足了悬架运动学特性优化的要求,又控制了其不确定性区间范围。作为这种方法的一个应用实例,对某双横... 提出了采用海森矩阵近似迭代算法(DFP算法)的悬架运动学特性二阶区间优化方法。这种优化方法得到的悬架结构区间参数的中值和半径,既满足了悬架运动学特性优化的要求,又控制了其不确定性区间范围。作为这种方法的一个应用实例,对某双横臂独立前悬架的运动学特性进行优化。 展开更多

关键词 悬架运动学特性 区间优化 海森矩阵 DFP方法

下载PDF 职称材料