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超高速电液比例系统H_∞控制器的研究
被引量:
3
1
作者
金哲
柯坚
+2 位作者
于兰英
王国志
邓斌
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期104-109,共6页
建立了超高速电液比例系统的动态数学模型及状态空间表达式,分析了跟踪补偿和不确定性补偿对系统的影响,并根据模型的描述设计了混合灵敏度H∞控制器。仿真结果表明:利用H∞控制算法可以得到带宽为100 Hz 以上稳定的超高速电液比例系统...
建立了超高速电液比例系统的动态数学模型及状态空间表达式,分析了跟踪补偿和不确定性补偿对系统的影响,并根据模型的描述设计了混合灵敏度H∞控制器。仿真结果表明:利用H∞控制算法可以得到带宽为100 Hz 以上稳定的超高速电液比例系统,确保了良好的跟踪精度。最后通过试验验证了超高速电液比例系统H∞控制器的正确性和有效性。
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关键词
H∞控制器
动态模型
超高速电液比例系统
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职称材料
题名
超高速电液比例系统H_∞控制器的研究
被引量:
3
1
作者
金哲
柯坚
于兰英
王国志
邓斌
机构
西南交通大学牵引动力国家重点实验室
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期104-109,共6页
文摘
建立了超高速电液比例系统的动态数学模型及状态空间表达式,分析了跟踪补偿和不确定性补偿对系统的影响,并根据模型的描述设计了混合灵敏度H∞控制器。仿真结果表明:利用H∞控制算法可以得到带宽为100 Hz 以上稳定的超高速电液比例系统,确保了良好的跟踪精度。最后通过试验验证了超高速电液比例系统H∞控制器的正确性和有效性。
关键词
H∞控制器
动态模型
超高速电液比例系统
Keywords
H∞
controller
Dynamic
model
super
high
-
speed
electro
-
hydraulic
proportionalsystem
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
超高速电液比例系统H_∞控制器的研究
金哲
柯坚
于兰英
王国志
邓斌
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
3
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