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超高速电液比例系统H_∞控制器的研究 被引量:3
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作者 金哲 柯坚 +2 位作者 于兰英 王国志 邓斌 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期104-109,共6页
建立了超高速电液比例系统的动态数学模型及状态空间表达式,分析了跟踪补偿和不确定性补偿对系统的影响,并根据模型的描述设计了混合灵敏度H∞控制器。仿真结果表明:利用H∞控制算法可以得到带宽为100 Hz 以上稳定的超高速电液比例系统... 建立了超高速电液比例系统的动态数学模型及状态空间表达式,分析了跟踪补偿和不确定性补偿对系统的影响,并根据模型的描述设计了混合灵敏度H∞控制器。仿真结果表明:利用H∞控制算法可以得到带宽为100 Hz 以上稳定的超高速电液比例系统,确保了良好的跟踪精度。最后通过试验验证了超高速电液比例系统H∞控制器的正确性和有效性。 展开更多
关键词 H∞控制器 动态模型 超高速电液比例系统
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