船舶用表贴式永磁同步电机的电磁振动分析与抑制 被引量：11

1

作者 陈少先 丁树业 +2 位作者 申淑锋 戴瑶 杨智 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1275-1286,1298,共13页

船舶用永磁同步电机的电磁振动水平直接影响船舶的综合性能。该文针对一台50kW船舶用表贴式永磁同步电机,首先基于理论推导详细分析了该电机产生的电磁激振力来源及谐波特征,并利用有限元法进行了验证;其次,分别采用解析法和有限元法求... 船舶用永磁同步电机的电磁振动水平直接影响船舶的综合性能。该文针对一台50kW船舶用表贴式永磁同步电机,首先基于理论推导详细分析了该电机产生的电磁激振力来源及谐波特征,并利用有限元法进行了验证;其次,分别采用解析法和有限元法求解定子固有频率,并结合电磁激振力的频率特征,验证电机设计的合理性;然后,建立电机的磁-固耦合模型,对其振动响应进行有限元计算,得到监测点的振动频响特性及特征频率;最后,在保持原电机输出平均转矩的前提下,提出一种混合磁极转子结构来削弱低阶电磁激振力谐波分量进而抑制电磁振动。结果表明,优化后的电机在保持良好转矩性能的同时,电磁振动得到了有效抑制,并通过样机实验验证了仿真结果的有效性。 展开更多

关键词 表贴式永磁电机 电磁激振力 电磁振动 混合磁极 有限元法

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基于变增益最速梯度下降法的表贴式永磁同步电机位置修正策略

2

作者 王益明 张雪锋 +2 位作者 高龙将 徐奇伟 罗凌雁 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期617-627,671,共12页

滑模观测器具有响应速度快、鲁棒性强等优点,已广泛应用于表贴式永磁同步电机无位置传感器的中、高速控制系统。然而,具有固定参数的滑模观测器很难在宽速度范围内保持一致的估算精度,而采用基于速度观测器带宽限制的方法进行噪声和扰... 滑模观测器具有响应速度快、鲁棒性强等优点,已广泛应用于表贴式永磁同步电机无位置传感器的中、高速控制系统。然而,具有固定参数的滑模观测器很难在宽速度范围内保持一致的估算精度,而采用基于速度观测器带宽限制的方法进行噪声和扰动抑制会降低电机的动态性能。针对上述问题,该文首先分析滑模观测器估算表贴式永磁同步电机转子位置的误差产生机理,提出一种新型位置误差观测器,主要思想是基于磁链观测进行位置误差连续估算,并采用最速梯度下降法对积分过程进行反馈校正;然后,通过变增益循环迭代优化提高位置误差观测器的速度与准确性;最后搭建表贴式永磁同步电机加载测试平台进行实验,结果验证了所提方法具有位置观测精度高、鲁棒性强的特点。 展开更多

关键词 表贴式永磁同步电机 变增益最速梯度下降法 滑模观测器 估算位置修正策略

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基于超螺旋观测器的SPMSM无传感器控制

3

作者 杨贽玮 赵世伟 +1 位作者 杨向宇 邱小华 《微特电机》 2023年第10期52-57,共6页

提出一种基于超螺旋观测器的无传感器控制方案。设计了超螺旋观测器并使用锁相环提取转子位置和转速信息,对反电动势滤波并补偿估计转子位置以减小相位滞后。仿真和实验表明,该方法较传统滑模观测器观测反电动势正弦度更高、观测转子位... 提出一种基于超螺旋观测器的无传感器控制方案。设计了超螺旋观测器并使用锁相环提取转子位置和转速信息,对反电动势滤波并补偿估计转子位置以减小相位滞后。仿真和实验表明,该方法较传统滑模观测器观测反电动势正弦度更高、观测转子位置和转速抖动更小,具有一定的抗外部扰动能力。 展开更多

关键词 表贴式永磁同步电机 无位置传感器 滑模观测器 超螺旋观测器 锁相环

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基于改进DTC-SVM的永磁同步电机伺服系统研究

4

作者 赵凯岐 于中伟 《变频器世界》 2010年第5期55-59,125,共6页

传统的永磁同步电机直接转矩控制方法转矩响应速度快,但转矩脉动大、电流脉动大、开关频率不固定。为此,本文在分析了面贴式永磁同步电机数学模型的基础上,提出一种基于改进DTC-SVM的空间矢量脉宽调制直接转矩控制系统。提出基于Simulin... 传统的永磁同步电机直接转矩控制方法转矩响应速度快,但转矩脉动大、电流脉动大、开关频率不固定。为此,本文在分析了面贴式永磁同步电机数学模型的基础上,提出一种基于改进DTC-SVM的空间矢量脉宽调制直接转矩控制系统。提出基于Simulink的DTC-SVM伺服系统仿真模型。仿真结果表明,整个系统既保持了传统直接转矩控制的响应速度快的优点,又具有定子电流波形畸变小,转矩脉动小,系统工作稳定,抗干扰性能强的优点。 展开更多

关键词 面贴式永磁同步电动机 DTC-SVM 伺服

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两相静止坐标系下的永磁同步电动机模型预测功率控制 被引量：18

5

作者 姚绪梁 黄乘齐 +2 位作者 王景芳 马赫 刘铜振 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期60-67,共8页

为避免转子位置角检测误差给永磁同步电动机调速系统带来的不利影响,提高系统的可靠性,提出一种等价于id=0的永磁同步电动机模型预测功率控制方法。该方法通过建立两相静止坐标系下的电机增量模型,使用枚举法对基本电压矢量作用下的电... 为避免转子位置角检测误差给永磁同步电动机调速系统带来的不利影响,提高系统的可靠性,提出一种等价于id=0的永磁同步电动机模型预测功率控制方法。该方法通过建立两相静止坐标系下的电机增量模型,使用枚举法对基本电压矢量作用下的电流进行预测,利用采样得到的电压及电流估计反电动势和转子侧瞬时功率值,然后通过功率价值函数选择最优电压矢量。所提方法无需使用高分辨率位置传感器检测转子位置角进行旋转坐标解耦变换,可降低系统的复杂度。电机增量模型无需使用永磁体磁链参数预测电流,降低了算法对电机参数变化的敏感度。实验对比了所提控制方法与直接功率控制的稳态功率波动、转矩波动和暂态响应速度等指标,证明了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 表贴式永磁同步电动机 两相静止坐标系 瞬时功率 预测控制

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面装式永磁同步电机电流矢量直接控制技术 被引量：13

6

作者 李兵强 林辉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第S1期288-294,共7页

对电机有效控制的关键是对电磁转矩的有效控制。通过对永磁同步电机传统矢量控制和直接转矩控制基本原理的对比分析,提出一种面装式永磁同步电机(surface-mounted permanent magnet synchronous motor,SPMSM)电流矢量直接控制技术。类... 对电机有效控制的关键是对电磁转矩的有效控制。通过对永磁同步电机传统矢量控制和直接转矩控制基本原理的对比分析,提出一种面装式永磁同步电机(surface-mounted permanent magnet synchronous motor,SPMSM)电流矢量直接控制技术。类似于传统矢量控制,其基本思想是对定子电流矢量幅值和相位的控制;类似于直接转矩控制,该技术无需通过旋转坐标变换对定子电流进行解耦,在两相静止坐标系下进行参数计算,采用Bang-Bang控制器,通过选取合适的空间电压矢量来对定子电流矢量幅值和相位进行滞环调节,进而获得优异的转矩动态响应。仿真结果表明,基于该控制技术的面装式永磁同步电机控制系统静、动态性能优异,计算量小,对电机参数不敏感,鲁棒性强。 展开更多

关键词 面装式永磁同步电机 电流矢量直接控制 矢量控制 直接转矩控制 BANG-BANG控制

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基于混合磁场解析法的磁极偏心型表贴式永磁同步电机空载特性分析 被引量：13

7

作者 于占洋 李岩 +2 位作者 井永腾 杜建民 王紫丞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第18期3811-3820,共10页

为了准确、快速优化表贴式永磁同步电机磁极形状,降低气隙磁通密度波形畸变率,该文针对磁极偏心结构表贴式永磁同步电机,提出一种非线性混合磁场解析方法。首先基于子域分析方法建立磁极偏心型表贴式永磁电机磁场解析模型,同时建立考虑... 为了准确、快速优化表贴式永磁同步电机磁极形状,降低气隙磁通密度波形畸变率,该文针对磁极偏心结构表贴式永磁同步电机,提出一种非线性混合磁场解析方法。首先基于子域分析方法建立磁极偏心型表贴式永磁电机磁场解析模型,同时建立考虑定、转子铁心磁导率非线性变化的等效磁网络模型。根据铁磁材料的B-H曲线计算出任意时刻定、转子铁心相对磁导率的分布情况,通过迭代计算得到修正系数,用于考虑定、转子铁心磁阻对电机空载特性的影响,并基于该混合磁场解析模型对气隙磁通密度、反电动势进行计算分析。在此基础上对磁极尺寸参数进行优化设计,得到最优磁极结构参数。最后设计、制作一台8极36槽磁极偏心型表贴式永磁同步电机,通过有限元仿真和实验测试对该文所提出混合磁场解析法的准确性进行了验证。 展开更多

关键词 表贴式永磁同步电机 混合磁场解析模型 磁极偏心 优化设计

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含极间填充块的高速表贴式永磁同步电机转子强度分析 被引量：12

8

作者 陈亮亮 祝长生 蒋科坚 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1738-1748,1775,共11页

针对含极间填充块的高速表贴式永磁同步电机(SPMSM)缺乏转子强度解析解的问题,将转子受力状况简化为平面应力问题,采用极坐标下的应力函数法和位移法,推导转子强度的解析公式.分别采用解析解和有限元法分析含极间填充块的高速表贴式永... 针对含极间填充块的高速表贴式永磁同步电机(SPMSM)缺乏转子强度解析解的问题,将转子受力状况简化为平面应力问题,采用极坐标下的应力函数法和位移法,推导转子强度的解析公式.分别采用解析解和有限元法分析含极间填充块的高速表贴式永磁同步电机的转子强度.在转子强度解析解的基础上,进一步研究转速、护套厚度和过盈量对转子强度的影响,分析转子强度的变化规律.结果表明:解析解和有限元法的计算结果相吻合,解析解能准确计算电机转子的应力和位移.转速、护套厚度以及过盈量都对转子强度有重要影响,护套厚度和过盈量需要与最高转速相匹配才能使转子强度满足要求. 展开更多

关键词 表贴式永磁同步电机(spmsm) 高速电机 解析解 强度分析 平面应力

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应用于交流电机驱动的新型串联绕组拓扑的动态电流控制性能分析 被引量：1

9

作者 胡烽 李安 +3 位作者 蒋栋 刘自程 曲荣海 尹智群 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期304-313,I0025,共11页

电机绕组的动态电压是影响其电流变化能力的直接因素。为了提升电机的转矩响应速度,从直流电压利用率的角度分析串联绕组拓扑的动态电流控制能力。首先,从拓扑结构出发,相比于三相半桥拓扑,串联绕组拓扑将直流电压利用率提升了73%,这使... 电机绕组的动态电压是影响其电流变化能力的直接因素。为了提升电机的转矩响应速度,从直流电压利用率的角度分析串联绕组拓扑的动态电流控制能力。首先,从拓扑结构出发,相比于三相半桥拓扑,串联绕组拓扑将直流电压利用率提升了73%,这使得其动态电压更加充裕。然后,在不同的转速工况下,分析串联绕组拓扑、三相半桥拓扑以及采用电压修正策略的三相半桥拓扑的动态电流控制性能。最后,经仿真与实验证明,若采用电压修正策略来增大三相半桥拓扑的动态电压裕度,其只在转速接近额定转速时效果才凸显,且提升有限。而采用串联绕组拓扑,其在电压深度饱和下的电流动态响应时间将显著减小。 展开更多

关键词 表贴式永磁同步电机 串联绕组拓扑 直流电压利用率 动态响应

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基于扩张状态模型高阶滑模观测器的SPMSM无传感器控制

10

作者 吴胜男 安宁 《微特电机》 2024年第6期30-37,共8页

针对滑模观测器(SMO)在表贴式永磁同步电机(SPMSM)无传感器控制中存在固有抖振和不能有限时间收敛的问题,提出了高阶超螺旋非奇异快速终端滑模观测器(HOSTNFTSMO)。基于PMSM扩张状态模型提出了一种高阶超螺旋观测器(HOSTO)来实现抖振抑... 针对滑模观测器(SMO)在表贴式永磁同步电机(SPMSM)无传感器控制中存在固有抖振和不能有限时间收敛的问题,提出了高阶超螺旋非奇异快速终端滑模观测器(HOSTNFTSMO)。基于PMSM扩张状态模型提出了一种高阶超螺旋观测器(HOSTO)来实现抖振抑制。针对终端滑模面存在微分项会引入噪声的问题,设计了一个新的非奇异快速终端滑模面(NFTSMS),以实现状态变量的有限时间收敛。仿真结果表明,与传统SMO相比,研究的HOSTNFTSMO可以在不牺牲SMO鲁棒性的情况下获得较高的转子位置估计精度。 展开更多

关键词 表贴式永磁同步电机 无传感器控制 高阶超螺旋观测器 扩张状态 滑模观测器 非奇异快速终端滑模面

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基于扰动补偿的表贴式PMSM滑模电流控制研究 被引量：6

11

作者 阚卫峰 陈渠 齐仲安 《微特电机》 2019年第2期52-55,60,共5页

针对表贴式永磁同步电机的转矩控制或速度控制中的电流环控制,研究并设计了一种基于综合扰动补偿的滑模电流控制策略。该控制策略包含一个滑模电流控制器和一个综合扰动估计器。电流控制器中,设计了一种滑模控制策略来获得较快的电流响... 针对表贴式永磁同步电机的转矩控制或速度控制中的电流环控制,研究并设计了一种基于综合扰动补偿的滑模电流控制策略。该控制策略包含一个滑模电流控制器和一个综合扰动估计器。电流控制器中,设计了一种滑模控制策略来获得较快的电流响应速度和消除抖振现象。综合扰动估计器将电机控制设计过程中所忽略的各种扰动统一看作综合扰动进行估计。用MATLAB/Simulink仿真模型和实际电机控制系统进行了仿真和实验验证,结果表明该控制策略相对于传统滑模控制有较大的性能提升。 展开更多

关键词 表贴式永磁同步电机 扰动补偿 滑模控制 矢量控制

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新型强迫风冷散热结构在高功率密度外转子表贴式PMSM上应用分析

12

作者 于占洋 胡旭阳 +2 位作者 李岩 井永腾 王瑾 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第24期6668-6678,共11页

全电动飞机用高功率密度外转子永磁同步电机的损耗主要集中在定子铁心和绕组上,导致传统的强迫风冷方式难以将热量通过机壳、端盖传递到外界。为此,首先,该文提出一种基于热管技术的高性能冷却系统,此冷却系统充分利用热管高导热性能,... 全电动飞机用高功率密度外转子永磁同步电机的损耗主要集中在定子铁心和绕组上,导致传统的强迫风冷方式难以将热量通过机壳、端盖传递到外界。为此,首先,该文提出一种基于热管技术的高性能冷却系统,此冷却系统充分利用热管高导热性能,将热管一端插入定子铁心轭部,另一端连接相应的冷却结构进行散热,并综合对比分析了三种不同散热器结构的散热能力。在此基础上,搭建实验测试平台,对所提出冷却系统的散热能力和平均散热系数进行实验测试。其次,为了提高电机的功率密度,采用单齿铁心绕线工艺,降低了绕组铜耗和质量,并对单齿绕线方式下直流铜耗进行解析建模。最后,设计、制作一台22极24槽全电的飞机用外转子表贴式永磁同步电机(SPMSM),测试样机在不同飞行工况下的温升分布情况,验证了所提出冷却系统的有效性。 展开更多

关键词 热管 高功率密度 强迫风冷 外转子表贴式永磁同步电机

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一种用于SPMSM的改进型滑模模型参考自适应系统观测器

13

作者 张云 阮承治 《电机与控制应用》 2023年第10期70-75,共6页

为了提高表贴式永磁同步电机(SPMSM)无传感器控制系统的精度和稳定性,针对传统PI控制存在鲁棒性不足的问题,提出了一种采用带有线性校正项的快速超螺旋滑模模型参考自适应系统观测器(FSTA-SM-MRASO)。所提观测器将快速超螺旋算法(FSTA)... 为了提高表贴式永磁同步电机(SPMSM)无传感器控制系统的精度和稳定性,针对传统PI控制存在鲁棒性不足的问题,提出了一种采用带有线性校正项的快速超螺旋滑模模型参考自适应系统观测器(FSTA-SM-MRASO)。所提观测器将快速超螺旋算法(FSTA)与模型参考自适应系统(MRAS)观测器相结合,构建了基于FSTA-SM-MRASO的SPMSM无传感器矢量控制系统。通过MATLAB/Simulink平台进行仿真,验证了所提策略的有效性。 展开更多

关键词 抖振 永磁同步电机 快速超螺旋算法 模型参考自适应系统

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用于SPMSM的自适应增量式无差拍预测电流控制算法 被引量：2

14

作者 李博群 杨家强 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期607-612,共6页

针对表贴式永磁同步电机(SPMSM)传统无差拍预测电流控制在参数失配时易扩大电流静差的问题,提出自适应增量式无差拍预测电流控制算法.基于给定电压增量、给定电流增量以及实际电流增量建立增量式预测方程,结合定子电阻远小于定子电感与... 针对表贴式永磁同步电机(SPMSM)传统无差拍预测电流控制在参数失配时易扩大电流静差的问题,提出自适应增量式无差拍预测电流控制算法.基于给定电压增量、给定电流增量以及实际电流增量建立增量式预测方程,结合定子电阻远小于定子电感与采样时间之比,消去定子电阻和永磁体磁链.基于转子机械角速度误差对电流误差进行自适应加权组合,用该组合对增量式预测方程中的给定电压增量进行自适应补偿以减少预测误差.实验结果表明,所提算法在设置的参数失配情况中,电流静差消除能力均高于传统算法;当转速变化时,在所提算法控制下电流内环的动态性能优于传统算法,转速外环的动态性能有效提高. 展开更多

关键词 表贴式永磁同步电机(spmsm) 无差拍预测电流控制 参数失配 增量式预测方程 自适应补偿

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基于高频信号注入的EPS用SPMSM无传感器控制 被引量：3

15

作者 冯英本 陈慧 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期65-69,共5页

探讨了脉动高频信号注入法用于电动助力转向系统(EPS)的面贴式永磁同步电机(SPMSM)转子位置观测的可行性;分析了注入的电流对于电机转矩波动造成的影响。仿真结果表明:这种方式既可以准确地观测电机转子的位置,且对电机的转矩波动影响... 探讨了脉动高频信号注入法用于电动助力转向系统(EPS)的面贴式永磁同步电机(SPMSM)转子位置观测的可行性;分析了注入的电流对于电机转矩波动造成的影响。仿真结果表明:这种方式既可以准确地观测电机转子的位置,且对电机的转矩波动影响较小。 展开更多

关键词 车辆工程 电动助力转向 脉动高频信号注入 面贴式永磁同步电机 凸极效应 转矩波动

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一种表贴式永磁同步电机磁极极性判断方法 被引量：2

16

作者 徐金海 张磊 高春侠 《微特电机》 2018年第11期41-45,共5页

针对基于脉振高频电压注入式的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制技术中存在的无法快速准确确定磁极极性的问题,设计了一种改进型的初始位置观测器来获得初始位置并判断磁极极性。利用表贴式永磁电机的饱和凸极效应,在定子电流响应中... 针对基于脉振高频电压注入式的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制技术中存在的无法快速准确确定磁极极性的问题,设计了一种改进型的初始位置观测器来获得初始位置并判断磁极极性。利用表贴式永磁电机的饱和凸极效应,在定子电流响应中提取位置信息,进行磁极判断来得到正确的初始位置。并通过估计坐标系下直轴高频电流响应的直流分量符号,判断转子磁极极性。通过仿真、实验验证了其准确性以及可靠性。 展开更多

关键词 表贴式永磁同步电机 脉振高频电压注入 初始位置 极性检测 无位置传感器

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一种表贴式永磁同步电机磁极形状优化方法 被引量：2

17

作者 丁嘉露 于慎波 +1 位作者 赵海宁 夏鹏澎 《微特电机》 2020年第9期18-21,25,共5页

为了降低表贴式永磁同步电机气隙磁通密度波形畸变率,提出了一种准确、快速优化磁极形状的解析计算方法。推导并优化了磁极磁动势、极间磁动势和气隙磁导函数,建立了磁极偏心结构磁场解析计算模型。基于该解析模型计算分析了一台8极36... 为了降低表贴式永磁同步电机气隙磁通密度波形畸变率,提出了一种准确、快速优化磁极形状的解析计算方法。推导并优化了磁极磁动势、极间磁动势和气隙磁导函数,建立了磁极偏心结构磁场解析计算模型。基于该解析模型计算分析了一台8极36槽表贴式永磁同步电机空载气隙磁通密度和线空载反电动势等电磁参数,并通过有限元法进行了仿真验证。结果显示,该解析计算与有限元计算结果相吻合,表明该方法具有一定的实际应用价值。在确定最小气隙长度前提下,通过对永磁体端部厚度的参数化设计,得到了理想的气隙磁密、线空载反电动势以及齿槽转矩性能参数。为表贴式永磁同步电机磁极形状优化设计提供了参考。 展开更多

关键词 磁极偏心 优化设计 表贴式永磁同步电机 有限元仿真

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一种新型SPMSM无位置传感器驱动系统研究

18

作者 樊生文 刘东 李正熙 《电气传动》 北大核心 2015年第1期6-9,29,共5页

针对表贴式永磁同步电机(SPMSM),提出了一种基于新型反电动势观测器的无位置传感器驱动系统控制方案。为了实现无传感器控制,该系统在传统反电动势观测器的基础上进行了一定的改进,并引入锁相环(PLL)来确保估算器能够快速、准确地获取... 针对表贴式永磁同步电机(SPMSM),提出了一种基于新型反电动势观测器的无位置传感器驱动系统控制方案。为了实现无传感器控制,该系统在传统反电动势观测器的基础上进行了一定的改进,并引入锁相环(PLL)来确保估算器能够快速、准确地获取转子位置信息和转速信息,从而实现电机的转子磁场定向及转速调节。建立了系统数学模型、控制系统结构框架,并且对该速度/位置估算器原理进行了理论分析及Matlab仿真验证。最后,基于TMS320F2808的永磁同步电机实验平台进行了相关实验,实验结果验证了该控制算法具有调速范围宽、动态响应快、带载能力强及系统可行性、实用性强等特点。 展开更多

关键词 表贴式永磁同步电机 无位置传感器磁场定向控制 反电动势观测器 锁相环

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表贴式永磁同步电机齿槽转矩抑制技术及新进展

19

作者 张微 万彦辉 +1 位作者 王卿 曹宽 《导航与控制》 2015年第4期2-7,共6页

表贴式永磁同步电机结构简单、功率密度高、高效节能,但其固有的齿槽转矩会影响电机的低速性能和定位精度。研究了齿槽转矩的产生机理和计算方法,综合归纳了工程上常用的齿槽转矩抑制技术及其特点,最后分析了现代智能控制策略在表贴式... 表贴式永磁同步电机结构简单、功率密度高、高效节能,但其固有的齿槽转矩会影响电机的低速性能和定位精度。研究了齿槽转矩的产生机理和计算方法,综合归纳了工程上常用的齿槽转矩抑制技术及其特点,最后分析了现代智能控制策略在表贴式永磁同步电机齿槽转矩抑制技术上的新进展。 展开更多

关键词 表贴式永磁同步电机 齿槽转矩 抑制技术

原文传递

表贴式PMSM转子初始位置非线性估计

20

作者 雷学国 蒋学程 《微特电机》 2019年第3期15-17,共3页

针对表贴式永磁同步电机(PMSM)转子初始位置估计的问题,研究了一种基于两相静止坐标系下注入高频电压信号的非线性观测器的改进估计方法,并构造Lyapunov函数证明了非线性观测器的稳定性和初始位置收敛的象限问题进行了分析,给出了该非... 针对表贴式永磁同步电机(PMSM)转子初始位置估计的问题,研究了一种基于两相静止坐标系下注入高频电压信号的非线性观测器的改进估计方法,并构造Lyapunov函数证明了非线性观测器的稳定性和初始位置收敛的象限问题进行了分析,给出了该非线性观测具体实现算法。仿真结果表明,该估计方法能够快速且准确地估计出PMSM转子初始位置,与基于数字低通滤波器的高频注入信号方法相比,该方法具有收敛快速、算法简单等优点,适合工程应用。 展开更多

关键词 表贴式永磁同步电机 非线性观测器 初始位置 高频电压信号注入

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